drivers/usb/host/dwc3-sti-glue.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * STiH407 family DWC3 specific Glue layer
   4  *
   5  * Copyright (C) 2017, STMicroelectronics - All Rights Reserved
   6  * Author(s): Patrice Chotard, <[email protected]> for STMicroelectronics.
   7  */
   8
   9 #include <log.h>
  10 #include <asm/global_data.h>
  11 #include <asm/io.h>
  12 #include <dm.h>
  13 #include <errno.h>
  14 #include <dm/lists.h>
  15 #include <regmap.h>
  16 #include <reset-uclass.h>
  17 #include <syscon.h>
  18 #include <usb.h>
  19 #include <linux/printk.h>
  20
  21 #include <linux/usb/dwc3.h>
  22 #include <linux/usb/otg.h>
  23 #include <dwc3-sti-glue.h>
  24
  25 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  26
  27 /*
  28  * struct sti_dwc3_glue_plat - dwc3 STi glue driver private structure
  29  * @syscfg_base:        addr for the glue syscfg
  30  * @glue_base:          addr for the glue registers
  31  * @syscfg_offset:      usb syscfg control offset
  32  * @powerdown_ctl:      rest controller for powerdown signal
  33  * @softreset_ctl:      reset controller for softreset signal
  34  * @mode:               drd static host/device config
  35  */
  36 struct sti_dwc3_glue_plat {
  37         phys_addr_t syscfg_base;
  38         phys_addr_t glue_base;
  39         phys_addr_t syscfg_offset;
  40         struct reset_ctl powerdown_ctl;
  41         struct reset_ctl softreset_ctl;
  42         enum usb_dr_mode mode;
  43 };
  44
  45 static int sti_dwc3_glue_drd_init(struct sti_dwc3_glue_plat *plat)
  46 {
  47         unsigned long val;
  48
  49         val = readl(plat->syscfg_base + plat->syscfg_offset);
  50
  51         val &= USB3_CONTROL_MASK;
  52
  53         switch (plat->mode) {
  54         case USB_DR_MODE_PERIPHERAL:
  55                 val &= ~(USB3_DELAY_VBUSVALID
  56                         | USB3_SEL_FORCE_OPMODE | USB3_FORCE_OPMODE(0x3)
  57                         | USB3_SEL_FORCE_DPPULLDOWN2 | USB3_FORCE_DPPULLDOWN2
  58                         | USB3_SEL_FORCE_DMPULLDOWN2 | USB3_FORCE_DMPULLDOWN2);
  59
  60                 val |= USB3_DEVICE_NOT_HOST | USB3_FORCE_VBUSVALID;
  61                 break;
  62
  63         case USB_DR_MODE_HOST:
  64                 val &= ~(USB3_DEVICE_NOT_HOST | USB3_FORCE_VBUSVALID
  65                         | USB3_SEL_FORCE_OPMODE | USB3_FORCE_OPMODE(0x3)
  66                         | USB3_SEL_FORCE_DPPULLDOWN2 | USB3_FORCE_DPPULLDOWN2
  67                         | USB3_SEL_FORCE_DMPULLDOWN2 | USB3_FORCE_DMPULLDOWN2);
  68
  69                 val |= USB3_DELAY_VBUSVALID;
  70                 break;
  71
  72         default:
  73                 pr_err("Unsupported mode of operation %d\n", plat->mode);
  74                 return -EINVAL;
  75         }
  76         writel(val, plat->syscfg_base + plat->syscfg_offset);
  77
  78         return 0;
  79 }
  80
  81 static void sti_dwc3_glue_init(struct sti_dwc3_glue_plat *plat)
  82 {
  83         unsigned long reg;
  84
  85         reg = readl(plat->glue_base + CLKRST_CTRL);
  86
  87         reg |= AUX_CLK_EN | EXT_CFG_RESET_N | XHCI_REVISION;
  88         reg &= ~SW_PIPEW_RESET_N;
  89
  90         writel(reg, plat->glue_base + CLKRST_CTRL);
  91
  92         /* configure mux for vbus, powerpresent and bvalid signals */
  93         reg = readl(plat->glue_base + USB2_VBUS_MNGMNT_SEL1);
  94
  95         reg |= SEL_OVERRIDE_VBUSVALID(USB2_VBUS_UTMIOTG) |
  96                SEL_OVERRIDE_POWERPRESENT(USB2_VBUS_UTMIOTG) |
  97                SEL_OVERRIDE_BVALID(USB2_VBUS_UTMIOTG);
  98
  99         writel(reg, plat->glue_base + USB2_VBUS_MNGMNT_SEL1);
 100
 101         setbits_le32(plat->glue_base + CLKRST_CTRL, SW_PIPEW_RESET_N);
 102 }
 103
 104 static int sti_dwc3_glue_of_to_plat(struct udevice *dev)
 105 {
 106         struct sti_dwc3_glue_plat *plat = dev_get_plat(dev);
 107         struct udevice *syscon;
 108         struct regmap *regmap;
 109         int ret;
 110         u32 reg[4];
 111
 112         ret = ofnode_read_u32_array(dev_ofnode(dev), "reg", reg,
 113                                     ARRAY_SIZE(reg));
 114         if (ret) {
 115                 pr_err("unable to find st,stih407-dwc3 reg property(%d)\n", ret);
 116                 return ret;
 117         }
 118
 119         plat->glue_base = reg[0];
 120         plat->syscfg_offset = reg[2];
 121
 122         /* get corresponding syscon phandle */
 123         ret = uclass_get_device_by_phandle(UCLASS_SYSCON, dev, "st,syscfg",
 124                                            &syscon);
 125         if (ret) {
 126                 pr_err("unable to find syscon device (%d)\n", ret);
 127                 return ret;
 128         }
 129
 130         /* get syscfg-reg base address */
 131         regmap = syscon_get_regmap(syscon);
 132         if (!regmap) {
 133                 pr_err("unable to find regmap\n");
 134                 return -ENODEV;
 135         }
 136         plat->syscfg_base = regmap->ranges[0].start;
 137
 138         /* get powerdown reset */
 139         ret = reset_get_by_name(dev, "powerdown", &plat->powerdown_ctl);
 140         if (ret) {
 141                 pr_err("can't get powerdown reset for %s (%d)", dev->name, ret);
 142                 return ret;
 143         }
 144
 145         /* get softreset reset */
 146         ret = reset_get_by_name(dev, "softreset", &plat->softreset_ctl);
 147         if (ret)
 148                 pr_err("can't get soft reset for %s (%d)", dev->name, ret);
 149
 150         return ret;
 151 };
 152
 153 static int sti_dwc3_glue_bind(struct udevice *dev)
 154 {
 155         struct sti_dwc3_glue_plat *plat = dev_get_plat(dev);
 156         ofnode node, dwc3_node;
 157
 158         /* Find snps,dwc3 node from subnode */
 159         ofnode_for_each_subnode(node, dev_ofnode(dev)) {
 160                 if (ofnode_device_is_compatible(node, "snps,dwc3"))
 161                         dwc3_node = node;
 162         }
 163
 164         if (!ofnode_valid(dwc3_node)) {
 165                 pr_err("Can't find dwc3 subnode for %s\n", dev->name);
 166                 return -ENODEV;
 167         }
 168
 169         /* retrieve the DWC3 dual role mode */
 170         plat->mode = usb_get_dr_mode(dwc3_node);
 171         if (plat->mode == USB_DR_MODE_UNKNOWN)
 172                 /* by default set dual role mode to HOST */
 173                 plat->mode = USB_DR_MODE_HOST;
 174
 175         return dm_scan_fdt_dev(dev);
 176 }
 177
 178 static int sti_dwc3_glue_probe(struct udevice *dev)
 179 {
 180         struct sti_dwc3_glue_plat *plat = dev_get_plat(dev);
 181         int ret;
 182
 183         /* deassert both powerdown and softreset */
 184         ret = reset_deassert(&plat->powerdown_ctl);
 185         if (ret < 0) {
 186                 pr_err("DWC3 powerdown reset deassert failed: %d", ret);
 187                 return ret;
 188         }
 189
 190         ret = reset_deassert(&plat->softreset_ctl);
 191         if (ret < 0) {
 192                 pr_err("DWC3 soft reset deassert failed: %d", ret);
 193                 goto softreset_err;
 194         }
 195
 196         ret = sti_dwc3_glue_drd_init(plat);
 197         if (ret)
 198                 goto init_err;
 199
 200         sti_dwc3_glue_init(plat);
 201
 202         return 0;
 203
 204 init_err:
 205         ret = reset_assert(&plat->softreset_ctl);
 206         if (ret < 0) {
 207                 pr_err("DWC3 soft reset deassert failed: %d", ret);
 208                 return ret;
 209         }
 210
 211 softreset_err:
 212         ret = reset_assert(&plat->powerdown_ctl);
 213         if (ret < 0)
 214                 pr_err("DWC3 powerdown reset deassert failed: %d", ret);
 215
 216         return ret;
 217 }
 218
 219 static int sti_dwc3_glue_remove(struct udevice *dev)
 220 {
 221         struct sti_dwc3_glue_plat *plat = dev_get_plat(dev);
 222         int ret;
 223
 224         /* assert both powerdown and softreset */
 225         ret = reset_assert(&plat->powerdown_ctl);
 226         if (ret < 0) {
 227                 pr_err("DWC3 powerdown reset deassert failed: %d", ret);
 228                 return ret;
 229         }
 230
 231         ret = reset_assert(&plat->softreset_ctl);
 232         if (ret < 0)
 233                 pr_err("DWC3 soft reset deassert failed: %d", ret);
 234
 235         return ret;
 236 }
 237
 238 static const struct udevice_id sti_dwc3_glue_ids[] = {
 239         { .compatible = "st,stih407-dwc3" },
 240         { }
 241 };
 242
 243 U_BOOT_DRIVER(dwc3_sti_glue) = {
 244         .name = "dwc3_sti_glue",
 245         .id = UCLASS_NOP,
 246         .of_match = sti_dwc3_glue_ids,
 247         .of_to_plat = sti_dwc3_glue_of_to_plat,
 248         .probe = sti_dwc3_glue_probe,
 249         .remove = sti_dwc3_glue_remove,
 250         .bind = sti_dwc3_glue_bind,
 251         .plat_auto      = sizeof(struct sti_dwc3_glue_plat),
 252         .flags = DM_FLAG_ALLOC_PRIV_DMA,
 253 };