]> Git Repo - linux.git/blob - drivers/pinctrl/stm32/pinctrl-stm32.c
Linux 6.14-rc3
[linux.git] / drivers / pinctrl / stm32 / pinctrl-stm32.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 /*
3  * Copyright (C) Maxime Coquelin 2015
4  * Copyright (C) STMicroelectronics 2017
5  * Author:  Maxime Coquelin <[email protected]>
6  *
7  * Heavily based on Mediatek's pinctrl driver
8  */
9 #include <linux/clk.h>
10 #include <linux/gpio/driver.h>
11 #include <linux/hwspinlock.h>
12 #include <linux/io.h>
13 #include <linux/irq.h>
14 #include <linux/mfd/syscon.h>
15 #include <linux/module.h>
16 #include <linux/of.h>
17 #include <linux/of_address.h>
18 #include <linux/of_irq.h>
19 #include <linux/platform_device.h>
20 #include <linux/property.h>
21 #include <linux/regmap.h>
22 #include <linux/reset.h>
23 #include <linux/seq_file.h>
24 #include <linux/slab.h>
25 #include <linux/string_choices.h>
26
27 #include <linux/pinctrl/consumer.h>
28 #include <linux/pinctrl/machine.h>
29 #include <linux/pinctrl/pinconf-generic.h>
30 #include <linux/pinctrl/pinconf.h>
31 #include <linux/pinctrl/pinctrl.h>
32 #include <linux/pinctrl/pinmux.h>
33
34 #include "../core.h"
35 #include "../pinconf.h"
36 #include "../pinctrl-utils.h"
37 #include "pinctrl-stm32.h"
38
39 #define STM32_GPIO_MODER        0x00
40 #define STM32_GPIO_TYPER        0x04
41 #define STM32_GPIO_SPEEDR       0x08
42 #define STM32_GPIO_PUPDR        0x0c
43 #define STM32_GPIO_IDR          0x10
44 #define STM32_GPIO_ODR          0x14
45 #define STM32_GPIO_BSRR         0x18
46 #define STM32_GPIO_LCKR         0x1c
47 #define STM32_GPIO_AFRL         0x20
48 #define STM32_GPIO_AFRH         0x24
49 #define STM32_GPIO_SECCFGR      0x30
50
51 /* custom bitfield to backup pin status */
52 #define STM32_GPIO_BKP_MODE_SHIFT       0
53 #define STM32_GPIO_BKP_MODE_MASK        GENMASK(1, 0)
54 #define STM32_GPIO_BKP_ALT_SHIFT        2
55 #define STM32_GPIO_BKP_ALT_MASK         GENMASK(5, 2)
56 #define STM32_GPIO_BKP_SPEED_SHIFT      6
57 #define STM32_GPIO_BKP_SPEED_MASK       GENMASK(7, 6)
58 #define STM32_GPIO_BKP_PUPD_SHIFT       8
59 #define STM32_GPIO_BKP_PUPD_MASK        GENMASK(9, 8)
60 #define STM32_GPIO_BKP_TYPE             10
61 #define STM32_GPIO_BKP_VAL              11
62
63 #define STM32_GPIO_PINS_PER_BANK 16
64 #define STM32_GPIO_IRQ_LINE      16
65
66 #define SYSCFG_IRQMUX_MASK GENMASK(3, 0)
67
68 #define gpio_range_to_bank(chip) \
69                 container_of(chip, struct stm32_gpio_bank, range)
70
71 #define HWSPNLCK_TIMEOUT        1000 /* usec */
72
73 static const char * const stm32_gpio_functions[] = {
74         "gpio", "af0", "af1",
75         "af2", "af3", "af4",
76         "af5", "af6", "af7",
77         "af8", "af9", "af10",
78         "af11", "af12", "af13",
79         "af14", "af15", "analog",
80 };
81
82 struct stm32_pinctrl_group {
83         const char *name;
84         unsigned long config;
85         unsigned pin;
86 };
87
88 struct stm32_gpio_bank {
89         void __iomem *base;
90         struct reset_control *rstc;
91         spinlock_t lock;
92         struct gpio_chip gpio_chip;
93         struct pinctrl_gpio_range range;
94         struct fwnode_handle *fwnode;
95         struct irq_domain *domain;
96         u32 bank_nr;
97         u32 bank_ioport_nr;
98         u32 pin_backup[STM32_GPIO_PINS_PER_BANK];
99         u8 irq_type[STM32_GPIO_PINS_PER_BANK];
100         bool secure_control;
101 };
102
103 struct stm32_pinctrl {
104         struct device *dev;
105         struct pinctrl_dev *pctl_dev;
106         struct pinctrl_desc pctl_desc;
107         struct stm32_pinctrl_group *groups;
108         unsigned ngroups;
109         const char **grp_names;
110         struct stm32_gpio_bank *banks;
111         struct clk_bulk_data *clks;
112         unsigned nbanks;
113         const struct stm32_pinctrl_match_data *match_data;
114         struct irq_domain       *domain;
115         struct regmap           *regmap;
116         struct regmap_field     *irqmux[STM32_GPIO_PINS_PER_BANK];
117         struct hwspinlock *hwlock;
118         struct stm32_desc_pin *pins;
119         u32 npins;
120         u32 pkg;
121         u16 irqmux_map;
122         spinlock_t irqmux_lock;
123 };
124
125 static inline int stm32_gpio_pin(int gpio)
126 {
127         return gpio % STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
128 }
129
130 static inline u32 stm32_gpio_get_mode(u32 function)
131 {
132         switch (function) {
133         case STM32_PIN_GPIO:
134                 return 0;
135         case STM32_PIN_AF(0) ... STM32_PIN_AF(15):
136                 return 2;
137         case STM32_PIN_ANALOG:
138                 return 3;
139         }
140
141         return 0;
142 }
143
144 static inline u32 stm32_gpio_get_alt(u32 function)
145 {
146         switch (function) {
147         case STM32_PIN_GPIO:
148                 return 0;
149         case STM32_PIN_AF(0) ... STM32_PIN_AF(15):
150                 return function - 1;
151         case STM32_PIN_ANALOG:
152                 return 0;
153         }
154
155         return 0;
156 }
157
158 static void stm32_gpio_backup_value(struct stm32_gpio_bank *bank,
159                                     u32 offset, u32 value)
160 {
161         bank->pin_backup[offset] &= ~BIT(STM32_GPIO_BKP_VAL);
162         bank->pin_backup[offset] |= value << STM32_GPIO_BKP_VAL;
163 }
164
165 static void stm32_gpio_backup_mode(struct stm32_gpio_bank *bank, u32 offset,
166                                    u32 mode, u32 alt)
167 {
168         bank->pin_backup[offset] &= ~(STM32_GPIO_BKP_MODE_MASK |
169                                       STM32_GPIO_BKP_ALT_MASK);
170         bank->pin_backup[offset] |= mode << STM32_GPIO_BKP_MODE_SHIFT;
171         bank->pin_backup[offset] |= alt << STM32_GPIO_BKP_ALT_SHIFT;
172 }
173
174 static void stm32_gpio_backup_driving(struct stm32_gpio_bank *bank, u32 offset,
175                                       u32 drive)
176 {
177         bank->pin_backup[offset] &= ~BIT(STM32_GPIO_BKP_TYPE);
178         bank->pin_backup[offset] |= drive << STM32_GPIO_BKP_TYPE;
179 }
180
181 static void stm32_gpio_backup_speed(struct stm32_gpio_bank *bank, u32 offset,
182                                     u32 speed)
183 {
184         bank->pin_backup[offset] &= ~STM32_GPIO_BKP_SPEED_MASK;
185         bank->pin_backup[offset] |= speed << STM32_GPIO_BKP_SPEED_SHIFT;
186 }
187
188 static void stm32_gpio_backup_bias(struct stm32_gpio_bank *bank, u32 offset,
189                                    u32 bias)
190 {
191         bank->pin_backup[offset] &= ~STM32_GPIO_BKP_PUPD_MASK;
192         bank->pin_backup[offset] |= bias << STM32_GPIO_BKP_PUPD_SHIFT;
193 }
194
195 /* GPIO functions */
196
197 static inline void __stm32_gpio_set(struct stm32_gpio_bank *bank,
198         unsigned offset, int value)
199 {
200         stm32_gpio_backup_value(bank, offset, value);
201
202         if (!value)
203                 offset += STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
204
205         writel_relaxed(BIT(offset), bank->base + STM32_GPIO_BSRR);
206 }
207
208 static int stm32_gpio_request(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
209 {
210         struct stm32_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
211         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
212         struct pinctrl_gpio_range *range;
213         int pin = offset + (bank->bank_nr * STM32_GPIO_PINS_PER_BANK);
214
215         range = pinctrl_find_gpio_range_from_pin_nolock(pctl->pctl_dev, pin);
216         if (!range) {
217                 dev_err(pctl->dev, "pin %d not in range.\n", pin);
218                 return -EINVAL;
219         }
220
221         return pinctrl_gpio_request(chip, offset);
222 }
223
224 static int stm32_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
225 {
226         struct stm32_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
227
228         return !!(readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_IDR) & BIT(offset));
229 }
230
231 static void stm32_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)
232 {
233         struct stm32_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
234
235         __stm32_gpio_set(bank, offset, value);
236 }
237
238 static int stm32_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip,
239         unsigned offset, int value)
240 {
241         struct stm32_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
242
243         __stm32_gpio_set(bank, offset, value);
244
245         return pinctrl_gpio_direction_output(chip, offset);
246 }
247
248
249 static int stm32_gpio_to_irq(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
250 {
251         struct stm32_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
252         struct irq_fwspec fwspec;
253
254         fwspec.fwnode = bank->fwnode;
255         fwspec.param_count = 2;
256         fwspec.param[0] = offset;
257         fwspec.param[1] = IRQ_TYPE_NONE;
258
259         return irq_create_fwspec_mapping(&fwspec);
260 }
261
262 static int stm32_gpio_get_direction(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
263 {
264         struct stm32_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
265         int pin = stm32_gpio_pin(offset);
266         int ret;
267         u32 mode, alt;
268
269         stm32_pmx_get_mode(bank, pin, &mode, &alt);
270         if ((alt == 0) && (mode == 0))
271                 ret = GPIO_LINE_DIRECTION_IN;
272         else if ((alt == 0) && (mode == 1))
273                 ret = GPIO_LINE_DIRECTION_OUT;
274         else
275                 ret = -EINVAL;
276
277         return ret;
278 }
279
280 static int stm32_gpio_init_valid_mask(struct gpio_chip *chip,
281                                       unsigned long *valid_mask,
282                                       unsigned int ngpios)
283 {
284         struct stm32_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
285         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
286         unsigned int i;
287         u32 sec;
288
289         /* All gpio are valid per default */
290         bitmap_fill(valid_mask, ngpios);
291
292         if (bank->secure_control) {
293                 /* Tag secured pins as invalid */
294                 sec = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_SECCFGR);
295
296                 for (i = 0; i < ngpios; i++) {
297                         if (sec & BIT(i)) {
298                                 clear_bit(i, valid_mask);
299                                 dev_dbg(pctl->dev, "No access to gpio %d - %d\n", bank->bank_nr, i);
300                         }
301                 }
302         }
303
304         return 0;
305 }
306
307 static const struct gpio_chip stm32_gpio_template = {
308         .request                = stm32_gpio_request,
309         .free                   = pinctrl_gpio_free,
310         .get                    = stm32_gpio_get,
311         .set                    = stm32_gpio_set,
312         .direction_input        = pinctrl_gpio_direction_input,
313         .direction_output       = stm32_gpio_direction_output,
314         .to_irq                 = stm32_gpio_to_irq,
315         .get_direction          = stm32_gpio_get_direction,
316         .set_config             = gpiochip_generic_config,
317         .init_valid_mask        = stm32_gpio_init_valid_mask,
318 };
319
320 static void stm32_gpio_irq_trigger(struct irq_data *d)
321 {
322         struct stm32_gpio_bank *bank = d->domain->host_data;
323         int level;
324
325         /* Do not access the GPIO if this is not LEVEL triggered IRQ. */
326         if (!(bank->irq_type[d->hwirq] & IRQ_TYPE_LEVEL_MASK))
327                 return;
328
329         /* If level interrupt type then retrig */
330         level = stm32_gpio_get(&bank->gpio_chip, d->hwirq);
331         if ((level == 0 && bank->irq_type[d->hwirq] == IRQ_TYPE_LEVEL_LOW) ||
332             (level == 1 && bank->irq_type[d->hwirq] == IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH))
333                 irq_chip_retrigger_hierarchy(d);
334 }
335
336 static void stm32_gpio_irq_eoi(struct irq_data *d)
337 {
338         irq_chip_eoi_parent(d);
339         stm32_gpio_irq_trigger(d);
340 };
341
342 static int stm32_gpio_set_type(struct irq_data *d, unsigned int type)
343 {
344         struct stm32_gpio_bank *bank = d->domain->host_data;
345         u32 parent_type;
346
347         switch (type) {
348         case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
349         case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
350         case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
351                 parent_type = type;
352                 break;
353         case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
354                 parent_type = IRQ_TYPE_EDGE_RISING;
355                 break;
356         case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
357                 parent_type = IRQ_TYPE_EDGE_FALLING;
358                 break;
359         default:
360                 return -EINVAL;
361         }
362
363         bank->irq_type[d->hwirq] = type;
364
365         return irq_chip_set_type_parent(d, parent_type);
366 };
367
368 static int stm32_gpio_irq_request_resources(struct irq_data *irq_data)
369 {
370         struct stm32_gpio_bank *bank = irq_data->domain->host_data;
371         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
372         int ret;
373
374         ret = pinctrl_gpio_direction_input(&bank->gpio_chip, irq_data->hwirq);
375         if (ret)
376                 return ret;
377
378         ret = gpiochip_lock_as_irq(&bank->gpio_chip, irq_data->hwirq);
379         if (ret) {
380                 dev_err(pctl->dev, "unable to lock HW IRQ %lu for IRQ\n",
381                         irq_data->hwirq);
382                 return ret;
383         }
384
385         return 0;
386 }
387
388 static void stm32_gpio_irq_release_resources(struct irq_data *irq_data)
389 {
390         struct stm32_gpio_bank *bank = irq_data->domain->host_data;
391
392         gpiochip_unlock_as_irq(&bank->gpio_chip, irq_data->hwirq);
393 }
394
395 static void stm32_gpio_irq_unmask(struct irq_data *d)
396 {
397         irq_chip_unmask_parent(d);
398         stm32_gpio_irq_trigger(d);
399 }
400
401 static struct irq_chip stm32_gpio_irq_chip = {
402         .name           = "stm32gpio",
403         .irq_eoi        = stm32_gpio_irq_eoi,
404         .irq_ack        = irq_chip_ack_parent,
405         .irq_mask       = irq_chip_mask_parent,
406         .irq_unmask     = stm32_gpio_irq_unmask,
407         .irq_set_type   = stm32_gpio_set_type,
408         .irq_set_wake   = irq_chip_set_wake_parent,
409         .irq_request_resources = stm32_gpio_irq_request_resources,
410         .irq_release_resources = stm32_gpio_irq_release_resources,
411 };
412
413 static int stm32_gpio_domain_translate(struct irq_domain *d,
414                                        struct irq_fwspec *fwspec,
415                                        unsigned long *hwirq,
416                                        unsigned int *type)
417 {
418         if ((fwspec->param_count != 2) ||
419             (fwspec->param[0] >= STM32_GPIO_IRQ_LINE))
420                 return -EINVAL;
421
422         *hwirq = fwspec->param[0];
423         *type = fwspec->param[1];
424         return 0;
425 }
426
427 static int stm32_gpio_domain_activate(struct irq_domain *d,
428                                       struct irq_data *irq_data, bool reserve)
429 {
430         struct stm32_gpio_bank *bank = d->host_data;
431         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
432         int ret = 0;
433
434         if (pctl->hwlock) {
435                 ret = hwspin_lock_timeout_in_atomic(pctl->hwlock,
436                                                     HWSPNLCK_TIMEOUT);
437                 if (ret) {
438                         dev_err(pctl->dev, "Can't get hwspinlock\n");
439                         return ret;
440                 }
441         }
442
443         regmap_field_write(pctl->irqmux[irq_data->hwirq], bank->bank_ioport_nr);
444
445         if (pctl->hwlock)
446                 hwspin_unlock_in_atomic(pctl->hwlock);
447
448         return ret;
449 }
450
451 static int stm32_gpio_domain_alloc(struct irq_domain *d,
452                                    unsigned int virq,
453                                    unsigned int nr_irqs, void *data)
454 {
455         struct stm32_gpio_bank *bank = d->host_data;
456         struct irq_fwspec *fwspec = data;
457         struct irq_fwspec parent_fwspec;
458         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
459         irq_hw_number_t hwirq = fwspec->param[0];
460         unsigned long flags;
461         int ret = 0;
462
463         /*
464          * Check first that the IRQ MUX of that line is free.
465          * gpio irq mux is shared between several banks, protect with a lock
466          */
467         spin_lock_irqsave(&pctl->irqmux_lock, flags);
468
469         if (pctl->irqmux_map & BIT(hwirq)) {
470                 dev_err(pctl->dev, "irq line %ld already requested.\n", hwirq);
471                 ret = -EBUSY;
472         } else {
473                 pctl->irqmux_map |= BIT(hwirq);
474         }
475
476         spin_unlock_irqrestore(&pctl->irqmux_lock, flags);
477         if (ret)
478                 return ret;
479
480         parent_fwspec.fwnode = d->parent->fwnode;
481         parent_fwspec.param_count = 2;
482         parent_fwspec.param[0] = fwspec->param[0];
483         parent_fwspec.param[1] = fwspec->param[1];
484
485         irq_domain_set_hwirq_and_chip(d, virq, hwirq, &stm32_gpio_irq_chip,
486                                       bank);
487
488         return irq_domain_alloc_irqs_parent(d, virq, nr_irqs, &parent_fwspec);
489 }
490
491 static void stm32_gpio_domain_free(struct irq_domain *d, unsigned int virq,
492                                    unsigned int nr_irqs)
493 {
494         struct stm32_gpio_bank *bank = d->host_data;
495         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
496         struct irq_data *irq_data = irq_domain_get_irq_data(d, virq);
497         unsigned long flags, hwirq = irq_data->hwirq;
498
499         irq_domain_free_irqs_common(d, virq, nr_irqs);
500
501         spin_lock_irqsave(&pctl->irqmux_lock, flags);
502         pctl->irqmux_map &= ~BIT(hwirq);
503         spin_unlock_irqrestore(&pctl->irqmux_lock, flags);
504 }
505
506 static const struct irq_domain_ops stm32_gpio_domain_ops = {
507         .translate      = stm32_gpio_domain_translate,
508         .alloc          = stm32_gpio_domain_alloc,
509         .free           = stm32_gpio_domain_free,
510         .activate       = stm32_gpio_domain_activate,
511 };
512
513 /* Pinctrl functions */
514 static struct stm32_pinctrl_group *
515 stm32_pctrl_find_group_by_pin(struct stm32_pinctrl *pctl, u32 pin)
516 {
517         int i;
518
519         for (i = 0; i < pctl->ngroups; i++) {
520                 struct stm32_pinctrl_group *grp = pctl->groups + i;
521
522                 if (grp->pin == pin)
523                         return grp;
524         }
525
526         return NULL;
527 }
528
529 static bool stm32_pctrl_is_function_valid(struct stm32_pinctrl *pctl,
530                 u32 pin_num, u32 fnum)
531 {
532         int i, k;
533
534         for (i = 0; i < pctl->npins; i++) {
535                 const struct stm32_desc_pin *pin = pctl->pins + i;
536                 const struct stm32_desc_function *func = pin->functions;
537
538                 if (pin->pin.number != pin_num)
539                         continue;
540
541                 for (k = 0; k < STM32_CONFIG_NUM; k++) {
542                         if (func->num == fnum)
543                                 return true;
544                         func++;
545                 }
546
547                 break;
548         }
549
550         dev_err(pctl->dev, "invalid function %d on pin %d .\n", fnum, pin_num);
551
552         return false;
553 }
554
555 static int stm32_pctrl_dt_node_to_map_func(struct stm32_pinctrl *pctl,
556                 u32 pin, u32 fnum, struct stm32_pinctrl_group *grp,
557                 struct pinctrl_map **map, unsigned *reserved_maps,
558                 unsigned *num_maps)
559 {
560         if (*num_maps == *reserved_maps)
561                 return -ENOSPC;
562
563         (*map)[*num_maps].type = PIN_MAP_TYPE_MUX_GROUP;
564         (*map)[*num_maps].data.mux.group = grp->name;
565
566         if (!stm32_pctrl_is_function_valid(pctl, pin, fnum))
567                 return -EINVAL;
568
569         (*map)[*num_maps].data.mux.function = stm32_gpio_functions[fnum];
570         (*num_maps)++;
571
572         return 0;
573 }
574
575 static int stm32_pctrl_dt_subnode_to_map(struct pinctrl_dev *pctldev,
576                                       struct device_node *node,
577                                       struct pinctrl_map **map,
578                                       unsigned *reserved_maps,
579                                       unsigned *num_maps)
580 {
581         struct stm32_pinctrl *pctl;
582         struct stm32_pinctrl_group *grp;
583         struct property *pins;
584         u32 pinfunc, pin, func;
585         unsigned long *configs;
586         unsigned int num_configs;
587         bool has_config = 0;
588         unsigned reserve = 0;
589         int num_pins, num_funcs, maps_per_pin, i, err = 0;
590
591         pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
592
593         pins = of_find_property(node, "pinmux", NULL);
594         if (!pins) {
595                 dev_err(pctl->dev, "missing pins property in node %pOFn .\n",
596                                 node);
597                 return -EINVAL;
598         }
599
600         err = pinconf_generic_parse_dt_config(node, pctldev, &configs,
601                 &num_configs);
602         if (err)
603                 return err;
604
605         if (num_configs)
606                 has_config = 1;
607
608         num_pins = pins->length / sizeof(u32);
609         num_funcs = num_pins;
610         maps_per_pin = 0;
611         if (num_funcs)
612                 maps_per_pin++;
613         if (has_config && num_pins >= 1)
614                 maps_per_pin++;
615
616         if (!num_pins || !maps_per_pin) {
617                 err = -EINVAL;
618                 goto exit;
619         }
620
621         reserve = num_pins * maps_per_pin;
622
623         err = pinctrl_utils_reserve_map(pctldev, map,
624                         reserved_maps, num_maps, reserve);
625         if (err)
626                 goto exit;
627
628         for (i = 0; i < num_pins; i++) {
629                 err = of_property_read_u32_index(node, "pinmux",
630                                 i, &pinfunc);
631                 if (err)
632                         goto exit;
633
634                 pin = STM32_GET_PIN_NO(pinfunc);
635                 func = STM32_GET_PIN_FUNC(pinfunc);
636
637                 if (!stm32_pctrl_is_function_valid(pctl, pin, func)) {
638                         err = -EINVAL;
639                         goto exit;
640                 }
641
642                 grp = stm32_pctrl_find_group_by_pin(pctl, pin);
643                 if (!grp) {
644                         dev_err(pctl->dev, "unable to match pin %d to group\n",
645                                         pin);
646                         err = -EINVAL;
647                         goto exit;
648                 }
649
650                 err = stm32_pctrl_dt_node_to_map_func(pctl, pin, func, grp, map,
651                                 reserved_maps, num_maps);
652                 if (err)
653                         goto exit;
654
655                 if (has_config) {
656                         err = pinctrl_utils_add_map_configs(pctldev, map,
657                                         reserved_maps, num_maps, grp->name,
658                                         configs, num_configs,
659                                         PIN_MAP_TYPE_CONFIGS_GROUP);
660                         if (err)
661                                 goto exit;
662                 }
663         }
664
665 exit:
666         kfree(configs);
667         return err;
668 }
669
670 static int stm32_pctrl_dt_node_to_map(struct pinctrl_dev *pctldev,
671                                  struct device_node *np_config,
672                                  struct pinctrl_map **map, unsigned *num_maps)
673 {
674         unsigned reserved_maps;
675         int ret;
676
677         *map = NULL;
678         *num_maps = 0;
679         reserved_maps = 0;
680
681         for_each_child_of_node_scoped(np_config, np) {
682                 ret = stm32_pctrl_dt_subnode_to_map(pctldev, np, map,
683                                 &reserved_maps, num_maps);
684                 if (ret < 0) {
685                         pinctrl_utils_free_map(pctldev, *map, *num_maps);
686                         return ret;
687                 }
688         }
689
690         return 0;
691 }
692
693 static int stm32_pctrl_get_groups_count(struct pinctrl_dev *pctldev)
694 {
695         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
696
697         return pctl->ngroups;
698 }
699
700 static const char *stm32_pctrl_get_group_name(struct pinctrl_dev *pctldev,
701                                               unsigned group)
702 {
703         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
704
705         return pctl->groups[group].name;
706 }
707
708 static int stm32_pctrl_get_group_pins(struct pinctrl_dev *pctldev,
709                                       unsigned group,
710                                       const unsigned **pins,
711                                       unsigned *num_pins)
712 {
713         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
714
715         *pins = (unsigned *)&pctl->groups[group].pin;
716         *num_pins = 1;
717
718         return 0;
719 }
720
721 static const struct pinctrl_ops stm32_pctrl_ops = {
722         .dt_node_to_map         = stm32_pctrl_dt_node_to_map,
723         .dt_free_map            = pinctrl_utils_free_map,
724         .get_groups_count       = stm32_pctrl_get_groups_count,
725         .get_group_name         = stm32_pctrl_get_group_name,
726         .get_group_pins         = stm32_pctrl_get_group_pins,
727 };
728
729
730 /* Pinmux functions */
731
732 static int stm32_pmx_get_funcs_cnt(struct pinctrl_dev *pctldev)
733 {
734         return ARRAY_SIZE(stm32_gpio_functions);
735 }
736
737 static const char *stm32_pmx_get_func_name(struct pinctrl_dev *pctldev,
738                                            unsigned selector)
739 {
740         return stm32_gpio_functions[selector];
741 }
742
743 static int stm32_pmx_get_func_groups(struct pinctrl_dev *pctldev,
744                                      unsigned function,
745                                      const char * const **groups,
746                                      unsigned * const num_groups)
747 {
748         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
749
750         *groups = pctl->grp_names;
751         *num_groups = pctl->ngroups;
752
753         return 0;
754 }
755
756 static int stm32_pmx_set_mode(struct stm32_gpio_bank *bank,
757                               int pin, u32 mode, u32 alt)
758 {
759         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
760         u32 val;
761         int alt_shift = (pin % 8) * 4;
762         int alt_offset = STM32_GPIO_AFRL + (pin / 8) * 4;
763         unsigned long flags;
764         int err = 0;
765
766         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
767
768         if (pctl->hwlock) {
769                 err = hwspin_lock_timeout_in_atomic(pctl->hwlock,
770                                                     HWSPNLCK_TIMEOUT);
771                 if (err) {
772                         dev_err(pctl->dev, "Can't get hwspinlock\n");
773                         goto unlock;
774                 }
775         }
776
777         val = readl_relaxed(bank->base + alt_offset);
778         val &= ~GENMASK(alt_shift + 3, alt_shift);
779         val |= (alt << alt_shift);
780         writel_relaxed(val, bank->base + alt_offset);
781
782         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_MODER);
783         val &= ~GENMASK(pin * 2 + 1, pin * 2);
784         val |= mode << (pin * 2);
785         writel_relaxed(val, bank->base + STM32_GPIO_MODER);
786
787         if (pctl->hwlock)
788                 hwspin_unlock_in_atomic(pctl->hwlock);
789
790         stm32_gpio_backup_mode(bank, pin, mode, alt);
791
792 unlock:
793         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
794
795         return err;
796 }
797
798 void stm32_pmx_get_mode(struct stm32_gpio_bank *bank, int pin, u32 *mode,
799                         u32 *alt)
800 {
801         u32 val;
802         int alt_shift = (pin % 8) * 4;
803         int alt_offset = STM32_GPIO_AFRL + (pin / 8) * 4;
804         unsigned long flags;
805
806         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
807
808         val = readl_relaxed(bank->base + alt_offset);
809         val &= GENMASK(alt_shift + 3, alt_shift);
810         *alt = val >> alt_shift;
811
812         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_MODER);
813         val &= GENMASK(pin * 2 + 1, pin * 2);
814         *mode = val >> (pin * 2);
815
816         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
817 }
818
819 static int stm32_pmx_set_mux(struct pinctrl_dev *pctldev,
820                             unsigned function,
821                             unsigned group)
822 {
823         bool ret;
824         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
825         struct stm32_pinctrl_group *g = pctl->groups + group;
826         struct pinctrl_gpio_range *range;
827         struct stm32_gpio_bank *bank;
828         u32 mode, alt;
829         int pin;
830
831         ret = stm32_pctrl_is_function_valid(pctl, g->pin, function);
832         if (!ret)
833                 return -EINVAL;
834
835         range = pinctrl_find_gpio_range_from_pin(pctldev, g->pin);
836         if (!range) {
837                 dev_err(pctl->dev, "No gpio range defined.\n");
838                 return -EINVAL;
839         }
840
841         bank = gpiochip_get_data(range->gc);
842         pin = stm32_gpio_pin(g->pin);
843
844         mode = stm32_gpio_get_mode(function);
845         alt = stm32_gpio_get_alt(function);
846
847         return stm32_pmx_set_mode(bank, pin, mode, alt);
848 }
849
850 static int stm32_pmx_gpio_set_direction(struct pinctrl_dev *pctldev,
851                         struct pinctrl_gpio_range *range, unsigned gpio,
852                         bool input)
853 {
854         struct stm32_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(range->gc);
855         int pin = stm32_gpio_pin(gpio);
856
857         return stm32_pmx_set_mode(bank, pin, !input, 0);
858 }
859
860 static int stm32_pmx_request(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned int gpio)
861 {
862         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
863         struct pinctrl_gpio_range *range;
864
865         range = pinctrl_find_gpio_range_from_pin_nolock(pctldev, gpio);
866         if (!range) {
867                 dev_err(pctl->dev, "No gpio range defined.\n");
868                 return -EINVAL;
869         }
870
871         if (!gpiochip_line_is_valid(range->gc, stm32_gpio_pin(gpio))) {
872                 dev_warn(pctl->dev, "Can't access gpio %d\n", gpio);
873                 return -EACCES;
874         }
875
876         return 0;
877 }
878
879 static const struct pinmux_ops stm32_pmx_ops = {
880         .get_functions_count    = stm32_pmx_get_funcs_cnt,
881         .get_function_name      = stm32_pmx_get_func_name,
882         .get_function_groups    = stm32_pmx_get_func_groups,
883         .set_mux                = stm32_pmx_set_mux,
884         .gpio_set_direction     = stm32_pmx_gpio_set_direction,
885         .request                = stm32_pmx_request,
886         .strict                 = true,
887 };
888
889 /* Pinconf functions */
890
891 static int stm32_pconf_set_driving(struct stm32_gpio_bank *bank,
892                                    unsigned offset, u32 drive)
893 {
894         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
895         unsigned long flags;
896         u32 val;
897         int err = 0;
898
899         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
900
901         if (pctl->hwlock) {
902                 err = hwspin_lock_timeout_in_atomic(pctl->hwlock,
903                                                     HWSPNLCK_TIMEOUT);
904                 if (err) {
905                         dev_err(pctl->dev, "Can't get hwspinlock\n");
906                         goto unlock;
907                 }
908         }
909
910         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_TYPER);
911         val &= ~BIT(offset);
912         val |= drive << offset;
913         writel_relaxed(val, bank->base + STM32_GPIO_TYPER);
914
915         if (pctl->hwlock)
916                 hwspin_unlock_in_atomic(pctl->hwlock);
917
918         stm32_gpio_backup_driving(bank, offset, drive);
919
920 unlock:
921         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
922
923         return err;
924 }
925
926 static u32 stm32_pconf_get_driving(struct stm32_gpio_bank *bank,
927         unsigned int offset)
928 {
929         unsigned long flags;
930         u32 val;
931
932         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
933
934         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_TYPER);
935         val &= BIT(offset);
936
937         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
938
939         return (val >> offset);
940 }
941
942 static int stm32_pconf_set_speed(struct stm32_gpio_bank *bank,
943                                  unsigned offset, u32 speed)
944 {
945         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
946         unsigned long flags;
947         u32 val;
948         int err = 0;
949
950         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
951
952         if (pctl->hwlock) {
953                 err = hwspin_lock_timeout_in_atomic(pctl->hwlock,
954                                                     HWSPNLCK_TIMEOUT);
955                 if (err) {
956                         dev_err(pctl->dev, "Can't get hwspinlock\n");
957                         goto unlock;
958                 }
959         }
960
961         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_SPEEDR);
962         val &= ~GENMASK(offset * 2 + 1, offset * 2);
963         val |= speed << (offset * 2);
964         writel_relaxed(val, bank->base + STM32_GPIO_SPEEDR);
965
966         if (pctl->hwlock)
967                 hwspin_unlock_in_atomic(pctl->hwlock);
968
969         stm32_gpio_backup_speed(bank, offset, speed);
970
971 unlock:
972         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
973
974         return err;
975 }
976
977 static u32 stm32_pconf_get_speed(struct stm32_gpio_bank *bank,
978         unsigned int offset)
979 {
980         unsigned long flags;
981         u32 val;
982
983         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
984
985         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_SPEEDR);
986         val &= GENMASK(offset * 2 + 1, offset * 2);
987
988         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
989
990         return (val >> (offset * 2));
991 }
992
993 static int stm32_pconf_set_bias(struct stm32_gpio_bank *bank,
994                                 unsigned offset, u32 bias)
995 {
996         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
997         unsigned long flags;
998         u32 val;
999         int err = 0;
1000
1001         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
1002
1003         if (pctl->hwlock) {
1004                 err = hwspin_lock_timeout_in_atomic(pctl->hwlock,
1005                                                     HWSPNLCK_TIMEOUT);
1006                 if (err) {
1007                         dev_err(pctl->dev, "Can't get hwspinlock\n");
1008                         goto unlock;
1009                 }
1010         }
1011
1012         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_PUPDR);
1013         val &= ~GENMASK(offset * 2 + 1, offset * 2);
1014         val |= bias << (offset * 2);
1015         writel_relaxed(val, bank->base + STM32_GPIO_PUPDR);
1016
1017         if (pctl->hwlock)
1018                 hwspin_unlock_in_atomic(pctl->hwlock);
1019
1020         stm32_gpio_backup_bias(bank, offset, bias);
1021
1022 unlock:
1023         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
1024
1025         return err;
1026 }
1027
1028 static u32 stm32_pconf_get_bias(struct stm32_gpio_bank *bank,
1029         unsigned int offset)
1030 {
1031         unsigned long flags;
1032         u32 val;
1033
1034         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
1035
1036         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_PUPDR);
1037         val &= GENMASK(offset * 2 + 1, offset * 2);
1038
1039         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
1040
1041         return (val >> (offset * 2));
1042 }
1043
1044 static bool stm32_pconf_get(struct stm32_gpio_bank *bank,
1045         unsigned int offset, bool dir)
1046 {
1047         unsigned long flags;
1048         u32 val;
1049
1050         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
1051
1052         if (dir)
1053                 val = !!(readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_IDR) &
1054                          BIT(offset));
1055         else
1056                 val = !!(readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_ODR) &
1057                          BIT(offset));
1058
1059         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
1060
1061         return val;
1062 }
1063
1064 static int stm32_pconf_parse_conf(struct pinctrl_dev *pctldev,
1065                 unsigned int pin, enum pin_config_param param,
1066                 enum pin_config_param arg)
1067 {
1068         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
1069         struct pinctrl_gpio_range *range;
1070         struct stm32_gpio_bank *bank;
1071         int offset, ret = 0;
1072
1073         range = pinctrl_find_gpio_range_from_pin_nolock(pctldev, pin);
1074         if (!range) {
1075                 dev_err(pctl->dev, "No gpio range defined.\n");
1076                 return -EINVAL;
1077         }
1078
1079         bank = gpiochip_get_data(range->gc);
1080         offset = stm32_gpio_pin(pin);
1081
1082         if (!gpiochip_line_is_valid(range->gc, offset)) {
1083                 dev_warn(pctl->dev, "Can't access gpio %d\n", pin);
1084                 return -EACCES;
1085         }
1086
1087         switch (param) {
1088         case PIN_CONFIG_DRIVE_PUSH_PULL:
1089                 ret = stm32_pconf_set_driving(bank, offset, 0);
1090                 break;
1091         case PIN_CONFIG_DRIVE_OPEN_DRAIN:
1092                 ret = stm32_pconf_set_driving(bank, offset, 1);
1093                 break;
1094         case PIN_CONFIG_SLEW_RATE:
1095                 ret = stm32_pconf_set_speed(bank, offset, arg);
1096                 break;
1097         case PIN_CONFIG_BIAS_DISABLE:
1098                 ret = stm32_pconf_set_bias(bank, offset, 0);
1099                 break;
1100         case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_UP:
1101                 ret = stm32_pconf_set_bias(bank, offset, 1);
1102                 break;
1103         case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_DOWN:
1104                 ret = stm32_pconf_set_bias(bank, offset, 2);
1105                 break;
1106         case PIN_CONFIG_OUTPUT:
1107                 __stm32_gpio_set(bank, offset, arg);
1108                 ret = stm32_pmx_gpio_set_direction(pctldev, range, pin, false);
1109                 break;
1110         default:
1111                 ret = -ENOTSUPP;
1112         }
1113
1114         return ret;
1115 }
1116
1117 static int stm32_pconf_group_get(struct pinctrl_dev *pctldev,
1118                                  unsigned group,
1119                                  unsigned long *config)
1120 {
1121         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
1122
1123         *config = pctl->groups[group].config;
1124
1125         return 0;
1126 }
1127
1128 static int stm32_pconf_group_set(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned group,
1129                                  unsigned long *configs, unsigned num_configs)
1130 {
1131         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
1132         struct stm32_pinctrl_group *g = &pctl->groups[group];
1133         int i, ret;
1134
1135         for (i = 0; i < num_configs; i++) {
1136                 mutex_lock(&pctldev->mutex);
1137                 ret = stm32_pconf_parse_conf(pctldev, g->pin,
1138                         pinconf_to_config_param(configs[i]),
1139                         pinconf_to_config_argument(configs[i]));
1140                 mutex_unlock(&pctldev->mutex);
1141                 if (ret < 0)
1142                         return ret;
1143
1144                 g->config = configs[i];
1145         }
1146
1147         return 0;
1148 }
1149
1150 static int stm32_pconf_set(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned int pin,
1151                            unsigned long *configs, unsigned int num_configs)
1152 {
1153         int i, ret;
1154
1155         for (i = 0; i < num_configs; i++) {
1156                 ret = stm32_pconf_parse_conf(pctldev, pin,
1157                                 pinconf_to_config_param(configs[i]),
1158                                 pinconf_to_config_argument(configs[i]));
1159                 if (ret < 0)
1160                         return ret;
1161         }
1162
1163         return 0;
1164 }
1165
1166 static struct stm32_desc_pin *
1167 stm32_pconf_get_pin_desc_by_pin_number(struct stm32_pinctrl *pctl,
1168                                        unsigned int pin_number)
1169 {
1170         struct stm32_desc_pin *pins = pctl->pins;
1171         int i;
1172
1173         for (i = 0; i < pctl->npins; i++) {
1174                 if (pins->pin.number == pin_number)
1175                         return pins;
1176                 pins++;
1177         }
1178         return NULL;
1179 }
1180
1181 static void stm32_pconf_dbg_show(struct pinctrl_dev *pctldev,
1182                                  struct seq_file *s,
1183                                  unsigned int pin)
1184 {
1185         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
1186         const struct stm32_desc_pin *pin_desc;
1187         struct pinctrl_gpio_range *range;
1188         struct stm32_gpio_bank *bank;
1189         int offset;
1190         u32 mode, alt, drive, speed, bias;
1191         static const char * const modes[] = {
1192                         "input", "output", "alternate", "analog" };
1193         static const char * const speeds[] = {
1194                         "low", "medium", "high", "very high" };
1195         static const char * const biasing[] = {
1196                         "floating", "pull up", "pull down", "" };
1197         bool val;
1198
1199         range = pinctrl_find_gpio_range_from_pin_nolock(pctldev, pin);
1200         if (!range)
1201                 return;
1202
1203         bank = gpiochip_get_data(range->gc);
1204         offset = stm32_gpio_pin(pin);
1205
1206         if (!gpiochip_line_is_valid(range->gc, offset)) {
1207                 seq_puts(s, "NO ACCESS");
1208                 return;
1209         }
1210
1211         stm32_pmx_get_mode(bank, offset, &mode, &alt);
1212         bias = stm32_pconf_get_bias(bank, offset);
1213
1214         seq_printf(s, "%s ", modes[mode]);
1215
1216         switch (mode) {
1217         /* input */
1218         case 0:
1219                 val = stm32_pconf_get(bank, offset, true);
1220                 seq_printf(s, "- %s - %s",
1221                            str_high_low(val),
1222                            biasing[bias]);
1223                 break;
1224
1225         /* output */
1226         case 1:
1227                 drive = stm32_pconf_get_driving(bank, offset);
1228                 speed = stm32_pconf_get_speed(bank, offset);
1229                 val = stm32_pconf_get(bank, offset, false);
1230                 seq_printf(s, "- %s - %s - %s - %s %s",
1231                            str_high_low(val),
1232                            drive ? "open drain" : "push pull",
1233                            biasing[bias],
1234                            speeds[speed], "speed");
1235                 break;
1236
1237         /* alternate */
1238         case 2:
1239                 drive = stm32_pconf_get_driving(bank, offset);
1240                 speed = stm32_pconf_get_speed(bank, offset);
1241                 pin_desc = stm32_pconf_get_pin_desc_by_pin_number(pctl, pin);
1242                 if (!pin_desc)
1243                         return;
1244
1245                 seq_printf(s, "%d (%s) - %s - %s - %s %s", alt,
1246                            pin_desc->functions[alt + 1].name,
1247                            drive ? "open drain" : "push pull",
1248                            biasing[bias],
1249                            speeds[speed], "speed");
1250                 break;
1251
1252         /* analog */
1253         case 3:
1254                 break;
1255         }
1256 }
1257
1258 static const struct pinconf_ops stm32_pconf_ops = {
1259         .pin_config_group_get   = stm32_pconf_group_get,
1260         .pin_config_group_set   = stm32_pconf_group_set,
1261         .pin_config_set         = stm32_pconf_set,
1262         .pin_config_dbg_show    = stm32_pconf_dbg_show,
1263 };
1264
1265 static struct stm32_desc_pin *stm32_pctrl_get_desc_pin_from_gpio(struct stm32_pinctrl *pctl,
1266                                                                  struct stm32_gpio_bank *bank,
1267                                                                  unsigned int offset)
1268 {
1269         unsigned int stm32_pin_nb = bank->bank_nr * STM32_GPIO_PINS_PER_BANK + offset;
1270         struct stm32_desc_pin *pin_desc;
1271         int i;
1272
1273         /* With few exceptions (e.g. bank 'Z'), pin number matches with pin index in array */
1274         if (stm32_pin_nb < pctl->npins) {
1275                 pin_desc = pctl->pins + stm32_pin_nb;
1276                 if (pin_desc->pin.number == stm32_pin_nb)
1277                         return pin_desc;
1278         }
1279
1280         /* Otherwise, loop all array to find the pin with the right number */
1281         for (i = 0; i < pctl->npins; i++) {
1282                 pin_desc = pctl->pins + i;
1283                 if (pin_desc->pin.number == stm32_pin_nb)
1284                         return pin_desc;
1285         }
1286         return NULL;
1287 }
1288
1289 static int stm32_gpiolib_register_bank(struct stm32_pinctrl *pctl, struct fwnode_handle *fwnode)
1290 {
1291         struct stm32_gpio_bank *bank = &pctl->banks[pctl->nbanks];
1292         int bank_ioport_nr;
1293         struct pinctrl_gpio_range *range = &bank->range;
1294         struct fwnode_reference_args args;
1295         struct device *dev = pctl->dev;
1296         struct resource res;
1297         int npins = STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
1298         int bank_nr, err, i = 0;
1299         struct stm32_desc_pin *stm32_pin;
1300         char **names;
1301
1302         if (!IS_ERR(bank->rstc))
1303                 reset_control_deassert(bank->rstc);
1304
1305         if (of_address_to_resource(to_of_node(fwnode), 0, &res))
1306                 return -ENODEV;
1307
1308         bank->base = devm_ioremap_resource(dev, &res);
1309         if (IS_ERR(bank->base))
1310                 return PTR_ERR(bank->base);
1311
1312         bank->gpio_chip = stm32_gpio_template;
1313
1314         fwnode_property_read_string(fwnode, "st,bank-name", &bank->gpio_chip.label);
1315
1316         if (!fwnode_property_get_reference_args(fwnode, "gpio-ranges", NULL, 3, i, &args)) {
1317                 bank_nr = args.args[1] / STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
1318                 bank->gpio_chip.base = args.args[1];
1319
1320                 /* get the last defined gpio line (offset + nb of pins) */
1321                 npins = args.args[0] + args.args[2];
1322                 while (!fwnode_property_get_reference_args(fwnode, "gpio-ranges", NULL, 3, ++i, &args))
1323                         npins = max(npins, (int)(args.args[0] + args.args[2]));
1324         } else {
1325                 bank_nr = pctl->nbanks;
1326                 bank->gpio_chip.base = bank_nr * STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
1327                 range->name = bank->gpio_chip.label;
1328                 range->id = bank_nr;
1329                 range->pin_base = range->id * STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
1330                 range->base = range->id * STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
1331                 range->npins = npins;
1332                 range->gc = &bank->gpio_chip;
1333                 pinctrl_add_gpio_range(pctl->pctl_dev,
1334                                        &pctl->banks[bank_nr].range);
1335         }
1336
1337         if (fwnode_property_read_u32(fwnode, "st,bank-ioport", &bank_ioport_nr))
1338                 bank_ioport_nr = bank_nr;
1339
1340         bank->gpio_chip.base = -1;
1341
1342         bank->gpio_chip.ngpio = npins;
1343         bank->gpio_chip.fwnode = fwnode;
1344         bank->gpio_chip.parent = dev;
1345         bank->bank_nr = bank_nr;
1346         bank->bank_ioport_nr = bank_ioport_nr;
1347         bank->secure_control = pctl->match_data->secure_control;
1348         spin_lock_init(&bank->lock);
1349
1350         if (pctl->domain) {
1351                 /* create irq hierarchical domain */
1352                 bank->fwnode = fwnode;
1353
1354                 bank->domain = irq_domain_create_hierarchy(pctl->domain, 0, STM32_GPIO_IRQ_LINE,
1355                                                            bank->fwnode, &stm32_gpio_domain_ops,
1356                                                            bank);
1357
1358                 if (!bank->domain)
1359                         return -ENODEV;
1360         }
1361
1362         names = devm_kcalloc(dev, npins, sizeof(char *), GFP_KERNEL);
1363         if (!names)
1364                 return -ENOMEM;
1365
1366         for (i = 0; i < npins; i++) {
1367                 stm32_pin = stm32_pctrl_get_desc_pin_from_gpio(pctl, bank, i);
1368                 if (stm32_pin && stm32_pin->pin.name) {
1369                         names[i] = devm_kasprintf(dev, GFP_KERNEL, "%s", stm32_pin->pin.name);
1370                         if (!names[i])
1371                                 return -ENOMEM;
1372                 } else {
1373                         names[i] = NULL;
1374                 }
1375         }
1376
1377         bank->gpio_chip.names = (const char * const *)names;
1378
1379         err = gpiochip_add_data(&bank->gpio_chip, bank);
1380         if (err) {
1381                 dev_err(dev, "Failed to add gpiochip(%d)!\n", bank_nr);
1382                 return err;
1383         }
1384
1385         dev_info(dev, "%s bank added\n", bank->gpio_chip.label);
1386         return 0;
1387 }
1388
1389 static struct irq_domain *stm32_pctrl_get_irq_domain(struct platform_device *pdev)
1390 {
1391         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
1392         struct device_node *parent;
1393         struct irq_domain *domain;
1394
1395         if (!of_property_present(np, "interrupt-parent"))
1396                 return NULL;
1397
1398         parent = of_irq_find_parent(np);
1399         if (!parent)
1400                 return ERR_PTR(-ENXIO);
1401
1402         domain = irq_find_host(parent);
1403         of_node_put(parent);
1404         if (!domain)
1405                 /* domain not registered yet */
1406                 return ERR_PTR(-EPROBE_DEFER);
1407
1408         return domain;
1409 }
1410
1411 static int stm32_pctrl_dt_setup_irq(struct platform_device *pdev,
1412                            struct stm32_pinctrl *pctl)
1413 {
1414         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
1415         struct device *dev = &pdev->dev;
1416         struct regmap *rm;
1417         int offset, ret, i;
1418         int mask, mask_width;
1419
1420         pctl->regmap = syscon_regmap_lookup_by_phandle(np, "st,syscfg");
1421         if (IS_ERR(pctl->regmap))
1422                 return PTR_ERR(pctl->regmap);
1423
1424         rm = pctl->regmap;
1425
1426         ret = of_property_read_u32_index(np, "st,syscfg", 1, &offset);
1427         if (ret)
1428                 return ret;
1429
1430         ret = of_property_read_u32_index(np, "st,syscfg", 2, &mask);
1431         if (ret)
1432                 mask = SYSCFG_IRQMUX_MASK;
1433
1434         mask_width = fls(mask);
1435
1436         for (i = 0; i < STM32_GPIO_PINS_PER_BANK; i++) {
1437                 struct reg_field mux;
1438
1439                 mux.reg = offset + (i / 4) * 4;
1440                 mux.lsb = (i % 4) * mask_width;
1441                 mux.msb = mux.lsb + mask_width - 1;
1442
1443                 dev_dbg(dev, "irqmux%d: reg:%#x, lsb:%d, msb:%d\n",
1444                         i, mux.reg, mux.lsb, mux.msb);
1445
1446                 pctl->irqmux[i] = devm_regmap_field_alloc(dev, rm, mux);
1447                 if (IS_ERR(pctl->irqmux[i]))
1448                         return PTR_ERR(pctl->irqmux[i]);
1449         }
1450
1451         return 0;
1452 }
1453
1454 static int stm32_pctrl_build_state(struct platform_device *pdev)
1455 {
1456         struct stm32_pinctrl *pctl = platform_get_drvdata(pdev);
1457         int i;
1458
1459         pctl->ngroups = pctl->npins;
1460
1461         /* Allocate groups */
1462         pctl->groups = devm_kcalloc(&pdev->dev, pctl->ngroups,
1463                                     sizeof(*pctl->groups), GFP_KERNEL);
1464         if (!pctl->groups)
1465                 return -ENOMEM;
1466
1467         /* We assume that one pin is one group, use pin name as group name. */
1468         pctl->grp_names = devm_kcalloc(&pdev->dev, pctl->ngroups,
1469                                        sizeof(*pctl->grp_names), GFP_KERNEL);
1470         if (!pctl->grp_names)
1471                 return -ENOMEM;
1472
1473         for (i = 0; i < pctl->npins; i++) {
1474                 const struct stm32_desc_pin *pin = pctl->pins + i;
1475                 struct stm32_pinctrl_group *group = pctl->groups + i;
1476
1477                 group->name = pin->pin.name;
1478                 group->pin = pin->pin.number;
1479                 pctl->grp_names[i] = pin->pin.name;
1480         }
1481
1482         return 0;
1483 }
1484
1485 static int stm32_pctrl_create_pins_tab(struct stm32_pinctrl *pctl,
1486                                        struct stm32_desc_pin *pins)
1487 {
1488         const struct stm32_desc_pin *p;
1489         int i, nb_pins_available = 0;
1490
1491         for (i = 0; i < pctl->match_data->npins; i++) {
1492                 p = pctl->match_data->pins + i;
1493                 if (pctl->pkg && !(pctl->pkg & p->pkg))
1494                         continue;
1495                 pins->pin = p->pin;
1496                 memcpy((struct stm32_desc_pin *)pins->functions, p->functions,
1497                        STM32_CONFIG_NUM * sizeof(struct stm32_desc_function));
1498                 pins++;
1499                 nb_pins_available++;
1500         }
1501
1502         pctl->npins = nb_pins_available;
1503
1504         return 0;
1505 }
1506
1507 int stm32_pctl_probe(struct platform_device *pdev)
1508 {
1509         const struct stm32_pinctrl_match_data *match_data;
1510         struct fwnode_handle *child;
1511         struct device *dev = &pdev->dev;
1512         struct stm32_pinctrl *pctl;
1513         struct pinctrl_pin_desc *pins;
1514         int i, ret, hwlock_id;
1515         unsigned int banks;
1516
1517         match_data = device_get_match_data(dev);
1518         if (!match_data)
1519                 return -EINVAL;
1520
1521         pctl = devm_kzalloc(dev, sizeof(*pctl), GFP_KERNEL);
1522         if (!pctl)
1523                 return -ENOMEM;
1524
1525         platform_set_drvdata(pdev, pctl);
1526
1527         /* check for IRQ controller (may require deferred probe) */
1528         pctl->domain = stm32_pctrl_get_irq_domain(pdev);
1529         if (IS_ERR(pctl->domain))
1530                 return PTR_ERR(pctl->domain);
1531         if (!pctl->domain)
1532                 dev_warn(dev, "pinctrl without interrupt support\n");
1533
1534         /* hwspinlock is optional */
1535         hwlock_id = of_hwspin_lock_get_id(pdev->dev.of_node, 0);
1536         if (hwlock_id < 0) {
1537                 if (hwlock_id == -EPROBE_DEFER)
1538                         return hwlock_id;
1539         } else {
1540                 pctl->hwlock = hwspin_lock_request_specific(hwlock_id);
1541         }
1542
1543         spin_lock_init(&pctl->irqmux_lock);
1544
1545         pctl->dev = dev;
1546         pctl->match_data = match_data;
1547
1548         /*  get optional package information */
1549         if (!device_property_read_u32(dev, "st,package", &pctl->pkg))
1550                 dev_dbg(pctl->dev, "package detected: %x\n", pctl->pkg);
1551
1552         pctl->pins = devm_kcalloc(pctl->dev, pctl->match_data->npins,
1553                                   sizeof(*pctl->pins), GFP_KERNEL);
1554         if (!pctl->pins)
1555                 return -ENOMEM;
1556
1557         ret = stm32_pctrl_create_pins_tab(pctl, pctl->pins);
1558         if (ret)
1559                 return ret;
1560
1561         ret = stm32_pctrl_build_state(pdev);
1562         if (ret) {
1563                 dev_err(dev, "build state failed: %d\n", ret);
1564                 return -EINVAL;
1565         }
1566
1567         if (pctl->domain) {
1568                 ret = stm32_pctrl_dt_setup_irq(pdev, pctl);
1569                 if (ret)
1570                         return ret;
1571         }
1572
1573         pins = devm_kcalloc(&pdev->dev, pctl->npins, sizeof(*pins),
1574                             GFP_KERNEL);
1575         if (!pins)
1576                 return -ENOMEM;
1577
1578         for (i = 0; i < pctl->npins; i++)
1579                 pins[i] = pctl->pins[i].pin;
1580
1581         pctl->pctl_desc.name = dev_name(&pdev->dev);
1582         pctl->pctl_desc.owner = THIS_MODULE;
1583         pctl->pctl_desc.pins = pins;
1584         pctl->pctl_desc.npins = pctl->npins;
1585         pctl->pctl_desc.link_consumers = true;
1586         pctl->pctl_desc.confops = &stm32_pconf_ops;
1587         pctl->pctl_desc.pctlops = &stm32_pctrl_ops;
1588         pctl->pctl_desc.pmxops = &stm32_pmx_ops;
1589         pctl->dev = &pdev->dev;
1590
1591         pctl->pctl_dev = devm_pinctrl_register(&pdev->dev, &pctl->pctl_desc,
1592                                                pctl);
1593
1594         if (IS_ERR(pctl->pctl_dev)) {
1595                 dev_err(&pdev->dev, "Failed pinctrl registration\n");
1596                 return PTR_ERR(pctl->pctl_dev);
1597         }
1598
1599         banks = gpiochip_node_count(dev);
1600         if (!banks) {
1601                 dev_err(dev, "at least one GPIO bank is required\n");
1602                 return -EINVAL;
1603         }
1604         pctl->banks = devm_kcalloc(dev, banks, sizeof(*pctl->banks),
1605                         GFP_KERNEL);
1606         if (!pctl->banks)
1607                 return -ENOMEM;
1608
1609         pctl->clks = devm_kcalloc(dev, banks, sizeof(*pctl->clks),
1610                                   GFP_KERNEL);
1611         if (!pctl->clks)
1612                 return -ENOMEM;
1613
1614         i = 0;
1615         for_each_gpiochip_node(dev, child) {
1616                 struct stm32_gpio_bank *bank = &pctl->banks[i];
1617                 struct device_node *np = to_of_node(child);
1618
1619                 bank->rstc = of_reset_control_get_exclusive(np, NULL);
1620                 if (PTR_ERR(bank->rstc) == -EPROBE_DEFER) {
1621                         fwnode_handle_put(child);
1622                         return -EPROBE_DEFER;
1623                 }
1624
1625                 pctl->clks[i].clk = of_clk_get_by_name(np, NULL);
1626                 if (IS_ERR(pctl->clks[i].clk)) {
1627                         fwnode_handle_put(child);
1628                         return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(pctl->clks[i].clk),
1629                                              "failed to get clk\n");
1630                 }
1631                 pctl->clks[i].id = "pctl";
1632                 i++;
1633         }
1634
1635         ret = clk_bulk_prepare_enable(banks, pctl->clks);
1636         if (ret) {
1637                 dev_err(dev, "failed to prepare_enable clk (%d)\n", ret);
1638                 return ret;
1639         }
1640
1641         for_each_gpiochip_node(dev, child) {
1642                 ret = stm32_gpiolib_register_bank(pctl, child);
1643                 if (ret) {
1644                         fwnode_handle_put(child);
1645                         goto err_register;
1646                 }
1647
1648                 pctl->nbanks++;
1649         }
1650
1651         dev_info(dev, "Pinctrl STM32 initialized\n");
1652
1653         return 0;
1654 err_register:
1655         for (i = 0; i < pctl->nbanks; i++) {
1656                 struct stm32_gpio_bank *bank = &pctl->banks[i];
1657
1658                 gpiochip_remove(&bank->gpio_chip);
1659         }
1660
1661         clk_bulk_disable_unprepare(banks, pctl->clks);
1662         return ret;
1663 }
1664
1665 static int __maybe_unused stm32_pinctrl_restore_gpio_regs(
1666                                         struct stm32_pinctrl *pctl, u32 pin)
1667 {
1668         const struct pin_desc *desc = pin_desc_get(pctl->pctl_dev, pin);
1669         u32 val, alt, mode, offset = stm32_gpio_pin(pin);
1670         struct pinctrl_gpio_range *range;
1671         struct stm32_gpio_bank *bank;
1672         bool pin_is_irq;
1673         int ret;
1674
1675         range = pinctrl_find_gpio_range_from_pin(pctl->pctl_dev, pin);
1676         if (!range)
1677                 return 0;
1678
1679         if (!gpiochip_line_is_valid(range->gc, offset))
1680                 return 0;
1681
1682         pin_is_irq = gpiochip_line_is_irq(range->gc, offset);
1683
1684         if (!desc || (!pin_is_irq && !desc->gpio_owner))
1685                 return 0;
1686
1687         bank = gpiochip_get_data(range->gc);
1688
1689         alt = bank->pin_backup[offset] & STM32_GPIO_BKP_ALT_MASK;
1690         alt >>= STM32_GPIO_BKP_ALT_SHIFT;
1691         mode = bank->pin_backup[offset] & STM32_GPIO_BKP_MODE_MASK;
1692         mode >>= STM32_GPIO_BKP_MODE_SHIFT;
1693
1694         ret = stm32_pmx_set_mode(bank, offset, mode, alt);
1695         if (ret)
1696                 return ret;
1697
1698         if (mode == 1) {
1699                 val = bank->pin_backup[offset] & BIT(STM32_GPIO_BKP_VAL);
1700                 val = val >> STM32_GPIO_BKP_VAL;
1701                 __stm32_gpio_set(bank, offset, val);
1702         }
1703
1704         val = bank->pin_backup[offset] & BIT(STM32_GPIO_BKP_TYPE);
1705         val >>= STM32_GPIO_BKP_TYPE;
1706         ret = stm32_pconf_set_driving(bank, offset, val);
1707         if (ret)
1708                 return ret;
1709
1710         val = bank->pin_backup[offset] & STM32_GPIO_BKP_SPEED_MASK;
1711         val >>= STM32_GPIO_BKP_SPEED_SHIFT;
1712         ret = stm32_pconf_set_speed(bank, offset, val);
1713         if (ret)
1714                 return ret;
1715
1716         val = bank->pin_backup[offset] & STM32_GPIO_BKP_PUPD_MASK;
1717         val >>= STM32_GPIO_BKP_PUPD_SHIFT;
1718         ret = stm32_pconf_set_bias(bank, offset, val);
1719         if (ret)
1720                 return ret;
1721
1722         if (pin_is_irq)
1723                 regmap_field_write(pctl->irqmux[offset], bank->bank_ioport_nr);
1724
1725         return 0;
1726 }
1727
1728 int __maybe_unused stm32_pinctrl_suspend(struct device *dev)
1729 {
1730         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(dev);
1731
1732         clk_bulk_disable(pctl->nbanks, pctl->clks);
1733
1734         return 0;
1735 }
1736
1737 int __maybe_unused stm32_pinctrl_resume(struct device *dev)
1738 {
1739         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(dev);
1740         struct stm32_pinctrl_group *g = pctl->groups;
1741         int i, ret;
1742
1743         ret = clk_bulk_enable(pctl->nbanks, pctl->clks);
1744         if (ret)
1745                 return ret;
1746
1747         for (i = 0; i < pctl->ngroups; i++, g++)
1748                 stm32_pinctrl_restore_gpio_regs(pctl, g->pin);
1749
1750         return 0;
1751 }
This page took 0.13252 seconds and 4 git commands to generate.