]> Git Repo - linux.git/blob - drivers/pinctrl/stm32/pinctrl-stm32.c
block: add a sanity check for non-write flush/fua bios
[linux.git] / drivers / pinctrl / stm32 / pinctrl-stm32.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 /*
3  * Copyright (C) Maxime Coquelin 2015
4  * Copyright (C) STMicroelectronics 2017
5  * Author:  Maxime Coquelin <[email protected]>
6  *
7  * Heavily based on Mediatek's pinctrl driver
8  */
9 #include <linux/clk.h>
10 #include <linux/gpio/driver.h>
11 #include <linux/hwspinlock.h>
12 #include <linux/io.h>
13 #include <linux/irq.h>
14 #include <linux/mfd/syscon.h>
15 #include <linux/module.h>
16 #include <linux/of_address.h>
17 #include <linux/of_device.h>
18 #include <linux/of.h>
19 #include <linux/of_irq.h>
20 #include <linux/platform_device.h>
21 #include <linux/property.h>
22 #include <linux/regmap.h>
23 #include <linux/reset.h>
24 #include <linux/seq_file.h>
25 #include <linux/slab.h>
26
27 #include <linux/pinctrl/consumer.h>
28 #include <linux/pinctrl/machine.h>
29 #include <linux/pinctrl/pinconf-generic.h>
30 #include <linux/pinctrl/pinconf.h>
31 #include <linux/pinctrl/pinctrl.h>
32 #include <linux/pinctrl/pinmux.h>
33
34 #include "../core.h"
35 #include "../pinconf.h"
36 #include "../pinctrl-utils.h"
37 #include "pinctrl-stm32.h"
38
39 #define STM32_GPIO_MODER        0x00
40 #define STM32_GPIO_TYPER        0x04
41 #define STM32_GPIO_SPEEDR       0x08
42 #define STM32_GPIO_PUPDR        0x0c
43 #define STM32_GPIO_IDR          0x10
44 #define STM32_GPIO_ODR          0x14
45 #define STM32_GPIO_BSRR         0x18
46 #define STM32_GPIO_LCKR         0x1c
47 #define STM32_GPIO_AFRL         0x20
48 #define STM32_GPIO_AFRH         0x24
49 #define STM32_GPIO_SECCFGR      0x30
50
51 /* custom bitfield to backup pin status */
52 #define STM32_GPIO_BKP_MODE_SHIFT       0
53 #define STM32_GPIO_BKP_MODE_MASK        GENMASK(1, 0)
54 #define STM32_GPIO_BKP_ALT_SHIFT        2
55 #define STM32_GPIO_BKP_ALT_MASK         GENMASK(5, 2)
56 #define STM32_GPIO_BKP_SPEED_SHIFT      6
57 #define STM32_GPIO_BKP_SPEED_MASK       GENMASK(7, 6)
58 #define STM32_GPIO_BKP_PUPD_SHIFT       8
59 #define STM32_GPIO_BKP_PUPD_MASK        GENMASK(9, 8)
60 #define STM32_GPIO_BKP_TYPE             10
61 #define STM32_GPIO_BKP_VAL              11
62
63 #define STM32_GPIO_PINS_PER_BANK 16
64 #define STM32_GPIO_IRQ_LINE      16
65
66 #define SYSCFG_IRQMUX_MASK GENMASK(3, 0)
67
68 #define gpio_range_to_bank(chip) \
69                 container_of(chip, struct stm32_gpio_bank, range)
70
71 #define HWSPNLCK_TIMEOUT        1000 /* usec */
72
73 static const char * const stm32_gpio_functions[] = {
74         "gpio", "af0", "af1",
75         "af2", "af3", "af4",
76         "af5", "af6", "af7",
77         "af8", "af9", "af10",
78         "af11", "af12", "af13",
79         "af14", "af15", "analog",
80 };
81
82 struct stm32_pinctrl_group {
83         const char *name;
84         unsigned long config;
85         unsigned pin;
86 };
87
88 struct stm32_gpio_bank {
89         void __iomem *base;
90         struct clk *clk;
91         struct reset_control *rstc;
92         spinlock_t lock;
93         struct gpio_chip gpio_chip;
94         struct pinctrl_gpio_range range;
95         struct fwnode_handle *fwnode;
96         struct irq_domain *domain;
97         u32 bank_nr;
98         u32 bank_ioport_nr;
99         u32 pin_backup[STM32_GPIO_PINS_PER_BANK];
100         u8 irq_type[STM32_GPIO_PINS_PER_BANK];
101         bool secure_control;
102 };
103
104 struct stm32_pinctrl {
105         struct device *dev;
106         struct pinctrl_dev *pctl_dev;
107         struct pinctrl_desc pctl_desc;
108         struct stm32_pinctrl_group *groups;
109         unsigned ngroups;
110         const char **grp_names;
111         struct stm32_gpio_bank *banks;
112         unsigned nbanks;
113         const struct stm32_pinctrl_match_data *match_data;
114         struct irq_domain       *domain;
115         struct regmap           *regmap;
116         struct regmap_field     *irqmux[STM32_GPIO_PINS_PER_BANK];
117         struct hwspinlock *hwlock;
118         struct stm32_desc_pin *pins;
119         u32 npins;
120         u32 pkg;
121         u16 irqmux_map;
122         spinlock_t irqmux_lock;
123 };
124
125 static inline int stm32_gpio_pin(int gpio)
126 {
127         return gpio % STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
128 }
129
130 static inline u32 stm32_gpio_get_mode(u32 function)
131 {
132         switch (function) {
133         case STM32_PIN_GPIO:
134                 return 0;
135         case STM32_PIN_AF(0) ... STM32_PIN_AF(15):
136                 return 2;
137         case STM32_PIN_ANALOG:
138                 return 3;
139         }
140
141         return 0;
142 }
143
144 static inline u32 stm32_gpio_get_alt(u32 function)
145 {
146         switch (function) {
147         case STM32_PIN_GPIO:
148                 return 0;
149         case STM32_PIN_AF(0) ... STM32_PIN_AF(15):
150                 return function - 1;
151         case STM32_PIN_ANALOG:
152                 return 0;
153         }
154
155         return 0;
156 }
157
158 static void stm32_gpio_backup_value(struct stm32_gpio_bank *bank,
159                                     u32 offset, u32 value)
160 {
161         bank->pin_backup[offset] &= ~BIT(STM32_GPIO_BKP_VAL);
162         bank->pin_backup[offset] |= value << STM32_GPIO_BKP_VAL;
163 }
164
165 static void stm32_gpio_backup_mode(struct stm32_gpio_bank *bank, u32 offset,
166                                    u32 mode, u32 alt)
167 {
168         bank->pin_backup[offset] &= ~(STM32_GPIO_BKP_MODE_MASK |
169                                       STM32_GPIO_BKP_ALT_MASK);
170         bank->pin_backup[offset] |= mode << STM32_GPIO_BKP_MODE_SHIFT;
171         bank->pin_backup[offset] |= alt << STM32_GPIO_BKP_ALT_SHIFT;
172 }
173
174 static void stm32_gpio_backup_driving(struct stm32_gpio_bank *bank, u32 offset,
175                                       u32 drive)
176 {
177         bank->pin_backup[offset] &= ~BIT(STM32_GPIO_BKP_TYPE);
178         bank->pin_backup[offset] |= drive << STM32_GPIO_BKP_TYPE;
179 }
180
181 static void stm32_gpio_backup_speed(struct stm32_gpio_bank *bank, u32 offset,
182                                     u32 speed)
183 {
184         bank->pin_backup[offset] &= ~STM32_GPIO_BKP_SPEED_MASK;
185         bank->pin_backup[offset] |= speed << STM32_GPIO_BKP_SPEED_SHIFT;
186 }
187
188 static void stm32_gpio_backup_bias(struct stm32_gpio_bank *bank, u32 offset,
189                                    u32 bias)
190 {
191         bank->pin_backup[offset] &= ~STM32_GPIO_BKP_PUPD_MASK;
192         bank->pin_backup[offset] |= bias << STM32_GPIO_BKP_PUPD_SHIFT;
193 }
194
195 /* GPIO functions */
196
197 static inline void __stm32_gpio_set(struct stm32_gpio_bank *bank,
198         unsigned offset, int value)
199 {
200         stm32_gpio_backup_value(bank, offset, value);
201
202         if (!value)
203                 offset += STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
204
205         writel_relaxed(BIT(offset), bank->base + STM32_GPIO_BSRR);
206 }
207
208 static int stm32_gpio_request(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
209 {
210         struct stm32_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
211         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
212         struct pinctrl_gpio_range *range;
213         int pin = offset + (bank->bank_nr * STM32_GPIO_PINS_PER_BANK);
214
215         range = pinctrl_find_gpio_range_from_pin_nolock(pctl->pctl_dev, pin);
216         if (!range) {
217                 dev_err(pctl->dev, "pin %d not in range.\n", pin);
218                 return -EINVAL;
219         }
220
221         return pinctrl_gpio_request(chip->base + offset);
222 }
223
224 static void stm32_gpio_free(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
225 {
226         pinctrl_gpio_free(chip->base + offset);
227 }
228
229 static int stm32_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
230 {
231         struct stm32_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
232
233         return !!(readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_IDR) & BIT(offset));
234 }
235
236 static void stm32_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)
237 {
238         struct stm32_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
239
240         __stm32_gpio_set(bank, offset, value);
241 }
242
243 static int stm32_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
244 {
245         return pinctrl_gpio_direction_input(chip->base + offset);
246 }
247
248 static int stm32_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip,
249         unsigned offset, int value)
250 {
251         struct stm32_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
252
253         __stm32_gpio_set(bank, offset, value);
254         pinctrl_gpio_direction_output(chip->base + offset);
255
256         return 0;
257 }
258
259
260 static int stm32_gpio_to_irq(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
261 {
262         struct stm32_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
263         struct irq_fwspec fwspec;
264
265         fwspec.fwnode = bank->fwnode;
266         fwspec.param_count = 2;
267         fwspec.param[0] = offset;
268         fwspec.param[1] = IRQ_TYPE_NONE;
269
270         return irq_create_fwspec_mapping(&fwspec);
271 }
272
273 static int stm32_gpio_get_direction(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
274 {
275         struct stm32_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
276         int pin = stm32_gpio_pin(offset);
277         int ret;
278         u32 mode, alt;
279
280         stm32_pmx_get_mode(bank, pin, &mode, &alt);
281         if ((alt == 0) && (mode == 0))
282                 ret = GPIO_LINE_DIRECTION_IN;
283         else if ((alt == 0) && (mode == 1))
284                 ret = GPIO_LINE_DIRECTION_OUT;
285         else
286                 ret = -EINVAL;
287
288         return ret;
289 }
290
291 static int stm32_gpio_init_valid_mask(struct gpio_chip *chip,
292                                       unsigned long *valid_mask,
293                                       unsigned int ngpios)
294 {
295         struct stm32_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
296         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
297         unsigned int i;
298         u32 sec;
299
300         /* All gpio are valid per default */
301         bitmap_fill(valid_mask, ngpios);
302
303         if (bank->secure_control) {
304                 /* Tag secured pins as invalid */
305                 sec = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_SECCFGR);
306
307                 for (i = 0; i < ngpios; i++) {
308                         if (sec & BIT(i)) {
309                                 clear_bit(i, valid_mask);
310                                 dev_dbg(pctl->dev, "No access to gpio %d - %d\n", bank->bank_nr, i);
311                         }
312                 }
313         }
314
315         return 0;
316 }
317
318 static const struct gpio_chip stm32_gpio_template = {
319         .request                = stm32_gpio_request,
320         .free                   = stm32_gpio_free,
321         .get                    = stm32_gpio_get,
322         .set                    = stm32_gpio_set,
323         .direction_input        = stm32_gpio_direction_input,
324         .direction_output       = stm32_gpio_direction_output,
325         .to_irq                 = stm32_gpio_to_irq,
326         .get_direction          = stm32_gpio_get_direction,
327         .set_config             = gpiochip_generic_config,
328         .init_valid_mask        = stm32_gpio_init_valid_mask,
329 };
330
331 static void stm32_gpio_irq_trigger(struct irq_data *d)
332 {
333         struct stm32_gpio_bank *bank = d->domain->host_data;
334         int level;
335
336         /* Do not access the GPIO if this is not LEVEL triggered IRQ. */
337         if (!(bank->irq_type[d->hwirq] & IRQ_TYPE_LEVEL_MASK))
338                 return;
339
340         /* If level interrupt type then retrig */
341         level = stm32_gpio_get(&bank->gpio_chip, d->hwirq);
342         if ((level == 0 && bank->irq_type[d->hwirq] == IRQ_TYPE_LEVEL_LOW) ||
343             (level == 1 && bank->irq_type[d->hwirq] == IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH))
344                 irq_chip_retrigger_hierarchy(d);
345 }
346
347 static void stm32_gpio_irq_eoi(struct irq_data *d)
348 {
349         irq_chip_eoi_parent(d);
350         stm32_gpio_irq_trigger(d);
351 };
352
353 static int stm32_gpio_set_type(struct irq_data *d, unsigned int type)
354 {
355         struct stm32_gpio_bank *bank = d->domain->host_data;
356         u32 parent_type;
357
358         switch (type) {
359         case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
360         case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
361         case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
362                 parent_type = type;
363                 break;
364         case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
365                 parent_type = IRQ_TYPE_EDGE_RISING;
366                 break;
367         case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
368                 parent_type = IRQ_TYPE_EDGE_FALLING;
369                 break;
370         default:
371                 return -EINVAL;
372         }
373
374         bank->irq_type[d->hwirq] = type;
375
376         return irq_chip_set_type_parent(d, parent_type);
377 };
378
379 static int stm32_gpio_irq_request_resources(struct irq_data *irq_data)
380 {
381         struct stm32_gpio_bank *bank = irq_data->domain->host_data;
382         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
383         int ret;
384
385         ret = stm32_gpio_direction_input(&bank->gpio_chip, irq_data->hwirq);
386         if (ret)
387                 return ret;
388
389         ret = gpiochip_lock_as_irq(&bank->gpio_chip, irq_data->hwirq);
390         if (ret) {
391                 dev_err(pctl->dev, "unable to lock HW IRQ %lu for IRQ\n",
392                         irq_data->hwirq);
393                 return ret;
394         }
395
396         return 0;
397 }
398
399 static void stm32_gpio_irq_release_resources(struct irq_data *irq_data)
400 {
401         struct stm32_gpio_bank *bank = irq_data->domain->host_data;
402
403         gpiochip_unlock_as_irq(&bank->gpio_chip, irq_data->hwirq);
404 }
405
406 static void stm32_gpio_irq_unmask(struct irq_data *d)
407 {
408         irq_chip_unmask_parent(d);
409         stm32_gpio_irq_trigger(d);
410 }
411
412 static struct irq_chip stm32_gpio_irq_chip = {
413         .name           = "stm32gpio",
414         .irq_eoi        = stm32_gpio_irq_eoi,
415         .irq_ack        = irq_chip_ack_parent,
416         .irq_mask       = irq_chip_mask_parent,
417         .irq_unmask     = stm32_gpio_irq_unmask,
418         .irq_set_type   = stm32_gpio_set_type,
419         .irq_set_wake   = irq_chip_set_wake_parent,
420         .irq_request_resources = stm32_gpio_irq_request_resources,
421         .irq_release_resources = stm32_gpio_irq_release_resources,
422 };
423
424 static int stm32_gpio_domain_translate(struct irq_domain *d,
425                                        struct irq_fwspec *fwspec,
426                                        unsigned long *hwirq,
427                                        unsigned int *type)
428 {
429         if ((fwspec->param_count != 2) ||
430             (fwspec->param[0] >= STM32_GPIO_IRQ_LINE))
431                 return -EINVAL;
432
433         *hwirq = fwspec->param[0];
434         *type = fwspec->param[1];
435         return 0;
436 }
437
438 static int stm32_gpio_domain_activate(struct irq_domain *d,
439                                       struct irq_data *irq_data, bool reserve)
440 {
441         struct stm32_gpio_bank *bank = d->host_data;
442         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
443         int ret = 0;
444
445         if (pctl->hwlock) {
446                 ret = hwspin_lock_timeout_in_atomic(pctl->hwlock,
447                                                     HWSPNLCK_TIMEOUT);
448                 if (ret) {
449                         dev_err(pctl->dev, "Can't get hwspinlock\n");
450                         return ret;
451                 }
452         }
453
454         regmap_field_write(pctl->irqmux[irq_data->hwirq], bank->bank_ioport_nr);
455
456         if (pctl->hwlock)
457                 hwspin_unlock_in_atomic(pctl->hwlock);
458
459         return ret;
460 }
461
462 static int stm32_gpio_domain_alloc(struct irq_domain *d,
463                                    unsigned int virq,
464                                    unsigned int nr_irqs, void *data)
465 {
466         struct stm32_gpio_bank *bank = d->host_data;
467         struct irq_fwspec *fwspec = data;
468         struct irq_fwspec parent_fwspec;
469         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
470         irq_hw_number_t hwirq = fwspec->param[0];
471         unsigned long flags;
472         int ret = 0;
473
474         /*
475          * Check first that the IRQ MUX of that line is free.
476          * gpio irq mux is shared between several banks, protect with a lock
477          */
478         spin_lock_irqsave(&pctl->irqmux_lock, flags);
479
480         if (pctl->irqmux_map & BIT(hwirq)) {
481                 dev_err(pctl->dev, "irq line %ld already requested.\n", hwirq);
482                 ret = -EBUSY;
483         } else {
484                 pctl->irqmux_map |= BIT(hwirq);
485         }
486
487         spin_unlock_irqrestore(&pctl->irqmux_lock, flags);
488         if (ret)
489                 return ret;
490
491         parent_fwspec.fwnode = d->parent->fwnode;
492         parent_fwspec.param_count = 2;
493         parent_fwspec.param[0] = fwspec->param[0];
494         parent_fwspec.param[1] = fwspec->param[1];
495
496         irq_domain_set_hwirq_and_chip(d, virq, hwirq, &stm32_gpio_irq_chip,
497                                       bank);
498
499         return irq_domain_alloc_irqs_parent(d, virq, nr_irqs, &parent_fwspec);
500 }
501
502 static void stm32_gpio_domain_free(struct irq_domain *d, unsigned int virq,
503                                    unsigned int nr_irqs)
504 {
505         struct stm32_gpio_bank *bank = d->host_data;
506         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
507         struct irq_data *irq_data = irq_domain_get_irq_data(d, virq);
508         unsigned long flags, hwirq = irq_data->hwirq;
509
510         irq_domain_free_irqs_common(d, virq, nr_irqs);
511
512         spin_lock_irqsave(&pctl->irqmux_lock, flags);
513         pctl->irqmux_map &= ~BIT(hwirq);
514         spin_unlock_irqrestore(&pctl->irqmux_lock, flags);
515 }
516
517 static const struct irq_domain_ops stm32_gpio_domain_ops = {
518         .translate      = stm32_gpio_domain_translate,
519         .alloc          = stm32_gpio_domain_alloc,
520         .free           = stm32_gpio_domain_free,
521         .activate       = stm32_gpio_domain_activate,
522 };
523
524 /* Pinctrl functions */
525 static struct stm32_pinctrl_group *
526 stm32_pctrl_find_group_by_pin(struct stm32_pinctrl *pctl, u32 pin)
527 {
528         int i;
529
530         for (i = 0; i < pctl->ngroups; i++) {
531                 struct stm32_pinctrl_group *grp = pctl->groups + i;
532
533                 if (grp->pin == pin)
534                         return grp;
535         }
536
537         return NULL;
538 }
539
540 static bool stm32_pctrl_is_function_valid(struct stm32_pinctrl *pctl,
541                 u32 pin_num, u32 fnum)
542 {
543         int i, k;
544
545         for (i = 0; i < pctl->npins; i++) {
546                 const struct stm32_desc_pin *pin = pctl->pins + i;
547                 const struct stm32_desc_function *func = pin->functions;
548
549                 if (pin->pin.number != pin_num)
550                         continue;
551
552                 for (k = 0; k < STM32_CONFIG_NUM; k++) {
553                         if (func->num == fnum)
554                                 return true;
555                         func++;
556                 }
557
558                 break;
559         }
560
561         dev_err(pctl->dev, "invalid function %d on pin %d .\n", fnum, pin_num);
562
563         return false;
564 }
565
566 static int stm32_pctrl_dt_node_to_map_func(struct stm32_pinctrl *pctl,
567                 u32 pin, u32 fnum, struct stm32_pinctrl_group *grp,
568                 struct pinctrl_map **map, unsigned *reserved_maps,
569                 unsigned *num_maps)
570 {
571         if (*num_maps == *reserved_maps)
572                 return -ENOSPC;
573
574         (*map)[*num_maps].type = PIN_MAP_TYPE_MUX_GROUP;
575         (*map)[*num_maps].data.mux.group = grp->name;
576
577         if (!stm32_pctrl_is_function_valid(pctl, pin, fnum))
578                 return -EINVAL;
579
580         (*map)[*num_maps].data.mux.function = stm32_gpio_functions[fnum];
581         (*num_maps)++;
582
583         return 0;
584 }
585
586 static int stm32_pctrl_dt_subnode_to_map(struct pinctrl_dev *pctldev,
587                                       struct device_node *node,
588                                       struct pinctrl_map **map,
589                                       unsigned *reserved_maps,
590                                       unsigned *num_maps)
591 {
592         struct stm32_pinctrl *pctl;
593         struct stm32_pinctrl_group *grp;
594         struct property *pins;
595         u32 pinfunc, pin, func;
596         unsigned long *configs;
597         unsigned int num_configs;
598         bool has_config = 0;
599         unsigned reserve = 0;
600         int num_pins, num_funcs, maps_per_pin, i, err = 0;
601
602         pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
603
604         pins = of_find_property(node, "pinmux", NULL);
605         if (!pins) {
606                 dev_err(pctl->dev, "missing pins property in node %pOFn .\n",
607                                 node);
608                 return -EINVAL;
609         }
610
611         err = pinconf_generic_parse_dt_config(node, pctldev, &configs,
612                 &num_configs);
613         if (err)
614                 return err;
615
616         if (num_configs)
617                 has_config = 1;
618
619         num_pins = pins->length / sizeof(u32);
620         num_funcs = num_pins;
621         maps_per_pin = 0;
622         if (num_funcs)
623                 maps_per_pin++;
624         if (has_config && num_pins >= 1)
625                 maps_per_pin++;
626
627         if (!num_pins || !maps_per_pin) {
628                 err = -EINVAL;
629                 goto exit;
630         }
631
632         reserve = num_pins * maps_per_pin;
633
634         err = pinctrl_utils_reserve_map(pctldev, map,
635                         reserved_maps, num_maps, reserve);
636         if (err)
637                 goto exit;
638
639         for (i = 0; i < num_pins; i++) {
640                 err = of_property_read_u32_index(node, "pinmux",
641                                 i, &pinfunc);
642                 if (err)
643                         goto exit;
644
645                 pin = STM32_GET_PIN_NO(pinfunc);
646                 func = STM32_GET_PIN_FUNC(pinfunc);
647
648                 if (!stm32_pctrl_is_function_valid(pctl, pin, func)) {
649                         err = -EINVAL;
650                         goto exit;
651                 }
652
653                 grp = stm32_pctrl_find_group_by_pin(pctl, pin);
654                 if (!grp) {
655                         dev_err(pctl->dev, "unable to match pin %d to group\n",
656                                         pin);
657                         err = -EINVAL;
658                         goto exit;
659                 }
660
661                 err = stm32_pctrl_dt_node_to_map_func(pctl, pin, func, grp, map,
662                                 reserved_maps, num_maps);
663                 if (err)
664                         goto exit;
665
666                 if (has_config) {
667                         err = pinctrl_utils_add_map_configs(pctldev, map,
668                                         reserved_maps, num_maps, grp->name,
669                                         configs, num_configs,
670                                         PIN_MAP_TYPE_CONFIGS_GROUP);
671                         if (err)
672                                 goto exit;
673                 }
674         }
675
676 exit:
677         kfree(configs);
678         return err;
679 }
680
681 static int stm32_pctrl_dt_node_to_map(struct pinctrl_dev *pctldev,
682                                  struct device_node *np_config,
683                                  struct pinctrl_map **map, unsigned *num_maps)
684 {
685         struct device_node *np;
686         unsigned reserved_maps;
687         int ret;
688
689         *map = NULL;
690         *num_maps = 0;
691         reserved_maps = 0;
692
693         for_each_child_of_node(np_config, np) {
694                 ret = stm32_pctrl_dt_subnode_to_map(pctldev, np, map,
695                                 &reserved_maps, num_maps);
696                 if (ret < 0) {
697                         pinctrl_utils_free_map(pctldev, *map, *num_maps);
698                         of_node_put(np);
699                         return ret;
700                 }
701         }
702
703         return 0;
704 }
705
706 static int stm32_pctrl_get_groups_count(struct pinctrl_dev *pctldev)
707 {
708         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
709
710         return pctl->ngroups;
711 }
712
713 static const char *stm32_pctrl_get_group_name(struct pinctrl_dev *pctldev,
714                                               unsigned group)
715 {
716         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
717
718         return pctl->groups[group].name;
719 }
720
721 static int stm32_pctrl_get_group_pins(struct pinctrl_dev *pctldev,
722                                       unsigned group,
723                                       const unsigned **pins,
724                                       unsigned *num_pins)
725 {
726         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
727
728         *pins = (unsigned *)&pctl->groups[group].pin;
729         *num_pins = 1;
730
731         return 0;
732 }
733
734 static const struct pinctrl_ops stm32_pctrl_ops = {
735         .dt_node_to_map         = stm32_pctrl_dt_node_to_map,
736         .dt_free_map            = pinctrl_utils_free_map,
737         .get_groups_count       = stm32_pctrl_get_groups_count,
738         .get_group_name         = stm32_pctrl_get_group_name,
739         .get_group_pins         = stm32_pctrl_get_group_pins,
740 };
741
742
743 /* Pinmux functions */
744
745 static int stm32_pmx_get_funcs_cnt(struct pinctrl_dev *pctldev)
746 {
747         return ARRAY_SIZE(stm32_gpio_functions);
748 }
749
750 static const char *stm32_pmx_get_func_name(struct pinctrl_dev *pctldev,
751                                            unsigned selector)
752 {
753         return stm32_gpio_functions[selector];
754 }
755
756 static int stm32_pmx_get_func_groups(struct pinctrl_dev *pctldev,
757                                      unsigned function,
758                                      const char * const **groups,
759                                      unsigned * const num_groups)
760 {
761         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
762
763         *groups = pctl->grp_names;
764         *num_groups = pctl->ngroups;
765
766         return 0;
767 }
768
769 static int stm32_pmx_set_mode(struct stm32_gpio_bank *bank,
770                               int pin, u32 mode, u32 alt)
771 {
772         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
773         u32 val;
774         int alt_shift = (pin % 8) * 4;
775         int alt_offset = STM32_GPIO_AFRL + (pin / 8) * 4;
776         unsigned long flags;
777         int err = 0;
778
779         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
780
781         if (pctl->hwlock) {
782                 err = hwspin_lock_timeout_in_atomic(pctl->hwlock,
783                                                     HWSPNLCK_TIMEOUT);
784                 if (err) {
785                         dev_err(pctl->dev, "Can't get hwspinlock\n");
786                         goto unlock;
787                 }
788         }
789
790         val = readl_relaxed(bank->base + alt_offset);
791         val &= ~GENMASK(alt_shift + 3, alt_shift);
792         val |= (alt << alt_shift);
793         writel_relaxed(val, bank->base + alt_offset);
794
795         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_MODER);
796         val &= ~GENMASK(pin * 2 + 1, pin * 2);
797         val |= mode << (pin * 2);
798         writel_relaxed(val, bank->base + STM32_GPIO_MODER);
799
800         if (pctl->hwlock)
801                 hwspin_unlock_in_atomic(pctl->hwlock);
802
803         stm32_gpio_backup_mode(bank, pin, mode, alt);
804
805 unlock:
806         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
807
808         return err;
809 }
810
811 void stm32_pmx_get_mode(struct stm32_gpio_bank *bank, int pin, u32 *mode,
812                         u32 *alt)
813 {
814         u32 val;
815         int alt_shift = (pin % 8) * 4;
816         int alt_offset = STM32_GPIO_AFRL + (pin / 8) * 4;
817         unsigned long flags;
818
819         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
820
821         val = readl_relaxed(bank->base + alt_offset);
822         val &= GENMASK(alt_shift + 3, alt_shift);
823         *alt = val >> alt_shift;
824
825         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_MODER);
826         val &= GENMASK(pin * 2 + 1, pin * 2);
827         *mode = val >> (pin * 2);
828
829         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
830 }
831
832 static int stm32_pmx_set_mux(struct pinctrl_dev *pctldev,
833                             unsigned function,
834                             unsigned group)
835 {
836         bool ret;
837         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
838         struct stm32_pinctrl_group *g = pctl->groups + group;
839         struct pinctrl_gpio_range *range;
840         struct stm32_gpio_bank *bank;
841         u32 mode, alt;
842         int pin;
843
844         ret = stm32_pctrl_is_function_valid(pctl, g->pin, function);
845         if (!ret)
846                 return -EINVAL;
847
848         range = pinctrl_find_gpio_range_from_pin(pctldev, g->pin);
849         if (!range) {
850                 dev_err(pctl->dev, "No gpio range defined.\n");
851                 return -EINVAL;
852         }
853
854         bank = gpiochip_get_data(range->gc);
855         pin = stm32_gpio_pin(g->pin);
856
857         mode = stm32_gpio_get_mode(function);
858         alt = stm32_gpio_get_alt(function);
859
860         return stm32_pmx_set_mode(bank, pin, mode, alt);
861 }
862
863 static int stm32_pmx_gpio_set_direction(struct pinctrl_dev *pctldev,
864                         struct pinctrl_gpio_range *range, unsigned gpio,
865                         bool input)
866 {
867         struct stm32_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(range->gc);
868         int pin = stm32_gpio_pin(gpio);
869
870         return stm32_pmx_set_mode(bank, pin, !input, 0);
871 }
872
873 static int stm32_pmx_request(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned int gpio)
874 {
875         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
876         struct pinctrl_gpio_range *range;
877
878         range = pinctrl_find_gpio_range_from_pin_nolock(pctldev, gpio);
879         if (!range) {
880                 dev_err(pctl->dev, "No gpio range defined.\n");
881                 return -EINVAL;
882         }
883
884         if (!gpiochip_line_is_valid(range->gc, stm32_gpio_pin(gpio))) {
885                 dev_warn(pctl->dev, "Can't access gpio %d\n", gpio);
886                 return -EACCES;
887         }
888
889         return 0;
890 }
891
892 static const struct pinmux_ops stm32_pmx_ops = {
893         .get_functions_count    = stm32_pmx_get_funcs_cnt,
894         .get_function_name      = stm32_pmx_get_func_name,
895         .get_function_groups    = stm32_pmx_get_func_groups,
896         .set_mux                = stm32_pmx_set_mux,
897         .gpio_set_direction     = stm32_pmx_gpio_set_direction,
898         .request                = stm32_pmx_request,
899         .strict                 = true,
900 };
901
902 /* Pinconf functions */
903
904 static int stm32_pconf_set_driving(struct stm32_gpio_bank *bank,
905                                    unsigned offset, u32 drive)
906 {
907         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
908         unsigned long flags;
909         u32 val;
910         int err = 0;
911
912         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
913
914         if (pctl->hwlock) {
915                 err = hwspin_lock_timeout_in_atomic(pctl->hwlock,
916                                                     HWSPNLCK_TIMEOUT);
917                 if (err) {
918                         dev_err(pctl->dev, "Can't get hwspinlock\n");
919                         goto unlock;
920                 }
921         }
922
923         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_TYPER);
924         val &= ~BIT(offset);
925         val |= drive << offset;
926         writel_relaxed(val, bank->base + STM32_GPIO_TYPER);
927
928         if (pctl->hwlock)
929                 hwspin_unlock_in_atomic(pctl->hwlock);
930
931         stm32_gpio_backup_driving(bank, offset, drive);
932
933 unlock:
934         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
935
936         return err;
937 }
938
939 static u32 stm32_pconf_get_driving(struct stm32_gpio_bank *bank,
940         unsigned int offset)
941 {
942         unsigned long flags;
943         u32 val;
944
945         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
946
947         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_TYPER);
948         val &= BIT(offset);
949
950         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
951
952         return (val >> offset);
953 }
954
955 static int stm32_pconf_set_speed(struct stm32_gpio_bank *bank,
956                                  unsigned offset, u32 speed)
957 {
958         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
959         unsigned long flags;
960         u32 val;
961         int err = 0;
962
963         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
964
965         if (pctl->hwlock) {
966                 err = hwspin_lock_timeout_in_atomic(pctl->hwlock,
967                                                     HWSPNLCK_TIMEOUT);
968                 if (err) {
969                         dev_err(pctl->dev, "Can't get hwspinlock\n");
970                         goto unlock;
971                 }
972         }
973
974         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_SPEEDR);
975         val &= ~GENMASK(offset * 2 + 1, offset * 2);
976         val |= speed << (offset * 2);
977         writel_relaxed(val, bank->base + STM32_GPIO_SPEEDR);
978
979         if (pctl->hwlock)
980                 hwspin_unlock_in_atomic(pctl->hwlock);
981
982         stm32_gpio_backup_speed(bank, offset, speed);
983
984 unlock:
985         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
986
987         return err;
988 }
989
990 static u32 stm32_pconf_get_speed(struct stm32_gpio_bank *bank,
991         unsigned int offset)
992 {
993         unsigned long flags;
994         u32 val;
995
996         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
997
998         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_SPEEDR);
999         val &= GENMASK(offset * 2 + 1, offset * 2);
1000
1001         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
1002
1003         return (val >> (offset * 2));
1004 }
1005
1006 static int stm32_pconf_set_bias(struct stm32_gpio_bank *bank,
1007                                 unsigned offset, u32 bias)
1008 {
1009         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
1010         unsigned long flags;
1011         u32 val;
1012         int err = 0;
1013
1014         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
1015
1016         if (pctl->hwlock) {
1017                 err = hwspin_lock_timeout_in_atomic(pctl->hwlock,
1018                                                     HWSPNLCK_TIMEOUT);
1019                 if (err) {
1020                         dev_err(pctl->dev, "Can't get hwspinlock\n");
1021                         goto unlock;
1022                 }
1023         }
1024
1025         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_PUPDR);
1026         val &= ~GENMASK(offset * 2 + 1, offset * 2);
1027         val |= bias << (offset * 2);
1028         writel_relaxed(val, bank->base + STM32_GPIO_PUPDR);
1029
1030         if (pctl->hwlock)
1031                 hwspin_unlock_in_atomic(pctl->hwlock);
1032
1033         stm32_gpio_backup_bias(bank, offset, bias);
1034
1035 unlock:
1036         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
1037
1038         return err;
1039 }
1040
1041 static u32 stm32_pconf_get_bias(struct stm32_gpio_bank *bank,
1042         unsigned int offset)
1043 {
1044         unsigned long flags;
1045         u32 val;
1046
1047         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
1048
1049         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_PUPDR);
1050         val &= GENMASK(offset * 2 + 1, offset * 2);
1051
1052         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
1053
1054         return (val >> (offset * 2));
1055 }
1056
1057 static bool stm32_pconf_get(struct stm32_gpio_bank *bank,
1058         unsigned int offset, bool dir)
1059 {
1060         unsigned long flags;
1061         u32 val;
1062
1063         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
1064
1065         if (dir)
1066                 val = !!(readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_IDR) &
1067                          BIT(offset));
1068         else
1069                 val = !!(readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_ODR) &
1070                          BIT(offset));
1071
1072         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
1073
1074         return val;
1075 }
1076
1077 static int stm32_pconf_parse_conf(struct pinctrl_dev *pctldev,
1078                 unsigned int pin, enum pin_config_param param,
1079                 enum pin_config_param arg)
1080 {
1081         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
1082         struct pinctrl_gpio_range *range;
1083         struct stm32_gpio_bank *bank;
1084         int offset, ret = 0;
1085
1086         range = pinctrl_find_gpio_range_from_pin_nolock(pctldev, pin);
1087         if (!range) {
1088                 dev_err(pctl->dev, "No gpio range defined.\n");
1089                 return -EINVAL;
1090         }
1091
1092         bank = gpiochip_get_data(range->gc);
1093         offset = stm32_gpio_pin(pin);
1094
1095         if (!gpiochip_line_is_valid(range->gc, offset)) {
1096                 dev_warn(pctl->dev, "Can't access gpio %d\n", pin);
1097                 return -EACCES;
1098         }
1099
1100         switch (param) {
1101         case PIN_CONFIG_DRIVE_PUSH_PULL:
1102                 ret = stm32_pconf_set_driving(bank, offset, 0);
1103                 break;
1104         case PIN_CONFIG_DRIVE_OPEN_DRAIN:
1105                 ret = stm32_pconf_set_driving(bank, offset, 1);
1106                 break;
1107         case PIN_CONFIG_SLEW_RATE:
1108                 ret = stm32_pconf_set_speed(bank, offset, arg);
1109                 break;
1110         case PIN_CONFIG_BIAS_DISABLE:
1111                 ret = stm32_pconf_set_bias(bank, offset, 0);
1112                 break;
1113         case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_UP:
1114                 ret = stm32_pconf_set_bias(bank, offset, 1);
1115                 break;
1116         case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_DOWN:
1117                 ret = stm32_pconf_set_bias(bank, offset, 2);
1118                 break;
1119         case PIN_CONFIG_OUTPUT:
1120                 __stm32_gpio_set(bank, offset, arg);
1121                 ret = stm32_pmx_gpio_set_direction(pctldev, range, pin, false);
1122                 break;
1123         default:
1124                 ret = -ENOTSUPP;
1125         }
1126
1127         return ret;
1128 }
1129
1130 static int stm32_pconf_group_get(struct pinctrl_dev *pctldev,
1131                                  unsigned group,
1132                                  unsigned long *config)
1133 {
1134         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
1135
1136         *config = pctl->groups[group].config;
1137
1138         return 0;
1139 }
1140
1141 static int stm32_pconf_group_set(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned group,
1142                                  unsigned long *configs, unsigned num_configs)
1143 {
1144         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
1145         struct stm32_pinctrl_group *g = &pctl->groups[group];
1146         int i, ret;
1147
1148         for (i = 0; i < num_configs; i++) {
1149                 mutex_lock(&pctldev->mutex);
1150                 ret = stm32_pconf_parse_conf(pctldev, g->pin,
1151                         pinconf_to_config_param(configs[i]),
1152                         pinconf_to_config_argument(configs[i]));
1153                 mutex_unlock(&pctldev->mutex);
1154                 if (ret < 0)
1155                         return ret;
1156
1157                 g->config = configs[i];
1158         }
1159
1160         return 0;
1161 }
1162
1163 static int stm32_pconf_set(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned int pin,
1164                            unsigned long *configs, unsigned int num_configs)
1165 {
1166         int i, ret;
1167
1168         for (i = 0; i < num_configs; i++) {
1169                 ret = stm32_pconf_parse_conf(pctldev, pin,
1170                                 pinconf_to_config_param(configs[i]),
1171                                 pinconf_to_config_argument(configs[i]));
1172                 if (ret < 0)
1173                         return ret;
1174         }
1175
1176         return 0;
1177 }
1178
1179 static struct stm32_desc_pin *
1180 stm32_pconf_get_pin_desc_by_pin_number(struct stm32_pinctrl *pctl,
1181                                        unsigned int pin_number)
1182 {
1183         struct stm32_desc_pin *pins = pctl->pins;
1184         int i;
1185
1186         for (i = 0; i < pctl->npins; i++) {
1187                 if (pins->pin.number == pin_number)
1188                         return pins;
1189                 pins++;
1190         }
1191         return NULL;
1192 }
1193
1194 static void stm32_pconf_dbg_show(struct pinctrl_dev *pctldev,
1195                                  struct seq_file *s,
1196                                  unsigned int pin)
1197 {
1198         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
1199         const struct stm32_desc_pin *pin_desc;
1200         struct pinctrl_gpio_range *range;
1201         struct stm32_gpio_bank *bank;
1202         int offset;
1203         u32 mode, alt, drive, speed, bias;
1204         static const char * const modes[] = {
1205                         "input", "output", "alternate", "analog" };
1206         static const char * const speeds[] = {
1207                         "low", "medium", "high", "very high" };
1208         static const char * const biasing[] = {
1209                         "floating", "pull up", "pull down", "" };
1210         bool val;
1211
1212         range = pinctrl_find_gpio_range_from_pin_nolock(pctldev, pin);
1213         if (!range)
1214                 return;
1215
1216         bank = gpiochip_get_data(range->gc);
1217         offset = stm32_gpio_pin(pin);
1218
1219         if (!gpiochip_line_is_valid(range->gc, offset)) {
1220                 seq_puts(s, "NO ACCESS");
1221                 return;
1222         }
1223
1224         stm32_pmx_get_mode(bank, offset, &mode, &alt);
1225         bias = stm32_pconf_get_bias(bank, offset);
1226
1227         seq_printf(s, "%s ", modes[mode]);
1228
1229         switch (mode) {
1230         /* input */
1231         case 0:
1232                 val = stm32_pconf_get(bank, offset, true);
1233                 seq_printf(s, "- %s - %s",
1234                            val ? "high" : "low",
1235                            biasing[bias]);
1236                 break;
1237
1238         /* output */
1239         case 1:
1240                 drive = stm32_pconf_get_driving(bank, offset);
1241                 speed = stm32_pconf_get_speed(bank, offset);
1242                 val = stm32_pconf_get(bank, offset, false);
1243                 seq_printf(s, "- %s - %s - %s - %s %s",
1244                            val ? "high" : "low",
1245                            drive ? "open drain" : "push pull",
1246                            biasing[bias],
1247                            speeds[speed], "speed");
1248                 break;
1249
1250         /* alternate */
1251         case 2:
1252                 drive = stm32_pconf_get_driving(bank, offset);
1253                 speed = stm32_pconf_get_speed(bank, offset);
1254                 pin_desc = stm32_pconf_get_pin_desc_by_pin_number(pctl, pin);
1255                 if (!pin_desc)
1256                         return;
1257
1258                 seq_printf(s, "%d (%s) - %s - %s - %s %s", alt,
1259                            pin_desc->functions[alt + 1].name,
1260                            drive ? "open drain" : "push pull",
1261                            biasing[bias],
1262                            speeds[speed], "speed");
1263                 break;
1264
1265         /* analog */
1266         case 3:
1267                 break;
1268         }
1269 }
1270
1271 static const struct pinconf_ops stm32_pconf_ops = {
1272         .pin_config_group_get   = stm32_pconf_group_get,
1273         .pin_config_group_set   = stm32_pconf_group_set,
1274         .pin_config_set         = stm32_pconf_set,
1275         .pin_config_dbg_show    = stm32_pconf_dbg_show,
1276 };
1277
1278 static int stm32_gpiolib_register_bank(struct stm32_pinctrl *pctl, struct fwnode_handle *fwnode)
1279 {
1280         struct stm32_gpio_bank *bank = &pctl->banks[pctl->nbanks];
1281         int bank_ioport_nr;
1282         struct pinctrl_gpio_range *range = &bank->range;
1283         struct fwnode_reference_args args;
1284         struct device *dev = pctl->dev;
1285         struct resource res;
1286         int npins = STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
1287         int bank_nr, err, i = 0;
1288
1289         if (!IS_ERR(bank->rstc))
1290                 reset_control_deassert(bank->rstc);
1291
1292         if (of_address_to_resource(to_of_node(fwnode), 0, &res))
1293                 return -ENODEV;
1294
1295         bank->base = devm_ioremap_resource(dev, &res);
1296         if (IS_ERR(bank->base))
1297                 return PTR_ERR(bank->base);
1298
1299         err = clk_prepare_enable(bank->clk);
1300         if (err) {
1301                 dev_err(dev, "failed to prepare_enable clk (%d)\n", err);
1302                 return err;
1303         }
1304
1305         bank->gpio_chip = stm32_gpio_template;
1306
1307         fwnode_property_read_string(fwnode, "st,bank-name", &bank->gpio_chip.label);
1308
1309         if (!fwnode_property_get_reference_args(fwnode, "gpio-ranges", NULL, 3, i, &args)) {
1310                 bank_nr = args.args[1] / STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
1311                 bank->gpio_chip.base = args.args[1];
1312
1313                 /* get the last defined gpio line (offset + nb of pins) */
1314                 npins = args.args[0] + args.args[2];
1315                 while (!fwnode_property_get_reference_args(fwnode, "gpio-ranges", NULL, 3, ++i, &args))
1316                         npins = max(npins, (int)(args.args[0] + args.args[2]));
1317         } else {
1318                 bank_nr = pctl->nbanks;
1319                 bank->gpio_chip.base = bank_nr * STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
1320                 range->name = bank->gpio_chip.label;
1321                 range->id = bank_nr;
1322                 range->pin_base = range->id * STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
1323                 range->base = range->id * STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
1324                 range->npins = npins;
1325                 range->gc = &bank->gpio_chip;
1326                 pinctrl_add_gpio_range(pctl->pctl_dev,
1327                                        &pctl->banks[bank_nr].range);
1328         }
1329
1330         if (fwnode_property_read_u32(fwnode, "st,bank-ioport", &bank_ioport_nr))
1331                 bank_ioport_nr = bank_nr;
1332
1333         bank->gpio_chip.base = bank_nr * STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
1334
1335         bank->gpio_chip.ngpio = npins;
1336         bank->gpio_chip.fwnode = fwnode;
1337         bank->gpio_chip.parent = dev;
1338         bank->bank_nr = bank_nr;
1339         bank->bank_ioport_nr = bank_ioport_nr;
1340         bank->secure_control = pctl->match_data->secure_control;
1341         spin_lock_init(&bank->lock);
1342
1343         if (pctl->domain) {
1344                 /* create irq hierarchical domain */
1345                 bank->fwnode = fwnode;
1346
1347                 bank->domain = irq_domain_create_hierarchy(pctl->domain, 0, STM32_GPIO_IRQ_LINE,
1348                                                            bank->fwnode, &stm32_gpio_domain_ops,
1349                                                            bank);
1350
1351                 if (!bank->domain) {
1352                         err = -ENODEV;
1353                         goto err_clk;
1354                 }
1355         }
1356
1357         err = gpiochip_add_data(&bank->gpio_chip, bank);
1358         if (err) {
1359                 dev_err(dev, "Failed to add gpiochip(%d)!\n", bank_nr);
1360                 goto err_clk;
1361         }
1362
1363         dev_info(dev, "%s bank added\n", bank->gpio_chip.label);
1364         return 0;
1365
1366 err_clk:
1367         clk_disable_unprepare(bank->clk);
1368         return err;
1369 }
1370
1371 static struct irq_domain *stm32_pctrl_get_irq_domain(struct platform_device *pdev)
1372 {
1373         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
1374         struct device_node *parent;
1375         struct irq_domain *domain;
1376
1377         if (!of_find_property(np, "interrupt-parent", NULL))
1378                 return NULL;
1379
1380         parent = of_irq_find_parent(np);
1381         if (!parent)
1382                 return ERR_PTR(-ENXIO);
1383
1384         domain = irq_find_host(parent);
1385         if (!domain)
1386                 /* domain not registered yet */
1387                 return ERR_PTR(-EPROBE_DEFER);
1388
1389         return domain;
1390 }
1391
1392 static int stm32_pctrl_dt_setup_irq(struct platform_device *pdev,
1393                            struct stm32_pinctrl *pctl)
1394 {
1395         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
1396         struct device *dev = &pdev->dev;
1397         struct regmap *rm;
1398         int offset, ret, i;
1399         int mask, mask_width;
1400
1401         pctl->regmap = syscon_regmap_lookup_by_phandle(np, "st,syscfg");
1402         if (IS_ERR(pctl->regmap))
1403                 return PTR_ERR(pctl->regmap);
1404
1405         rm = pctl->regmap;
1406
1407         ret = of_property_read_u32_index(np, "st,syscfg", 1, &offset);
1408         if (ret)
1409                 return ret;
1410
1411         ret = of_property_read_u32_index(np, "st,syscfg", 2, &mask);
1412         if (ret)
1413                 mask = SYSCFG_IRQMUX_MASK;
1414
1415         mask_width = fls(mask);
1416
1417         for (i = 0; i < STM32_GPIO_PINS_PER_BANK; i++) {
1418                 struct reg_field mux;
1419
1420                 mux.reg = offset + (i / 4) * 4;
1421                 mux.lsb = (i % 4) * mask_width;
1422                 mux.msb = mux.lsb + mask_width - 1;
1423
1424                 dev_dbg(dev, "irqmux%d: reg:%#x, lsb:%d, msb:%d\n",
1425                         i, mux.reg, mux.lsb, mux.msb);
1426
1427                 pctl->irqmux[i] = devm_regmap_field_alloc(dev, rm, mux);
1428                 if (IS_ERR(pctl->irqmux[i]))
1429                         return PTR_ERR(pctl->irqmux[i]);
1430         }
1431
1432         return 0;
1433 }
1434
1435 static int stm32_pctrl_build_state(struct platform_device *pdev)
1436 {
1437         struct stm32_pinctrl *pctl = platform_get_drvdata(pdev);
1438         int i;
1439
1440         pctl->ngroups = pctl->npins;
1441
1442         /* Allocate groups */
1443         pctl->groups = devm_kcalloc(&pdev->dev, pctl->ngroups,
1444                                     sizeof(*pctl->groups), GFP_KERNEL);
1445         if (!pctl->groups)
1446                 return -ENOMEM;
1447
1448         /* We assume that one pin is one group, use pin name as group name. */
1449         pctl->grp_names = devm_kcalloc(&pdev->dev, pctl->ngroups,
1450                                        sizeof(*pctl->grp_names), GFP_KERNEL);
1451         if (!pctl->grp_names)
1452                 return -ENOMEM;
1453
1454         for (i = 0; i < pctl->npins; i++) {
1455                 const struct stm32_desc_pin *pin = pctl->pins + i;
1456                 struct stm32_pinctrl_group *group = pctl->groups + i;
1457
1458                 group->name = pin->pin.name;
1459                 group->pin = pin->pin.number;
1460                 pctl->grp_names[i] = pin->pin.name;
1461         }
1462
1463         return 0;
1464 }
1465
1466 static int stm32_pctrl_create_pins_tab(struct stm32_pinctrl *pctl,
1467                                        struct stm32_desc_pin *pins)
1468 {
1469         const struct stm32_desc_pin *p;
1470         int i, nb_pins_available = 0;
1471
1472         for (i = 0; i < pctl->match_data->npins; i++) {
1473                 p = pctl->match_data->pins + i;
1474                 if (pctl->pkg && !(pctl->pkg & p->pkg))
1475                         continue;
1476                 pins->pin = p->pin;
1477                 memcpy((struct stm32_desc_pin *)pins->functions, p->functions,
1478                        STM32_CONFIG_NUM * sizeof(struct stm32_desc_function));
1479                 pins++;
1480                 nb_pins_available++;
1481         }
1482
1483         pctl->npins = nb_pins_available;
1484
1485         return 0;
1486 }
1487
1488 int stm32_pctl_probe(struct platform_device *pdev)
1489 {
1490         const struct stm32_pinctrl_match_data *match_data;
1491         struct fwnode_handle *child;
1492         struct device *dev = &pdev->dev;
1493         struct stm32_pinctrl *pctl;
1494         struct pinctrl_pin_desc *pins;
1495         int i, ret, hwlock_id;
1496         unsigned int banks;
1497
1498         match_data = device_get_match_data(dev);
1499         if (!match_data)
1500                 return -EINVAL;
1501
1502         pctl = devm_kzalloc(dev, sizeof(*pctl), GFP_KERNEL);
1503         if (!pctl)
1504                 return -ENOMEM;
1505
1506         platform_set_drvdata(pdev, pctl);
1507
1508         /* check for IRQ controller (may require deferred probe) */
1509         pctl->domain = stm32_pctrl_get_irq_domain(pdev);
1510         if (IS_ERR(pctl->domain))
1511                 return PTR_ERR(pctl->domain);
1512         if (!pctl->domain)
1513                 dev_warn(dev, "pinctrl without interrupt support\n");
1514
1515         /* hwspinlock is optional */
1516         hwlock_id = of_hwspin_lock_get_id(pdev->dev.of_node, 0);
1517         if (hwlock_id < 0) {
1518                 if (hwlock_id == -EPROBE_DEFER)
1519                         return hwlock_id;
1520         } else {
1521                 pctl->hwlock = hwspin_lock_request_specific(hwlock_id);
1522         }
1523
1524         spin_lock_init(&pctl->irqmux_lock);
1525
1526         pctl->dev = dev;
1527         pctl->match_data = match_data;
1528
1529         /*  get optional package information */
1530         if (!device_property_read_u32(dev, "st,package", &pctl->pkg))
1531                 dev_dbg(pctl->dev, "package detected: %x\n", pctl->pkg);
1532
1533         pctl->pins = devm_kcalloc(pctl->dev, pctl->match_data->npins,
1534                                   sizeof(*pctl->pins), GFP_KERNEL);
1535         if (!pctl->pins)
1536                 return -ENOMEM;
1537
1538         ret = stm32_pctrl_create_pins_tab(pctl, pctl->pins);
1539         if (ret)
1540                 return ret;
1541
1542         ret = stm32_pctrl_build_state(pdev);
1543         if (ret) {
1544                 dev_err(dev, "build state failed: %d\n", ret);
1545                 return -EINVAL;
1546         }
1547
1548         if (pctl->domain) {
1549                 ret = stm32_pctrl_dt_setup_irq(pdev, pctl);
1550                 if (ret)
1551                         return ret;
1552         }
1553
1554         pins = devm_kcalloc(&pdev->dev, pctl->npins, sizeof(*pins),
1555                             GFP_KERNEL);
1556         if (!pins)
1557                 return -ENOMEM;
1558
1559         for (i = 0; i < pctl->npins; i++)
1560                 pins[i] = pctl->pins[i].pin;
1561
1562         pctl->pctl_desc.name = dev_name(&pdev->dev);
1563         pctl->pctl_desc.owner = THIS_MODULE;
1564         pctl->pctl_desc.pins = pins;
1565         pctl->pctl_desc.npins = pctl->npins;
1566         pctl->pctl_desc.link_consumers = true;
1567         pctl->pctl_desc.confops = &stm32_pconf_ops;
1568         pctl->pctl_desc.pctlops = &stm32_pctrl_ops;
1569         pctl->pctl_desc.pmxops = &stm32_pmx_ops;
1570         pctl->dev = &pdev->dev;
1571
1572         pctl->pctl_dev = devm_pinctrl_register(&pdev->dev, &pctl->pctl_desc,
1573                                                pctl);
1574
1575         if (IS_ERR(pctl->pctl_dev)) {
1576                 dev_err(&pdev->dev, "Failed pinctrl registration\n");
1577                 return PTR_ERR(pctl->pctl_dev);
1578         }
1579
1580         banks = gpiochip_node_count(dev);
1581         if (!banks) {
1582                 dev_err(dev, "at least one GPIO bank is required\n");
1583                 return -EINVAL;
1584         }
1585         pctl->banks = devm_kcalloc(dev, banks, sizeof(*pctl->banks),
1586                         GFP_KERNEL);
1587         if (!pctl->banks)
1588                 return -ENOMEM;
1589
1590         i = 0;
1591         for_each_gpiochip_node(dev, child) {
1592                 struct stm32_gpio_bank *bank = &pctl->banks[i];
1593                 struct device_node *np = to_of_node(child);
1594
1595                 bank->rstc = of_reset_control_get_exclusive(np, NULL);
1596                 if (PTR_ERR(bank->rstc) == -EPROBE_DEFER) {
1597                         fwnode_handle_put(child);
1598                         return -EPROBE_DEFER;
1599                 }
1600
1601                 bank->clk = of_clk_get_by_name(np, NULL);
1602                 if (IS_ERR(bank->clk)) {
1603                         fwnode_handle_put(child);
1604                         return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(bank->clk),
1605                                              "failed to get clk\n");
1606                 }
1607                 i++;
1608         }
1609
1610         for_each_gpiochip_node(dev, child) {
1611                 ret = stm32_gpiolib_register_bank(pctl, child);
1612                 if (ret) {
1613                         fwnode_handle_put(child);
1614
1615                         for (i = 0; i < pctl->nbanks; i++)
1616                                 clk_disable_unprepare(pctl->banks[i].clk);
1617
1618                         return ret;
1619                 }
1620
1621                 pctl->nbanks++;
1622         }
1623
1624         dev_info(dev, "Pinctrl STM32 initialized\n");
1625
1626         return 0;
1627 }
1628
1629 static int __maybe_unused stm32_pinctrl_restore_gpio_regs(
1630                                         struct stm32_pinctrl *pctl, u32 pin)
1631 {
1632         const struct pin_desc *desc = pin_desc_get(pctl->pctl_dev, pin);
1633         u32 val, alt, mode, offset = stm32_gpio_pin(pin);
1634         struct pinctrl_gpio_range *range;
1635         struct stm32_gpio_bank *bank;
1636         bool pin_is_irq;
1637         int ret;
1638
1639         range = pinctrl_find_gpio_range_from_pin(pctl->pctl_dev, pin);
1640         if (!range)
1641                 return 0;
1642
1643         if (!gpiochip_line_is_valid(range->gc, offset))
1644                 return 0;
1645
1646         pin_is_irq = gpiochip_line_is_irq(range->gc, offset);
1647
1648         if (!desc || (!pin_is_irq && !desc->gpio_owner))
1649                 return 0;
1650
1651         bank = gpiochip_get_data(range->gc);
1652
1653         alt = bank->pin_backup[offset] & STM32_GPIO_BKP_ALT_MASK;
1654         alt >>= STM32_GPIO_BKP_ALT_SHIFT;
1655         mode = bank->pin_backup[offset] & STM32_GPIO_BKP_MODE_MASK;
1656         mode >>= STM32_GPIO_BKP_MODE_SHIFT;
1657
1658         ret = stm32_pmx_set_mode(bank, offset, mode, alt);
1659         if (ret)
1660                 return ret;
1661
1662         if (mode == 1) {
1663                 val = bank->pin_backup[offset] & BIT(STM32_GPIO_BKP_VAL);
1664                 val = val >> STM32_GPIO_BKP_VAL;
1665                 __stm32_gpio_set(bank, offset, val);
1666         }
1667
1668         val = bank->pin_backup[offset] & BIT(STM32_GPIO_BKP_TYPE);
1669         val >>= STM32_GPIO_BKP_TYPE;
1670         ret = stm32_pconf_set_driving(bank, offset, val);
1671         if (ret)
1672                 return ret;
1673
1674         val = bank->pin_backup[offset] & STM32_GPIO_BKP_SPEED_MASK;
1675         val >>= STM32_GPIO_BKP_SPEED_SHIFT;
1676         ret = stm32_pconf_set_speed(bank, offset, val);
1677         if (ret)
1678                 return ret;
1679
1680         val = bank->pin_backup[offset] & STM32_GPIO_BKP_PUPD_MASK;
1681         val >>= STM32_GPIO_BKP_PUPD_SHIFT;
1682         ret = stm32_pconf_set_bias(bank, offset, val);
1683         if (ret)
1684                 return ret;
1685
1686         if (pin_is_irq)
1687                 regmap_field_write(pctl->irqmux[offset], bank->bank_ioport_nr);
1688
1689         return 0;
1690 }
1691
1692 int __maybe_unused stm32_pinctrl_suspend(struct device *dev)
1693 {
1694         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(dev);
1695         int i;
1696
1697         for (i = 0; i < pctl->nbanks; i++)
1698                 clk_disable(pctl->banks[i].clk);
1699
1700         return 0;
1701 }
1702
1703 int __maybe_unused stm32_pinctrl_resume(struct device *dev)
1704 {
1705         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(dev);
1706         struct stm32_pinctrl_group *g = pctl->groups;
1707         int i;
1708
1709         for (i = 0; i < pctl->nbanks; i++)
1710                 clk_enable(pctl->banks[i].clk);
1711
1712         for (i = 0; i < pctl->ngroups; i++, g++)
1713                 stm32_pinctrl_restore_gpio_regs(pctl, g->pin);
1714
1715         return 0;
1716 }
This page took 0.131343 seconds and 4 git commands to generate.