]> Git Repo - linux.git/blob - drivers/pinctrl/stm32/pinctrl-stm32.c
mm, debug_pagealloc: don't rely on static keys too early
[linux.git] / drivers / pinctrl / stm32 / pinctrl-stm32.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 /*
3  * Copyright (C) Maxime Coquelin 2015
4  * Copyright (C) STMicroelectronics 2017
5  * Author:  Maxime Coquelin <[email protected]>
6  *
7  * Heavily based on Mediatek's pinctrl driver
8  */
9 #include <linux/clk.h>
10 #include <linux/gpio/driver.h>
11 #include <linux/hwspinlock.h>
12 #include <linux/io.h>
13 #include <linux/irq.h>
14 #include <linux/mfd/syscon.h>
15 #include <linux/module.h>
16 #include <linux/of.h>
17 #include <linux/of_address.h>
18 #include <linux/of_device.h>
19 #include <linux/of_irq.h>
20 #include <linux/pinctrl/consumer.h>
21 #include <linux/pinctrl/machine.h>
22 #include <linux/pinctrl/pinconf.h>
23 #include <linux/pinctrl/pinconf-generic.h>
24 #include <linux/pinctrl/pinctrl.h>
25 #include <linux/pinctrl/pinmux.h>
26 #include <linux/platform_device.h>
27 #include <linux/regmap.h>
28 #include <linux/reset.h>
29 #include <linux/slab.h>
30
31 #include "../core.h"
32 #include "../pinconf.h"
33 #include "../pinctrl-utils.h"
34 #include "pinctrl-stm32.h"
35
36 #define STM32_GPIO_MODER        0x00
37 #define STM32_GPIO_TYPER        0x04
38 #define STM32_GPIO_SPEEDR       0x08
39 #define STM32_GPIO_PUPDR        0x0c
40 #define STM32_GPIO_IDR          0x10
41 #define STM32_GPIO_ODR          0x14
42 #define STM32_GPIO_BSRR         0x18
43 #define STM32_GPIO_LCKR         0x1c
44 #define STM32_GPIO_AFRL         0x20
45 #define STM32_GPIO_AFRH         0x24
46
47 /* custom bitfield to backup pin status */
48 #define STM32_GPIO_BKP_MODE_SHIFT       0
49 #define STM32_GPIO_BKP_MODE_MASK        GENMASK(1, 0)
50 #define STM32_GPIO_BKP_ALT_SHIFT        2
51 #define STM32_GPIO_BKP_ALT_MASK         GENMASK(5, 2)
52 #define STM32_GPIO_BKP_SPEED_SHIFT      6
53 #define STM32_GPIO_BKP_SPEED_MASK       GENMASK(7, 6)
54 #define STM32_GPIO_BKP_PUPD_SHIFT       8
55 #define STM32_GPIO_BKP_PUPD_MASK        GENMASK(9, 8)
56 #define STM32_GPIO_BKP_TYPE             10
57 #define STM32_GPIO_BKP_VAL              11
58
59 #define STM32_GPIO_PINS_PER_BANK 16
60 #define STM32_GPIO_IRQ_LINE      16
61
62 #define SYSCFG_IRQMUX_MASK GENMASK(3, 0)
63
64 #define gpio_range_to_bank(chip) \
65                 container_of(chip, struct stm32_gpio_bank, range)
66
67 #define HWSPINLOCK_TIMEOUT      5 /* msec */
68
69 static const char * const stm32_gpio_functions[] = {
70         "gpio", "af0", "af1",
71         "af2", "af3", "af4",
72         "af5", "af6", "af7",
73         "af8", "af9", "af10",
74         "af11", "af12", "af13",
75         "af14", "af15", "analog",
76 };
77
78 struct stm32_pinctrl_group {
79         const char *name;
80         unsigned long config;
81         unsigned pin;
82 };
83
84 struct stm32_gpio_bank {
85         void __iomem *base;
86         struct clk *clk;
87         spinlock_t lock;
88         struct gpio_chip gpio_chip;
89         struct pinctrl_gpio_range range;
90         struct fwnode_handle *fwnode;
91         struct irq_domain *domain;
92         u32 bank_nr;
93         u32 bank_ioport_nr;
94         u32 pin_backup[STM32_GPIO_PINS_PER_BANK];
95 };
96
97 struct stm32_pinctrl {
98         struct device *dev;
99         struct pinctrl_dev *pctl_dev;
100         struct pinctrl_desc pctl_desc;
101         struct stm32_pinctrl_group *groups;
102         unsigned ngroups;
103         const char **grp_names;
104         struct stm32_gpio_bank *banks;
105         unsigned nbanks;
106         const struct stm32_pinctrl_match_data *match_data;
107         struct irq_domain       *domain;
108         struct regmap           *regmap;
109         struct regmap_field     *irqmux[STM32_GPIO_PINS_PER_BANK];
110         struct hwspinlock *hwlock;
111         struct stm32_desc_pin *pins;
112         u32 npins;
113         u32 pkg;
114         u16 irqmux_map;
115         spinlock_t irqmux_lock;
116 };
117
118 static inline int stm32_gpio_pin(int gpio)
119 {
120         return gpio % STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
121 }
122
123 static inline u32 stm32_gpio_get_mode(u32 function)
124 {
125         switch (function) {
126         case STM32_PIN_GPIO:
127                 return 0;
128         case STM32_PIN_AF(0) ... STM32_PIN_AF(15):
129                 return 2;
130         case STM32_PIN_ANALOG:
131                 return 3;
132         }
133
134         return 0;
135 }
136
137 static inline u32 stm32_gpio_get_alt(u32 function)
138 {
139         switch (function) {
140         case STM32_PIN_GPIO:
141                 return 0;
142         case STM32_PIN_AF(0) ... STM32_PIN_AF(15):
143                 return function - 1;
144         case STM32_PIN_ANALOG:
145                 return 0;
146         }
147
148         return 0;
149 }
150
151 static void stm32_gpio_backup_value(struct stm32_gpio_bank *bank,
152                                     u32 offset, u32 value)
153 {
154         bank->pin_backup[offset] &= ~BIT(STM32_GPIO_BKP_VAL);
155         bank->pin_backup[offset] |= value << STM32_GPIO_BKP_VAL;
156 }
157
158 static void stm32_gpio_backup_mode(struct stm32_gpio_bank *bank, u32 offset,
159                                    u32 mode, u32 alt)
160 {
161         bank->pin_backup[offset] &= ~(STM32_GPIO_BKP_MODE_MASK |
162                                       STM32_GPIO_BKP_ALT_MASK);
163         bank->pin_backup[offset] |= mode << STM32_GPIO_BKP_MODE_SHIFT;
164         bank->pin_backup[offset] |= alt << STM32_GPIO_BKP_ALT_SHIFT;
165 }
166
167 static void stm32_gpio_backup_driving(struct stm32_gpio_bank *bank, u32 offset,
168                                       u32 drive)
169 {
170         bank->pin_backup[offset] &= ~BIT(STM32_GPIO_BKP_TYPE);
171         bank->pin_backup[offset] |= drive << STM32_GPIO_BKP_TYPE;
172 }
173
174 static void stm32_gpio_backup_speed(struct stm32_gpio_bank *bank, u32 offset,
175                                     u32 speed)
176 {
177         bank->pin_backup[offset] &= ~STM32_GPIO_BKP_SPEED_MASK;
178         bank->pin_backup[offset] |= speed << STM32_GPIO_BKP_SPEED_SHIFT;
179 }
180
181 static void stm32_gpio_backup_bias(struct stm32_gpio_bank *bank, u32 offset,
182                                    u32 bias)
183 {
184         bank->pin_backup[offset] &= ~STM32_GPIO_BKP_PUPD_MASK;
185         bank->pin_backup[offset] |= bias << STM32_GPIO_BKP_PUPD_SHIFT;
186 }
187
188 /* GPIO functions */
189
190 static inline void __stm32_gpio_set(struct stm32_gpio_bank *bank,
191         unsigned offset, int value)
192 {
193         stm32_gpio_backup_value(bank, offset, value);
194
195         if (!value)
196                 offset += STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
197
198         clk_enable(bank->clk);
199
200         writel_relaxed(BIT(offset), bank->base + STM32_GPIO_BSRR);
201
202         clk_disable(bank->clk);
203 }
204
205 static int stm32_gpio_request(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
206 {
207         struct stm32_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
208         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
209         struct pinctrl_gpio_range *range;
210         int pin = offset + (bank->bank_nr * STM32_GPIO_PINS_PER_BANK);
211
212         range = pinctrl_find_gpio_range_from_pin_nolock(pctl->pctl_dev, pin);
213         if (!range) {
214                 dev_err(pctl->dev, "pin %d not in range.\n", pin);
215                 return -EINVAL;
216         }
217
218         return pinctrl_gpio_request(chip->base + offset);
219 }
220
221 static void stm32_gpio_free(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
222 {
223         pinctrl_gpio_free(chip->base + offset);
224 }
225
226 static int stm32_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
227 {
228         struct stm32_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
229         int ret;
230
231         clk_enable(bank->clk);
232
233         ret = !!(readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_IDR) & BIT(offset));
234
235         clk_disable(bank->clk);
236
237         return ret;
238 }
239
240 static void stm32_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)
241 {
242         struct stm32_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
243
244         __stm32_gpio_set(bank, offset, value);
245 }
246
247 static int stm32_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
248 {
249         return pinctrl_gpio_direction_input(chip->base + offset);
250 }
251
252 static int stm32_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip,
253         unsigned offset, int value)
254 {
255         struct stm32_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
256
257         __stm32_gpio_set(bank, offset, value);
258         pinctrl_gpio_direction_output(chip->base + offset);
259
260         return 0;
261 }
262
263
264 static int stm32_gpio_to_irq(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
265 {
266         struct stm32_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
267         struct irq_fwspec fwspec;
268
269         fwspec.fwnode = bank->fwnode;
270         fwspec.param_count = 2;
271         fwspec.param[0] = offset;
272         fwspec.param[1] = IRQ_TYPE_NONE;
273
274         return irq_create_fwspec_mapping(&fwspec);
275 }
276
277 static int stm32_gpio_get_direction(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
278 {
279         struct stm32_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip);
280         int pin = stm32_gpio_pin(offset);
281         int ret;
282         u32 mode, alt;
283
284         stm32_pmx_get_mode(bank, pin, &mode, &alt);
285         if ((alt == 0) && (mode == 0))
286                 ret = 1;
287         else if ((alt == 0) && (mode == 1))
288                 ret = 0;
289         else
290                 ret = -EINVAL;
291
292         return ret;
293 }
294
295 static const struct gpio_chip stm32_gpio_template = {
296         .request                = stm32_gpio_request,
297         .free                   = stm32_gpio_free,
298         .get                    = stm32_gpio_get,
299         .set                    = stm32_gpio_set,
300         .direction_input        = stm32_gpio_direction_input,
301         .direction_output       = stm32_gpio_direction_output,
302         .to_irq                 = stm32_gpio_to_irq,
303         .get_direction          = stm32_gpio_get_direction,
304 };
305
306 static int stm32_gpio_irq_request_resources(struct irq_data *irq_data)
307 {
308         struct stm32_gpio_bank *bank = irq_data->domain->host_data;
309         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
310         int ret;
311
312         ret = stm32_gpio_direction_input(&bank->gpio_chip, irq_data->hwirq);
313         if (ret)
314                 return ret;
315
316         ret = gpiochip_lock_as_irq(&bank->gpio_chip, irq_data->hwirq);
317         if (ret) {
318                 dev_err(pctl->dev, "unable to lock HW IRQ %lu for IRQ\n",
319                         irq_data->hwirq);
320                 return ret;
321         }
322
323         return 0;
324 }
325
326 static void stm32_gpio_irq_release_resources(struct irq_data *irq_data)
327 {
328         struct stm32_gpio_bank *bank = irq_data->domain->host_data;
329
330         gpiochip_unlock_as_irq(&bank->gpio_chip, irq_data->hwirq);
331 }
332
333 static struct irq_chip stm32_gpio_irq_chip = {
334         .name           = "stm32gpio",
335         .irq_eoi        = irq_chip_eoi_parent,
336         .irq_ack        = irq_chip_ack_parent,
337         .irq_mask       = irq_chip_mask_parent,
338         .irq_unmask     = irq_chip_unmask_parent,
339         .irq_set_type   = irq_chip_set_type_parent,
340         .irq_set_wake   = irq_chip_set_wake_parent,
341         .irq_request_resources = stm32_gpio_irq_request_resources,
342         .irq_release_resources = stm32_gpio_irq_release_resources,
343 };
344
345 static int stm32_gpio_domain_translate(struct irq_domain *d,
346                                        struct irq_fwspec *fwspec,
347                                        unsigned long *hwirq,
348                                        unsigned int *type)
349 {
350         if ((fwspec->param_count != 2) ||
351             (fwspec->param[0] >= STM32_GPIO_IRQ_LINE))
352                 return -EINVAL;
353
354         *hwirq = fwspec->param[0];
355         *type = fwspec->param[1];
356         return 0;
357 }
358
359 static int stm32_gpio_domain_activate(struct irq_domain *d,
360                                       struct irq_data *irq_data, bool reserve)
361 {
362         struct stm32_gpio_bank *bank = d->host_data;
363         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
364         unsigned long flags;
365         int ret = 0;
366
367         /*
368          * gpio irq mux is shared between several banks, a lock has to be done
369          * to avoid overriding.
370          */
371         spin_lock_irqsave(&pctl->irqmux_lock, flags);
372         if (pctl->hwlock)
373                 ret = hwspin_lock_timeout(pctl->hwlock, HWSPINLOCK_TIMEOUT);
374
375         if (ret) {
376                 dev_err(pctl->dev, "Can't get hwspinlock\n");
377                 goto unlock;
378         }
379
380         if (pctl->irqmux_map & BIT(irq_data->hwirq)) {
381                 dev_err(pctl->dev, "irq line %ld already requested.\n",
382                         irq_data->hwirq);
383                 ret = -EBUSY;
384                 if (pctl->hwlock)
385                         hwspin_unlock(pctl->hwlock);
386                 goto unlock;
387         } else {
388                 pctl->irqmux_map |= BIT(irq_data->hwirq);
389         }
390
391         regmap_field_write(pctl->irqmux[irq_data->hwirq], bank->bank_ioport_nr);
392
393         if (pctl->hwlock)
394                 hwspin_unlock(pctl->hwlock);
395
396 unlock:
397         spin_unlock_irqrestore(&pctl->irqmux_lock, flags);
398         return ret;
399 }
400
401 static void stm32_gpio_domain_deactivate(struct irq_domain *d,
402                                          struct irq_data *irq_data)
403 {
404         struct stm32_gpio_bank *bank = d->host_data;
405         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
406         unsigned long flags;
407
408         spin_lock_irqsave(&pctl->irqmux_lock, flags);
409         pctl->irqmux_map &= ~BIT(irq_data->hwirq);
410         spin_unlock_irqrestore(&pctl->irqmux_lock, flags);
411 }
412
413 static int stm32_gpio_domain_alloc(struct irq_domain *d,
414                                    unsigned int virq,
415                                    unsigned int nr_irqs, void *data)
416 {
417         struct stm32_gpio_bank *bank = d->host_data;
418         struct irq_fwspec *fwspec = data;
419         struct irq_fwspec parent_fwspec;
420         irq_hw_number_t hwirq;
421
422         hwirq = fwspec->param[0];
423         parent_fwspec.fwnode = d->parent->fwnode;
424         parent_fwspec.param_count = 2;
425         parent_fwspec.param[0] = fwspec->param[0];
426         parent_fwspec.param[1] = fwspec->param[1];
427
428         irq_domain_set_hwirq_and_chip(d, virq, hwirq, &stm32_gpio_irq_chip,
429                                       bank);
430
431         return irq_domain_alloc_irqs_parent(d, virq, nr_irqs, &parent_fwspec);
432 }
433
434 static const struct irq_domain_ops stm32_gpio_domain_ops = {
435         .translate      = stm32_gpio_domain_translate,
436         .alloc          = stm32_gpio_domain_alloc,
437         .free           = irq_domain_free_irqs_common,
438         .activate       = stm32_gpio_domain_activate,
439         .deactivate     = stm32_gpio_domain_deactivate,
440 };
441
442 /* Pinctrl functions */
443 static struct stm32_pinctrl_group *
444 stm32_pctrl_find_group_by_pin(struct stm32_pinctrl *pctl, u32 pin)
445 {
446         int i;
447
448         for (i = 0; i < pctl->ngroups; i++) {
449                 struct stm32_pinctrl_group *grp = pctl->groups + i;
450
451                 if (grp->pin == pin)
452                         return grp;
453         }
454
455         return NULL;
456 }
457
458 static bool stm32_pctrl_is_function_valid(struct stm32_pinctrl *pctl,
459                 u32 pin_num, u32 fnum)
460 {
461         int i;
462
463         for (i = 0; i < pctl->npins; i++) {
464                 const struct stm32_desc_pin *pin = pctl->pins + i;
465                 const struct stm32_desc_function *func = pin->functions;
466
467                 if (pin->pin.number != pin_num)
468                         continue;
469
470                 while (func && func->name) {
471                         if (func->num == fnum)
472                                 return true;
473                         func++;
474                 }
475
476                 break;
477         }
478
479         return false;
480 }
481
482 static int stm32_pctrl_dt_node_to_map_func(struct stm32_pinctrl *pctl,
483                 u32 pin, u32 fnum, struct stm32_pinctrl_group *grp,
484                 struct pinctrl_map **map, unsigned *reserved_maps,
485                 unsigned *num_maps)
486 {
487         if (*num_maps == *reserved_maps)
488                 return -ENOSPC;
489
490         (*map)[*num_maps].type = PIN_MAP_TYPE_MUX_GROUP;
491         (*map)[*num_maps].data.mux.group = grp->name;
492
493         if (!stm32_pctrl_is_function_valid(pctl, pin, fnum)) {
494                 dev_err(pctl->dev, "invalid function %d on pin %d .\n",
495                                 fnum, pin);
496                 return -EINVAL;
497         }
498
499         (*map)[*num_maps].data.mux.function = stm32_gpio_functions[fnum];
500         (*num_maps)++;
501
502         return 0;
503 }
504
505 static int stm32_pctrl_dt_subnode_to_map(struct pinctrl_dev *pctldev,
506                                       struct device_node *node,
507                                       struct pinctrl_map **map,
508                                       unsigned *reserved_maps,
509                                       unsigned *num_maps)
510 {
511         struct stm32_pinctrl *pctl;
512         struct stm32_pinctrl_group *grp;
513         struct property *pins;
514         u32 pinfunc, pin, func;
515         unsigned long *configs;
516         unsigned int num_configs;
517         bool has_config = 0;
518         unsigned reserve = 0;
519         int num_pins, num_funcs, maps_per_pin, i, err = 0;
520
521         pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
522
523         pins = of_find_property(node, "pinmux", NULL);
524         if (!pins) {
525                 dev_err(pctl->dev, "missing pins property in node %pOFn .\n",
526                                 node);
527                 return -EINVAL;
528         }
529
530         err = pinconf_generic_parse_dt_config(node, pctldev, &configs,
531                 &num_configs);
532         if (err)
533                 return err;
534
535         if (num_configs)
536                 has_config = 1;
537
538         num_pins = pins->length / sizeof(u32);
539         num_funcs = num_pins;
540         maps_per_pin = 0;
541         if (num_funcs)
542                 maps_per_pin++;
543         if (has_config && num_pins >= 1)
544                 maps_per_pin++;
545
546         if (!num_pins || !maps_per_pin) {
547                 err = -EINVAL;
548                 goto exit;
549         }
550
551         reserve = num_pins * maps_per_pin;
552
553         err = pinctrl_utils_reserve_map(pctldev, map,
554                         reserved_maps, num_maps, reserve);
555         if (err)
556                 goto exit;
557
558         for (i = 0; i < num_pins; i++) {
559                 err = of_property_read_u32_index(node, "pinmux",
560                                 i, &pinfunc);
561                 if (err)
562                         goto exit;
563
564                 pin = STM32_GET_PIN_NO(pinfunc);
565                 func = STM32_GET_PIN_FUNC(pinfunc);
566
567                 if (!stm32_pctrl_is_function_valid(pctl, pin, func)) {
568                         dev_err(pctl->dev, "invalid function.\n");
569                         err = -EINVAL;
570                         goto exit;
571                 }
572
573                 grp = stm32_pctrl_find_group_by_pin(pctl, pin);
574                 if (!grp) {
575                         dev_err(pctl->dev, "unable to match pin %d to group\n",
576                                         pin);
577                         err = -EINVAL;
578                         goto exit;
579                 }
580
581                 err = stm32_pctrl_dt_node_to_map_func(pctl, pin, func, grp, map,
582                                 reserved_maps, num_maps);
583                 if (err)
584                         goto exit;
585
586                 if (has_config) {
587                         err = pinctrl_utils_add_map_configs(pctldev, map,
588                                         reserved_maps, num_maps, grp->name,
589                                         configs, num_configs,
590                                         PIN_MAP_TYPE_CONFIGS_GROUP);
591                         if (err)
592                                 goto exit;
593                 }
594         }
595
596 exit:
597         kfree(configs);
598         return err;
599 }
600
601 static int stm32_pctrl_dt_node_to_map(struct pinctrl_dev *pctldev,
602                                  struct device_node *np_config,
603                                  struct pinctrl_map **map, unsigned *num_maps)
604 {
605         struct device_node *np;
606         unsigned reserved_maps;
607         int ret;
608
609         *map = NULL;
610         *num_maps = 0;
611         reserved_maps = 0;
612
613         for_each_child_of_node(np_config, np) {
614                 ret = stm32_pctrl_dt_subnode_to_map(pctldev, np, map,
615                                 &reserved_maps, num_maps);
616                 if (ret < 0) {
617                         pinctrl_utils_free_map(pctldev, *map, *num_maps);
618                         of_node_put(np);
619                         return ret;
620                 }
621         }
622
623         return 0;
624 }
625
626 static int stm32_pctrl_get_groups_count(struct pinctrl_dev *pctldev)
627 {
628         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
629
630         return pctl->ngroups;
631 }
632
633 static const char *stm32_pctrl_get_group_name(struct pinctrl_dev *pctldev,
634                                               unsigned group)
635 {
636         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
637
638         return pctl->groups[group].name;
639 }
640
641 static int stm32_pctrl_get_group_pins(struct pinctrl_dev *pctldev,
642                                       unsigned group,
643                                       const unsigned **pins,
644                                       unsigned *num_pins)
645 {
646         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
647
648         *pins = (unsigned *)&pctl->groups[group].pin;
649         *num_pins = 1;
650
651         return 0;
652 }
653
654 static const struct pinctrl_ops stm32_pctrl_ops = {
655         .dt_node_to_map         = stm32_pctrl_dt_node_to_map,
656         .dt_free_map            = pinctrl_utils_free_map,
657         .get_groups_count       = stm32_pctrl_get_groups_count,
658         .get_group_name         = stm32_pctrl_get_group_name,
659         .get_group_pins         = stm32_pctrl_get_group_pins,
660 };
661
662
663 /* Pinmux functions */
664
665 static int stm32_pmx_get_funcs_cnt(struct pinctrl_dev *pctldev)
666 {
667         return ARRAY_SIZE(stm32_gpio_functions);
668 }
669
670 static const char *stm32_pmx_get_func_name(struct pinctrl_dev *pctldev,
671                                            unsigned selector)
672 {
673         return stm32_gpio_functions[selector];
674 }
675
676 static int stm32_pmx_get_func_groups(struct pinctrl_dev *pctldev,
677                                      unsigned function,
678                                      const char * const **groups,
679                                      unsigned * const num_groups)
680 {
681         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
682
683         *groups = pctl->grp_names;
684         *num_groups = pctl->ngroups;
685
686         return 0;
687 }
688
689 static int stm32_pmx_set_mode(struct stm32_gpio_bank *bank,
690                               int pin, u32 mode, u32 alt)
691 {
692         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
693         u32 val;
694         int alt_shift = (pin % 8) * 4;
695         int alt_offset = STM32_GPIO_AFRL + (pin / 8) * 4;
696         unsigned long flags;
697         int err = 0;
698
699         clk_enable(bank->clk);
700         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
701
702         if (pctl->hwlock)
703                 err = hwspin_lock_timeout(pctl->hwlock, HWSPINLOCK_TIMEOUT);
704
705         if (err) {
706                 dev_err(pctl->dev, "Can't get hwspinlock\n");
707                 goto unlock;
708         }
709
710         val = readl_relaxed(bank->base + alt_offset);
711         val &= ~GENMASK(alt_shift + 3, alt_shift);
712         val |= (alt << alt_shift);
713         writel_relaxed(val, bank->base + alt_offset);
714
715         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_MODER);
716         val &= ~GENMASK(pin * 2 + 1, pin * 2);
717         val |= mode << (pin * 2);
718         writel_relaxed(val, bank->base + STM32_GPIO_MODER);
719
720         if (pctl->hwlock)
721                 hwspin_unlock(pctl->hwlock);
722
723         stm32_gpio_backup_mode(bank, pin, mode, alt);
724
725 unlock:
726         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
727         clk_disable(bank->clk);
728
729         return err;
730 }
731
732 void stm32_pmx_get_mode(struct stm32_gpio_bank *bank, int pin, u32 *mode,
733                         u32 *alt)
734 {
735         u32 val;
736         int alt_shift = (pin % 8) * 4;
737         int alt_offset = STM32_GPIO_AFRL + (pin / 8) * 4;
738         unsigned long flags;
739
740         clk_enable(bank->clk);
741         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
742
743         val = readl_relaxed(bank->base + alt_offset);
744         val &= GENMASK(alt_shift + 3, alt_shift);
745         *alt = val >> alt_shift;
746
747         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_MODER);
748         val &= GENMASK(pin * 2 + 1, pin * 2);
749         *mode = val >> (pin * 2);
750
751         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
752         clk_disable(bank->clk);
753 }
754
755 static int stm32_pmx_set_mux(struct pinctrl_dev *pctldev,
756                             unsigned function,
757                             unsigned group)
758 {
759         bool ret;
760         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
761         struct stm32_pinctrl_group *g = pctl->groups + group;
762         struct pinctrl_gpio_range *range;
763         struct stm32_gpio_bank *bank;
764         u32 mode, alt;
765         int pin;
766
767         ret = stm32_pctrl_is_function_valid(pctl, g->pin, function);
768         if (!ret) {
769                 dev_err(pctl->dev, "invalid function %d on group %d .\n",
770                                 function, group);
771                 return -EINVAL;
772         }
773
774         range = pinctrl_find_gpio_range_from_pin(pctldev, g->pin);
775         if (!range) {
776                 dev_err(pctl->dev, "No gpio range defined.\n");
777                 return -EINVAL;
778         }
779
780         bank = gpiochip_get_data(range->gc);
781         pin = stm32_gpio_pin(g->pin);
782
783         mode = stm32_gpio_get_mode(function);
784         alt = stm32_gpio_get_alt(function);
785
786         return stm32_pmx_set_mode(bank, pin, mode, alt);
787 }
788
789 static int stm32_pmx_gpio_set_direction(struct pinctrl_dev *pctldev,
790                         struct pinctrl_gpio_range *range, unsigned gpio,
791                         bool input)
792 {
793         struct stm32_gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(range->gc);
794         int pin = stm32_gpio_pin(gpio);
795
796         return stm32_pmx_set_mode(bank, pin, !input, 0);
797 }
798
799 static const struct pinmux_ops stm32_pmx_ops = {
800         .get_functions_count    = stm32_pmx_get_funcs_cnt,
801         .get_function_name      = stm32_pmx_get_func_name,
802         .get_function_groups    = stm32_pmx_get_func_groups,
803         .set_mux                = stm32_pmx_set_mux,
804         .gpio_set_direction     = stm32_pmx_gpio_set_direction,
805         .strict                 = true,
806 };
807
808 /* Pinconf functions */
809
810 static int stm32_pconf_set_driving(struct stm32_gpio_bank *bank,
811                                    unsigned offset, u32 drive)
812 {
813         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
814         unsigned long flags;
815         u32 val;
816         int err = 0;
817
818         clk_enable(bank->clk);
819         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
820
821         if (pctl->hwlock)
822                 err = hwspin_lock_timeout(pctl->hwlock, HWSPINLOCK_TIMEOUT);
823
824         if (err) {
825                 dev_err(pctl->dev, "Can't get hwspinlock\n");
826                 goto unlock;
827         }
828
829         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_TYPER);
830         val &= ~BIT(offset);
831         val |= drive << offset;
832         writel_relaxed(val, bank->base + STM32_GPIO_TYPER);
833
834         if (pctl->hwlock)
835                 hwspin_unlock(pctl->hwlock);
836
837         stm32_gpio_backup_driving(bank, offset, drive);
838
839 unlock:
840         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
841         clk_disable(bank->clk);
842
843         return err;
844 }
845
846 static u32 stm32_pconf_get_driving(struct stm32_gpio_bank *bank,
847         unsigned int offset)
848 {
849         unsigned long flags;
850         u32 val;
851
852         clk_enable(bank->clk);
853         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
854
855         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_TYPER);
856         val &= BIT(offset);
857
858         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
859         clk_disable(bank->clk);
860
861         return (val >> offset);
862 }
863
864 static int stm32_pconf_set_speed(struct stm32_gpio_bank *bank,
865                                  unsigned offset, u32 speed)
866 {
867         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
868         unsigned long flags;
869         u32 val;
870         int err = 0;
871
872         clk_enable(bank->clk);
873         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
874
875         if (pctl->hwlock)
876                 err = hwspin_lock_timeout(pctl->hwlock, HWSPINLOCK_TIMEOUT);
877
878         if (err) {
879                 dev_err(pctl->dev, "Can't get hwspinlock\n");
880                 goto unlock;
881         }
882
883         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_SPEEDR);
884         val &= ~GENMASK(offset * 2 + 1, offset * 2);
885         val |= speed << (offset * 2);
886         writel_relaxed(val, bank->base + STM32_GPIO_SPEEDR);
887
888         if (pctl->hwlock)
889                 hwspin_unlock(pctl->hwlock);
890
891         stm32_gpio_backup_speed(bank, offset, speed);
892
893 unlock:
894         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
895         clk_disable(bank->clk);
896
897         return err;
898 }
899
900 static u32 stm32_pconf_get_speed(struct stm32_gpio_bank *bank,
901         unsigned int offset)
902 {
903         unsigned long flags;
904         u32 val;
905
906         clk_enable(bank->clk);
907         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
908
909         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_SPEEDR);
910         val &= GENMASK(offset * 2 + 1, offset * 2);
911
912         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
913         clk_disable(bank->clk);
914
915         return (val >> (offset * 2));
916 }
917
918 static int stm32_pconf_set_bias(struct stm32_gpio_bank *bank,
919                                 unsigned offset, u32 bias)
920 {
921         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(bank->gpio_chip.parent);
922         unsigned long flags;
923         u32 val;
924         int err = 0;
925
926         clk_enable(bank->clk);
927         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
928
929         if (pctl->hwlock)
930                 err = hwspin_lock_timeout(pctl->hwlock, HWSPINLOCK_TIMEOUT);
931
932         if (err) {
933                 dev_err(pctl->dev, "Can't get hwspinlock\n");
934                 goto unlock;
935         }
936
937         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_PUPDR);
938         val &= ~GENMASK(offset * 2 + 1, offset * 2);
939         val |= bias << (offset * 2);
940         writel_relaxed(val, bank->base + STM32_GPIO_PUPDR);
941
942         if (pctl->hwlock)
943                 hwspin_unlock(pctl->hwlock);
944
945         stm32_gpio_backup_bias(bank, offset, bias);
946
947 unlock:
948         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
949         clk_disable(bank->clk);
950
951         return err;
952 }
953
954 static u32 stm32_pconf_get_bias(struct stm32_gpio_bank *bank,
955         unsigned int offset)
956 {
957         unsigned long flags;
958         u32 val;
959
960         clk_enable(bank->clk);
961         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
962
963         val = readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_PUPDR);
964         val &= GENMASK(offset * 2 + 1, offset * 2);
965
966         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
967         clk_disable(bank->clk);
968
969         return (val >> (offset * 2));
970 }
971
972 static bool stm32_pconf_get(struct stm32_gpio_bank *bank,
973         unsigned int offset, bool dir)
974 {
975         unsigned long flags;
976         u32 val;
977
978         clk_enable(bank->clk);
979         spin_lock_irqsave(&bank->lock, flags);
980
981         if (dir)
982                 val = !!(readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_IDR) &
983                          BIT(offset));
984         else
985                 val = !!(readl_relaxed(bank->base + STM32_GPIO_ODR) &
986                          BIT(offset));
987
988         spin_unlock_irqrestore(&bank->lock, flags);
989         clk_disable(bank->clk);
990
991         return val;
992 }
993
994 static int stm32_pconf_parse_conf(struct pinctrl_dev *pctldev,
995                 unsigned int pin, enum pin_config_param param,
996                 enum pin_config_param arg)
997 {
998         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
999         struct pinctrl_gpio_range *range;
1000         struct stm32_gpio_bank *bank;
1001         int offset, ret = 0;
1002
1003         range = pinctrl_find_gpio_range_from_pin(pctldev, pin);
1004         if (!range) {
1005                 dev_err(pctl->dev, "No gpio range defined.\n");
1006                 return -EINVAL;
1007         }
1008
1009         bank = gpiochip_get_data(range->gc);
1010         offset = stm32_gpio_pin(pin);
1011
1012         switch (param) {
1013         case PIN_CONFIG_DRIVE_PUSH_PULL:
1014                 ret = stm32_pconf_set_driving(bank, offset, 0);
1015                 break;
1016         case PIN_CONFIG_DRIVE_OPEN_DRAIN:
1017                 ret = stm32_pconf_set_driving(bank, offset, 1);
1018                 break;
1019         case PIN_CONFIG_SLEW_RATE:
1020                 ret = stm32_pconf_set_speed(bank, offset, arg);
1021                 break;
1022         case PIN_CONFIG_BIAS_DISABLE:
1023                 ret = stm32_pconf_set_bias(bank, offset, 0);
1024                 break;
1025         case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_UP:
1026                 ret = stm32_pconf_set_bias(bank, offset, 1);
1027                 break;
1028         case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_DOWN:
1029                 ret = stm32_pconf_set_bias(bank, offset, 2);
1030                 break;
1031         case PIN_CONFIG_OUTPUT:
1032                 __stm32_gpio_set(bank, offset, arg);
1033                 ret = stm32_pmx_gpio_set_direction(pctldev, range, pin, false);
1034                 break;
1035         default:
1036                 ret = -EINVAL;
1037         }
1038
1039         return ret;
1040 }
1041
1042 static int stm32_pconf_group_get(struct pinctrl_dev *pctldev,
1043                                  unsigned group,
1044                                  unsigned long *config)
1045 {
1046         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
1047
1048         *config = pctl->groups[group].config;
1049
1050         return 0;
1051 }
1052
1053 static int stm32_pconf_group_set(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned group,
1054                                  unsigned long *configs, unsigned num_configs)
1055 {
1056         struct stm32_pinctrl *pctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
1057         struct stm32_pinctrl_group *g = &pctl->groups[group];
1058         int i, ret;
1059
1060         for (i = 0; i < num_configs; i++) {
1061                 ret = stm32_pconf_parse_conf(pctldev, g->pin,
1062                         pinconf_to_config_param(configs[i]),
1063                         pinconf_to_config_argument(configs[i]));
1064                 if (ret < 0)
1065                         return ret;
1066
1067                 g->config = configs[i];
1068         }
1069
1070         return 0;
1071 }
1072
1073 static void stm32_pconf_dbg_show(struct pinctrl_dev *pctldev,
1074                                  struct seq_file *s,
1075                                  unsigned int pin)
1076 {
1077         struct pinctrl_gpio_range *range;
1078         struct stm32_gpio_bank *bank;
1079         int offset;
1080         u32 mode, alt, drive, speed, bias;
1081         static const char * const modes[] = {
1082                         "input", "output", "alternate", "analog" };
1083         static const char * const speeds[] = {
1084                         "low", "medium", "high", "very high" };
1085         static const char * const biasing[] = {
1086                         "floating", "pull up", "pull down", "" };
1087         bool val;
1088
1089         range = pinctrl_find_gpio_range_from_pin_nolock(pctldev, pin);
1090         if (!range)
1091                 return;
1092
1093         bank = gpiochip_get_data(range->gc);
1094         offset = stm32_gpio_pin(pin);
1095
1096         stm32_pmx_get_mode(bank, offset, &mode, &alt);
1097         bias = stm32_pconf_get_bias(bank, offset);
1098
1099         seq_printf(s, "%s ", modes[mode]);
1100
1101         switch (mode) {
1102         /* input */
1103         case 0:
1104                 val = stm32_pconf_get(bank, offset, true);
1105                 seq_printf(s, "- %s - %s",
1106                            val ? "high" : "low",
1107                            biasing[bias]);
1108                 break;
1109
1110         /* output */
1111         case 1:
1112                 drive = stm32_pconf_get_driving(bank, offset);
1113                 speed = stm32_pconf_get_speed(bank, offset);
1114                 val = stm32_pconf_get(bank, offset, false);
1115                 seq_printf(s, "- %s - %s - %s - %s %s",
1116                            val ? "high" : "low",
1117                            drive ? "open drain" : "push pull",
1118                            biasing[bias],
1119                            speeds[speed], "speed");
1120                 break;
1121
1122         /* alternate */
1123         case 2:
1124                 drive = stm32_pconf_get_driving(bank, offset);
1125                 speed = stm32_pconf_get_speed(bank, offset);
1126                 seq_printf(s, "%d - %s - %s - %s %s", alt,
1127                            drive ? "open drain" : "push pull",
1128                            biasing[bias],
1129                            speeds[speed], "speed");
1130                 break;
1131
1132         /* analog */
1133         case 3:
1134                 break;
1135         }
1136 }
1137
1138
1139 static const struct pinconf_ops stm32_pconf_ops = {
1140         .pin_config_group_get   = stm32_pconf_group_get,
1141         .pin_config_group_set   = stm32_pconf_group_set,
1142         .pin_config_dbg_show    = stm32_pconf_dbg_show,
1143 };
1144
1145 static int stm32_gpiolib_register_bank(struct stm32_pinctrl *pctl,
1146         struct device_node *np)
1147 {
1148         struct stm32_gpio_bank *bank = &pctl->banks[pctl->nbanks];
1149         int bank_ioport_nr;
1150         struct pinctrl_gpio_range *range = &bank->range;
1151         struct of_phandle_args args;
1152         struct device *dev = pctl->dev;
1153         struct resource res;
1154         struct reset_control *rstc;
1155         int npins = STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
1156         int bank_nr, err;
1157
1158         rstc = of_reset_control_get_exclusive(np, NULL);
1159         if (!IS_ERR(rstc))
1160                 reset_control_deassert(rstc);
1161
1162         if (of_address_to_resource(np, 0, &res))
1163                 return -ENODEV;
1164
1165         bank->base = devm_ioremap_resource(dev, &res);
1166         if (IS_ERR(bank->base))
1167                 return PTR_ERR(bank->base);
1168
1169         bank->clk = of_clk_get_by_name(np, NULL);
1170         if (IS_ERR(bank->clk)) {
1171                 dev_err(dev, "failed to get clk (%ld)\n", PTR_ERR(bank->clk));
1172                 return PTR_ERR(bank->clk);
1173         }
1174
1175         err = clk_prepare(bank->clk);
1176         if (err) {
1177                 dev_err(dev, "failed to prepare clk (%d)\n", err);
1178                 return err;
1179         }
1180
1181         bank->gpio_chip = stm32_gpio_template;
1182
1183         of_property_read_string(np, "st,bank-name", &bank->gpio_chip.label);
1184
1185         if (!of_parse_phandle_with_fixed_args(np, "gpio-ranges", 3, 0, &args)) {
1186                 bank_nr = args.args[1] / STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
1187                 bank->gpio_chip.base = args.args[1];
1188         } else {
1189                 bank_nr = pctl->nbanks;
1190                 bank->gpio_chip.base = bank_nr * STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
1191                 range->name = bank->gpio_chip.label;
1192                 range->id = bank_nr;
1193                 range->pin_base = range->id * STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
1194                 range->base = range->id * STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
1195                 range->npins = npins;
1196                 range->gc = &bank->gpio_chip;
1197                 pinctrl_add_gpio_range(pctl->pctl_dev,
1198                                        &pctl->banks[bank_nr].range);
1199         }
1200
1201         if (of_property_read_u32(np, "st,bank-ioport", &bank_ioport_nr))
1202                 bank_ioport_nr = bank_nr;
1203
1204         bank->gpio_chip.base = bank_nr * STM32_GPIO_PINS_PER_BANK;
1205
1206         bank->gpio_chip.ngpio = npins;
1207         bank->gpio_chip.of_node = np;
1208         bank->gpio_chip.parent = dev;
1209         bank->bank_nr = bank_nr;
1210         bank->bank_ioport_nr = bank_ioport_nr;
1211         spin_lock_init(&bank->lock);
1212
1213         /* create irq hierarchical domain */
1214         bank->fwnode = of_node_to_fwnode(np);
1215
1216         bank->domain = irq_domain_create_hierarchy(pctl->domain, 0,
1217                                         STM32_GPIO_IRQ_LINE, bank->fwnode,
1218                                         &stm32_gpio_domain_ops, bank);
1219
1220         if (!bank->domain)
1221                 return -ENODEV;
1222
1223         err = gpiochip_add_data(&bank->gpio_chip, bank);
1224         if (err) {
1225                 dev_err(dev, "Failed to add gpiochip(%d)!\n", bank_nr);
1226                 return err;
1227         }
1228
1229         dev_info(dev, "%s bank added\n", bank->gpio_chip.label);
1230         return 0;
1231 }
1232
1233 static struct irq_domain *stm32_pctrl_get_irq_domain(struct device_node *np)
1234 {
1235         struct device_node *parent;
1236         struct irq_domain *domain;
1237
1238         if (!of_find_property(np, "interrupt-parent", NULL))
1239                 return NULL;
1240
1241         parent = of_irq_find_parent(np);
1242         if (!parent)
1243                 return ERR_PTR(-ENXIO);
1244
1245         domain = irq_find_host(parent);
1246         if (!domain)
1247                 /* domain not registered yet */
1248                 return ERR_PTR(-EPROBE_DEFER);
1249
1250         return domain;
1251 }
1252
1253 static int stm32_pctrl_dt_setup_irq(struct platform_device *pdev,
1254                            struct stm32_pinctrl *pctl)
1255 {
1256         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
1257         struct device *dev = &pdev->dev;
1258         struct regmap *rm;
1259         int offset, ret, i;
1260         int mask, mask_width;
1261
1262         pctl->regmap = syscon_regmap_lookup_by_phandle(np, "st,syscfg");
1263         if (IS_ERR(pctl->regmap))
1264                 return PTR_ERR(pctl->regmap);
1265
1266         rm = pctl->regmap;
1267
1268         ret = of_property_read_u32_index(np, "st,syscfg", 1, &offset);
1269         if (ret)
1270                 return ret;
1271
1272         ret = of_property_read_u32_index(np, "st,syscfg", 2, &mask);
1273         if (ret)
1274                 mask = SYSCFG_IRQMUX_MASK;
1275
1276         mask_width = fls(mask);
1277
1278         for (i = 0; i < STM32_GPIO_PINS_PER_BANK; i++) {
1279                 struct reg_field mux;
1280
1281                 mux.reg = offset + (i / 4) * 4;
1282                 mux.lsb = (i % 4) * mask_width;
1283                 mux.msb = mux.lsb + mask_width - 1;
1284
1285                 dev_dbg(dev, "irqmux%d: reg:%#x, lsb:%d, msb:%d\n",
1286                         i, mux.reg, mux.lsb, mux.msb);
1287
1288                 pctl->irqmux[i] = devm_regmap_field_alloc(dev, rm, mux);
1289                 if (IS_ERR(pctl->irqmux[i]))
1290                         return PTR_ERR(pctl->irqmux[i]);
1291         }
1292
1293         return 0;
1294 }
1295
1296 static int stm32_pctrl_build_state(struct platform_device *pdev)
1297 {
1298         struct stm32_pinctrl *pctl = platform_get_drvdata(pdev);
1299         int i;
1300
1301         pctl->ngroups = pctl->npins;
1302
1303         /* Allocate groups */
1304         pctl->groups = devm_kcalloc(&pdev->dev, pctl->ngroups,
1305                                     sizeof(*pctl->groups), GFP_KERNEL);
1306         if (!pctl->groups)
1307                 return -ENOMEM;
1308
1309         /* We assume that one pin is one group, use pin name as group name. */
1310         pctl->grp_names = devm_kcalloc(&pdev->dev, pctl->ngroups,
1311                                        sizeof(*pctl->grp_names), GFP_KERNEL);
1312         if (!pctl->grp_names)
1313                 return -ENOMEM;
1314
1315         for (i = 0; i < pctl->npins; i++) {
1316                 const struct stm32_desc_pin *pin = pctl->pins + i;
1317                 struct stm32_pinctrl_group *group = pctl->groups + i;
1318
1319                 group->name = pin->pin.name;
1320                 group->pin = pin->pin.number;
1321                 pctl->grp_names[i] = pin->pin.name;
1322         }
1323
1324         return 0;
1325 }
1326
1327 static int stm32_pctrl_create_pins_tab(struct stm32_pinctrl *pctl,
1328                                        struct stm32_desc_pin *pins)
1329 {
1330         const struct stm32_desc_pin *p;
1331         int i, nb_pins_available = 0;
1332
1333         for (i = 0; i < pctl->match_data->npins; i++) {
1334                 p = pctl->match_data->pins + i;
1335                 if (pctl->pkg && !(pctl->pkg & p->pkg))
1336                         continue;
1337                 pins->pin = p->pin;
1338                 pins->functions = p->functions;
1339                 pins++;
1340                 nb_pins_available++;
1341         }
1342
1343         pctl->npins = nb_pins_available;
1344
1345         return 0;
1346 }
1347
1348 static void stm32_pctl_get_package(struct device_node *np,
1349                                    struct stm32_pinctrl *pctl)
1350 {
1351         if (of_property_read_u32(np, "st,package", &pctl->pkg)) {
1352                 pctl->pkg = 0;
1353                 dev_warn(pctl->dev, "No package detected, use default one\n");
1354         } else {
1355                 dev_dbg(pctl->dev, "package detected: %x\n", pctl->pkg);
1356         }
1357 }
1358
1359 int stm32_pctl_probe(struct platform_device *pdev)
1360 {
1361         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
1362         struct device_node *child;
1363         const struct of_device_id *match;
1364         struct device *dev = &pdev->dev;
1365         struct stm32_pinctrl *pctl;
1366         struct pinctrl_pin_desc *pins;
1367         int i, ret, hwlock_id, banks = 0;
1368
1369         if (!np)
1370                 return -EINVAL;
1371
1372         match = of_match_device(dev->driver->of_match_table, dev);
1373         if (!match || !match->data)
1374                 return -EINVAL;
1375
1376         if (!of_find_property(np, "pins-are-numbered", NULL)) {
1377                 dev_err(dev, "only support pins-are-numbered format\n");
1378                 return -EINVAL;
1379         }
1380
1381         pctl = devm_kzalloc(dev, sizeof(*pctl), GFP_KERNEL);
1382         if (!pctl)
1383                 return -ENOMEM;
1384
1385         platform_set_drvdata(pdev, pctl);
1386
1387         /* check for IRQ controller (may require deferred probe) */
1388         pctl->domain = stm32_pctrl_get_irq_domain(np);
1389         if (IS_ERR(pctl->domain))
1390                 return PTR_ERR(pctl->domain);
1391
1392         /* hwspinlock is optional */
1393         hwlock_id = of_hwspin_lock_get_id(pdev->dev.of_node, 0);
1394         if (hwlock_id < 0) {
1395                 if (hwlock_id == -EPROBE_DEFER)
1396                         return hwlock_id;
1397         } else {
1398                 pctl->hwlock = hwspin_lock_request_specific(hwlock_id);
1399         }
1400
1401         spin_lock_init(&pctl->irqmux_lock);
1402
1403         pctl->dev = dev;
1404         pctl->match_data = match->data;
1405
1406         /*  get package information */
1407         stm32_pctl_get_package(np, pctl);
1408
1409         pctl->pins = devm_kcalloc(pctl->dev, pctl->match_data->npins,
1410                                   sizeof(*pctl->pins), GFP_KERNEL);
1411         if (!pctl->pins)
1412                 return -ENOMEM;
1413
1414         ret = stm32_pctrl_create_pins_tab(pctl, pctl->pins);
1415         if (ret)
1416                 return ret;
1417
1418         ret = stm32_pctrl_build_state(pdev);
1419         if (ret) {
1420                 dev_err(dev, "build state failed: %d\n", ret);
1421                 return -EINVAL;
1422         }
1423
1424         if (pctl->domain) {
1425                 ret = stm32_pctrl_dt_setup_irq(pdev, pctl);
1426                 if (ret)
1427                         return ret;
1428         }
1429
1430         pins = devm_kcalloc(&pdev->dev, pctl->npins, sizeof(*pins),
1431                             GFP_KERNEL);
1432         if (!pins)
1433                 return -ENOMEM;
1434
1435         for (i = 0; i < pctl->npins; i++)
1436                 pins[i] = pctl->pins[i].pin;
1437
1438         pctl->pctl_desc.name = dev_name(&pdev->dev);
1439         pctl->pctl_desc.owner = THIS_MODULE;
1440         pctl->pctl_desc.pins = pins;
1441         pctl->pctl_desc.npins = pctl->npins;
1442         pctl->pctl_desc.link_consumers = true;
1443         pctl->pctl_desc.confops = &stm32_pconf_ops;
1444         pctl->pctl_desc.pctlops = &stm32_pctrl_ops;
1445         pctl->pctl_desc.pmxops = &stm32_pmx_ops;
1446         pctl->dev = &pdev->dev;
1447
1448         pctl->pctl_dev = devm_pinctrl_register(&pdev->dev, &pctl->pctl_desc,
1449                                                pctl);
1450
1451         if (IS_ERR(pctl->pctl_dev)) {
1452                 dev_err(&pdev->dev, "Failed pinctrl registration\n");
1453                 return PTR_ERR(pctl->pctl_dev);
1454         }
1455
1456         for_each_available_child_of_node(np, child)
1457                 if (of_property_read_bool(child, "gpio-controller"))
1458                         banks++;
1459
1460         if (!banks) {
1461                 dev_err(dev, "at least one GPIO bank is required\n");
1462                 return -EINVAL;
1463         }
1464         pctl->banks = devm_kcalloc(dev, banks, sizeof(*pctl->banks),
1465                         GFP_KERNEL);
1466         if (!pctl->banks)
1467                 return -ENOMEM;
1468
1469         for_each_available_child_of_node(np, child) {
1470                 if (of_property_read_bool(child, "gpio-controller")) {
1471                         ret = stm32_gpiolib_register_bank(pctl, child);
1472                         if (ret) {
1473                                 of_node_put(child);
1474                                 return ret;
1475                         }
1476
1477                         pctl->nbanks++;
1478                 }
1479         }
1480
1481         dev_info(dev, "Pinctrl STM32 initialized\n");
1482
1483         return 0;
1484 }
1485
1486 static int __maybe_unused stm32_pinctrl_restore_gpio_regs(
1487                                         struct stm32_pinctrl *pctl, u32 pin)
1488 {
1489         const struct pin_desc *desc = pin_desc_get(pctl->pctl_dev, pin);
1490         u32 val, alt, mode, offset = stm32_gpio_pin(pin);
1491         struct pinctrl_gpio_range *range;
1492         struct stm32_gpio_bank *bank;
1493         bool pin_is_irq;
1494         int ret;
1495
1496         range = pinctrl_find_gpio_range_from_pin(pctl->pctl_dev, pin);
1497         if (!range)
1498                 return 0;
1499
1500         pin_is_irq = gpiochip_line_is_irq(range->gc, offset);
1501
1502         if (!desc || (!pin_is_irq && !desc->gpio_owner))
1503                 return 0;
1504
1505         bank = gpiochip_get_data(range->gc);
1506
1507         alt = bank->pin_backup[offset] & STM32_GPIO_BKP_ALT_MASK;
1508         alt >>= STM32_GPIO_BKP_ALT_SHIFT;
1509         mode = bank->pin_backup[offset] & STM32_GPIO_BKP_MODE_MASK;
1510         mode >>= STM32_GPIO_BKP_MODE_SHIFT;
1511
1512         ret = stm32_pmx_set_mode(bank, offset, mode, alt);
1513         if (ret)
1514                 return ret;
1515
1516         if (mode == 1) {
1517                 val = bank->pin_backup[offset] & BIT(STM32_GPIO_BKP_VAL);
1518                 val = val >> STM32_GPIO_BKP_VAL;
1519                 __stm32_gpio_set(bank, offset, val);
1520         }
1521
1522         val = bank->pin_backup[offset] & BIT(STM32_GPIO_BKP_TYPE);
1523         val >>= STM32_GPIO_BKP_TYPE;
1524         ret = stm32_pconf_set_driving(bank, offset, val);
1525         if (ret)
1526                 return ret;
1527
1528         val = bank->pin_backup[offset] & STM32_GPIO_BKP_SPEED_MASK;
1529         val >>= STM32_GPIO_BKP_SPEED_SHIFT;
1530         ret = stm32_pconf_set_speed(bank, offset, val);
1531         if (ret)
1532                 return ret;
1533
1534         val = bank->pin_backup[offset] & STM32_GPIO_BKP_PUPD_MASK;
1535         val >>= STM32_GPIO_BKP_PUPD_SHIFT;
1536         ret = stm32_pconf_set_bias(bank, offset, val);
1537         if (ret)
1538                 return ret;
1539
1540         if (pin_is_irq)
1541                 regmap_field_write(pctl->irqmux[offset], bank->bank_ioport_nr);
1542
1543         return 0;
1544 }
1545
1546 int __maybe_unused stm32_pinctrl_resume(struct device *dev)
1547 {
1548         struct stm32_pinctrl *pctl = dev_get_drvdata(dev);
1549         struct stm32_pinctrl_group *g = pctl->groups;
1550         int i;
1551
1552         for (i = g->pin; i < g->pin + pctl->ngroups; i++)
1553                 stm32_pinctrl_restore_gpio_regs(pctl, i);
1554
1555         return 0;
1556 }
This page took 0.124603 seconds and 4 git commands to generate.