]> Git Repo - linux.git/blob - drivers/pinctrl/stm32/pinctrl-stm32.c
ASoC: simple-card: Use snd_soc_of_parse_aux_devs()
[linux.git] / drivers / pinctrl / stm32 / pinctrl-stm32.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 /*
3  * Copyright (C) Maxime Coquelin 2015
4  * Copyright (C) STMicroelectronics 2017
5  * Author:  Maxime Coquelin <[email protected]>
6  *
7  * Heavily based on Mediatek's pinctrl driver
8  */
9 #include <linux/clk.h>
10 #include <linux/gpio/driver.h>
11 #include <linux/hwspinlock.h>
12 #include <linux/io.h>
13 #include <linux/irq.h>
14 #include <linux/mfd/syscon.h>
15 #include <linux/module.h>
16 #include <linux/of.h>
17 #include <linux/of_address.h>
18 #include <linux/of_device.h>
19 #include <linux/of_irq.h>
20 #include <linux/pinctrl/consumer.h>
21 #include <linux/pinctrl/machine.h>
22 #include <linux/pinctrl/pinconf.h>
23 #include <linux/pinctrl/pinconf-generic.h>
24 #include <linux/pinctrl/pinctrl.h>
25 #include <linux/pinctrl/pinmux.h>
26 #include <linux/platform_device.h>
27 #include <linux/regmap.h>
28 #include <linux/reset.h>
29 #include <linux/slab.h>
30
31 #include "../core.h"
32 #include "../pinconf.h"
33 #include "../pinctrl-utils.h"
34 #include "pinctrl-stm32.h"
35
36 #define STM32_GPIO_MODER        0x00
37 #define STM32_GPIO_TYPER        0x04
38 #define STM32_GPIO_SPEEDR       0x08
39 #define STM32_GPIO_PUPDR        0x0c
40 #define STM32_GPIO_IDR          0x10
41 #define STM32_GPIO_ODR          0x14
42 #define STM32_GPIO_BSRR         0x18
43 #define STM32_GPIO_LCKR         0x1c
44 #define STM32_GPIO_AFRL         0x20
45 #define STM32_GPIO_AFRH         0x24
46
47 /* custom bitfield to backup pin status */
48 #define STM32_GPIO_BKP_MODE_SHIFT       0
49 #define STM32_GPIO_BKP_MODE_MASK        GENMASK(1, 0)
50 #define STM32_GPIO_BKP_ALT_SHIFT        2
51 #define STM32_GPIO_BKP_ALT_MASK         GENMASK(5, 2)
52 #define STM32_GPIO_BKP_SPEED_SHIFT      6
53 #define STM32_GPIO_BKP_SPEED_MASK       GENMASK(7, 6)
54 #define STM32_GPIO_BKP_PUPD_SHIFT       8
55 #define STM32_GPIO_BKP_PUPD_MASK        GENMASK(9, 8)
56 #define STM32_GPIO_BKP_TYPE             10
57 #define STM32_GPIO_BKP_VAL              11
58
59 #define STM32_GPIO_PINS_PER_BANK 16
60 #define STM32_GPIO_IRQ_LINE      16
61
62 #define SYSCFG_IRQMUX_MASK GENMASK(3, 0)
63
64 #define gpio_range_to_bank(chip) \
65                 container_of(chip, struct stm32_gpio_bank, range)
66
67 #define HWSPNLCK_TIMEOUT        1000 /* usec */
68
69 static const char * const stm32_gpio_functions[] = {
70         "gpio", "af0", "af1",
71         "af2", "af3", "af4",
72         "af5", "af6", "af7",
73         "af8", "af9", "af10",
74         "af11", "af12", "af13",
75         "af14", "af15", "analog",
76 };
77
78 struct stm32_pinctrl_group {
79         const char *name;
80         unsigned long config;
81         unsigned pin;
82 };
83
84 struct stm32_gpio_bank {
85         void __iomem *base;
86         struct clk *clk;
87         struct reset_control *rstc;
88         spinlock_t lock;
89         struct gpio_chip gpio_chip;
90         struct pinctrl_gpio_range range;
91         struct fwnode_handle *fwnode;
92         struct irq_domain *domain;
93         u32 bank_nr;
94         u32 bank_ioport_nr;
95         u32 pin_backup[STM32_GPIO_PINS_PER_BANK];
96         u8 irq_type[STM32_GPIO_PINS_PER_BANK];
97 };
98
99 struct stm32_pinctrl {
100         struct device *dev;
101         struct pinctrl_dev *pctl_dev;
102         struct pinctrl_desc pctl_desc;
103         struct stm32_pinctrl_group *groups;
104         unsigned ngroups;
105         const char **grp_names;
106         struct stm32_gpio_bank *banks;
107         unsigned nbanks;
108         const struct stm32_pinctrl_match_data *match_data;
109         struct irq_domain       *domain;
110         struct regmap           *regmap;
111         struct regmap_field     *irqmux[STM32_GPIO_PINS_PER_BANK];
112         struct hwspinlock *hwlock;
113         struct stm32_desc_pin *pins;
114         u32 npins;
115         u32 pkg;
116         u16 irqmux_map;
117         spinlock_t irqmux_lock;
118 };
119
120 static inline int stm32_gpio_pin(int gpio)
121 {
122         return gpio % STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
123 }
124
125 static inline u32 stm32_gpio_get_mode(u32 function)
126 {
127         switch (function) {
128         case STM32_PIN_GPIO:
129                 return 0;
130         case STM32_PIN_AF(0) ... STM32_PIN_AF(15):
131                 return 2;
132         case STM32_PIN_ANALOG:
133                 return 3;
134         }
135
136         return 0;
137 }
138
139 static inline u32 stm32_gpio_get_alt(u32 function)
140 {
141         switch (function) {
142         case STM32_PIN_GPIO:
143                 return 0;
144         case STM32_PIN_AF(0) ... STM32_PIN_AF(15):
145                 return function - 1;
146         case STM32_PIN_ANALOG:
147                 return 0;
148         }
149
150         return 0;
151 }
152
153 static void stm32_gpio_backup_value(struct stm32_gpio_bank *bank,
154                                     u32 offset, u32 value)
155 {
156         bank->pin_backup[offset] &= ~BIT(STM32_GPIO_BKP_VAL);
157         bank->pin_backup[offset] |= value << STM32_GPIO_BKP_VAL;
158 }
159
160 static void stm32_gpio_backup_mode(struct stm32_gpio_bank *bank, u32 offset,
161                                    u32 mode, u32 alt)
162 {
163         bank->pin_backup[offset] &= ~(STM32_GPIO_BKP_MODE_MASK |
164                                       STM32_GPIO_BKP_ALT_MASK);
165         bank->pin_backup[offset] |= mode << STM32_GPIO_BKP_MODE_SHIFT;
166         bank->pin_backup[offset] |= alt << STM32_GPIO_BKP_ALT_SHIFT;
167 }
168
169 static void stm32_gpio_backup_driving(struct stm32_gpio_bank *bank, u32 offset,
170                                       u32 drive)
171 {
172         bank->pin_backup[offset] &= ~BIT(STM32_GPIO_BKP_TYPE);
173         bank->pin_backup[offset] |= drive << STM32_GPIO_BKP_TYPE;
174 }
175
176 static void stm32_gpio_backup_speed(struct stm32_gpio_bank *bank, u32 offset,
177                                     u32 speed)
178 {
179         bank->pin_backup[offset] &= ~STM32_GPIO_BKP_SPEED_MASK;
180         bank->pin_backup[offset] |= speed << STM32_GPIO_BKP_SPEED_SHIFT;
181 }
182
183 static void stm32_gpio_backup_bias(struct stm32_gpio_bank *bank, u32 offset,
184                                    u32 bias)
185 {
186         bank->pin_backup[offset] &= ~STM32_GPIO_BKP_PUPD_MASK;
187         bank->pin_backup[offset] |= bias << STM32_GPIO_BKP_PUPD_SHIFT;
188 }
189
190 /* GPIO functions */
191
192 static inline void __stm32_gpio_set(struct stm32_gpio_bank *bank,
193         unsigned offset, int value)
194 {
195         stm32_gpio_backup_value(bank, offset, value);
196
197         if (!value)
198                 offset += STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
199
200         clk_enable(bank->clk);
201
202         writel_relaxed(BIT(offset), bank->base + STM32_GPIO_BSRR);
203
204         clk_disable(bank->clk);
205 }
206
207 static int stm32_gpio_request(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
208 {
209         struct stm32_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
210         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
211         struct pinctrl_gpio_range *range;
212         int pin = offset + (bank->bank_nr * STM32_GPIO_PINS_PER_BANK);
213
214         range = pinctrl_find_gpio_range_from_pin_nolock(pctl->pctl_dev, pin);
215         if (!range) {
216                 dev_err(pctl->dev, "pin %d not in range.\n", pin);
217                 return -EINVAL;
218         }
219
220         return pinctrl_gpio_request(chip->base + offset);
221 }
222
223 static void stm32_gpio_free(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
224 {
225         pinctrl_gpio_free(chip->base + offset);
226 }
227
228 static int stm32_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
229 {
230         struct stm32_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
231         int ret;
232
233         clk_enable(bank->clk);
234
235         ret = !!(readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_IDR) & BIT(offset));
236
237         clk_disable(bank->clk);
238
239         return ret;
240 }
241
242 static void stm32_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)
243 {
244         struct stm32_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
245
246         __stm32_gpio_set(bank, offset, value);
247 }
248
249 static int stm32_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
250 {
251         return pinctrl_gpio_direction_input(chip->base + offset);
252 }
253
254 static int stm32_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip,
255         unsigned offset, int value)
256 {
257         struct stm32_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
258
259         __stm32_gpio_set(bank, offset, value);
260         pinctrl_gpio_direction_output(chip->base + offset);
261
262         return 0;
263 }
264
265
266 static int stm32_gpio_to_irq(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
267 {
268         struct stm32_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
269         struct irq_fwspec fwspec;
270
271         fwspec.fwnode = bank->fwnode;
272         fwspec.param_count = 2;
273         fwspec.param[0] = offset;
274         fwspec.param[1] = IRQ_TYPE_NONE;
275
276         return irq_create_fwspec_mapping(&fwspec);
277 }
278
279 static int stm32_gpio_get_direction(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
280 {
281         struct stm32_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
282         int pin = stm32_gpio_pin(offset);
283         int ret;
284         u32 mode, alt;
285
286         stm32_pmx_get_mode(bank, pin, &mode, &alt);
287         if ((alt == 0) && (mode == 0))
288                 ret = GPIO_LINE_DIRECTION_IN;
289         else if ((alt == 0) && (mode == 1))
290                 ret = GPIO_LINE_DIRECTION_OUT;
291         else
292                 ret = -EINVAL;
293
294         return ret;
295 }
296
297 static const struct gpio_chip stm32_gpio_template = {
298         .request                = stm32_gpio_request,
299         .free                   = stm32_gpio_free,
300         .get                    = stm32_gpio_get,
301         .set                    = stm32_gpio_set,
302         .direction_input        = stm32_gpio_direction_input,
303         .direction_output       = stm32_gpio_direction_output,
304         .to_irq                 = stm32_gpio_to_irq,
305         .get_direction          = stm32_gpio_get_direction,
306         .set_config             = gpiochip_generic_config,
307 };
308
309 static void stm32_gpio_irq_trigger(struct irq_data *d)
310 {
311         struct stm32_gpio_bank *bank = d->domain->host_data;
312         int level;
313
314         /* If level interrupt type then retrig */
315         level = stm32_gpio_get(&bank->gpio_chip, d->hwirq);
316         if ((level == 0 && bank->irq_type[d->hwirq] == IRQ_TYPE_LEVEL_LOW) ||
317             (level == 1 && bank->irq_type[d->hwirq] == IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH))
318                 irq_chip_retrigger_hierarchy(d);
319 }
320
321 static void stm32_gpio_irq_eoi(struct irq_data *d)
322 {
323         irq_chip_eoi_parent(d);
324         stm32_gpio_irq_trigger(d);
325 };
326
327 static int stm32_gpio_set_type(struct irq_data *d, unsigned int type)
328 {
329         struct stm32_gpio_bank *bank = d->domain->host_data;
330         u32 parent_type;
331
332         switch (type) {
333         case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
334         case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
335         case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
336                 parent_type = type;
337                 break;
338         case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
339                 parent_type = IRQ_TYPE_EDGE_RISING;
340                 break;
341         case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
342                 parent_type = IRQ_TYPE_EDGE_FALLING;
343                 break;
344         default:
345                 return -EINVAL;
346         }
347
348         bank->irq_type[d->hwirq] = type;
349
350         return irq_chip_set_type_parent(d, parent_type);
351 };
352
353 static int stm32_gpio_irq_request_resources(struct irq_data *irq_data)
354 {
355         struct stm32_gpio_bank *bank = irq_data->domain->host_data;
356         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
357         int ret;
358
359         ret = stm32_gpio_direction_input(&bank->gpio_chip, irq_data->hwirq);
360         if (ret)
361                 return ret;
362
363         ret = gpiochip_lock_as_irq(&bank->gpio_chip, irq_data->hwirq);
364         if (ret) {
365                 dev_err(pctl->dev, "unable to lock HW IRQ %lu for IRQ\n",
366                         irq_data->hwirq);
367                 return ret;
368         }
369
370         return 0;
371 }
372
373 static void stm32_gpio_irq_release_resources(struct irq_data *irq_data)
374 {
375         struct stm32_gpio_bank *bank = irq_data->domain->host_data;
376
377         gpiochip_unlock_as_irq(&bank->gpio_chip, irq_data->hwirq);
378 }
379
380 static void stm32_gpio_irq_unmask(struct irq_data *d)
381 {
382         irq_chip_unmask_parent(d);
383         stm32_gpio_irq_trigger(d);
384 }
385
386 static struct irq_chip stm32_gpio_irq_chip = {
387         .name           = "stm32gpio",
388         .irq_eoi        = stm32_gpio_irq_eoi,
389         .irq_ack        = irq_chip_ack_parent,
390         .irq_mask       = irq_chip_mask_parent,
391         .irq_unmask     = stm32_gpio_irq_unmask,
392         .irq_set_type   = stm32_gpio_set_type,
393         .irq_set_wake   = irq_chip_set_wake_parent,
394         .irq_request_resources = stm32_gpio_irq_request_resources,
395         .irq_release_resources = stm32_gpio_irq_release_resources,
396 };
397
398 static int stm32_gpio_domain_translate(struct irq_domain *d,
399                                        struct irq_fwspec *fwspec,
400                                        unsigned long *hwirq,
401                                        unsigned int *type)
402 {
403         if ((fwspec->param_count != 2) ||
404             (fwspec->param[0] >= STM32_GPIO_IRQ_LINE))
405                 return -EINVAL;
406
407         *hwirq = fwspec->param[0];
408         *type = fwspec->param[1];
409         return 0;
410 }
411
412 static int stm32_gpio_domain_activate(struct irq_domain *d,
413                                       struct irq_data *irq_data, bool reserve)
414 {
415         struct stm32_gpio_bank *bank = d->host_data;
416         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
417         unsigned long flags;
418         int ret = 0;
419
420         /*
421          * gpio irq mux is shared between several banks, a lock has to be done
422          * to avoid overriding.
423          */
424         spin_lock_irqsave(&pctl->irqmux_lock, flags);
425
426         if (pctl->hwlock) {
427                 ret = hwspin_lock_timeout_in_atomic(pctl->hwlock,
428                                                     HWSPNLCK_TIMEOUT);
429                 if (ret) {
430                         dev_err(pctl->dev, "Can't get hwspinlock\n");
431                         goto unlock;
432                 }
433         }
434
435         if (pctl->irqmux_map & BIT(irq_data->hwirq)) {
436                 dev_err(pctl->dev, "irq line %ld already requested.\n",
437                         irq_data->hwirq);
438                 ret = -EBUSY;
439                 if (pctl->hwlock)
440                         hwspin_unlock_in_atomic(pctl->hwlock);
441                 goto unlock;
442         } else {
443                 pctl->irqmux_map |= BIT(irq_data->hwirq);
444         }
445
446         regmap_field_write(pctl->irqmux[irq_data->hwirq], bank->bank_ioport_nr);
447
448         if (pctl->hwlock)
449                 hwspin_unlock_in_atomic(pctl->hwlock);
450
451 unlock:
452         spin_unlock_irqrestore(&pctl->irqmux_lock, flags);
453         return ret;
454 }
455
456 static void stm32_gpio_domain_deactivate(struct irq_domain *d,
457                                          struct irq_data *irq_data)
458 {
459         struct stm32_gpio_bank *bank = d->host_data;
460         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
461         unsigned long flags;
462
463         spin_lock_irqsave(&pctl->irqmux_lock, flags);
464         pctl->irqmux_map &= ~BIT(irq_data->hwirq);
465         spin_unlock_irqrestore(&pctl->irqmux_lock, flags);
466 }
467
468 static int stm32_gpio_domain_alloc(struct irq_domain *d,
469                                    unsigned int virq,
470                                    unsigned int nr_irqs, void *data)
471 {
472         struct stm32_gpio_bank *bank = d->host_data;
473         struct irq_fwspec *fwspec = data;
474         struct irq_fwspec parent_fwspec;
475         irq_hw_number_t hwirq;
476
477         hwirq = fwspec->param[0];
478         parent_fwspec.fwnode = d->parent->fwnode;
479         parent_fwspec.param_count = 2;
480         parent_fwspec.param[0] = fwspec->param[0];
481         parent_fwspec.param[1] = fwspec->param[1];
482
483         irq_domain_set_hwirq_and_chip(d, virq, hwirq, &stm32_gpio_irq_chip,
484                                       bank);
485
486         return irq_domain_alloc_irqs_parent(d, virq, nr_irqs, &parent_fwspec);
487 }
488
489 static const struct irq_domain_ops stm32_gpio_domain_ops = {
490         .translate      = stm32_gpio_domain_translate,
491         .alloc          = stm32_gpio_domain_alloc,
492         .free           = irq_domain_free_irqs_common,
493         .activate       = stm32_gpio_domain_activate,
494         .deactivate     = stm32_gpio_domain_deactivate,
495 };
496
497 /* Pinctrl functions */
498 static struct stm32_pinctrl_group *
499 stm32_pctrl_find_group_by_pin(struct stm32_pinctrl *pctl, u32 pin)
500 {
501         int i;
502
503         for (i = 0; i < pctl->ngroups; i++) {
504                 struct stm32_pinctrl_group *grp = pctl->groups + i;
505
506                 if (grp->pin == pin)
507                         return grp;
508         }
509
510         return NULL;
511 }
512
513 static bool stm32_pctrl_is_function_valid(struct stm32_pinctrl *pctl,
514                 u32 pin_num, u32 fnum)
515 {
516         int i;
517
518         for (i = 0; i < pctl->npins; i++) {
519                 const struct stm32_desc_pin *pin = pctl->pins + i;
520                 const struct stm32_desc_function *func = pin->functions;
521
522                 if (pin->pin.number != pin_num)
523                         continue;
524
525                 while (func && func->name) {
526                         if (func->num == fnum)
527                                 return true;
528                         func++;
529                 }
530
531                 break;
532         }
533
534         return false;
535 }
536
537 static int stm32_pctrl_dt_node_to_map_func(struct stm32_pinctrl *pctl,
538                 u32 pin, u32 fnum, struct stm32_pinctrl_group *grp,
539                 struct pinctrl_map **map, unsigned *reserved_maps,
540                 unsigned *num_maps)
541 {
542         if (*num_maps == *reserved_maps)
543                 return -ENOSPC;
544
545         (*map)[*num_maps].type = PIN_MAP_TYPE_MUX_GROUP;
546         (*map)[*num_maps].data.mux.group = grp->name;
547
548         if (!stm32_pctrl_is_function_valid(pctl, pin, fnum)) {
549                 dev_err(pctl->dev, "invalid function %d on pin %d .\n",
550                                 fnum, pin);
551                 return -EINVAL;
552         }
553
554         (*map)[*num_maps].data.mux.function = stm32_gpio_functions[fnum];
555         (*num_maps)++;
556
557         return 0;
558 }
559
560 static int stm32_pctrl_dt_subnode_to_map(struct pinctrl_dev *pctldev,
561                                       struct device_node *node,
562                                       struct pinctrl_map **map,
563                                       unsigned *reserved_maps,
564                                       unsigned *num_maps)
565 {
566         struct stm32_pinctrl *pctl;
567         struct stm32_pinctrl_group *grp;
568         struct property *pins;
569         u32 pinfunc, pin, func;
570         unsigned long *configs;
571         unsigned int num_configs;
572         bool has_config = 0;
573         unsigned reserve = 0;
574         int num_pins, num_funcs, maps_per_pin, i, err = 0;
575
576         pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
577
578         pins = of_find_property(node, "pinmux", NULL);
579         if (!pins) {
580                 dev_err(pctl->dev, "missing pins property in node %pOFn .\n",
581                                 node);
582                 return -EINVAL;
583         }
584
585         err = pinconf_generic_parse_dt_config(node, pctldev, &configs,
586                 &num_configs);
587         if (err)
588                 return err;
589
590         if (num_configs)
591                 has_config = 1;
592
593         num_pins = pins->length / sizeof(u32);
594         num_funcs = num_pins;
595         maps_per_pin = 0;
596         if (num_funcs)
597                 maps_per_pin++;
598         if (has_config && num_pins >= 1)
599                 maps_per_pin++;
600
601         if (!num_pins || !maps_per_pin) {
602                 err = -EINVAL;
603                 goto exit;
604         }
605
606         reserve = num_pins * maps_per_pin;
607
608         err = pinctrl_utils_reserve_map(pctldev, map,
609                         reserved_maps, num_maps, reserve);
610         if (err)
611                 goto exit;
612
613         for (i = 0; i < num_pins; i++) {
614                 err = of_property_read_u32_index(node, "pinmux",
615                                 i, &pinfunc);
616                 if (err)
617                         goto exit;
618
619                 pin = STM32_GET_PIN_NO(pinfunc);
620                 func = STM32_GET_PIN_FUNC(pinfunc);
621
622                 if (!stm32_pctrl_is_function_valid(pctl, pin, func)) {
623                         dev_err(pctl->dev, "invalid function.\n");
624                         err = -EINVAL;
625                         goto exit;
626                 }
627
628                 grp = stm32_pctrl_find_group_by_pin(pctl, pin);
629                 if (!grp) {
630                         dev_err(pctl->dev, "unable to match pin %d to group\n",
631                                         pin);
632                         err = -EINVAL;
633                         goto exit;
634                 }
635
636                 err = stm32_pctrl_dt_node_to_map_func(pctl, pin, func, grp, map,
637                                 reserved_maps, num_maps);
638                 if (err)
639                         goto exit;
640
641                 if (has_config) {
642                         err = pinctrl_utils_add_map_configs(pctldev, map,
643                                         reserved_maps, num_maps, grp->name,
644                                         configs, num_configs,
645                                         PIN_MAP_TYPE_CONFIGS_GROUP);
646                         if (err)
647                                 goto exit;
648                 }
649         }
650
651 exit:
652         kfree(configs);
653         return err;
654 }
655
656 static int stm32_pctrl_dt_node_to_map(struct pinctrl_dev *pctldev,
657                                  struct device_node *np_config,
658                                  struct pinctrl_map **map, unsigned *num_maps)
659 {
660         struct device_node *np;
661         unsigned reserved_maps;
662         int ret;
663
664         *map = NULL;
665         *num_maps = 0;
666         reserved_maps = 0;
667
668         for_each_child_of_node(np_config, np) {
669                 ret = stm32_pctrl_dt_subnode_to_map(pctldev, np, map,
670                                 &reserved_maps, num_maps);
671                 if (ret < 0) {
672                         pinctrl_utils_free_map(pctldev, *map, *num_maps);
673                         of_node_put(np);
674                         return ret;
675                 }
676         }
677
678         return 0;
679 }
680
681 static int stm32_pctrl_get_groups_count(struct pinctrl_dev *pctldev)
682 {
683         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
684
685         return pctl->ngroups;
686 }
687
688 static const char *stm32_pctrl_get_group_name(struct pinctrl_dev *pctldev,
689                                               unsigned group)
690 {
691         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
692
693         return pctl->groups[group].name;
694 }
695
696 static int stm32_pctrl_get_group_pins(struct pinctrl_dev *pctldev,
697                                       unsigned group,
698                                       const unsigned **pins,
699                                       unsigned *num_pins)
700 {
701         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
702
703         *pins = (unsigned *)&pctl->groups[group].pin;
704         *num_pins = 1;
705
706         return 0;
707 }
708
709 static const struct pinctrl_ops stm32_pctrl_ops = {
710         .dt_node_to_map         = stm32_pctrl_dt_node_to_map,
711         .dt_free_map            = pinctrl_utils_free_map,
712         .get_groups_count       = stm32_pctrl_get_groups_count,
713         .get_group_name         = stm32_pctrl_get_group_name,
714         .get_group_pins         = stm32_pctrl_get_group_pins,
715 };
716
717
718 /* Pinmux functions */
719
720 static int stm32_pmx_get_funcs_cnt(struct pinctrl_dev *pctldev)
721 {
722         return ARRAY_SIZE(stm32_gpio_functions);
723 }
724
725 static const char *stm32_pmx_get_func_name(struct pinctrl_dev *pctldev,
726                                            unsigned selector)
727 {
728         return stm32_gpio_functions[selector];
729 }
730
731 static int stm32_pmx_get_func_groups(struct pinctrl_dev *pctldev,
732                                      unsigned function,
733                                      const char * const **groups,
734                                      unsigned * const num_groups)
735 {
736         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
737
738         *groups = pctl->grp_names;
739         *num_groups = pctl->ngroups;
740
741         return 0;
742 }
743
744 static int stm32_pmx_set_mode(struct stm32_gpio_bank *bank,
745                               int pin, u32 mode, u32 alt)
746 {
747         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
748         u32 val;
749         int alt_shift = (pin % 8) * 4;
750         int alt_offset = STM32_GPIO_AFRL + (pin / 8) * 4;
751         unsigned long flags;
752         int err = 0;
753
754         clk_enable(bank->clk);
755         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
756
757         if (pctl->hwlock) {
758                 err = hwspin_lock_timeout_in_atomic(pctl->hwlock,
759                                                     HWSPNLCK_TIMEOUT);
760                 if (err) {
761                         dev_err(pctl->dev, "Can't get hwspinlock\n");
762                         goto unlock;
763                 }
764         }
765
766         val = readl_relaxed(bank->base + alt_offset);
767         val &= ~GENMASK(alt_shift + 3, alt_shift);
768         val |= (alt << alt_shift);
769         writel_relaxed(val, bank->base + alt_offset);
770
771         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_MODER);
772         val &= ~GENMASK(pin * 2 + 1, pin * 2);
773         val |= mode << (pin * 2);
774         writel_relaxed(val, bank->base + STM32_GPIO_MODER);
775
776         if (pctl->hwlock)
777                 hwspin_unlock_in_atomic(pctl->hwlock);
778
779         stm32_gpio_backup_mode(bank, pin, mode, alt);
780
781 unlock:
782         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
783         clk_disable(bank->clk);
784
785         return err;
786 }
787
788 void stm32_pmx_get_mode(struct stm32_gpio_bank *bank, int pin, u32 *mode,
789                         u32 *alt)
790 {
791         u32 val;
792         int alt_shift = (pin % 8) * 4;
793         int alt_offset = STM32_GPIO_AFRL + (pin / 8) * 4;
794         unsigned long flags;
795
796         clk_enable(bank->clk);
797         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
798
799         val = readl_relaxed(bank->base + alt_offset);
800         val &= GENMASK(alt_shift + 3, alt_shift);
801         *alt = val >> alt_shift;
802
803         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_MODER);
804         val &= GENMASK(pin * 2 + 1, pin * 2);
805         *mode = val >> (pin * 2);
806
807         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
808         clk_disable(bank->clk);
809 }
810
811 static int stm32_pmx_set_mux(struct pinctrl_dev *pctldev,
812                             unsigned function,
813                             unsigned group)
814 {
815         bool ret;
816         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
817         struct stm32_pinctrl_group *g = pctl->groups + group;
818         struct pinctrl_gpio_range *range;
819         struct stm32_gpio_bank *bank;
820         u32 mode, alt;
821         int pin;
822
823         ret = stm32_pctrl_is_function_valid(pctl, g->pin, function);
824         if (!ret) {
825                 dev_err(pctl->dev, "invalid function %d on group %d .\n",
826                                 function, group);
827                 return -EINVAL;
828         }
829
830         range = pinctrl_find_gpio_range_from_pin(pctldev, g->pin);
831         if (!range) {
832                 dev_err(pctl->dev, "No gpio range defined.\n");
833                 return -EINVAL;
834         }
835
836         bank = gpiochip_get_data(range->gc);
837         pin = stm32_gpio_pin(g->pin);
838
839         mode = stm32_gpio_get_mode(function);
840         alt = stm32_gpio_get_alt(function);
841
842         return stm32_pmx_set_mode(bank, pin, mode, alt);
843 }
844
845 static int stm32_pmx_gpio_set_direction(struct pinctrl_dev *pctldev,
846                         struct pinctrl_gpio_range *range, unsigned gpio,
847                         bool input)
848 {
849         struct stm32_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(range->gc);
850         int pin = stm32_gpio_pin(gpio);
851
852         return stm32_pmx_set_mode(bank, pin, !input, 0);
853 }
854
855 static const struct pinmux_ops stm32_pmx_ops = {
856         .get_functions_count    = stm32_pmx_get_funcs_cnt,
857         .get_function_name      = stm32_pmx_get_func_name,
858         .get_function_groups    = stm32_pmx_get_func_groups,
859         .set_mux                = stm32_pmx_set_mux,
860         .gpio_set_direction     = stm32_pmx_gpio_set_direction,
861         .strict                 = true,
862 };
863
864 /* Pinconf functions */
865
866 static int stm32_pconf_set_driving(struct stm32_gpio_bank *bank,
867                                    unsigned offset, u32 drive)
868 {
869         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
870         unsigned long flags;
871         u32 val;
872         int err = 0;
873
874         clk_enable(bank->clk);
875         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
876
877         if (pctl->hwlock) {
878                 err = hwspin_lock_timeout_in_atomic(pctl->hwlock,
879                                                     HWSPNLCK_TIMEOUT);
880                 if (err) {
881                         dev_err(pctl->dev, "Can't get hwspinlock\n");
882                         goto unlock;
883                 }
884         }
885
886         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_TYPER);
887         val &= ~BIT(offset);
888         val |= drive << offset;
889         writel_relaxed(val, bank->base + STM32_GPIO_TYPER);
890
891         if (pctl->hwlock)
892                 hwspin_unlock_in_atomic(pctl->hwlock);
893
894         stm32_gpio_backup_driving(bank, offset, drive);
895
896 unlock:
897         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
898         clk_disable(bank->clk);
899
900         return err;
901 }
902
903 static u32 stm32_pconf_get_driving(struct stm32_gpio_bank *bank,
904         unsigned int offset)
905 {
906         unsigned long flags;
907         u32 val;
908
909         clk_enable(bank->clk);
910         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
911
912         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_TYPER);
913         val &= BIT(offset);
914
915         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
916         clk_disable(bank->clk);
917
918         return (val >> offset);
919 }
920
921 static int stm32_pconf_set_speed(struct stm32_gpio_bank *bank,
922                                  unsigned offset, u32 speed)
923 {
924         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
925         unsigned long flags;
926         u32 val;
927         int err = 0;
928
929         clk_enable(bank->clk);
930         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
931
932         if (pctl->hwlock) {
933                 err = hwspin_lock_timeout_in_atomic(pctl->hwlock,
934                                                     HWSPNLCK_TIMEOUT);
935                 if (err) {
936                         dev_err(pctl->dev, "Can't get hwspinlock\n");
937                         goto unlock;
938                 }
939         }
940
941         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_SPEEDR);
942         val &= ~GENMASK(offset * 2 + 1, offset * 2);
943         val |= speed << (offset * 2);
944         writel_relaxed(val, bank->base + STM32_GPIO_SPEEDR);
945
946         if (pctl->hwlock)
947                 hwspin_unlock_in_atomic(pctl->hwlock);
948
949         stm32_gpio_backup_speed(bank, offset, speed);
950
951 unlock:
952         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
953         clk_disable(bank->clk);
954
955         return err;
956 }
957
958 static u32 stm32_pconf_get_speed(struct stm32_gpio_bank *bank,
959         unsigned int offset)
960 {
961         unsigned long flags;
962         u32 val;
963
964         clk_enable(bank->clk);
965         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
966
967         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_SPEEDR);
968         val &= GENMASK(offset * 2 + 1, offset * 2);
969
970         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
971         clk_disable(bank->clk);
972
973         return (val >> (offset * 2));
974 }
975
976 static int stm32_pconf_set_bias(struct stm32_gpio_bank *bank,
977                                 unsigned offset, u32 bias)
978 {
979         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
980         unsigned long flags;
981         u32 val;
982         int err = 0;
983
984         clk_enable(bank->clk);
985         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
986
987         if (pctl->hwlock) {
988                 err = hwspin_lock_timeout_in_atomic(pctl->hwlock,
989                                                     HWSPNLCK_TIMEOUT);
990                 if (err) {
991                         dev_err(pctl->dev, "Can't get hwspinlock\n");
992                         goto unlock;
993                 }
994         }
995
996         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_PUPDR);
997         val &= ~GENMASK(offset * 2 + 1, offset * 2);
998         val |= bias << (offset * 2);
999         writel_relaxed(val, bank->base + STM32_GPIO_PUPDR);
1000
1001         if (pctl->hwlock)
1002                 hwspin_unlock_in_atomic(pctl->hwlock);
1003
1004         stm32_gpio_backup_bias(bank, offset, bias);
1005
1006 unlock:
1007         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
1008         clk_disable(bank->clk);
1009
1010         return err;
1011 }
1012
1013 static u32 stm32_pconf_get_bias(struct stm32_gpio_bank *bank,
1014         unsigned int offset)
1015 {
1016         unsigned long flags;
1017         u32 val;
1018
1019         clk_enable(bank->clk);
1020         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
1021
1022         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_PUPDR);
1023         val &= GENMASK(offset * 2 + 1, offset * 2);
1024
1025         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
1026         clk_disable(bank->clk);
1027
1028         return (val >> (offset * 2));
1029 }
1030
1031 static bool stm32_pconf_get(struct stm32_gpio_bank *bank,
1032         unsigned int offset, bool dir)
1033 {
1034         unsigned long flags;
1035         u32 val;
1036
1037         clk_enable(bank->clk);
1038         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
1039
1040         if (dir)
1041                 val = !!(readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_IDR) &
1042                          BIT(offset));
1043         else
1044                 val = !!(readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_ODR) &
1045                          BIT(offset));
1046
1047         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
1048         clk_disable(bank->clk);
1049
1050         return val;
1051 }
1052
1053 static int stm32_pconf_parse_conf(struct pinctrl_dev *pctldev,
1054                 unsigned int pin, enum pin_config_param param,
1055                 enum pin_config_param arg)
1056 {
1057         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
1058         struct pinctrl_gpio_range *range;
1059         struct stm32_gpio_bank *bank;
1060         int offset, ret = 0;
1061
1062         range = pinctrl_find_gpio_range_from_pin_nolock(pctldev, pin);
1063         if (!range) {
1064                 dev_err(pctl->dev, "No gpio range defined.\n");
1065                 return -EINVAL;
1066         }
1067
1068         bank = gpiochip_get_data(range->gc);
1069         offset = stm32_gpio_pin(pin);
1070
1071         switch (param) {
1072         case PIN_CONFIG_DRIVE_PUSH_PULL:
1073                 ret = stm32_pconf_set_driving(bank, offset, 0);
1074                 break;
1075         case PIN_CONFIG_DRIVE_OPEN_DRAIN:
1076                 ret = stm32_pconf_set_driving(bank, offset, 1);
1077                 break;
1078         case PIN_CONFIG_SLEW_RATE:
1079                 ret = stm32_pconf_set_speed(bank, offset, arg);
1080                 break;
1081         case PIN_CONFIG_BIAS_DISABLE:
1082                 ret = stm32_pconf_set_bias(bank, offset, 0);
1083                 break;
1084         case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_UP:
1085                 ret = stm32_pconf_set_bias(bank, offset, 1);
1086                 break;
1087         case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_DOWN:
1088                 ret = stm32_pconf_set_bias(bank, offset, 2);
1089                 break;
1090         case PIN_CONFIG_OUTPUT:
1091                 __stm32_gpio_set(bank, offset, arg);
1092                 ret = stm32_pmx_gpio_set_direction(pctldev, range, pin, false);
1093                 break;
1094         default:
1095                 ret = -ENOTSUPP;
1096         }
1097
1098         return ret;
1099 }
1100
1101 static int stm32_pconf_group_get(struct pinctrl_dev *pctldev,
1102                                  unsigned group,
1103                                  unsigned long *config)
1104 {
1105         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
1106
1107         *config = pctl->groups[group].config;
1108
1109         return 0;
1110 }
1111
1112 static int stm32_pconf_group_set(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned group,
1113                                  unsigned long *configs, unsigned num_configs)
1114 {
1115         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
1116         struct stm32_pinctrl_group *g = &pctl->groups[group];
1117         int i, ret;
1118
1119         for (i = 0; i < num_configs; i++) {
1120                 mutex_lock(&pctldev->mutex);
1121                 ret = stm32_pconf_parse_conf(pctldev, g->pin,
1122                         pinconf_to_config_param(configs[i]),
1123                         pinconf_to_config_argument(configs[i]));
1124                 mutex_unlock(&pctldev->mutex);
1125                 if (ret < 0)
1126                         return ret;
1127
1128                 g->config = configs[i];
1129         }
1130
1131         return 0;
1132 }
1133
1134 static int stm32_pconf_set(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned int pin,
1135                            unsigned long *configs, unsigned int num_configs)
1136 {
1137         int i, ret;
1138
1139         for (i = 0; i < num_configs; i++) {
1140                 ret = stm32_pconf_parse_conf(pctldev, pin,
1141                                 pinconf_to_config_param(configs[i]),
1142                                 pinconf_to_config_argument(configs[i]));
1143                 if (ret < 0)
1144                         return ret;
1145         }
1146
1147         return 0;
1148 }
1149
1150 static void stm32_pconf_dbg_show(struct pinctrl_dev *pctldev,
1151                                  struct seq_file *s,
1152                                  unsigned int pin)
1153 {
1154         struct pinctrl_gpio_range *range;
1155         struct stm32_gpio_bank *bank;
1156         int offset;
1157         u32 mode, alt, drive, speed, bias;
1158         static const char * const modes[] = {
1159                         "input", "output", "alternate", "analog" };
1160         static const char * const speeds[] = {
1161                         "low", "medium", "high", "very high" };
1162         static const char * const biasing[] = {
1163                         "floating", "pull up", "pull down", "" };
1164         bool val;
1165
1166         range = pinctrl_find_gpio_range_from_pin_nolock(pctldev, pin);
1167         if (!range)
1168                 return;
1169
1170         bank = gpiochip_get_data(range->gc);
1171         offset = stm32_gpio_pin(pin);
1172
1173         stm32_pmx_get_mode(bank, offset, &mode, &alt);
1174         bias = stm32_pconf_get_bias(bank, offset);
1175
1176         seq_printf(s, "%s ", modes[mode]);
1177
1178         switch (mode) {
1179         /* input */
1180         case 0:
1181                 val = stm32_pconf_get(bank, offset, true);
1182                 seq_printf(s, "- %s - %s",
1183                            val ? "high" : "low",
1184                            biasing[bias]);
1185                 break;
1186
1187         /* output */
1188         case 1:
1189                 drive = stm32_pconf_get_driving(bank, offset);
1190                 speed = stm32_pconf_get_speed(bank, offset);
1191                 val = stm32_pconf_get(bank, offset, false);
1192                 seq_printf(s, "- %s - %s - %s - %s %s",
1193                            val ? "high" : "low",
1194                            drive ? "open drain" : "push pull",
1195                            biasing[bias],
1196                            speeds[speed], "speed");
1197                 break;
1198
1199         /* alternate */
1200         case 2:
1201                 drive = stm32_pconf_get_driving(bank, offset);
1202                 speed = stm32_pconf_get_speed(bank, offset);
1203                 seq_printf(s, "%d - %s - %s - %s %s", alt,
1204                            drive ? "open drain" : "push pull",
1205                            biasing[bias],
1206                            speeds[speed], "speed");
1207                 break;
1208
1209         /* analog */
1210         case 3:
1211                 break;
1212         }
1213 }
1214
1215 static const struct pinconf_ops stm32_pconf_ops = {
1216         .pin_config_group_get   = stm32_pconf_group_get,
1217         .pin_config_group_set   = stm32_pconf_group_set,
1218         .pin_config_set         = stm32_pconf_set,
1219         .pin_config_dbg_show    = stm32_pconf_dbg_show,
1220 };
1221
1222 static int stm32_gpiolib_register_bank(struct stm32_pinctrl *pctl,
1223         struct device_node *np)
1224 {
1225         struct stm32_gpio_bank *bank = &pctl->banks[pctl->nbanks];
1226         int bank_ioport_nr;
1227         struct pinctrl_gpio_range *range = &bank->range;
1228         struct of_phandle_args args;
1229         struct device *dev = pctl->dev;
1230         struct resource res;
1231         int npins = STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
1232         int bank_nr, err;
1233
1234         if (!IS_ERR(bank->rstc))
1235                 reset_control_deassert(bank->rstc);
1236
1237         if (of_address_to_resource(np, 0, &res))
1238                 return -ENODEV;
1239
1240         bank->base = devm_ioremap_resource(dev, &res);
1241         if (IS_ERR(bank->base))
1242                 return PTR_ERR(bank->base);
1243
1244         err = clk_prepare(bank->clk);
1245         if (err) {
1246                 dev_err(dev, "failed to prepare clk (%d)\n", err);
1247                 return err;
1248         }
1249
1250         bank->gpio_chip = stm32_gpio_template;
1251
1252         of_property_read_string(np, "st,bank-name", &bank->gpio_chip.label);
1253
1254         if (!of_parse_phandle_with_fixed_args(np, "gpio-ranges", 3, 0, &args)) {
1255                 bank_nr = args.args[1] / STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
1256                 bank->gpio_chip.base = args.args[1];
1257         } else {
1258                 bank_nr = pctl->nbanks;
1259                 bank->gpio_chip.base = bank_nr * STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
1260                 range->name = bank->gpio_chip.label;
1261                 range->id = bank_nr;
1262                 range->pin_base = range->id * STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
1263                 range->base = range->id * STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
1264                 range->npins = npins;
1265                 range->gc = &bank->gpio_chip;
1266                 pinctrl_add_gpio_range(pctl->pctl_dev,
1267                                        &pctl->banks[bank_nr].range);
1268         }
1269
1270         if (of_property_read_u32(np, "st,bank-ioport", &bank_ioport_nr))
1271                 bank_ioport_nr = bank_nr;
1272
1273         bank->gpio_chip.base = bank_nr * STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
1274
1275         bank->gpio_chip.ngpio = npins;
1276         bank->gpio_chip.of_node = np;
1277         bank->gpio_chip.parent = dev;
1278         bank->bank_nr = bank_nr;
1279         bank->bank_ioport_nr = bank_ioport_nr;
1280         spin_lock_init(&bank->lock);
1281
1282         /* create irq hierarchical domain */
1283         bank->fwnode = of_node_to_fwnode(np);
1284
1285         bank->domain = irq_domain_create_hierarchy(pctl->domain, 0,
1286                                         STM32_GPIO_IRQ_LINE, bank->fwnode,
1287                                         &stm32_gpio_domain_ops, bank);
1288
1289         if (!bank->domain)
1290                 return -ENODEV;
1291
1292         err = gpiochip_add_data(&bank->gpio_chip, bank);
1293         if (err) {
1294                 dev_err(dev, "Failed to add gpiochip(%d)!\n", bank_nr);
1295                 return err;
1296         }
1297
1298         dev_info(dev, "%s bank added\n", bank->gpio_chip.label);
1299         return 0;
1300 }
1301
1302 static struct irq_domain *stm32_pctrl_get_irq_domain(struct device_node *np)
1303 {
1304         struct device_node *parent;
1305         struct irq_domain *domain;
1306
1307         if (!of_find_property(np, "interrupt-parent", NULL))
1308                 return NULL;
1309
1310         parent = of_irq_find_parent(np);
1311         if (!parent)
1312                 return ERR_PTR(-ENXIO);
1313
1314         domain = irq_find_host(parent);
1315         if (!domain)
1316                 /* domain not registered yet */
1317                 return ERR_PTR(-EPROBE_DEFER);
1318
1319         return domain;
1320 }
1321
1322 static int stm32_pctrl_dt_setup_irq(struct platform_device *pdev,
1323                            struct stm32_pinctrl *pctl)
1324 {
1325         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
1326         struct device *dev = &pdev->dev;
1327         struct regmap *rm;
1328         int offset, ret, i;
1329         int mask, mask_width;
1330
1331         pctl->regmap = syscon_regmap_lookup_by_phandle(np, "st,syscfg");
1332         if (IS_ERR(pctl->regmap))
1333                 return PTR_ERR(pctl->regmap);
1334
1335         rm = pctl->regmap;
1336
1337         ret = of_property_read_u32_index(np, "st,syscfg", 1, &offset);
1338         if (ret)
1339                 return ret;
1340
1341         ret = of_property_read_u32_index(np, "st,syscfg", 2, &mask);
1342         if (ret)
1343                 mask = SYSCFG_IRQMUX_MASK;
1344
1345         mask_width = fls(mask);
1346
1347         for (i = 0; i < STM32_GPIO_PINS_PER_BANK; i++) {
1348                 struct reg_field mux;
1349
1350                 mux.reg = offset + (i / 4) * 4;
1351                 mux.lsb = (i % 4) * mask_width;
1352                 mux.msb = mux.lsb + mask_width - 1;
1353
1354                 dev_dbg(dev, "irqmux%d: reg:%#x, lsb:%d, msb:%d\n",
1355                         i, mux.reg, mux.lsb, mux.msb);
1356
1357                 pctl->irqmux[i] = devm_regmap_field_alloc(dev, rm, mux);
1358                 if (IS_ERR(pctl->irqmux[i]))
1359                         return PTR_ERR(pctl->irqmux[i]);
1360         }
1361
1362         return 0;
1363 }
1364
1365 static int stm32_pctrl_build_state(struct platform_device *pdev)
1366 {
1367         struct stm32_pinctrl *pctl = platform_get_drvdata(pdev);
1368         int i;
1369
1370         pctl->ngroups = pctl->npins;
1371
1372         /* Allocate groups */
1373         pctl->groups = devm_kcalloc(&pdev->dev, pctl->ngroups,
1374                                     sizeof(*pctl->groups), GFP_KERNEL);
1375         if (!pctl->groups)
1376                 return -ENOMEM;
1377
1378         /* We assume that one pin is one group, use pin name as group name. */
1379         pctl->grp_names = devm_kcalloc(&pdev->dev, pctl->ngroups,
1380                                        sizeof(*pctl->grp_names), GFP_KERNEL);
1381         if (!pctl->grp_names)
1382                 return -ENOMEM;
1383
1384         for (i = 0; i < pctl->npins; i++) {
1385                 const struct stm32_desc_pin *pin = pctl->pins + i;
1386                 struct stm32_pinctrl_group *group = pctl->groups + i;
1387
1388                 group->name = pin->pin.name;
1389                 group->pin = pin->pin.number;
1390                 pctl->grp_names[i] = pin->pin.name;
1391         }
1392
1393         return 0;
1394 }
1395
1396 static int stm32_pctrl_create_pins_tab(struct stm32_pinctrl *pctl,
1397                                        struct stm32_desc_pin *pins)
1398 {
1399         const struct stm32_desc_pin *p;
1400         int i, nb_pins_available = 0;
1401
1402         for (i = 0; i < pctl->match_data->npins; i++) {
1403                 p = pctl->match_data->pins + i;
1404                 if (pctl->pkg && !(pctl->pkg & p->pkg))
1405                         continue;
1406                 pins->pin = p->pin;
1407                 pins->functions = p->functions;
1408                 pins++;
1409                 nb_pins_available++;
1410         }
1411
1412         pctl->npins = nb_pins_available;
1413
1414         return 0;
1415 }
1416
1417 static void stm32_pctl_get_package(struct device_node *np,
1418                                    struct stm32_pinctrl *pctl)
1419 {
1420         if (of_property_read_u32(np, "st,package", &pctl->pkg)) {
1421                 pctl->pkg = 0;
1422                 dev_warn(pctl->dev, "No package detected, use default one\n");
1423         } else {
1424                 dev_dbg(pctl->dev, "package detected: %x\n", pctl->pkg);
1425         }
1426 }
1427
1428 int stm32_pctl_probe(struct platform_device *pdev)
1429 {
1430         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
1431         struct device_node *child;
1432         const struct of_device_id *match;
1433         struct device *dev = &pdev->dev;
1434         struct stm32_pinctrl *pctl;
1435         struct pinctrl_pin_desc *pins;
1436         int i, ret, hwlock_id, banks = 0;
1437
1438         if (!np)
1439                 return -EINVAL;
1440
1441         match = of_match_device(dev->driver->of_match_table, dev);
1442         if (!match || !match->data)
1443                 return -EINVAL;
1444
1445         if (!of_find_property(np, "pins-are-numbered", NULL)) {
1446                 dev_err(dev, "only support pins-are-numbered format\n");
1447                 return -EINVAL;
1448         }
1449
1450         pctl = devm_kzalloc(dev, sizeof(*pctl), GFP_KERNEL);
1451         if (!pctl)
1452                 return -ENOMEM;
1453
1454         platform_set_drvdata(pdev, pctl);
1455
1456         /* check for IRQ controller (may require deferred probe) */
1457         pctl->domain = stm32_pctrl_get_irq_domain(np);
1458         if (IS_ERR(pctl->domain))
1459                 return PTR_ERR(pctl->domain);
1460
1461         /* hwspinlock is optional */
1462         hwlock_id = of_hwspin_lock_get_id(pdev->dev.of_node, 0);
1463         if (hwlock_id < 0) {
1464                 if (hwlock_id == -EPROBE_DEFER)
1465                         return hwlock_id;
1466         } else {
1467                 pctl->hwlock = hwspin_lock_request_specific(hwlock_id);
1468         }
1469
1470         spin_lock_init(&pctl->irqmux_lock);
1471
1472         pctl->dev = dev;
1473         pctl->match_data = match->data;
1474
1475         /*  get package information */
1476         stm32_pctl_get_package(np, pctl);
1477
1478         pctl->pins = devm_kcalloc(pctl->dev, pctl->match_data->npins,
1479                                   sizeof(*pctl->pins), GFP_KERNEL);
1480         if (!pctl->pins)
1481                 return -ENOMEM;
1482
1483         ret = stm32_pctrl_create_pins_tab(pctl, pctl->pins);
1484         if (ret)
1485                 return ret;
1486
1487         ret = stm32_pctrl_build_state(pdev);
1488         if (ret) {
1489                 dev_err(dev, "build state failed: %d\n", ret);
1490                 return -EINVAL;
1491         }
1492
1493         if (pctl->domain) {
1494                 ret = stm32_pctrl_dt_setup_irq(pdev, pctl);
1495                 if (ret)
1496                         return ret;
1497         }
1498
1499         pins = devm_kcalloc(&pdev->dev, pctl->npins, sizeof(*pins),
1500                             GFP_KERNEL);
1501         if (!pins)
1502                 return -ENOMEM;
1503
1504         for (i = 0; i < pctl->npins; i++)
1505                 pins[i] = pctl->pins[i].pin;
1506
1507         pctl->pctl_desc.name = dev_name(&pdev->dev);
1508         pctl->pctl_desc.owner = THIS_MODULE;
1509         pctl->pctl_desc.pins = pins;
1510         pctl->pctl_desc.npins = pctl->npins;
1511         pctl->pctl_desc.link_consumers = true;
1512         pctl->pctl_desc.confops = &stm32_pconf_ops;
1513         pctl->pctl_desc.pctlops = &stm32_pctrl_ops;
1514         pctl->pctl_desc.pmxops = &stm32_pmx_ops;
1515         pctl->dev = &pdev->dev;
1516
1517         pctl->pctl_dev = devm_pinctrl_register(&pdev->dev, &pctl->pctl_desc,
1518                                                pctl);
1519
1520         if (IS_ERR(pctl->pctl_dev)) {
1521                 dev_err(&pdev->dev, "Failed pinctrl registration\n");
1522                 return PTR_ERR(pctl->pctl_dev);
1523         }
1524
1525         for_each_available_child_of_node(np, child)
1526                 if (of_property_read_bool(child, "gpio-controller"))
1527                         banks++;
1528
1529         if (!banks) {
1530                 dev_err(dev, "at least one GPIO bank is required\n");
1531                 return -EINVAL;
1532         }
1533         pctl->banks = devm_kcalloc(dev, banks, sizeof(*pctl->banks),
1534                         GFP_KERNEL);
1535         if (!pctl->banks)
1536                 return -ENOMEM;
1537
1538         i = 0;
1539         for_each_available_child_of_node(np, child) {
1540                 struct stm32_gpio_bank *bank = &pctl->banks[i];
1541
1542                 if (of_property_read_bool(child, "gpio-controller")) {
1543                         bank->rstc = of_reset_control_get_exclusive(child,
1544                                                                     NULL);
1545                         if (PTR_ERR(bank->rstc) == -EPROBE_DEFER)
1546                                 return -EPROBE_DEFER;
1547
1548                         bank->clk = of_clk_get_by_name(child, NULL);
1549                         if (IS_ERR(bank->clk)) {
1550                                 if (PTR_ERR(bank->clk) != -EPROBE_DEFER)
1551                                         dev_err(dev,
1552                                                 "failed to get clk (%ld)\n",
1553                                                 PTR_ERR(bank->clk));
1554                                 return PTR_ERR(bank->clk);
1555                         }
1556                         i++;
1557                 }
1558         }
1559
1560         for_each_available_child_of_node(np, child) {
1561                 if (of_property_read_bool(child, "gpio-controller")) {
1562                         ret = stm32_gpiolib_register_bank(pctl, child);
1563                         if (ret) {
1564                                 of_node_put(child);
1565                                 return ret;
1566                         }
1567
1568                         pctl->nbanks++;
1569                 }
1570         }
1571
1572         dev_info(dev, "Pinctrl STM32 initialized\n");
1573
1574         return 0;
1575 }
1576
1577 static int __maybe_unused stm32_pinctrl_restore_gpio_regs(
1578                                         struct stm32_pinctrl *pctl, u32 pin)
1579 {
1580         const struct pin_desc *desc = pin_desc_get(pctl->pctl_dev, pin);
1581         u32 val, alt, mode, offset = stm32_gpio_pin(pin);
1582         struct pinctrl_gpio_range *range;
1583         struct stm32_gpio_bank *bank;
1584         bool pin_is_irq;
1585         int ret;
1586
1587         range = pinctrl_find_gpio_range_from_pin(pctl->pctl_dev, pin);
1588         if (!range)
1589                 return 0;
1590
1591         pin_is_irq = gpiochip_line_is_irq(range->gc, offset);
1592
1593         if (!desc || (!pin_is_irq && !desc->gpio_owner))
1594                 return 0;
1595
1596         bank = gpiochip_get_data(range->gc);
1597
1598         alt = bank->pin_backup[offset] & STM32_GPIO_BKP_ALT_MASK;
1599         alt >>= STM32_GPIO_BKP_ALT_SHIFT;
1600         mode = bank->pin_backup[offset] & STM32_GPIO_BKP_MODE_MASK;
1601         mode >>= STM32_GPIO_BKP_MODE_SHIFT;
1602
1603         ret = stm32_pmx_set_mode(bank, offset, mode, alt);
1604         if (ret)
1605                 return ret;
1606
1607         if (mode == 1) {
1608                 val = bank->pin_backup[offset] & BIT(STM32_GPIO_BKP_VAL);
1609                 val = val >> STM32_GPIO_BKP_VAL;
1610                 __stm32_gpio_set(bank, offset, val);
1611         }
1612
1613         val = bank->pin_backup[offset] & BIT(STM32_GPIO_BKP_TYPE);
1614         val >>= STM32_GPIO_BKP_TYPE;
1615         ret = stm32_pconf_set_driving(bank, offset, val);
1616         if (ret)
1617                 return ret;
1618
1619         val = bank->pin_backup[offset] & STM32_GPIO_BKP_SPEED_MASK;
1620         val >>= STM32_GPIO_BKP_SPEED_SHIFT;
1621         ret = stm32_pconf_set_speed(bank, offset, val);
1622         if (ret)
1623                 return ret;
1624
1625         val = bank->pin_backup[offset] & STM32_GPIO_BKP_PUPD_MASK;
1626         val >>= STM32_GPIO_BKP_PUPD_SHIFT;
1627         ret = stm32_pconf_set_bias(bank, offset, val);
1628         if (ret)
1629                 return ret;
1630
1631         if (pin_is_irq)
1632                 regmap_field_write(pctl->irqmux[offset], bank->bank_ioport_nr);
1633
1634         return 0;
1635 }
1636
1637 int __maybe_unused stm32_pinctrl_resume(struct device *dev)
1638 {
1639         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(dev);
1640         struct stm32_pinctrl_group *g = pctl->groups;
1641         int i;
1642
1643         for (i = g->pin; i < g->pin + pctl->ngroups; i++)
1644                 stm32_pinctrl_restore_gpio_regs(pctl, i);
1645
1646         return 0;
1647 }
This page took 0.131425 seconds and 4 git commands to generate.