drivers/usb/host/dwc3-sti-glue.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * STiH407 family DWC3 specific Glue layer
   4  *
   5  * Copyright (C) 2017, STMicroelectronics - All Rights Reserved
   6  * Author(s): Patrice Chotard, <[email protected]> for STMicroelectronics.
   7  */
   8
   9 #include <common.h>
  10 #include <asm/io.h>
  11 #include <dm.h>
  12 #include <errno.h>
  13 #include <dm/lists.h>
  14 #include <regmap.h>
  15 #include <reset-uclass.h>
  16 #include <syscon.h>
  17 #include <usb.h>
  18
  19 #include <linux/usb/dwc3.h>
  20 #include <linux/usb/otg.h>
  21 #include <dwc3-sti-glue.h>
  22
  23 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  24
  25 /*
  26  * struct sti_dwc3_glue_platdata - dwc3 STi glue driver private structure
  27  * @syscfg_base:        addr for the glue syscfg
  28  * @glue_base:          addr for the glue registers
  29  * @syscfg_offset:      usb syscfg control offset
  30  * @powerdown_ctl:      rest controller for powerdown signal
  31  * @softreset_ctl:      reset controller for softreset signal
  32  * @mode:               drd static host/device config
  33  */
  34 struct sti_dwc3_glue_platdata {
  35         phys_addr_t syscfg_base;
  36         phys_addr_t glue_base;
  37         phys_addr_t syscfg_offset;
  38         struct reset_ctl powerdown_ctl;
  39         struct reset_ctl softreset_ctl;
  40         enum usb_dr_mode mode;
  41 };
  42
  43 static int sti_dwc3_glue_drd_init(struct sti_dwc3_glue_platdata *plat)
  44 {
  45         unsigned long val;
  46
  47         val = readl(plat->syscfg_base + plat->syscfg_offset);
  48
  49         val &= USB3_CONTROL_MASK;
  50
  51         switch (plat->mode) {
  52         case USB_DR_MODE_PERIPHERAL:
  53                 val &= ~(USB3_DELAY_VBUSVALID
  54                         | USB3_SEL_FORCE_OPMODE | USB3_FORCE_OPMODE(0x3)
  55                         | USB3_SEL_FORCE_DPPULLDOWN2 | USB3_FORCE_DPPULLDOWN2
  56                         | USB3_SEL_FORCE_DMPULLDOWN2 | USB3_FORCE_DMPULLDOWN2);
  57
  58                 val |= USB3_DEVICE_NOT_HOST | USB3_FORCE_VBUSVALID;
  59                 break;
  60
  61         case USB_DR_MODE_HOST:
  62                 val &= ~(USB3_DEVICE_NOT_HOST | USB3_FORCE_VBUSVALID
  63                         | USB3_SEL_FORCE_OPMODE | USB3_FORCE_OPMODE(0x3)
  64                         | USB3_SEL_FORCE_DPPULLDOWN2 | USB3_FORCE_DPPULLDOWN2
  65                         | USB3_SEL_FORCE_DMPULLDOWN2 | USB3_FORCE_DMPULLDOWN2);
  66
  67                 val |= USB3_DELAY_VBUSVALID;
  68                 break;
  69
  70         default:
  71                 pr_err("Unsupported mode of operation %d\n", plat->mode);
  72                 return -EINVAL;
  73         }
  74         writel(val, plat->syscfg_base + plat->syscfg_offset);
  75
  76         return 0;
  77 }
  78
  79 static void sti_dwc3_glue_init(struct sti_dwc3_glue_platdata *plat)
  80 {
  81         unsigned long reg;
  82
  83         reg = readl(plat->glue_base + CLKRST_CTRL);
  84
  85         reg |= AUX_CLK_EN | EXT_CFG_RESET_N | XHCI_REVISION;
  86         reg &= ~SW_PIPEW_RESET_N;
  87
  88         writel(reg, plat->glue_base + CLKRST_CTRL);
  89
  90         /* configure mux for vbus, powerpresent and bvalid signals */
  91         reg = readl(plat->glue_base + USB2_VBUS_MNGMNT_SEL1);
  92
  93         reg |= SEL_OVERRIDE_VBUSVALID(USB2_VBUS_UTMIOTG) |
  94                SEL_OVERRIDE_POWERPRESENT(USB2_VBUS_UTMIOTG) |
  95                SEL_OVERRIDE_BVALID(USB2_VBUS_UTMIOTG);
  96
  97         writel(reg, plat->glue_base + USB2_VBUS_MNGMNT_SEL1);
  98
  99         setbits_le32(plat->glue_base + CLKRST_CTRL, SW_PIPEW_RESET_N);
 100 }
 101
 102 static int sti_dwc3_glue_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
 103 {
 104         struct sti_dwc3_glue_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 105         struct udevice *syscon;
 106         struct regmap *regmap;
 107         int ret;
 108         u32 reg[4];
 109
 110         ret = ofnode_read_u32_array(dev->node, "reg", reg, ARRAY_SIZE(reg));
 111         if (ret) {
 112                 pr_err("unable to find st,stih407-dwc3 reg property(%d)\n", ret);
 113                 return ret;
 114         }
 115
 116         plat->glue_base = reg[0];
 117         plat->syscfg_offset = reg[2];
 118
 119         /* get corresponding syscon phandle */
 120         ret = uclass_get_device_by_phandle(UCLASS_SYSCON, dev, "st,syscfg",
 121                                            &syscon);
 122         if (ret) {
 123                 pr_err("unable to find syscon device (%d)\n", ret);
 124                 return ret;
 125         }
 126
 127         /* get syscfg-reg base address */
 128         regmap = syscon_get_regmap(syscon);
 129         if (!regmap) {
 130                 pr_err("unable to find regmap\n");
 131                 return -ENODEV;
 132         }
 133         plat->syscfg_base = regmap->ranges[0].start;
 134
 135         /* get powerdown reset */
 136         ret = reset_get_by_name(dev, "powerdown", &plat->powerdown_ctl);
 137         if (ret) {
 138                 pr_err("can't get powerdown reset for %s (%d)", dev->name, ret);
 139                 return ret;
 140         }
 141
 142         /* get softreset reset */
 143         ret = reset_get_by_name(dev, "softreset", &plat->softreset_ctl);
 144         if (ret)
 145                 pr_err("can't get soft reset for %s (%d)", dev->name, ret);
 146
 147         return ret;
 148 };
 149
 150 static int sti_dwc3_glue_bind(struct udevice *dev)
 151 {
 152         struct sti_dwc3_glue_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 153         ofnode node, dwc3_node;
 154
 155         /* Find snps,dwc3 node from subnode */
 156         ofnode_for_each_subnode(node, dev->node) {
 157                 if (ofnode_device_is_compatible(node, "snps,dwc3"))
 158                         dwc3_node = node;
 159         }
 160
 161         if (!ofnode_valid(node)) {
 162                 pr_err("Can't find dwc3 subnode for %s\n", dev->name);
 163                 return -ENODEV;
 164         }
 165
 166         /* retrieve the DWC3 dual role mode */
 167         plat->mode = usb_get_dr_mode(dwc3_node);
 168         if (plat->mode == USB_DR_MODE_UNKNOWN)
 169                 /* by default set dual role mode to HOST */
 170                 plat->mode = USB_DR_MODE_HOST;
 171
 172         return dm_scan_fdt_dev(dev);
 173 }
 174
 175 static int sti_dwc3_glue_probe(struct udevice *dev)
 176 {
 177         struct sti_dwc3_glue_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 178         int ret;
 179
 180         /* deassert both powerdown and softreset */
 181         ret = reset_deassert(&plat->powerdown_ctl);
 182         if (ret < 0) {
 183                 pr_err("DWC3 powerdown reset deassert failed: %d", ret);
 184                 return ret;
 185         }
 186
 187         ret = reset_deassert(&plat->softreset_ctl);
 188         if (ret < 0) {
 189                 pr_err("DWC3 soft reset deassert failed: %d", ret);
 190                 goto softreset_err;
 191         }
 192
 193         ret = sti_dwc3_glue_drd_init(plat);
 194         if (ret)
 195                 goto init_err;
 196
 197         sti_dwc3_glue_init(plat);
 198
 199         return 0;
 200
 201 init_err:
 202         ret = reset_assert(&plat->softreset_ctl);
 203         if (ret < 0) {
 204                 pr_err("DWC3 soft reset deassert failed: %d", ret);
 205                 return ret;
 206         }
 207
 208 softreset_err:
 209         ret = reset_assert(&plat->powerdown_ctl);
 210         if (ret < 0)
 211                 pr_err("DWC3 powerdown reset deassert failed: %d", ret);
 212
 213         return ret;
 214 }
 215
 216 static int sti_dwc3_glue_remove(struct udevice *dev)
 217 {
 218         struct sti_dwc3_glue_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 219         int ret;
 220
 221         /* assert both powerdown and softreset */
 222         ret = reset_assert(&plat->powerdown_ctl);
 223         if (ret < 0) {
 224                 pr_err("DWC3 powerdown reset deassert failed: %d", ret);
 225                 return ret;
 226         }
 227
 228         ret = reset_assert(&plat->softreset_ctl);
 229         if (ret < 0)
 230                 pr_err("DWC3 soft reset deassert failed: %d", ret);
 231
 232         return ret;
 233 }
 234
 235 static const struct udevice_id sti_dwc3_glue_ids[] = {
 236         { .compatible = "st,stih407-dwc3" },
 237         { }
 238 };
 239
 240 U_BOOT_DRIVER(dwc3_sti_glue) = {
 241         .name = "dwc3_sti_glue",
 242         .id = UCLASS_NOP,
 243         .of_match = sti_dwc3_glue_ids,
 244         .ofdata_to_platdata = sti_dwc3_glue_ofdata_to_platdata,
 245         .probe = sti_dwc3_glue_probe,
 246         .remove = sti_dwc3_glue_remove,
 247         .bind = sti_dwc3_glue_bind,
 248         .platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct sti_dwc3_glue_platdata),
 249         .flags = DM_FLAG_ALLOC_PRIV_DMA,
 250 };