drivers/gpu/drm/stm/ltdc.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * Copyright (C) STMicroelectronics SA 2017
   4  *
   5  * Authors: Philippe Cornu <[email protected]>
   6  *          Yannick Fertre <[email protected]>
   7  *          Fabien Dessenne <[email protected]>
   8  *          Mickael Reulier <[email protected]>
   9  */
  10
  11 #include <linux/clk.h>
  12 #include <linux/component.h>
  13 #include <linux/of_address.h>
  14 #include <linux/of_graph.h>
  15 #include <linux/reset.h>
  16
  17 #include <drm/drm_atomic.h>
  18 #include <drm/drm_atomic_helper.h>
  19 #include <drm/drm_crtc_helper.h>
  20 #include <drm/drm_fb_cma_helper.h>
  21 #include <drm/drm_gem_cma_helper.h>
  22 #include <drm/drm_of.h>
  23 #include <drm/drm_bridge.h>
  24 #include <drm/drm_plane_helper.h>
  25
  26 #include <video/videomode.h>
  27
  28 #include "ltdc.h"
  29
  30 #define NB_CRTC 1
  31 #define CRTC_MASK GENMASK(NB_CRTC - 1, 0)
  32
  33 #define MAX_IRQ 4
  34
  35 #define MAX_ENDPOINTS 2
  36
  37 #define HWVER_10200 0x010200
  38 #define HWVER_10300 0x010300
  39 #define HWVER_20101 0x020101
  40
  41 /*
  42  * The address of some registers depends on the HW version: such registers have
  43  * an extra offset specified with reg_ofs.
  44  */
  45 #define REG_OFS_NONE    0
  46 #define REG_OFS_4       4               /* Insertion of "Layer Conf. 2" reg */
  47 #define REG_OFS         (ldev->caps.reg_ofs)
  48 #define LAY_OFS         0x80            /* Register Offset between 2 layers */
  49
  50 /* Global register offsets */
  51 #define LTDC_IDR        0x0000          /* IDentification */
  52 #define LTDC_LCR        0x0004          /* Layer Count */
  53 #define LTDC_SSCR       0x0008          /* Synchronization Size Configuration */
  54 #define LTDC_BPCR       0x000C          /* Back Porch Configuration */
  55 #define LTDC_AWCR       0x0010          /* Active Width Configuration */
  56 #define LTDC_TWCR       0x0014          /* Total Width Configuration */
  57 #define LTDC_GCR        0x0018          /* Global Control */
  58 #define LTDC_GC1R       0x001C          /* Global Configuration 1 */
  59 #define LTDC_GC2R       0x0020          /* Global Configuration 2 */
  60 #define LTDC_SRCR       0x0024          /* Shadow Reload Configuration */
  61 #define LTDC_GACR       0x0028          /* GAmma Correction */
  62 #define LTDC_BCCR       0x002C          /* Background Color Configuration */
  63 #define LTDC_IER        0x0034          /* Interrupt Enable */
  64 #define LTDC_ISR        0x0038          /* Interrupt Status */
  65 #define LTDC_ICR        0x003C          /* Interrupt Clear */
  66 #define LTDC_LIPCR      0x0040          /* Line Interrupt Position Conf. */
  67 #define LTDC_CPSR       0x0044          /* Current Position Status */
  68 #define LTDC_CDSR       0x0048          /* Current Display Status */
  69
  70 /* Layer register offsets */
  71 #define LTDC_L1LC1R     (0x80)          /* L1 Layer Configuration 1 */
  72 #define LTDC_L1LC2R     (0x84)          /* L1 Layer Configuration 2 */
  73 #define LTDC_L1CR       (0x84 + REG_OFS)/* L1 Control */
  74 #define LTDC_L1WHPCR    (0x88 + REG_OFS)/* L1 Window Hor Position Config */
  75 #define LTDC_L1WVPCR    (0x8C + REG_OFS)/* L1 Window Vert Position Config */
  76 #define LTDC_L1CKCR     (0x90 + REG_OFS)/* L1 Color Keying Configuration */
  77 #define LTDC_L1PFCR     (0x94 + REG_OFS)/* L1 Pixel Format Configuration */
  78 #define LTDC_L1CACR     (0x98 + REG_OFS)/* L1 Constant Alpha Config */
  79 #define LTDC_L1DCCR     (0x9C + REG_OFS)/* L1 Default Color Configuration */
  80 #define LTDC_L1BFCR     (0xA0 + REG_OFS)/* L1 Blend Factors Configuration */
  81 #define LTDC_L1FBBCR    (0xA4 + REG_OFS)/* L1 FrameBuffer Bus Control */
  82 #define LTDC_L1AFBCR    (0xA8 + REG_OFS)/* L1 AuxFB Control */
  83 #define LTDC_L1CFBAR    (0xAC + REG_OFS)/* L1 Color FrameBuffer Address */
  84 #define LTDC_L1CFBLR    (0xB0 + REG_OFS)/* L1 Color FrameBuffer Length */
  85 #define LTDC_L1CFBLNR   (0xB4 + REG_OFS)/* L1 Color FrameBuffer Line Nb */
  86 #define LTDC_L1AFBAR    (0xB8 + REG_OFS)/* L1 AuxFB Address */
  87 #define LTDC_L1AFBLR    (0xBC + REG_OFS)/* L1 AuxFB Length */
  88 #define LTDC_L1AFBLNR   (0xC0 + REG_OFS)/* L1 AuxFB Line Number */
  89 #define LTDC_L1CLUTWR   (0xC4 + REG_OFS)/* L1 CLUT Write */
  90 #define LTDC_L1YS1R     (0xE0 + REG_OFS)/* L1 YCbCr Scale 1 */
  91 #define LTDC_L1YS2R     (0xE4 + REG_OFS)/* L1 YCbCr Scale 2 */
  92
  93 /* Bit definitions */
  94 #define SSCR_VSH        GENMASK(10, 0)  /* Vertical Synchronization Height */
  95 #define SSCR_HSW        GENMASK(27, 16) /* Horizontal Synchronization Width */
  96
  97 #define BPCR_AVBP       GENMASK(10, 0)  /* Accumulated Vertical Back Porch */
  98 #define BPCR_AHBP       GENMASK(27, 16) /* Accumulated Horizontal Back Porch */
  99
 100 #define AWCR_AAH        GENMASK(10, 0)  /* Accumulated Active Height */
 101 #define AWCR_AAW        GENMASK(27, 16) /* Accumulated Active Width */
 102
 103 #define TWCR_TOTALH     GENMASK(10, 0)  /* TOTAL Height */
 104 #define TWCR_TOTALW     GENMASK(27, 16) /* TOTAL Width */
 105
 106 #define GCR_LTDCEN      BIT(0)          /* LTDC ENable */
 107 #define GCR_DEN         BIT(16)         /* Dither ENable */
 108 #define GCR_PCPOL       BIT(28)         /* Pixel Clock POLarity-Inverted */
 109 #define GCR_DEPOL       BIT(29)         /* Data Enable POLarity-High */
 110 #define GCR_VSPOL       BIT(30)         /* Vertical Synchro POLarity-High */
 111 #define GCR_HSPOL       BIT(31)         /* Horizontal Synchro POLarity-High */
 112
 113 #define GC1R_WBCH       GENMASK(3, 0)   /* Width of Blue CHannel output */
 114 #define GC1R_WGCH       GENMASK(7, 4)   /* Width of Green Channel output */
 115 #define GC1R_WRCH       GENMASK(11, 8)  /* Width of Red Channel output */
 116 #define GC1R_PBEN       BIT(12)         /* Precise Blending ENable */
 117 #define GC1R_DT         GENMASK(15, 14) /* Dithering Technique */
 118 #define GC1R_GCT        GENMASK(19, 17) /* Gamma Correction Technique */
 119 #define GC1R_SHREN      BIT(21)         /* SHadow Registers ENabled */
 120 #define GC1R_BCP        BIT(22)         /* Background Colour Programmable */
 121 #define GC1R_BBEN       BIT(23)         /* Background Blending ENabled */
 122 #define GC1R_LNIP       BIT(24)         /* Line Number IRQ Position */
 123 #define GC1R_TP         BIT(25)         /* Timing Programmable */
 124 #define GC1R_IPP        BIT(26)         /* IRQ Polarity Programmable */
 125 #define GC1R_SPP        BIT(27)         /* Sync Polarity Programmable */
 126 #define GC1R_DWP        BIT(28)         /* Dither Width Programmable */
 127 #define GC1R_STREN      BIT(29)         /* STatus Registers ENabled */
 128 #define GC1R_BMEN       BIT(31)         /* Blind Mode ENabled */
 129
 130 #define GC2R_EDCA       BIT(0)          /* External Display Control Ability  */
 131 #define GC2R_STSAEN     BIT(1)          /* Slave Timing Sync Ability ENabled */
 132 #define GC2R_DVAEN      BIT(2)          /* Dual-View Ability ENabled */
 133 #define GC2R_DPAEN      BIT(3)          /* Dual-Port Ability ENabled */
 134 #define GC2R_BW         GENMASK(6, 4)   /* Bus Width (log2 of nb of bytes) */
 135 #define GC2R_EDCEN      BIT(7)          /* External Display Control ENabled */
 136
 137 #define SRCR_IMR        BIT(0)          /* IMmediate Reload */
 138 #define SRCR_VBR        BIT(1)          /* Vertical Blanking Reload */
 139
 140 #define BCCR_BCBLACK    0x00            /* Background Color BLACK */
 141 #define BCCR_BCBLUE     GENMASK(7, 0)   /* Background Color BLUE */
 142 #define BCCR_BCGREEN    GENMASK(15, 8)  /* Background Color GREEN */
 143 #define BCCR_BCRED      GENMASK(23, 16) /* Background Color RED */
 144 #define BCCR_BCWHITE    GENMASK(23, 0)  /* Background Color WHITE */
 145
 146 #define IER_LIE         BIT(0)          /* Line Interrupt Enable */
 147 #define IER_FUIE        BIT(1)          /* Fifo Underrun Interrupt Enable */
 148 #define IER_TERRIE      BIT(2)          /* Transfer ERRor Interrupt Enable */
 149 #define IER_RRIE        BIT(3)          /* Register Reload Interrupt enable */
 150
 151 #define ISR_LIF         BIT(0)          /* Line Interrupt Flag */
 152 #define ISR_FUIF        BIT(1)          /* Fifo Underrun Interrupt Flag */
 153 #define ISR_TERRIF      BIT(2)          /* Transfer ERRor Interrupt Flag */
 154 #define ISR_RRIF        BIT(3)          /* Register Reload Interrupt Flag */
 155
 156 #define LXCR_LEN        BIT(0)          /* Layer ENable */
 157 #define LXCR_COLKEN     BIT(1)          /* Color Keying Enable */
 158 #define LXCR_CLUTEN     BIT(4)          /* Color Look-Up Table ENable */
 159
 160 #define LXWHPCR_WHSTPOS GENMASK(11, 0)  /* Window Horizontal StarT POSition */
 161 #define LXWHPCR_WHSPPOS GENMASK(27, 16) /* Window Horizontal StoP POSition */
 162
 163 #define LXWVPCR_WVSTPOS GENMASK(10, 0)  /* Window Vertical StarT POSition */
 164 #define LXWVPCR_WVSPPOS GENMASK(26, 16) /* Window Vertical StoP POSition */
 165
 166 #define LXPFCR_PF       GENMASK(2, 0)   /* Pixel Format */
 167
 168 #define LXCACR_CONSTA   GENMASK(7, 0)   /* CONSTant Alpha */
 169
 170 #define LXBFCR_BF2      GENMASK(2, 0)   /* Blending Factor 2 */
 171 #define LXBFCR_BF1      GENMASK(10, 8)  /* Blending Factor 1 */
 172
 173 #define LXCFBLR_CFBLL   GENMASK(12, 0)  /* Color Frame Buffer Line Length */
 174 #define LXCFBLR_CFBP    GENMASK(28, 16) /* Color Frame Buffer Pitch in bytes */
 175
 176 #define LXCFBLNR_CFBLN  GENMASK(10, 0)  /* Color Frame Buffer Line Number */
 177
 178 #define CONSTA_MAX      0xFF            /* CONSTant Alpha MAX= 1.0 */
 179 #define BF1_PAXCA       0x600           /* Pixel Alpha x Constant Alpha */
 180 #define BF1_CA          0x400           /* Constant Alpha */
 181 #define BF2_1PAXCA      0x007           /* 1 - (Pixel Alpha x Constant Alpha) */
 182 #define BF2_1CA         0x005           /* 1 - Constant Alpha */
 183
 184 #define NB_PF           8               /* Max nb of HW pixel format */
 185
 186 enum ltdc_pix_fmt {
 187         PF_NONE,
 188         /* RGB formats */
 189         PF_ARGB8888,            /* ARGB [32 bits] */
 190         PF_RGBA8888,            /* RGBA [32 bits] */
 191         PF_RGB888,              /* RGB [24 bits] */
 192         PF_RGB565,              /* RGB [16 bits] */
 193         PF_ARGB1555,            /* ARGB A:1 bit RGB:15 bits [16 bits] */
 194         PF_ARGB4444,            /* ARGB A:4 bits R/G/B: 4 bits each [16 bits] */
 195         /* Indexed formats */
 196         PF_L8,                  /* Indexed 8 bits [8 bits] */
 197         PF_AL44,                /* Alpha:4 bits + indexed 4 bits [8 bits] */
 198         PF_AL88                 /* Alpha:8 bits + indexed 8 bits [16 bits] */
 199 };
 200
 201 /* The index gives the encoding of the pixel format for an HW version */
 202 static const enum ltdc_pix_fmt ltdc_pix_fmt_a0[NB_PF] = {
 203         PF_ARGB8888,            /* 0x00 */
 204         PF_RGB888,              /* 0x01 */
 205         PF_RGB565,              /* 0x02 */
 206         PF_ARGB1555,            /* 0x03 */
 207         PF_ARGB4444,            /* 0x04 */
 208         PF_L8,                  /* 0x05 */
 209         PF_AL44,                /* 0x06 */
 210         PF_AL88                 /* 0x07 */
 211 };
 212
 213 static const enum ltdc_pix_fmt ltdc_pix_fmt_a1[NB_PF] = {
 214         PF_ARGB8888,            /* 0x00 */
 215         PF_RGB888,              /* 0x01 */
 216         PF_RGB565,              /* 0x02 */
 217         PF_RGBA8888,            /* 0x03 */
 218         PF_AL44,                /* 0x04 */
 219         PF_L8,                  /* 0x05 */
 220         PF_ARGB1555,            /* 0x06 */
 221         PF_ARGB4444             /* 0x07 */
 222 };
 223
 224 static inline u32 reg_read(void __iomem *base, u32 reg)
 225 {
 226         return readl_relaxed(base + reg);
 227 }
 228
 229 static inline void reg_write(void __iomem *base, u32 reg, u32 val)
 230 {
 231         writel_relaxed(val, base + reg);
 232 }
 233
 234 static inline void reg_set(void __iomem *base, u32 reg, u32 mask)
 235 {
 236         reg_write(base, reg, reg_read(base, reg) | mask);
 237 }
 238
 239 static inline void reg_clear(void __iomem *base, u32 reg, u32 mask)
 240 {
 241         reg_write(base, reg, reg_read(base, reg) & ~mask);
 242 }
 243
 244 static inline void reg_update_bits(void __iomem *base, u32 reg, u32 mask,
 245                                    u32 val)
 246 {
 247         reg_write(base, reg, (reg_read(base, reg) & ~mask) | val);
 248 }
 249
 250 static inline struct ltdc_device *crtc_to_ltdc(struct drm_crtc *crtc)
 251 {
 252         return (struct ltdc_device *)crtc->dev->dev_private;
 253 }
 254
 255 static inline struct ltdc_device *plane_to_ltdc(struct drm_plane *plane)
 256 {
 257         return (struct ltdc_device *)plane->dev->dev_private;
 258 }
 259
 260 static inline struct ltdc_device *encoder_to_ltdc(struct drm_encoder *enc)
 261 {
 262         return (struct ltdc_device *)enc->dev->dev_private;
 263 }
 264
 265 static inline enum ltdc_pix_fmt to_ltdc_pixelformat(u32 drm_fmt)
 266 {
 267         enum ltdc_pix_fmt pf;
 268
 269         switch (drm_fmt) {
 270         case DRM_FORMAT_ARGB8888:
 271         case DRM_FORMAT_XRGB8888:
 272                 pf = PF_ARGB8888;
 273                 break;
 274         case DRM_FORMAT_RGBA8888:
 275         case DRM_FORMAT_RGBX8888:
 276                 pf = PF_RGBA8888;
 277                 break;
 278         case DRM_FORMAT_RGB888:
 279                 pf = PF_RGB888;
 280                 break;
 281         case DRM_FORMAT_RGB565:
 282                 pf = PF_RGB565;
 283                 break;
 284         case DRM_FORMAT_ARGB1555:
 285         case DRM_FORMAT_XRGB1555:
 286                 pf = PF_ARGB1555;
 287                 break;
 288         case DRM_FORMAT_ARGB4444:
 289         case DRM_FORMAT_XRGB4444:
 290                 pf = PF_ARGB4444;
 291                 break;
 292         case DRM_FORMAT_C8:
 293                 pf = PF_L8;
 294                 break;
 295         default:
 296                 pf = PF_NONE;
 297                 break;
 298                 /* Note: There are no DRM_FORMAT for AL44 and AL88 */
 299         }
 300
 301         return pf;
 302 }
 303
 304 static inline u32 to_drm_pixelformat(enum ltdc_pix_fmt pf)
 305 {
 306         switch (pf) {
 307         case PF_ARGB8888:
 308                 return DRM_FORMAT_ARGB8888;
 309         case PF_RGBA8888:
 310                 return DRM_FORMAT_RGBA8888;
 311         case PF_RGB888:
 312                 return DRM_FORMAT_RGB888;
 313         case PF_RGB565:
 314                 return DRM_FORMAT_RGB565;
 315         case PF_ARGB1555:
 316                 return DRM_FORMAT_ARGB1555;
 317         case PF_ARGB4444:
 318                 return DRM_FORMAT_ARGB4444;
 319         case PF_L8:
 320                 return DRM_FORMAT_C8;
 321         case PF_AL44:           /* No DRM support */
 322         case PF_AL88:           /* No DRM support */
 323         case PF_NONE:
 324         default:
 325                 return 0;
 326         }
 327 }
 328
 329 static irqreturn_t ltdc_irq_thread(int irq, void *arg)
 330 {
 331         struct drm_device *ddev = arg;
 332         struct ltdc_device *ldev = ddev->dev_private;
 333         struct drm_crtc *crtc = drm_crtc_from_index(ddev, 0);
 334
 335         /* Line IRQ : trigger the vblank event */
 336         if (ldev->irq_status & ISR_LIF)
 337                 drm_crtc_handle_vblank(crtc);
 338
 339         /* Save FIFO Underrun & Transfer Error status */
 340         mutex_lock(&ldev->err_lock);
 341         if (ldev->irq_status & ISR_FUIF)
 342                 ldev->error_status |= ISR_FUIF;
 343         if (ldev->irq_status & ISR_TERRIF)
 344                 ldev->error_status |= ISR_TERRIF;
 345         mutex_unlock(&ldev->err_lock);
 346
 347         return IRQ_HANDLED;
 348 }
 349
 350 static irqreturn_t ltdc_irq(int irq, void *arg)
 351 {
 352         struct drm_device *ddev = arg;
 353         struct ltdc_device *ldev = ddev->dev_private;
 354
 355         /* Read & Clear the interrupt status */
 356         ldev->irq_status = reg_read(ldev->regs, LTDC_ISR);
 357         reg_write(ldev->regs, LTDC_ICR, ldev->irq_status);
 358
 359         return IRQ_WAKE_THREAD;
 360 }
 361
 362 /*
 363  * DRM_CRTC
 364  */
 365
 366 static void ltdc_crtc_atomic_enable(struct drm_crtc *crtc,
 367                                     struct drm_crtc_state *old_state)
 368 {
 369         struct ltdc_device *ldev = crtc_to_ltdc(crtc);
 370
 371         DRM_DEBUG_DRIVER("\n");
 372
 373         /* Sets the background color value */
 374         reg_write(ldev->regs, LTDC_BCCR, BCCR_BCBLACK);
 375
 376         /* Enable IRQ */
 377         reg_set(ldev->regs, LTDC_IER, IER_RRIE | IER_FUIE | IER_TERRIE);
 378
 379         /* Immediately commit the planes */
 380         reg_set(ldev->regs, LTDC_SRCR, SRCR_IMR);
 381
 382         /* Enable LTDC */
 383         reg_set(ldev->regs, LTDC_GCR, GCR_LTDCEN);
 384
 385         drm_crtc_vblank_on(crtc);
 386 }
 387
 388 static void ltdc_crtc_atomic_disable(struct drm_crtc *crtc,
 389                                      struct drm_crtc_state *old_state)
 390 {
 391         struct ltdc_device *ldev = crtc_to_ltdc(crtc);
 392
 393         DRM_DEBUG_DRIVER("\n");
 394
 395         drm_crtc_vblank_off(crtc);
 396
 397         /* disable LTDC */
 398         reg_clear(ldev->regs, LTDC_GCR, GCR_LTDCEN);
 399
 400         /* disable IRQ */
 401         reg_clear(ldev->regs, LTDC_IER, IER_RRIE | IER_FUIE | IER_TERRIE);
 402
 403         /* immediately commit disable of layers before switching off LTDC */
 404         reg_set(ldev->regs, LTDC_SRCR, SRCR_IMR);
 405 }
 406
 407 static void ltdc_crtc_mode_set_nofb(struct drm_crtc *crtc)
 408 {
 409         struct ltdc_device *ldev = crtc_to_ltdc(crtc);
 410         struct drm_display_mode *mode = &crtc->state->adjusted_mode;
 411         struct videomode vm;
 412         int rate = mode->clock * 1000;
 413         u32 hsync, vsync, accum_hbp, accum_vbp, accum_act_w, accum_act_h;
 414         u32 total_width, total_height;
 415         u32 val;
 416
 417         drm_display_mode_to_videomode(mode, &vm);
 418
 419         DRM_DEBUG_DRIVER("CRTC:%d mode:%s\n", crtc->base.id, mode->name);
 420         DRM_DEBUG_DRIVER("Video mode: %dx%d", vm.hactive, vm.vactive);
 421         DRM_DEBUG_DRIVER(" hfp %d hbp %d hsl %d vfp %d vbp %d vsl %d\n",
 422                          vm.hfront_porch, vm.hback_porch, vm.hsync_len,
 423                          vm.vfront_porch, vm.vback_porch, vm.vsync_len);
 424
 425         /* Convert video timings to ltdc timings */
 426         hsync = vm.hsync_len - 1;
 427         vsync = vm.vsync_len - 1;
 428         accum_hbp = hsync + vm.hback_porch;
 429         accum_vbp = vsync + vm.vback_porch;
 430         accum_act_w = accum_hbp + vm.hactive;
 431         accum_act_h = accum_vbp + vm.vactive;
 432         total_width = accum_act_w + vm.hfront_porch;
 433         total_height = accum_act_h + vm.vfront_porch;
 434
 435         clk_disable(ldev->pixel_clk);
 436
 437         if (clk_set_rate(ldev->pixel_clk, rate) < 0) {
 438                 DRM_ERROR("Cannot set rate (%dHz) for pixel clk\n", rate);
 439                 return;
 440         }
 441
 442         clk_enable(ldev->pixel_clk);
 443
 444         /* Configures the HS, VS, DE and PC polarities. Default Active Low */
 445         val = 0;
 446
 447         if (vm.flags & DISPLAY_FLAGS_HSYNC_HIGH)
 448                 val |= GCR_HSPOL;
 449
 450         if (vm.flags & DISPLAY_FLAGS_VSYNC_HIGH)
 451                 val |= GCR_VSPOL;
 452
 453         if (vm.flags & DISPLAY_FLAGS_DE_HIGH)
 454                 val |= GCR_DEPOL;
 455
 456         if (vm.flags & DISPLAY_FLAGS_PIXDATA_NEGEDGE)
 457                 val |= GCR_PCPOL;
 458
 459         reg_update_bits(ldev->regs, LTDC_GCR,
 460                         GCR_HSPOL | GCR_VSPOL | GCR_DEPOL | GCR_PCPOL, val);
 461
 462         /* Set Synchronization size */
 463         val = (hsync << 16) | vsync;
 464         reg_update_bits(ldev->regs, LTDC_SSCR, SSCR_VSH | SSCR_HSW, val);
 465
 466         /* Set Accumulated Back porch */
 467         val = (accum_hbp << 16) | accum_vbp;
 468         reg_update_bits(ldev->regs, LTDC_BPCR, BPCR_AVBP | BPCR_AHBP, val);
 469
 470         /* Set Accumulated Active Width */
 471         val = (accum_act_w << 16) | accum_act_h;
 472         reg_update_bits(ldev->regs, LTDC_AWCR, AWCR_AAW | AWCR_AAH, val);
 473
 474         /* Set total width & height */
 475         val = (total_width << 16) | total_height;
 476         reg_update_bits(ldev->regs, LTDC_TWCR, TWCR_TOTALH | TWCR_TOTALW, val);
 477
 478         reg_write(ldev->regs, LTDC_LIPCR, (accum_act_h + 1));
 479 }
 480
 481 static void ltdc_crtc_atomic_flush(struct drm_crtc *crtc,
 482                                    struct drm_crtc_state *old_crtc_state)
 483 {
 484         struct ltdc_device *ldev = crtc_to_ltdc(crtc);
 485         struct drm_pending_vblank_event *event = crtc->state->event;
 486
 487         DRM_DEBUG_ATOMIC("\n");
 488
 489         /* Commit shadow registers = update planes at next vblank */
 490         reg_set(ldev->regs, LTDC_SRCR, SRCR_VBR);
 491
 492         if (event) {
 493                 crtc->state->event = NULL;
 494
 495                 spin_lock_irq(&crtc->dev->event_lock);
 496                 if (drm_crtc_vblank_get(crtc) == 0)
 497                         drm_crtc_arm_vblank_event(crtc, event);
 498                 else
 499                         drm_crtc_send_vblank_event(crtc, event);
 500                 spin_unlock_irq(&crtc->dev->event_lock);
 501         }
 502 }
 503
 504 static const struct drm_crtc_helper_funcs ltdc_crtc_helper_funcs = {
 505         .mode_set_nofb = ltdc_crtc_mode_set_nofb,
 506         .atomic_flush = ltdc_crtc_atomic_flush,
 507         .atomic_enable = ltdc_crtc_atomic_enable,
 508         .atomic_disable = ltdc_crtc_atomic_disable,
 509 };
 510
 511 int ltdc_crtc_enable_vblank(struct drm_device *ddev, unsigned int pipe)
 512 {
 513         struct ltdc_device *ldev = ddev->dev_private;
 514
 515         DRM_DEBUG_DRIVER("\n");
 516         reg_set(ldev->regs, LTDC_IER, IER_LIE);
 517
 518         return 0;
 519 }
 520
 521 void ltdc_crtc_disable_vblank(struct drm_device *ddev, unsigned int pipe)
 522 {
 523         struct ltdc_device *ldev = ddev->dev_private;
 524
 525         DRM_DEBUG_DRIVER("\n");
 526         reg_clear(ldev->regs, LTDC_IER, IER_LIE);
 527 }
 528
 529 static const struct drm_crtc_funcs ltdc_crtc_funcs = {
 530         .destroy = drm_crtc_cleanup,
 531         .set_config = drm_atomic_helper_set_config,
 532         .page_flip = drm_atomic_helper_page_flip,
 533         .reset = drm_atomic_helper_crtc_reset,
 534         .atomic_duplicate_state = drm_atomic_helper_crtc_duplicate_state,
 535         .atomic_destroy_state = drm_atomic_helper_crtc_destroy_state,
 536 };
 537
 538 /*
 539  * DRM_PLANE
 540  */
 541
 542 static int ltdc_plane_atomic_check(struct drm_plane *plane,
 543                                    struct drm_plane_state *state)
 544 {
 545         struct drm_framebuffer *fb = state->fb;
 546         u32 src_x, src_y, src_w, src_h;
 547
 548         DRM_DEBUG_DRIVER("\n");
 549
 550         if (!fb)
 551                 return 0;
 552
 553         /* convert src_ from 16:16 format */
 554         src_x = state->src_x >> 16;
 555         src_y = state->src_y >> 16;
 556         src_w = state->src_w >> 16;
 557         src_h = state->src_h >> 16;
 558
 559         /* Reject scaling */
 560         if (src_w != state->crtc_w || src_h != state->crtc_h) {
 561                 DRM_ERROR("Scaling is not supported");
 562                 return -EINVAL;
 563         }
 564
 565         return 0;
 566 }
 567
 568 static void ltdc_plane_atomic_update(struct drm_plane *plane,
 569                                      struct drm_plane_state *oldstate)
 570 {
 571         struct ltdc_device *ldev = plane_to_ltdc(plane);
 572         struct drm_plane_state *state = plane->state;
 573         struct drm_framebuffer *fb = state->fb;
 574         u32 lofs = plane->index * LAY_OFS;
 575         u32 x0 = state->crtc_x;
 576         u32 x1 = state->crtc_x + state->crtc_w - 1;
 577         u32 y0 = state->crtc_y;
 578         u32 y1 = state->crtc_y + state->crtc_h - 1;
 579         u32 src_x, src_y, src_w, src_h;
 580         u32 val, pitch_in_bytes, line_length, paddr, ahbp, avbp, bpcr;
 581         enum ltdc_pix_fmt pf;
 582
 583         if (!state->crtc || !fb) {
 584                 DRM_DEBUG_DRIVER("fb or crtc NULL");
 585                 return;
 586         }
 587
 588         /* convert src_ from 16:16 format */
 589         src_x = state->src_x >> 16;
 590         src_y = state->src_y >> 16;
 591         src_w = state->src_w >> 16;
 592         src_h = state->src_h >> 16;
 593
 594         DRM_DEBUG_DRIVER("plane:%d fb:%d (%dx%d)@(%d,%d) -> (%dx%d)@(%d,%d)\n",
 595                          plane->base.id, fb->base.id,
 596                          src_w, src_h, src_x, src_y,
 597                          state->crtc_w, state->crtc_h,
 598                          state->crtc_x, state->crtc_y);
 599
 600         bpcr = reg_read(ldev->regs, LTDC_BPCR);
 601         ahbp = (bpcr & BPCR_AHBP) >> 16;
 602         avbp = bpcr & BPCR_AVBP;
 603
 604         /* Configures the horizontal start and stop position */
 605         val = ((x1 + 1 + ahbp) << 16) + (x0 + 1 + ahbp);
 606         reg_update_bits(ldev->regs, LTDC_L1WHPCR + lofs,
 607                         LXWHPCR_WHSTPOS | LXWHPCR_WHSPPOS, val);
 608
 609         /* Configures the vertical start and stop position */
 610         val = ((y1 + 1 + avbp) << 16) + (y0 + 1 + avbp);
 611         reg_update_bits(ldev->regs, LTDC_L1WVPCR + lofs,
 612                         LXWVPCR_WVSTPOS | LXWVPCR_WVSPPOS, val);
 613
 614         /* Specifies the pixel format */
 615         pf = to_ltdc_pixelformat(fb->format->format);
 616         for (val = 0; val < NB_PF; val++)
 617                 if (ldev->caps.pix_fmt_hw[val] == pf)
 618                         break;
 619
 620         if (val == NB_PF) {
 621                 DRM_ERROR("Pixel format %.4s not supported\n",
 622                           (char *)&fb->format->format);
 623                 val = 0;        /* set by default ARGB 32 bits */
 624         }
 625         reg_update_bits(ldev->regs, LTDC_L1PFCR + lofs, LXPFCR_PF, val);
 626
 627         /* Configures the color frame buffer pitch in bytes & line length */
 628         pitch_in_bytes = fb->pitches[0];
 629         line_length = drm_format_plane_cpp(fb->format->format, 0) *
 630                       (x1 - x0 + 1) + (ldev->caps.bus_width >> 3) - 1;
 631         val = ((pitch_in_bytes << 16) | line_length);
 632         reg_update_bits(ldev->regs, LTDC_L1CFBLR + lofs,
 633                         LXCFBLR_CFBLL | LXCFBLR_CFBP, val);
 634
 635         /* Specifies the constant alpha value */
 636         val = CONSTA_MAX;
 637         reg_update_bits(ldev->regs, LTDC_L1CACR + lofs, LXCACR_CONSTA, val);
 638
 639         /* Specifies the blending factors */
 640         val = BF1_PAXCA | BF2_1PAXCA;
 641         reg_update_bits(ldev->regs, LTDC_L1BFCR + lofs,
 642                         LXBFCR_BF2 | LXBFCR_BF1, val);
 643
 644         /* Configures the frame buffer line number */
 645         val = y1 - y0 + 1;
 646         reg_update_bits(ldev->regs, LTDC_L1CFBLNR + lofs, LXCFBLNR_CFBLN, val);
 647
 648         /* Sets the FB address */
 649         paddr = (u32)drm_fb_cma_get_gem_addr(fb, state, 0);
 650
 651         DRM_DEBUG_DRIVER("fb: phys 0x%08x", paddr);
 652         reg_write(ldev->regs, LTDC_L1CFBAR + lofs, paddr);
 653
 654         /* Enable layer and CLUT if needed */
 655         val = fb->format->format == DRM_FORMAT_C8 ? LXCR_CLUTEN : 0;
 656         val |= LXCR_LEN;
 657         reg_update_bits(ldev->regs, LTDC_L1CR + lofs,
 658                         LXCR_LEN | LXCR_CLUTEN, val);
 659
 660         mutex_lock(&ldev->err_lock);
 661         if (ldev->error_status & ISR_FUIF) {
 662                 DRM_DEBUG_DRIVER("Fifo underrun\n");
 663                 ldev->error_status &= ~ISR_FUIF;
 664         }
 665         if (ldev->error_status & ISR_TERRIF) {
 666                 DRM_DEBUG_DRIVER("Transfer error\n");
 667                 ldev->error_status &= ~ISR_TERRIF;
 668         }
 669         mutex_unlock(&ldev->err_lock);
 670 }
 671
 672 static void ltdc_plane_atomic_disable(struct drm_plane *plane,
 673                                       struct drm_plane_state *oldstate)
 674 {
 675         struct ltdc_device *ldev = plane_to_ltdc(plane);
 676         u32 lofs = plane->index * LAY_OFS;
 677
 678         /* disable layer */
 679         reg_clear(ldev->regs, LTDC_L1CR + lofs, LXCR_LEN);
 680
 681         DRM_DEBUG_DRIVER("CRTC:%d plane:%d\n",
 682                          oldstate->crtc->base.id, plane->base.id);
 683 }
 684
 685 static const struct drm_plane_funcs ltdc_plane_funcs = {
 686         .update_plane = drm_atomic_helper_update_plane,
 687         .disable_plane = drm_atomic_helper_disable_plane,
 688         .destroy = drm_plane_cleanup,
 689         .reset = drm_atomic_helper_plane_reset,
 690         .atomic_duplicate_state = drm_atomic_helper_plane_duplicate_state,
 691         .atomic_destroy_state = drm_atomic_helper_plane_destroy_state,
 692 };
 693
 694 static const struct drm_plane_helper_funcs ltdc_plane_helper_funcs = {
 695         .atomic_check = ltdc_plane_atomic_check,
 696         .atomic_update = ltdc_plane_atomic_update,
 697         .atomic_disable = ltdc_plane_atomic_disable,
 698 };
 699
 700 static struct drm_plane *ltdc_plane_create(struct drm_device *ddev,
 701                                            enum drm_plane_type type)
 702 {
 703         unsigned long possible_crtcs = CRTC_MASK;
 704         struct ltdc_device *ldev = ddev->dev_private;
 705         struct device *dev = ddev->dev;
 706         struct drm_plane *plane;
 707         unsigned int i, nb_fmt = 0;
 708         u32 formats[NB_PF];
 709         u32 drm_fmt;
 710         int ret;
 711
 712         /* Get supported pixel formats */
 713         for (i = 0; i < NB_PF; i++) {
 714                 drm_fmt = to_drm_pixelformat(ldev->caps.pix_fmt_hw[i]);
 715                 if (!drm_fmt)
 716                         continue;
 717                 formats[nb_fmt++] = drm_fmt;
 718         }
 719
 720         plane = devm_kzalloc(dev, sizeof(*plane), GFP_KERNEL);
 721         if (!plane)
 722                 return 0;
 723
 724         ret = drm_universal_plane_init(ddev, plane, possible_crtcs,
 725                                        &ltdc_plane_funcs, formats, nb_fmt,
 726                                        NULL, type, NULL);
 727         if (ret < 0)
 728                 return 0;
 729
 730         drm_plane_helper_add(plane, &ltdc_plane_helper_funcs);
 731
 732         DRM_DEBUG_DRIVER("plane:%d created\n", plane->base.id);
 733
 734         return plane;
 735 }
 736
 737 static void ltdc_plane_destroy_all(struct drm_device *ddev)
 738 {
 739         struct drm_plane *plane, *plane_temp;
 740
 741         list_for_each_entry_safe(plane, plane_temp,
 742                                  &ddev->mode_config.plane_list, head)
 743                 drm_plane_cleanup(plane);
 744 }
 745
 746 static int ltdc_crtc_init(struct drm_device *ddev, struct drm_crtc *crtc)
 747 {
 748         struct ltdc_device *ldev = ddev->dev_private;
 749         struct drm_plane *primary, *overlay;
 750         unsigned int i;
 751         int ret;
 752
 753         primary = ltdc_plane_create(ddev, DRM_PLANE_TYPE_PRIMARY);
 754         if (!primary) {
 755                 DRM_ERROR("Can not create primary plane\n");
 756                 return -EINVAL;
 757         }
 758
 759         ret = drm_crtc_init_with_planes(ddev, crtc, primary, NULL,
 760                                         &ltdc_crtc_funcs, NULL);
 761         if (ret) {
 762                 DRM_ERROR("Can not initialize CRTC\n");
 763                 goto cleanup;
 764         }
 765
 766         drm_crtc_helper_add(crtc, &ltdc_crtc_helper_funcs);
 767
 768         DRM_DEBUG_DRIVER("CRTC:%d created\n", crtc->base.id);
 769
 770         /* Add planes. Note : the first layer is used by primary plane */
 771         for (i = 1; i < ldev->caps.nb_layers; i++) {
 772                 overlay = ltdc_plane_create(ddev, DRM_PLANE_TYPE_OVERLAY);
 773                 if (!overlay) {
 774                         ret = -ENOMEM;
 775                         DRM_ERROR("Can not create overlay plane %d\n", i);
 776                         goto cleanup;
 777                 }
 778         }
 779
 780         return 0;
 781
 782 cleanup:
 783         ltdc_plane_destroy_all(ddev);
 784         return ret;
 785 }
 786
 787 /*
 788  * DRM_ENCODER
 789  */
 790
 791 static const struct drm_encoder_funcs ltdc_encoder_funcs = {
 792         .destroy = drm_encoder_cleanup,
 793 };
 794
 795 static int ltdc_encoder_init(struct drm_device *ddev, struct drm_bridge *bridge)
 796 {
 797         struct drm_encoder *encoder;
 798         int ret;
 799
 800         encoder = devm_kzalloc(ddev->dev, sizeof(*encoder), GFP_KERNEL);
 801         if (!encoder)
 802                 return -ENOMEM;
 803
 804         encoder->possible_crtcs = CRTC_MASK;
 805         encoder->possible_clones = 0;   /* No cloning support */
 806
 807         drm_encoder_init(ddev, encoder, &ltdc_encoder_funcs,
 808                          DRM_MODE_ENCODER_DPI, NULL);
 809
 810         ret = drm_bridge_attach(encoder, bridge, NULL);
 811         if (ret) {
 812                 drm_encoder_cleanup(encoder);
 813                 return -EINVAL;
 814         }
 815
 816         DRM_DEBUG_DRIVER("Bridge encoder:%d created\n", encoder->base.id);
 817
 818         return 0;
 819 }
 820
 821 static int ltdc_get_caps(struct drm_device *ddev)
 822 {
 823         struct ltdc_device *ldev = ddev->dev_private;
 824         u32 bus_width_log2, lcr, gc2r;
 825
 826         /* at least 1 layer must be managed */
 827         lcr = reg_read(ldev->regs, LTDC_LCR);
 828
 829         ldev->caps.nb_layers = max_t(int, lcr, 1);
 830
 831         /* set data bus width */
 832         gc2r = reg_read(ldev->regs, LTDC_GC2R);
 833         bus_width_log2 = (gc2r & GC2R_BW) >> 4;
 834         ldev->caps.bus_width = 8 << bus_width_log2;
 835         ldev->caps.hw_version = reg_read(ldev->regs, LTDC_IDR);
 836
 837         switch (ldev->caps.hw_version) {
 838         case HWVER_10200:
 839         case HWVER_10300:
 840                 ldev->caps.reg_ofs = REG_OFS_NONE;
 841                 ldev->caps.pix_fmt_hw = ltdc_pix_fmt_a0;
 842                 break;
 843         case HWVER_20101:
 844                 ldev->caps.reg_ofs = REG_OFS_4;
 845                 ldev->caps.pix_fmt_hw = ltdc_pix_fmt_a1;
 846                 break;
 847         default:
 848                 return -ENODEV;
 849         }
 850
 851         return 0;
 852 }
 853
 854 int ltdc_load(struct drm_device *ddev)
 855 {
 856         struct platform_device *pdev = to_platform_device(ddev->dev);
 857         struct ltdc_device *ldev = ddev->dev_private;
 858         struct device *dev = ddev->dev;
 859         struct device_node *np = dev->of_node;
 860         struct drm_bridge *bridge[MAX_ENDPOINTS] = {NULL};
 861         struct drm_panel *panel[MAX_ENDPOINTS] = {NULL};
 862         struct drm_crtc *crtc;
 863         struct reset_control *rstc;
 864         struct resource *res;
 865         int irq, ret, i, endpoint_not_ready = -ENODEV;
 866
 867         DRM_DEBUG_DRIVER("\n");
 868
 869         /* Get endpoints if any */
 870         for (i = 0; i < MAX_ENDPOINTS; i++) {
 871                 ret = drm_of_find_panel_or_bridge(np, 0, i, &panel[i],
 872                                                   &bridge[i]);
 873
 874                 /*
 875                  * If at least one endpoint is ready, continue probing,
 876                  * else if at least one endpoint is -EPROBE_DEFER and
 877                  * there is no previous ready endpoints, defer probing.
 878                  */
 879                 if (!ret)
 880                         endpoint_not_ready = 0;
 881                 else if (ret == -EPROBE_DEFER && endpoint_not_ready)
 882                         endpoint_not_ready = -EPROBE_DEFER;
 883         }
 884
 885         if (endpoint_not_ready)
 886                 return endpoint_not_ready;
 887
 888         rstc = devm_reset_control_get_exclusive(dev, NULL);
 889
 890         mutex_init(&ldev->err_lock);
 891
 892         ldev->pixel_clk = devm_clk_get(dev, "lcd");
 893         if (IS_ERR(ldev->pixel_clk)) {
 894                 DRM_ERROR("Unable to get lcd clock\n");
 895                 return -ENODEV;
 896         }
 897
 898         if (clk_prepare_enable(ldev->pixel_clk)) {
 899                 DRM_ERROR("Unable to prepare pixel clock\n");
 900                 return -ENODEV;
 901         }
 902
 903         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 904         ldev->regs = devm_ioremap_resource(dev, res);
 905         if (IS_ERR(ldev->regs)) {
 906                 DRM_ERROR("Unable to get ltdc registers\n");
 907                 ret = PTR_ERR(ldev->regs);
 908                 goto err;
 909         }
 910
 911         for (i = 0; i < MAX_IRQ; i++) {
 912                 irq = platform_get_irq(pdev, i);
 913                 if (irq < 0)
 914                         continue;
 915
 916                 ret = devm_request_threaded_irq(dev, irq, ltdc_irq,
 917                                                 ltdc_irq_thread, IRQF_ONESHOT,
 918                                                 dev_name(dev), ddev);
 919                 if (ret) {
 920                         DRM_ERROR("Failed to register LTDC interrupt\n");
 921                         goto err;
 922                 }
 923         }
 924
 925         if (!IS_ERR(rstc))
 926                 reset_control_deassert(rstc);
 927
 928         /* Disable interrupts */
 929         reg_clear(ldev->regs, LTDC_IER,
 930                   IER_LIE | IER_RRIE | IER_FUIE | IER_TERRIE);
 931
 932         ret = ltdc_get_caps(ddev);
 933         if (ret) {
 934                 DRM_ERROR("hardware identifier (0x%08x) not supported!\n",
 935                           ldev->caps.hw_version);
 936                 goto err;
 937         }
 938
 939         DRM_INFO("ltdc hw version 0x%08x - ready\n", ldev->caps.hw_version);
 940
 941         /* Add endpoints panels or bridges if any */
 942         for (i = 0; i < MAX_ENDPOINTS; i++) {
 943                 if (panel[i]) {
 944                         bridge[i] = drm_panel_bridge_add(panel[i],
 945                                                         DRM_MODE_CONNECTOR_DPI);
 946                         if (IS_ERR(bridge[i])) {
 947                                 DRM_ERROR("panel-bridge endpoint %d\n", i);
 948                                 ret = PTR_ERR(bridge[i]);
 949                                 goto err;
 950                         }
 951                 }
 952
 953                 if (bridge[i]) {
 954                         ret = ltdc_encoder_init(ddev, bridge[i]);
 955                         if (ret) {
 956                                 DRM_ERROR("init encoder endpoint %d\n", i);
 957                                 goto err;
 958                         }
 959                 }
 960         }
 961
 962         crtc = devm_kzalloc(dev, sizeof(*crtc), GFP_KERNEL);
 963         if (!crtc) {
 964                 DRM_ERROR("Failed to allocate crtc\n");
 965                 ret = -ENOMEM;
 966                 goto err;
 967         }
 968
 969         ret = ltdc_crtc_init(ddev, crtc);
 970         if (ret) {
 971                 DRM_ERROR("Failed to init crtc\n");
 972                 goto err;
 973         }
 974
 975         ret = drm_vblank_init(ddev, NB_CRTC);
 976         if (ret) {
 977                 DRM_ERROR("Failed calling drm_vblank_init()\n");
 978                 goto err;
 979         }
 980
 981         /* Allow usage of vblank without having to call drm_irq_install */
 982         ddev->irq_enabled = 1;
 983
 984         return 0;
 985
 986 err:
 987         for (i = 0; i < MAX_ENDPOINTS; i++)
 988                 drm_panel_bridge_remove(bridge[i]);
 989
 990         clk_disable_unprepare(ldev->pixel_clk);
 991
 992         return ret;
 993 }
 994
 995 void ltdc_unload(struct drm_device *ddev)
 996 {
 997         struct ltdc_device *ldev = ddev->dev_private;
 998         int i;
 999
1000         DRM_DEBUG_DRIVER("\n");
1001
1002         for (i = 0; i < MAX_ENDPOINTS; i++)
1003                 drm_of_panel_bridge_remove(ddev->dev->of_node, 0, i);
1004
1005         clk_disable_unprepare(ldev->pixel_clk);
1006 }
1007
1008 MODULE_AUTHOR("Philippe Cornu <[email protected]>");
1009 MODULE_AUTHOR("Yannick Fertre <[email protected]>");
1010 MODULE_AUTHOR("Fabien Dessenne <[email protected]>");
1011 MODULE_AUTHOR("Mickael Reulier <[email protected]>");
1012 MODULE_DESCRIPTION("STMicroelectronics ST DRM LTDC driver");
1013 MODULE_LICENSE("GPL v2");