]> Git Repo - J-u-boot.git/blob - README
Merge patch series "clk: mediatek: mt7986: clk migration for OF_UPSTREAM"
[J-u-boot.git] / README
1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 #
3 # (C) Copyright 2000 - 2013
4 # Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, [email protected].
5
6 Summary:
7 ========
8
9 This directory contains the source code for U-Boot, a boot loader for
10 Embedded boards based on PowerPC, ARM, MIPS and several other
11 processors, which can be installed in a boot ROM and used to
12 initialize and test the hardware or to download and run application
13 code.
14
15 The development of U-Boot is closely related to Linux: some parts of
16 the source code originate in the Linux source tree, we have some
17 header files in common, and special provision has been made to
18 support booting of Linux images.
19
20 Some attention has been paid to make this software easily
21 configurable and extendable. For instance, all monitor commands are
22 implemented with the same call interface, so that it's very easy to
23 add new commands. Also, instead of permanently adding rarely used
24 code (for instance hardware test utilities) to the monitor, you can
25 load and run it dynamically.
26
27
28 Status:
29 =======
30
31 In general, all boards for which a default configuration file exists in the
32 configs/ directory have been tested to some extent and can be considered
33 "working". In fact, many of them are used in production systems.
34
35 In case of problems you can use
36
37      scripts/get_maintainer.pl <path>
38
39 to identify the people or companies responsible for various boards and
40 subsystems. Or have a look at the git log.
41
42
43 Where to get help:
44 ==================
45
46 In case you have questions about, problems with or contributions for
47 U-Boot, you should send a message to the U-Boot mailing list at
48 <[email protected]>. There is also an archive of previous traffic
49 on the mailing list - please search the archive before asking FAQ's.
50 Please see https://lists.denx.de/pipermail/u-boot and
51 https://marc.info/?l=u-boot
52
53 Where to get source code:
54 =========================
55
56 The U-Boot source code is maintained in the Git repository at
57 https://source.denx.de/u-boot/u-boot.git ; you can browse it online at
58 https://source.denx.de/u-boot/u-boot
59
60 The "Tags" links on this page allow you to download tarballs of
61 any version you might be interested in. Official releases are also
62 available from the DENX file server through HTTPS or FTP.
63 https://ftp.denx.de/pub/u-boot/
64 ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/
65
66
67 Where we come from:
68 ===================
69
70 - start from 8xxrom sources
71 - create PPCBoot project (https://sourceforge.net/projects/ppcboot)
72 - clean up code
73 - make it easier to add custom boards
74 - make it possible to add other [PowerPC] CPUs
75 - extend functions, especially:
76   * Provide extended interface to Linux boot loader
77   * S-Record download
78   * network boot
79   * ATA disk / SCSI ... boot
80 - create ARMBoot project (https://sourceforge.net/projects/armboot)
81 - add other CPU families (starting with ARM)
82 - create U-Boot project (https://sourceforge.net/projects/u-boot)
83 - current project page: see https://www.denx.de/wiki/U-Boot
84
85
86 Names and Spelling:
87 ===================
88
89 The "official" name of this project is "Das U-Boot". The spelling
90 "U-Boot" shall be used in all written text (documentation, comments
91 in source files etc.). Example:
92
93         This is the README file for the U-Boot project.
94
95 File names etc. shall be based on the string "u-boot". Examples:
96
97         include/asm-ppc/u-boot.h
98
99         #include <asm/u-boot.h>
100
101 Variable names, preprocessor constants etc. shall be either based on
102 the string "u_boot" or on "U_BOOT". Example:
103
104         U_BOOT_VERSION          u_boot_logo
105         IH_OS_U_BOOT            u_boot_hush_start
106
107
108 Software Configuration:
109 =======================
110
111 Selection of Processor Architecture and Board Type:
112 ---------------------------------------------------
113
114 For all supported boards there are ready-to-use default
115 configurations available; just type "make <board_name>_defconfig".
116
117 Example: For a TQM823L module type:
118
119         cd u-boot
120         make TQM823L_defconfig
121
122 Note: If you're looking for the default configuration file for a board
123 you're sure used to be there but is now missing, check the file
124 doc/README.scrapyard for a list of no longer supported boards.
125
126 Sandbox Environment:
127 --------------------
128
129 U-Boot can be built natively to run on a Linux host using the 'sandbox'
130 board. This allows feature development which is not board- or architecture-
131 specific to be undertaken on a native platform. The sandbox is also used to
132 run some of U-Boot's tests.
133
134 See doc/arch/sandbox/sandbox.rst for more details.
135
136
137 Board Initialisation Flow:
138 --------------------------
139
140 This is the intended start-up flow for boards. This should apply for both
141 SPL and U-Boot proper (i.e. they both follow the same rules).
142
143 Note: "SPL" stands for "Secondary Program Loader," which is explained in
144 more detail later in this file.
145
146 At present, SPL mostly uses a separate code path, but the function names
147 and roles of each function are the same. Some boards or architectures
148 may not conform to this.  At least most ARM boards which use
149 CONFIG_SPL_FRAMEWORK conform to this.
150
151 Execution typically starts with an architecture-specific (and possibly
152 CPU-specific) start.S file, such as:
153
154         - arch/arm/cpu/armv7/start.S
155         - arch/powerpc/cpu/mpc83xx/start.S
156         - arch/mips/cpu/start.S
157
158 and so on. From there, three functions are called; the purpose and
159 limitations of each of these functions are described below.
160
161 lowlevel_init():
162         - purpose: essential init to permit execution to reach board_init_f()
163         - no global_data or BSS
164         - there is no stack (ARMv7 may have one but it will soon be removed)
165         - must not set up SDRAM or use console
166         - must only do the bare minimum to allow execution to continue to
167                 board_init_f()
168         - this is almost never needed
169         - return normally from this function
170
171 board_init_f():
172         - purpose: set up the machine ready for running board_init_r():
173                 i.e. SDRAM and serial UART
174         - global_data is available
175         - stack is in SRAM
176         - BSS is not available, so you cannot use global/static variables,
177                 only stack variables and global_data
178
179         Non-SPL-specific notes:
180         - dram_init() is called to set up DRAM. If already done in SPL this
181                 can do nothing
182
183         SPL-specific notes:
184         - you can override the entire board_init_f() function with your own
185                 version as needed.
186         - preloader_console_init() can be called here in extremis
187         - should set up SDRAM, and anything needed to make the UART work
188         - there is no need to clear BSS, it will be done by crt0.S
189         - for specific scenarios on certain architectures an early BSS *can*
190           be made available (via CONFIG_SPL_EARLY_BSS by moving the clearing
191           of BSS prior to entering board_init_f()) but doing so is discouraged.
192           Instead it is strongly recommended to architect any code changes
193           or additions such to not depend on the availability of BSS during
194           board_init_f() as indicated in other sections of this README to
195           maintain compatibility and consistency across the entire code base.
196         - must return normally from this function (don't call board_init_r()
197                 directly)
198
199 Here the BSS is cleared. For SPL, if CONFIG_SPL_STACK_R is defined, then at
200 this point the stack and global_data are relocated to below
201 CONFIG_SPL_STACK_R_ADDR. For non-SPL, U-Boot is relocated to run at the top of
202 memory.
203
204 board_init_r():
205         - purpose: main execution, common code
206         - global_data is available
207         - SDRAM is available
208         - BSS is available, all static/global variables can be used
209         - execution eventually continues to main_loop()
210
211         Non-SPL-specific notes:
212         - U-Boot is relocated to the top of memory and is now running from
213                 there.
214
215         SPL-specific notes:
216         - stack is optionally in SDRAM, if CONFIG_SPL_STACK_R is defined and
217                 CONFIG_SYS_FSL_HAS_CCI400
218
219                 Defined For SoC that has cache coherent interconnect
220                 CCN-400
221
222                 CONFIG_SYS_FSL_HAS_CCN504
223
224                 Defined for SoC that has cache coherent interconnect CCN-504
225
226 The following options need to be configured:
227
228 - CPU Type:     Define exactly one, e.g. CONFIG_MPC85XX.
229
230 - Board Type:   Define exactly one, e.g. CONFIG_MPC8540ADS.
231
232 - 85xx CPU Options:
233                 CONFIG_SYS_PPC64
234
235                 Specifies that the core is a 64-bit PowerPC implementation (implements
236                 the "64" category of the Power ISA). This is necessary for ePAPR
237                 compliance, among other possible reasons.
238
239                 CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_A004510
240
241                 Enables a workaround for erratum A004510.  If set,
242                 then CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_A004510_SVR_REV and
243                 CFG_SYS_FSL_CORENET_SNOOPVEC_COREONLY must be set.
244
245                 CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_A004510_SVR_REV
246                 CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_A004510_SVR_REV2 (optional)
247
248                 Defines one or two SoC revisions (low 8 bits of SVR)
249                 for which the A004510 workaround should be applied.
250
251                 The rest of SVR is either not relevant to the decision
252                 of whether the erratum is present (e.g. p2040 versus
253                 p2041) or is implied by the build target, which controls
254                 whether CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_A004510 is set.
255
256                 See Freescale App Note 4493 for more information about
257                 this erratum.
258
259                 CFG_SYS_FSL_CORENET_SNOOPVEC_COREONLY
260
261                 This is the value to write into CCSR offset 0x18600
262                 according to the A004510 workaround.
263
264                 CONFIG_SYS_FSL_SINGLE_SOURCE_CLK
265                 Single Source Clock is clocking mode present in some of FSL SoC's.
266                 In this mode, a single differential clock is used to supply
267                 clocks to the sysclock, ddrclock and usbclock.
268
269 - Generic CPU options:
270
271                 CONFIG_SYS_FSL_DDR
272                 Freescale DDR driver in use. This type of DDR controller is
273                 found in mpc83xx, mpc85xx as well as some ARM core SoCs.
274
275                 CFG_SYS_FSL_DDR_ADDR
276                 Freescale DDR memory-mapped register base.
277
278                 CONFIG_SYS_FSL_IFC_CLK_DIV
279                 Defines divider of platform clock(clock input to IFC controller).
280
281                 CONFIG_SYS_FSL_LBC_CLK_DIV
282                 Defines divider of platform clock(clock input to eLBC controller).
283
284                 CFG_SYS_FSL_DDR_SDRAM_BASE_PHY
285                 Physical address from the view of DDR controllers. It is the
286                 same as CFG_SYS_DDR_SDRAM_BASE for  all Power SoCs. But
287                 it could be different for ARM SoCs.
288
289 - ARM options:
290                 CFG_SYS_EXCEPTION_VECTORS_HIGH
291
292                 Select high exception vectors of the ARM core, e.g., do not
293                 clear the V bit of the c1 register of CP15.
294
295                 COUNTER_FREQUENCY
296                 Generic timer clock source frequency.
297
298                 COUNTER_FREQUENCY_REAL
299                 Generic timer clock source frequency if the real clock is
300                 different from COUNTER_FREQUENCY, and can only be determined
301                 at run time.
302
303 - Linux Kernel Interface:
304                 CONFIG_OF_LIBFDT
305
306                 New kernel versions are expecting firmware settings to be
307                 passed using flattened device trees (based on open firmware
308                 concepts).
309
310                 CONFIG_OF_LIBFDT
311                  * New libfdt-based support
312                  * Adds the "fdt" command
313                  * The bootm command automatically updates the fdt
314
315                 OF_TBCLK - The timebase frequency.
316
317                 boards with QUICC Engines require OF_QE to set UCC MAC
318                 addresses
319
320                 CONFIG_OF_IDE_FIXUP
321
322                 U-Boot can detect if an IDE device is present or not.
323                 If not, and this new config option is activated, U-Boot
324                 removes the ATA node from the DTS before booting Linux,
325                 so the Linux IDE driver does not probe the device and
326                 crash. This is needed for buggy hardware (uc101) where
327                 no pull down resistor is connected to the signal IDE5V_DD7.
328
329 - vxWorks boot parameters:
330
331                 bootvx constructs a valid bootline using the following
332                 environments variables: bootdev, bootfile, ipaddr, netmask,
333                 serverip, gatewayip, hostname, othbootargs.
334                 It loads the vxWorks image pointed bootfile.
335
336                 Note: If a "bootargs" environment is defined, it will override
337                 the defaults discussed just above.
338
339 - Cache Configuration for ARM:
340                 CFG_SYS_PL310_BASE - Physical base address of PL310
341                                         controller register space
342
343 - Serial Ports:
344                 CFG_PL011_CLOCK
345
346                 If you have Amba PrimeCell PL011 UARTs, set this variable to
347                 the clock speed of the UARTs.
348
349                 CFG_PL01x_PORTS
350
351                 If you have Amba PrimeCell PL010 or PL011 UARTs on your board,
352                 define this to a list of base addresses for each (supported)
353                 port. See e.g. include/configs/versatile.h
354
355                 CONFIG_SERIAL_HW_FLOW_CONTROL
356
357                 Define this variable to enable hw flow control in serial driver.
358                 Current user of this option is drivers/serial/nsl16550.c driver
359
360 - Removal of commands
361                 If no commands are needed to boot, you can disable
362                 CONFIG_CMDLINE to remove them. In this case, the command line
363                 will not be available, and when U-Boot wants to execute the
364                 boot command (on start-up) it will call board_run_command()
365                 instead. This can reduce image size significantly for very
366                 simple boot procedures.
367
368 - Regular expression support:
369                 CONFIG_REGEX
370                 If this variable is defined, U-Boot is linked against
371                 the SLRE (Super Light Regular Expression) library,
372                 which adds regex support to some commands, as for
373                 example "env grep" and "setexpr".
374
375 - Watchdog:
376                 CFG_SYS_WATCHDOG_FREQ
377                 Some platforms automatically call WATCHDOG_RESET()
378                 from the timer interrupt handler every
379                 CFG_SYS_WATCHDOG_FREQ interrupts. If not set by the
380                 board configuration file, a default of CONFIG_SYS_HZ/2
381                 (i.e. 500) is used. Setting CFG_SYS_WATCHDOG_FREQ
382                 to 0 disables calling WATCHDOG_RESET() from the timer
383                 interrupt.
384
385 - GPIO Support:
386                 The CFG_SYS_I2C_PCA953X_WIDTH option specifies a list of
387                 chip-ngpio pairs that tell the PCA953X driver the number of
388                 pins supported by a particular chip.
389
390                 Note that if the GPIO device uses I2C, then the I2C interface
391                 must also be configured. See I2C Support, below.
392
393 - I/O tracing:
394                 When CONFIG_IO_TRACE is selected, U-Boot intercepts all I/O
395                 accesses and can checksum them or write a list of them out
396                 to memory. See the 'iotrace' command for details. This is
397                 useful for testing device drivers since it can confirm that
398                 the driver behaves the same way before and after a code
399                 change. Currently this is supported on sandbox and arm. To
400                 add support for your architecture, add '#include <iotrace.h>'
401                 to the bottom of arch/<arch>/include/asm/io.h and test.
402
403                 Example output from the 'iotrace stats' command is below.
404                 Note that if the trace buffer is exhausted, the checksum will
405                 still continue to operate.
406
407                         iotrace is enabled
408                         Start:  10000000        (buffer start address)
409                         Size:   00010000        (buffer size)
410                         Offset: 00000120        (current buffer offset)
411                         Output: 10000120        (start + offset)
412                         Count:  00000018        (number of trace records)
413                         CRC32:  9526fb66        (CRC32 of all trace records)
414
415 - Timestamp Support:
416
417                 When CONFIG_TIMESTAMP is selected, the timestamp
418                 (date and time) of an image is printed by image
419                 commands like bootm or iminfo. This option is
420                 automatically enabled when you select CONFIG_CMD_DATE .
421
422 - Partition Labels (disklabels) Supported:
423                 Zero or more of the following:
424                 CONFIG_MAC_PARTITION   Apple's MacOS partition table.
425                 CONFIG_ISO_PARTITION   ISO partition table, used on CDROM etc.
426                 CONFIG_EFI_PARTITION   GPT partition table, common when EFI is the
427                                        bootloader.  Note 2TB partition limit; see
428                                        disk/part_efi.c
429                 CONFIG_SCSI) you must configure support for at
430                 least one non-MTD partition type as well.
431
432 - NETWORK Support (PCI):
433                 CONFIG_E1000_SPI
434                 Utility code for direct access to the SPI bus on Intel 8257x.
435                 This does not do anything useful unless you set at least one
436                 of CONFIG_CMD_E1000 or CONFIG_E1000_SPI_GENERIC.
437
438                 CONFIG_NATSEMI
439                 Support for National dp83815 chips.
440
441                 CONFIG_NS8382X
442                 Support for National dp8382[01] gigabit chips.
443
444 - NETWORK Support (other):
445                 CONFIG_CALXEDA_XGMAC
446                 Support for the Calxeda XGMAC device
447
448                 CONFIG_LAN91C96
449                 Support for SMSC's LAN91C96 chips.
450
451                         CONFIG_LAN91C96_USE_32_BIT
452                         Define this to enable 32 bit addressing
453
454                         CFG_SYS_DAVINCI_EMAC_PHY_COUNT
455                         Define this if you have more then 3 PHYs.
456
457                 CONFIG_FTGMAC100
458                 Support for Faraday's FTGMAC100 Gigabit SoC Ethernet
459
460                         CONFIG_FTGMAC100_EGIGA
461                         Define this to use GE link update with gigabit PHY.
462                         Define this if FTGMAC100 is connected to gigabit PHY.
463                         If your system has 10/100 PHY only, it might not occur
464                         wrong behavior. Because PHY usually return timeout or
465                         useless data when polling gigabit status and gigabit
466                         control registers. This behavior won't affect the
467                         correctnessof 10/100 link speed update.
468
469                 CONFIG_SH_ETHER
470                 Support for Renesas on-chip Ethernet controller
471
472                         CFG_SH_ETHER_USE_PORT
473                         Define the number of ports to be used
474
475                         CFG_SH_ETHER_PHY_ADDR
476                         Define the ETH PHY's address
477
478                         CFG_SH_ETHER_CACHE_WRITEBACK
479                         If this option is set, the driver enables cache flush.
480
481 - TPM Support:
482                 CONFIG_TPM
483                 Support TPM devices.
484
485                 CONFIG_TPM_TIS_INFINEON
486                 Support for Infineon i2c bus TPM devices. Only one device
487                 per system is supported at this time.
488
489                         CONFIG_TPM_TIS_I2C_BURST_LIMITATION
490                         Define the burst count bytes upper limit
491
492                 CONFIG_TPM_ST33ZP24
493                 Support for STMicroelectronics TPM devices. Requires DM_TPM support.
494
495                         CONFIG_TPM_ST33ZP24_I2C
496                         Support for STMicroelectronics ST33ZP24 I2C devices.
497                         Requires TPM_ST33ZP24 and I2C.
498
499                         CONFIG_TPM_ST33ZP24_SPI
500                         Support for STMicroelectronics ST33ZP24 SPI devices.
501                         Requires TPM_ST33ZP24 and SPI.
502
503                 CONFIG_TPM_ATMEL_TWI
504                 Support for Atmel TWI TPM device. Requires I2C support.
505
506                 CONFIG_TPM_TIS_LPC
507                 Support for generic parallel port TPM devices. Only one device
508                 per system is supported at this time.
509
510                 CONFIG_TPM
511                 Define this to enable the TPM support library which provides
512                 functional interfaces to some TPM commands.
513                 Requires support for a TPM device.
514
515                 CONFIG_TPM_AUTH_SESSIONS
516                 Define this to enable authorized functions in the TPM library.
517                 Requires CONFIG_TPM and CONFIG_SHA1.
518
519 - USB Support:
520                 At the moment only the UHCI host controller is
521                 supported (PIP405, MIP405); define
522                 CONFIG_USB_UHCI to enable it.
523                 define CONFIG_USB_KEYBOARD to enable the USB Keyboard
524                 and define CONFIG_USB_STORAGE to enable the USB
525                 storage devices.
526                 Note:
527                 Supported are USB Keyboards and USB Floppy drives
528                 (TEAC FD-05PUB).
529
530                 CONFIG_USB_DWC2_REG_ADDR the physical CPU address of the DWC2
531                 HW module registers.
532
533 - USB Device:
534                 Define the below if you wish to use the USB console.
535                 Once firmware is rebuilt from a serial console issue the
536                 command "setenv stdin usbtty; setenv stdout usbtty" and
537                 attach your USB cable. The Unix command "dmesg" should print
538                 it has found a new device. The environment variable usbtty
539                 can be set to gserial or cdc_acm to enable your device to
540                 appear to a USB host as a Linux gserial device or a
541                 Common Device Class Abstract Control Model serial device.
542                 If you select usbtty = gserial you should be able to enumerate
543                 a Linux host by
544                 # modprobe usbserial vendor=0xVendorID product=0xProductID
545                 else if using cdc_acm, simply setting the environment
546                 variable usbtty to be cdc_acm should suffice. The following
547                 might be defined in YourBoardName.h
548
549                 If you have a USB-IF assigned VendorID then you may wish to
550                 define your own vendor specific values either in BoardName.h
551                 or directly in usbd_vendor_info.h. If you don't define
552                 CONFIG_USBD_MANUFACTURER, CONFIG_USBD_PRODUCT_NAME,
553                 CONFIG_USBD_VENDORID and CONFIG_USBD_PRODUCTID, then U-Boot
554                 should pretend to be a Linux device to it's target host.
555
556                         CONFIG_USBD_MANUFACTURER
557                         Define this string as the name of your company for
558                         - CONFIG_USBD_MANUFACTURER "my company"
559
560                         CONFIG_USBD_PRODUCT_NAME
561                         Define this string as the name of your product
562                         - CONFIG_USBD_PRODUCT_NAME "acme usb device"
563
564                         CONFIG_USBD_VENDORID
565                         Define this as your assigned Vendor ID from the USB
566                         Implementors Forum. This *must* be a genuine Vendor ID
567                         to avoid polluting the USB namespace.
568                         - CONFIG_USBD_VENDORID 0xFFFF
569
570                         CONFIG_USBD_PRODUCTID
571                         Define this as the unique Product ID
572                         for your device
573                         - CONFIG_USBD_PRODUCTID 0xFFFF
574
575 - ULPI Layer Support:
576                 The ULPI (UTMI Low Pin (count) Interface) PHYs are supported via
577                 the generic ULPI layer. The generic layer accesses the ULPI PHY
578                 via the platform viewport, so you need both the genric layer and
579                 the viewport enabled. Currently only Chipidea/ARC based
580                 viewport is supported.
581                 To enable the ULPI layer support, define CONFIG_USB_ULPI and
582                 CONFIG_USB_ULPI_VIEWPORT in your board configuration file.
583                 If your ULPI phy needs a different reference clock than the
584                 standard 24 MHz then you have to define CFG_ULPI_REF_CLK to
585                 the appropriate value in Hz.
586
587 - MMC Support:
588                 CONFIG_SH_MMCIF
589                 Support for Renesas on-chip MMCIF controller
590
591                         CONFIG_SH_MMCIF_ADDR
592                         Define the base address of MMCIF registers
593
594                         CONFIG_SH_MMCIF_CLK
595                         Define the clock frequency for MMCIF
596
597 - USB Device Firmware Update (DFU) class support:
598                 CONFIG_DFU_OVER_USB
599                 This enables the USB portion of the DFU USB class
600
601                 CONFIG_DFU_NAND
602                 This enables support for exposing NAND devices via DFU.
603
604                 CONFIG_DFU_RAM
605                 This enables support for exposing RAM via DFU.
606                 Note: DFU spec refer to non-volatile memory usage, but
607                 allow usages beyond the scope of spec - here RAM usage,
608                 one that would help mostly the developer.
609
610                 CONFIG_SYS_DFU_DATA_BUF_SIZE
611                 Dfu transfer uses a buffer before writing data to the
612                 raw storage device. Make the size (in bytes) of this buffer
613                 configurable. The size of this buffer is also configurable
614                 through the "dfu_bufsiz" environment variable.
615
616                 CONFIG_SYS_DFU_MAX_FILE_SIZE
617                 When updating files rather than the raw storage device,
618                 we use a static buffer to copy the file into and then write
619                 the buffer once we've been given the whole file.  Define
620                 this to the maximum filesize (in bytes) for the buffer.
621                 Default is 4 MiB if undefined.
622
623                 DFU_DEFAULT_POLL_TIMEOUT
624                 Poll timeout [ms], is the timeout a device can send to the
625                 host. The host must wait for this timeout before sending
626                 a subsequent DFU_GET_STATUS request to the device.
627
628                 DFU_MANIFEST_POLL_TIMEOUT
629                 Poll timeout [ms], which the device sends to the host when
630                 entering dfuMANIFEST state. Host waits this timeout, before
631                 sending again an USB request to the device.
632
633 - Keyboard Support:
634                 See Kconfig help for available keyboard drivers.
635
636 - MII/PHY support:
637                 CONFIG_PHY_CLOCK_FREQ (ppc4xx)
638
639                 The clock frequency of the MII bus
640
641                 CONFIG_PHY_CMD_DELAY (ppc4xx)
642
643                 Some PHY like Intel LXT971A need extra delay after
644                 command issued before MII status register can be read
645
646 - BOOTP Recovery Mode:
647                 CONFIG_BOOTP_RANDOM_DELAY
648
649                 If you have many targets in a network that try to
650                 boot using BOOTP, you may want to avoid that all
651                 systems send out BOOTP requests at precisely the same
652                 moment (which would happen for instance at recovery
653                 from a power failure, when all systems will try to
654                 boot, thus flooding the BOOTP server. Defining
655                 CONFIG_BOOTP_RANDOM_DELAY causes a random delay to be
656                 inserted before sending out BOOTP requests. The
657                 following delays are inserted then:
658
659                 1st BOOTP request:      delay 0 ... 1 sec
660                 2nd BOOTP request:      delay 0 ... 2 sec
661                 3rd BOOTP request:      delay 0 ... 4 sec
662                 4th and following
663                 BOOTP requests:         delay 0 ... 8 sec
664
665                 CFG_BOOTP_ID_CACHE_SIZE
666
667                 BOOTP packets are uniquely identified using a 32-bit ID. The
668                 server will copy the ID from client requests to responses and
669                 U-Boot will use this to determine if it is the destination of
670                 an incoming response. Some servers will check that addresses
671                 aren't in use before handing them out (usually using an ARP
672                 ping) and therefore take up to a few hundred milliseconds to
673                 respond. Network congestion may also influence the time it
674                 takes for a response to make it back to the client. If that
675                 time is too long, U-Boot will retransmit requests. In order
676                 to allow earlier responses to still be accepted after these
677                 retransmissions, U-Boot's BOOTP client keeps a small cache of
678                 IDs. The CFG_BOOTP_ID_CACHE_SIZE controls the size of this
679                 cache. The default is to keep IDs for up to four outstanding
680                 requests. Increasing this will allow U-Boot to accept offers
681                 from a BOOTP client in networks with unusually high latency.
682
683 - DHCP Advanced Options:
684
685  - Link-local IP address negotiation:
686                 Negotiate with other link-local clients on the local network
687                 for an address that doesn't require explicit configuration.
688                 This is especially useful if a DHCP server cannot be guaranteed
689                 to exist in all environments that the device must operate.
690
691                 See doc/README.link-local for more information.
692
693  - MAC address from environment variables
694
695                 FDT_SEQ_MACADDR_FROM_ENV
696
697                 Fix-up device tree with MAC addresses fetched sequentially from
698                 environment variables. This config work on assumption that
699                 non-usable ethernet node of device-tree are either not present
700                 or their status has been marked as "disabled".
701
702  - CDP Options:
703                 CONFIG_CDP_DEVICE_ID
704
705                 The device id used in CDP trigger frames.
706
707                 CONFIG_CDP_DEVICE_ID_PREFIX
708
709                 A two character string which is prefixed to the MAC address
710                 of the device.
711
712                 CONFIG_CDP_PORT_ID
713
714                 A printf format string which contains the ascii name of
715                 the port. Normally is set to "eth%d" which sets
716                 eth0 for the first Ethernet, eth1 for the second etc.
717
718                 CONFIG_CDP_CAPABILITIES
719
720                 A 32bit integer which indicates the device capabilities;
721                 0x00000010 for a normal host which does not forwards.
722
723                 CONFIG_CDP_VERSION
724
725                 An ascii string containing the version of the software.
726
727                 CONFIG_CDP_PLATFORM
728
729                 An ascii string containing the name of the platform.
730
731                 CONFIG_CDP_TRIGGER
732
733                 A 32bit integer sent on the trigger.
734
735                 CONFIG_CDP_POWER_CONSUMPTION
736
737                 A 16bit integer containing the power consumption of the
738                 device in .1 of milliwatts.
739
740                 CONFIG_CDP_APPLIANCE_VLAN_TYPE
741
742                 A byte containing the id of the VLAN.
743
744 - Status LED:   CONFIG_LED_STATUS
745
746                 Several configurations allow to display the current
747                 status using a LED. For instance, the LED will blink
748                 fast while running U-Boot code, stop blinking as
749                 soon as a reply to a BOOTP request was received, and
750                 start blinking slow once the Linux kernel is running
751                 (supported by a status LED driver in the Linux
752                 kernel). Defining CONFIG_LED_STATUS enables this
753                 feature in U-Boot.
754
755                 Additional options:
756
757                 CONFIG_LED_STATUS_GPIO
758                 The status LED can be connected to a GPIO pin.
759                 In such cases, the gpio_led driver can be used as a
760                 status LED backend implementation. Define CONFIG_LED_STATUS_GPIO
761                 to include the gpio_led driver in the U-Boot binary.
762
763                 CFG_GPIO_LED_INVERTED_TABLE
764                 Some GPIO connected LEDs may have inverted polarity in which
765                 case the GPIO high value corresponds to LED off state and
766                 GPIO low value corresponds to LED on state.
767                 In such cases CFG_GPIO_LED_INVERTED_TABLE may be defined
768                 with a list of GPIO LEDs that have inverted polarity.
769
770 - I2C Support:
771                 CFG_SYS_NUM_I2C_BUSES
772                 Hold the number of i2c buses you want to use.
773
774                 CFG_SYS_I2C_BUSES
775                 hold a list of buses you want to use
776
777                  CFG_SYS_I2C_BUSES      {{0, {I2C_NULL_HOP}}, \
778                                         {0, {{I2C_MUX_PCA9547, 0x70, 1}}}, \
779                                         {0, {{I2C_MUX_PCA9547, 0x70, 2}}}, \
780                                         {0, {{I2C_MUX_PCA9547, 0x70, 3}}}, \
781                                         {0, {{I2C_MUX_PCA9547, 0x70, 4}}}, \
782                                         {0, {{I2C_MUX_PCA9547, 0x70, 5}}}, \
783                                         {1, {I2C_NULL_HOP}}, \
784                                         {1, {{I2C_MUX_PCA9544, 0x72, 1}}}, \
785                                         {1, {{I2C_MUX_PCA9544, 0x72, 2}}}, \
786                                         }
787
788                 which defines
789                         bus 0 on adapter 0 without a mux
790                         bus 1 on adapter 0 with a PCA9547 on address 0x70 port 1
791                         bus 2 on adapter 0 with a PCA9547 on address 0x70 port 2
792                         bus 3 on adapter 0 with a PCA9547 on address 0x70 port 3
793                         bus 4 on adapter 0 with a PCA9547 on address 0x70 port 4
794                         bus 5 on adapter 0 with a PCA9547 on address 0x70 port 5
795                         bus 6 on adapter 1 without a mux
796                         bus 7 on adapter 1 with a PCA9544 on address 0x72 port 1
797                         bus 8 on adapter 1 with a PCA9544 on address 0x72 port 2
798
799                 If you do not have i2c muxes on your board, omit this define.
800
801 - Legacy I2C Support:
802                 If you use the software i2c interface (CONFIG_SYS_I2C_SOFT)
803                 then the following macros need to be defined (examples are
804                 from include/configs/lwmon.h):
805
806                 I2C_INIT
807
808                 (Optional). Any commands necessary to enable the I2C
809                 controller or configure ports.
810
811                 eg: #define I2C_INIT (immr->im_cpm.cp_pbdir |=  PB_SCL)
812
813                 I2C_ACTIVE
814
815                 The code necessary to make the I2C data line active
816                 (driven).  If the data line is open collector, this
817                 define can be null.
818
819                 eg: #define I2C_ACTIVE (immr->im_cpm.cp_pbdir |=  PB_SDA)
820
821                 I2C_TRISTATE
822
823                 The code necessary to make the I2C data line tri-stated
824                 (inactive).  If the data line is open collector, this
825                 define can be null.
826
827                 eg: #define I2C_TRISTATE (immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~PB_SDA)
828
829                 I2C_READ
830
831                 Code that returns true if the I2C data line is high,
832                 false if it is low.
833
834                 eg: #define I2C_READ ((immr->im_cpm.cp_pbdat & PB_SDA) != 0)
835
836                 I2C_SDA(bit)
837
838                 If <bit> is true, sets the I2C data line high. If it
839                 is false, it clears it (low).
840
841                 eg: #define I2C_SDA(bit) \
842                         if(bit) immr->im_cpm.cp_pbdat |=  PB_SDA; \
843                         else    immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~PB_SDA
844
845                 I2C_SCL(bit)
846
847                 If <bit> is true, sets the I2C clock line high. If it
848                 is false, it clears it (low).
849
850                 eg: #define I2C_SCL(bit) \
851                         if(bit) immr->im_cpm.cp_pbdat |=  PB_SCL; \
852                         else    immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~PB_SCL
853
854                 I2C_DELAY
855
856                 This delay is invoked four times per clock cycle so this
857                 controls the rate of data transfer.  The data rate thus
858                 is 1 / (I2C_DELAY * 4). Often defined to be something
859                 like:
860
861                 #define I2C_DELAY  udelay(2)
862
863                 CONFIG_SOFT_I2C_GPIO_SCL / CONFIG_SOFT_I2C_GPIO_SDA
864
865                 If your arch supports the generic GPIO framework (asm/gpio.h),
866                 then you may alternatively define the two GPIOs that are to be
867                 used as SCL / SDA.  Any of the previous I2C_xxx macros will
868                 have GPIO-based defaults assigned to them as appropriate.
869
870                 You should define these to the GPIO value as given directly to
871                 the generic GPIO functions.
872
873                 CFG_SYS_I2C_NOPROBES
874
875                 This option specifies a list of I2C devices that will be skipped
876                 when the 'i2c probe' command is issued.
877
878                 e.g.
879                         #define CFG_SYS_I2C_NOPROBES {0x50,0x68}
880
881                 will skip addresses 0x50 and 0x68 on a board with one I2C bus
882
883                 CONFIG_SOFT_I2C_READ_REPEATED_START
884
885                 defining this will force the i2c_read() function in
886                 the soft_i2c driver to perform an I2C repeated start
887                 between writing the address pointer and reading the
888                 data.  If this define is omitted the default behaviour
889                 of doing a stop-start sequence will be used.  Most I2C
890                 devices can use either method, but some require one or
891                 the other.
892
893 - SPI Support:  CONFIG_SPI
894
895                 Enables SPI driver (so far only tested with
896                 SPI EEPROM, also an instance works with Crystal A/D and
897                 D/As on the SACSng board)
898
899                 CFG_SYS_SPI_MXC_WAIT
900                 Timeout for waiting until spi transfer completed.
901                 default: (CONFIG_SYS_HZ/100)     /* 10 ms */
902
903 - FPGA Support: CONFIG_FPGA
904
905                 Enables FPGA subsystem.
906
907                 CONFIG_FPGA_<vendor>
908
909                 Enables support for specific chip vendors.
910                 (ALTERA, XILINX)
911
912                 CONFIG_FPGA_<family>
913
914                 Enables support for FPGA family.
915                 (SPARTAN2, SPARTAN3, VIRTEX2, CYCLONE2, ACEX1K, ACEX)
916
917                 CONFIG_SYS_FPGA_CHECK_BUSY
918
919                 Enable checks on FPGA configuration interface busy
920                 status by the configuration function. This option
921                 will require a board or device specific function to
922                 be written.
923
924                 CFG_FPGA_DELAY
925
926                 If defined, a function that provides delays in the FPGA
927                 configuration driver.
928
929                 CFG_SYS_FPGA_CHECK_ERROR
930
931                 Check for configuration errors during FPGA bitfile
932                 loading. For example, abort during Virtex II
933                 configuration if the INIT_B line goes low (which
934                 indicated a CRC error).
935
936                 CFG_SYS_FPGA_WAIT_INIT
937
938                 Maximum time to wait for the INIT_B line to de-assert
939                 after PROB_B has been de-asserted during a Virtex II
940                 FPGA configuration sequence. The default time is 500
941                 ms.
942
943                 CFG_SYS_FPGA_WAIT_BUSY
944
945                 Maximum time to wait for BUSY to de-assert during
946                 Virtex II FPGA configuration. The default is 5 ms.
947
948                 CFG_SYS_FPGA_WAIT_CONFIG
949
950                 Time to wait after FPGA configuration. The default is
951                 200 ms.
952
953 - Vendor Parameter Protection:
954
955                 U-Boot considers the values of the environment
956                 variables "serial#" (Board Serial Number) and
957                 "ethaddr" (Ethernet Address) to be parameters that
958                 are set once by the board vendor / manufacturer, and
959                 protects these variables from casual modification by
960                 the user. Once set, these variables are read-only,
961                 and write or delete attempts are rejected. You can
962                 change this behaviour:
963
964                 If CONFIG_ENV_OVERWRITE is #defined in your config
965                 file, the write protection for vendor parameters is
966                 completely disabled. Anybody can change or delete
967                 these parameters.
968
969                 The same can be accomplished in a more flexible way
970                 for any variable by configuring the type of access
971                 to allow for those variables in the ".flags" variable
972                 or define CFG_ENV_FLAGS_LIST_STATIC.
973
974 - Protected RAM:
975                 CFG_PRAM
976
977                 Define this variable to enable the reservation of
978                 "protected RAM", i. e. RAM which is not overwritten
979                 by U-Boot. Define CFG_PRAM to hold the number of
980                 kB you want to reserve for pRAM. You can overwrite
981                 this default value by defining an environment
982                 variable "pram" to the number of kB you want to
983                 reserve. Note that the board info structure will
984                 still show the full amount of RAM. If pRAM is
985                 reserved, a new environment variable "mem" will
986                 automatically be defined to hold the amount of
987                 remaining RAM in a form that can be passed as boot
988                 argument to Linux, for instance like that:
989
990                         setenv bootargs ... mem=\${mem}
991                         saveenv
992
993                 This way you can tell Linux not to use this memory,
994                 either, which results in a memory region that will
995                 not be affected by reboots.
996
997                 *WARNING* If your board configuration uses automatic
998                 detection of the RAM size, you must make sure that
999                 this memory test is non-destructive. So far, the
1000                 following board configurations are known to be
1001                 "pRAM-clean":
1002
1003                         IVMS8, IVML24, SPD8xx,
1004                         HERMES, IP860, RPXlite, LWMON,
1005                         FLAGADM
1006
1007 - Error Recovery:
1008         Note:
1009
1010                 In the current implementation, the local variables
1011                 space and global environment variables space are
1012                 separated. Local variables are those you define by
1013                 simply typing `name=value'. To access a local
1014                 variable later on, you have write `$name' or
1015                 `${name}'; to execute the contents of a variable
1016                 directly type `$name' at the command prompt.
1017
1018                 Global environment variables are those you use
1019                 setenv/printenv to work with. To run a command stored
1020                 in such a variable, you need to use the run command,
1021                 and you must not use the '$' sign to access them.
1022
1023                 To store commands and special characters in a
1024                 variable, please use double quotation marks
1025                 surrounding the whole text of the variable, instead
1026                 of the backslashes before semicolons and special
1027                 symbols.
1028
1029 - Default Environment:
1030                 CFG_EXTRA_ENV_SETTINGS
1031
1032                 Define this to contain any number of null terminated
1033                 strings (variable = value pairs) that will be part of
1034                 the default environment compiled into the boot image.
1035
1036                 For example, place something like this in your
1037                 board's config file:
1038
1039                 #define CFG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
1040                         "myvar1=value1\0" \
1041                         "myvar2=value2\0"
1042
1043                 Warning: This method is based on knowledge about the
1044                 internal format how the environment is stored by the
1045                 U-Boot code. This is NOT an official, exported
1046                 interface! Although it is unlikely that this format
1047                 will change soon, there is no guarantee either.
1048                 You better know what you are doing here.
1049
1050                 Note: overly (ab)use of the default environment is
1051                 discouraged. Make sure to check other ways to preset
1052                 the environment like the "source" command or the
1053                 boot command first.
1054
1055                 CONFIG_DELAY_ENVIRONMENT
1056
1057                 Normally the environment is loaded when the board is
1058                 initialised so that it is available to U-Boot. This inhibits
1059                 that so that the environment is not available until
1060                 explicitly loaded later by U-Boot code. With CONFIG_OF_CONTROL
1061                 this is instead controlled by the value of
1062                 /config/load-environment.
1063
1064 - Automatic software updates via TFTP server
1065                 CONFIG_UPDATE_TFTP
1066                 CONFIG_UPDATE_TFTP_CNT_MAX
1067                 CONFIG_UPDATE_TFTP_MSEC_MAX
1068
1069                 These options enable and control the auto-update feature;
1070                 for a more detailed description refer to doc/README.update.
1071
1072 - MTD Support (mtdparts command, UBI support)
1073                 CONFIG_MTD_UBI_WL_THRESHOLD
1074                 This parameter defines the maximum difference between the highest
1075                 erase counter value and the lowest erase counter value of eraseblocks
1076                 of UBI devices. When this threshold is exceeded, UBI starts performing
1077                 wear leveling by means of moving data from eraseblock with low erase
1078                 counter to eraseblocks with high erase counter.
1079
1080                 The default value should be OK for SLC NAND flashes, NOR flashes and
1081                 other flashes which have eraseblock life-cycle 100000 or more.
1082                 However, in case of MLC NAND flashes which typically have eraseblock
1083                 life-cycle less than 10000, the threshold should be lessened (e.g.,
1084                 to 128 or 256, although it does not have to be power of 2).
1085
1086                 default: 4096
1087
1088                 CONFIG_MTD_UBI_BEB_LIMIT
1089                 This option specifies the maximum bad physical eraseblocks UBI
1090                 expects on the MTD device (per 1024 eraseblocks). If the
1091                 underlying flash does not admit of bad eraseblocks (e.g. NOR
1092                 flash), this value is ignored.
1093
1094                 NAND datasheets often specify the minimum and maximum NVM
1095                 (Number of Valid Blocks) for the flashes' endurance lifetime.
1096                 The maximum expected bad eraseblocks per 1024 eraseblocks
1097                 then can be calculated as "1024 * (1 - MinNVB / MaxNVB)",
1098                 which gives 20 for most NANDs (MaxNVB is basically the total
1099                 count of eraseblocks on the chip).
1100
1101                 To put it differently, if this value is 20, UBI will try to
1102                 reserve about 1.9% of physical eraseblocks for bad blocks
1103                 handling. And that will be 1.9% of eraseblocks on the entire
1104                 NAND chip, not just the MTD partition UBI attaches. This means
1105                 that if you have, say, a NAND flash chip admits maximum 40 bad
1106                 eraseblocks, and it is split on two MTD partitions of the same
1107                 size, UBI will reserve 40 eraseblocks when attaching a
1108                 partition.
1109
1110                 default: 20
1111
1112                 CONFIG_MTD_UBI_FASTMAP
1113                 Fastmap is a mechanism which allows attaching an UBI device
1114                 in nearly constant time. Instead of scanning the whole MTD device it
1115                 only has to locate a checkpoint (called fastmap) on the device.
1116                 The on-flash fastmap contains all information needed to attach
1117                 the device. Using fastmap makes only sense on large devices where
1118                 attaching by scanning takes long. UBI will not automatically install
1119                 a fastmap on old images, but you can set the UBI parameter
1120                 CONFIG_MTD_UBI_FASTMAP_AUTOCONVERT to 1 if you want so. Please note
1121                 that fastmap-enabled images are still usable with UBI implementations
1122                 without fastmap support. On typical flash devices the whole fastmap
1123                 fits into one PEB. UBI will reserve PEBs to hold two fastmaps.
1124
1125                 CONFIG_MTD_UBI_FASTMAP_AUTOCONVERT
1126                 Set this parameter to enable fastmap automatically on images
1127                 without a fastmap.
1128                 default: 0
1129
1130                 CONFIG_MTD_UBI_FM_DEBUG
1131                 Enable UBI fastmap debug
1132                 default: 0
1133
1134 - SPL framework
1135                 CONFIG_SPL
1136                 Enable building of SPL globally.
1137
1138                 CONFIG_SPL_PANIC_ON_RAW_IMAGE
1139                 When defined, SPL will panic() if the image it has
1140                 loaded does not have a signature.
1141                 Defining this is useful when code which loads images
1142                 in SPL cannot guarantee that absolutely all read errors
1143                 will be caught.
1144                 An example is the LPC32XX MLC NAND driver, which will
1145                 consider that a completely unreadable NAND block is bad,
1146                 and thus should be skipped silently.
1147
1148                 CONFIG_SPL_DISPLAY_PRINT
1149                 For ARM, enable an optional function to print more information
1150                 about the running system.
1151
1152                 CONFIG_SPL_MPC83XX_WAIT_FOR_NAND
1153                 Set this for NAND SPL on PPC mpc83xx targets, so that
1154                 start.S waits for the rest of the SPL to load before
1155                 continuing (the hardware starts execution after just
1156                 loading the first page rather than the full 4K).
1157
1158                 CONFIG_SPL_UBI
1159                 Support for a lightweight UBI (fastmap) scanner and
1160                 loader
1161
1162                 CONFIG_SYS_NAND_5_ADDR_CYCLE, CONFIG_SYS_NAND_PAGE_SIZE,
1163                 CONFIG_SYS_NAND_OOBSIZE, CONFIG_SYS_NAND_BLOCK_SIZE,
1164                 CONFIG_SYS_NAND_BAD_BLOCK_POS, CFG_SYS_NAND_ECCPOS,
1165                 CFG_SYS_NAND_ECCSIZE, CFG_SYS_NAND_ECCBYTES
1166                 Defines the size and behavior of the NAND that SPL uses
1167                 to read U-Boot
1168
1169                 CFG_SYS_NAND_U_BOOT_DST
1170                 Location in memory to load U-Boot to
1171
1172                 CFG_SYS_NAND_U_BOOT_SIZE
1173                 Size of image to load
1174
1175                 CFG_SYS_NAND_U_BOOT_START
1176                 Entry point in loaded image to jump to
1177
1178                 CONFIG_SPL_RAM_DEVICE
1179                 Support for running image already present in ram, in SPL binary
1180
1181                 CONFIG_SPL_FIT_PRINT
1182                 Printing information about a FIT image adds quite a bit of
1183                 code to SPL. So this is normally disabled in SPL. Use this
1184                 option to re-enable it. This will affect the output of the
1185                 bootm command when booting a FIT image.
1186
1187 - Interrupt support (PPC):
1188
1189                 There are common interrupt_init() and timer_interrupt()
1190                 for all PPC archs. interrupt_init() calls interrupt_init_cpu()
1191                 for CPU specific initialization. interrupt_init_cpu()
1192                 should set decrementer_count to appropriate value. If
1193                 CPU resets decrementer automatically after interrupt
1194                 (ppc4xx) it should set decrementer_count to zero.
1195                 timer_interrupt() calls timer_interrupt_cpu() for CPU
1196                 specific handling. If board has watchdog / status_led
1197                 / other_activity_monitor it works automatically from
1198                 general timer_interrupt().
1199
1200
1201 Board initialization settings:
1202 ------------------------------
1203
1204 During Initialization u-boot calls a number of board specific functions
1205 to allow the preparation of board specific prerequisites, e.g. pin setup
1206 before drivers are initialized. To enable these callbacks the
1207 following configuration macros have to be defined. Currently this is
1208 architecture specific, so please check arch/your_architecture/lib/board.c
1209 typically in board_init_f() and board_init_r().
1210
1211 - CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F: Call board_early_init_f()
1212 - CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R: Call board_early_init_r()
1213 - CONFIG_BOARD_LATE_INIT: Call board_late_init()
1214
1215 Configuration Settings:
1216 -----------------------
1217
1218 - CONFIG_SYS_LONGHELP: Defined when you want long help messages included;
1219                 undefine this when you're short of memory.
1220
1221 - CFG_SYS_HELP_CMD_WIDTH: Defined when you want to override the default
1222                 width of the commands listed in the 'help' command output.
1223
1224 - CONFIG_SYS_PROMPT:    This is what U-Boot prints on the console to
1225                 prompt for user input.
1226
1227 - CFG_SYS_BAUDRATE_TABLE:
1228                 List of legal baudrate settings for this board.
1229
1230 - CFG_SYS_MEM_RESERVE_SECURE
1231                 Only implemented for ARMv8 for now.
1232                 If defined, the size of CFG_SYS_MEM_RESERVE_SECURE memory
1233                 is substracted from total RAM and won't be reported to OS.
1234                 This memory can be used as secure memory. A variable
1235                 gd->arch.secure_ram is used to track the location. In systems
1236                 the RAM base is not zero, or RAM is divided into banks,
1237                 this variable needs to be recalcuated to get the address.
1238
1239 - CFG_SYS_SDRAM_BASE:
1240                 Physical start address of SDRAM. _Must_ be 0 here.
1241
1242 - CFG_SYS_FLASH_BASE:
1243                 Physical start address of Flash memory.
1244
1245 - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN:
1246                 Size of DRAM reserved for malloc() use.
1247
1248 - CFG_SYS_BOOTMAPSZ:
1249                 Maximum size of memory mapped by the startup code of
1250                 the Linux kernel; all data that must be processed by
1251                 the Linux kernel (bd_info, boot arguments, FDT blob if
1252                 used) must be put below this limit, unless "bootm_low"
1253                 environment variable is defined and non-zero. In such case
1254                 all data for the Linux kernel must be between "bootm_low"
1255                 and "bootm_low" + CFG_SYS_BOOTMAPSZ.     The environment
1256                 variable "bootm_mapsize" will override the value of
1257                 CFG_SYS_BOOTMAPSZ.  If CFG_SYS_BOOTMAPSZ is undefined,
1258                 then the value in "bootm_size" will be used instead.
1259
1260 - CONFIG_SYS_BOOT_GET_CMDLINE:
1261                 Enables allocating and saving kernel cmdline in space between
1262                 "bootm_low" and "bootm_low" + BOOTMAPSZ.
1263
1264 - CONFIG_SYS_BOOT_GET_KBD:
1265                 Enables allocating and saving a kernel copy of the bd_info in
1266                 space between "bootm_low" and "bootm_low" + BOOTMAPSZ.
1267
1268 - CONFIG_SYS_FLASH_PROTECTION
1269                 If defined, hardware flash sectors protection is used
1270                 instead of U-Boot software protection.
1271
1272 - CONFIG_SYS_FLASH_CFI:
1273                 Define if the flash driver uses extra elements in the
1274                 common flash structure for storing flash geometry.
1275
1276 - CONFIG_FLASH_CFI_DRIVER
1277                 This option also enables the building of the cfi_flash driver
1278                 in the drivers directory
1279
1280 - CONFIG_FLASH_CFI_MTD
1281                 This option enables the building of the cfi_mtd driver
1282                 in the drivers directory. The driver exports CFI flash
1283                 to the MTD layer.
1284
1285 - CONFIG_SYS_FLASH_USE_BUFFER_WRITE
1286                 Use buffered writes to flash.
1287
1288 - CONFIG_ENV_FLAGS_LIST_DEFAULT
1289 - CFG_ENV_FLAGS_LIST_STATIC
1290         Enable validation of the values given to environment variables when
1291         calling env set.  Variables can be restricted to only decimal,
1292         hexadecimal, or boolean.  If CONFIG_CMD_NET is also defined,
1293         the variables can also be restricted to IP address or MAC address.
1294
1295         The format of the list is:
1296                 type_attribute = [s|d|x|b|i|m]
1297                 access_attribute = [a|r|o|c]
1298                 attributes = type_attribute[access_attribute]
1299                 entry = variable_name[:attributes]
1300                 list = entry[,list]
1301
1302         The type attributes are:
1303                 s - String (default)
1304                 d - Decimal
1305                 x - Hexadecimal
1306                 b - Boolean ([1yYtT|0nNfF])
1307                 i - IP address
1308                 m - MAC address
1309
1310         The access attributes are:
1311                 a - Any (default)
1312                 r - Read-only
1313                 o - Write-once
1314                 c - Change-default
1315
1316         - CONFIG_ENV_FLAGS_LIST_DEFAULT
1317                 Define this to a list (string) to define the ".flags"
1318                 environment variable in the default or embedded environment.
1319
1320         - CFG_ENV_FLAGS_LIST_STATIC
1321                 Define this to a list (string) to define validation that
1322                 should be done if an entry is not found in the ".flags"
1323                 environment variable.  To override a setting in the static
1324                 list, simply add an entry for the same variable name to the
1325                 ".flags" variable.
1326
1327         If CONFIG_REGEX is defined, the variable_name above is evaluated as a
1328         regular expression. This allows multiple variables to define the same
1329         flags without explicitly listing them for each variable.
1330
1331 The following definitions that deal with the placement and management
1332 of environment data (variable area); in general, we support the
1333 following configurations:
1334
1335 BE CAREFUL! The first access to the environment happens quite early
1336 in U-Boot initialization (when we try to get the setting of for the
1337 console baudrate). You *MUST* have mapped your NVRAM area then, or
1338 U-Boot will hang.
1339
1340 Please note that even with NVRAM we still use a copy of the
1341 environment in RAM: we could work on NVRAM directly, but we want to
1342 keep settings there always unmodified except somebody uses "saveenv"
1343 to save the current settings.
1344
1345 BE CAREFUL! For some special cases, the local device can not use
1346 "saveenv" command. For example, the local device will get the
1347 environment stored in a remote NOR flash by SRIO or PCIE link,
1348 but it can not erase, write this NOR flash by SRIO or PCIE interface.
1349
1350 - CONFIG_NAND_ENV_DST
1351
1352         Defines address in RAM to which the nand_spl code should copy the
1353         environment. If redundant environment is used, it will be copied to
1354         CONFIG_NAND_ENV_DST + CONFIG_ENV_SIZE.
1355
1356 Please note that the environment is read-only until the monitor
1357 has been relocated to RAM and a RAM copy of the environment has been
1358 created; also, when using EEPROM you will have to use env_get_f()
1359 until then to read environment variables.
1360
1361 The environment is protected by a CRC32 checksum. Before the monitor
1362 is relocated into RAM, as a result of a bad CRC you will be working
1363 with the compiled-in default environment - *silently*!!! [This is
1364 necessary, because the first environment variable we need is the
1365 "baudrate" setting for the console - if we have a bad CRC, we don't
1366 have any device yet where we could complain.]
1367
1368 Note: once the monitor has been relocated, then it will complain if
1369 the default environment is used; a new CRC is computed as soon as you
1370 use the "saveenv" command to store a valid environment.
1371
1372 - CONFIG_SYS_FAULT_MII_ADDR:
1373                 MII address of the PHY to check for the Ethernet link state.
1374
1375 - CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO
1376                 Display information about the board that U-Boot is running on
1377                 when U-Boot starts up. The board function checkboard() is called
1378                 to do this.
1379
1380 - CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO_LATE
1381                 Similar to the previous option, but display this information
1382                 later, once stdio is running and output goes to the LCD, if
1383                 present.
1384
1385 Low Level (hardware related) configuration options:
1386 ---------------------------------------------------
1387
1388 - CONFIG_SYS_CACHELINE_SIZE:
1389                 Cache Line Size of the CPU.
1390
1391 - CONFIG_SYS_CCSRBAR_DEFAULT:
1392                 Default (power-on reset) physical address of CCSR on Freescale
1393                 PowerPC SOCs.
1394
1395 - CFG_SYS_CCSRBAR:
1396                 Virtual address of CCSR.  On a 32-bit build, this is typically
1397                 the same value as CONFIG_SYS_CCSRBAR_DEFAULT.
1398
1399 - CFG_SYS_CCSRBAR_PHYS:
1400                 Physical address of CCSR.  CCSR can be relocated to a new
1401                 physical address, if desired.  In this case, this macro should
1402                 be set to that address.  Otherwise, it should be set to the
1403                 same value as CONFIG_SYS_CCSRBAR_DEFAULT.  For example, CCSR
1404                 is typically relocated on 36-bit builds.  It is recommended
1405                 that this macro be defined via the _HIGH and _LOW macros:
1406
1407                 #define CFG_SYS_CCSRBAR_PHYS ((CFG_SYS_CCSRBAR_PHYS_HIGH
1408                         * 1ull) << 32 | CFG_SYS_CCSRBAR_PHYS_LOW)
1409
1410 - CFG_SYS_CCSRBAR_PHYS_HIGH:
1411                 Bits 33-36 of CFG_SYS_CCSRBAR_PHYS.     This value is typically
1412                 either 0 (32-bit build) or 0xF (36-bit build).  This macro is
1413                 used in assembly code, so it must not contain typecasts or
1414                 integer size suffixes (e.g. "ULL").
1415
1416 - CFG_SYS_CCSRBAR_PHYS_LOW:
1417                 Lower 32-bits of CFG_SYS_CCSRBAR_PHYS.  This macro is
1418                 used in assembly code, so it must not contain typecasts or
1419                 integer size suffixes (e.g. "ULL").
1420
1421 - CONFIG_SYS_IMMR:      Physical address of the Internal Memory.
1422                 DO NOT CHANGE unless you know exactly what you're
1423                 doing! (11-4) [MPC8xx systems only]
1424
1425 - CFG_SYS_INIT_RAM_ADDR:
1426
1427                 Start address of memory area that can be used for
1428                 initial data and stack; please note that this must be
1429                 writable memory that is working WITHOUT special
1430                 initialization, i. e. you CANNOT use normal RAM which
1431                 will become available only after programming the
1432                 memory controller and running certain initialization
1433                 sequences.
1434
1435                 U-Boot uses the following memory types:
1436                 - MPC8xx: IMMR (internal memory of the CPU)
1437
1438 - CONFIG_SYS_SCCR:      System Clock and reset Control Register (15-27)
1439
1440 - CONFIG_SYS_OR_TIMING_SDRAM:
1441                 SDRAM timing
1442
1443 - CONFIG_SYS_SRIOn_MEM_VIRT:
1444                 Virtual Address of SRIO port 'n' memory region
1445
1446 - CONFIG_SYS_SRIOn_MEM_PHYxS:
1447                 Physical Address of SRIO port 'n' memory region
1448
1449 - CONFIG_SYS_SRIOn_MEM_SIZE:
1450                 Size of SRIO port 'n' memory region
1451
1452 - CONFIG_SYS_NAND_BUSWIDTH_16BIT
1453                 Defined to tell the NAND controller that the NAND chip is using
1454                 a 16 bit bus.
1455                 Not all NAND drivers use this symbol.
1456                 Example of drivers that use it:
1457                 - drivers/mtd/nand/raw/ndfc.c
1458                 - drivers/mtd/nand/raw/mxc_nand.c
1459
1460 - CONFIG_SYS_NDFC_EBC0_CFG
1461                 Sets the EBC0_CFG register for the NDFC. If not defined
1462                 a default value will be used.
1463
1464 - CONFIG_SYS_SPD_BUS_NUM
1465                 If SPD EEPROM is on an I2C bus other than the first
1466                 one, specify here. Note that the value must resolve
1467                 to something your driver can deal with.
1468
1469 - CONFIG_FSL_DDR_INTERACTIVE
1470                 Enable interactive DDR debugging. See doc/README.fsl-ddr.
1471
1472 - CONFIG_FSL_DDR_SYNC_REFRESH
1473                 Enable sync of refresh for multiple controllers.
1474
1475 - CONFIG_FSL_DDR_BIST
1476                 Enable built-in memory test for Freescale DDR controllers.
1477
1478 - CONFIG_RMII
1479                 Enable RMII mode for all FECs.
1480                 Note that this is a global option, we can't
1481                 have one FEC in standard MII mode and another in RMII mode.
1482
1483 - CONFIG_CRC32_VERIFY
1484                 Add a verify option to the crc32 command.
1485                 The syntax is:
1486
1487                 => crc32 -v <address> <count> <crc32>
1488
1489                 Where address/count indicate a memory area
1490                 and crc32 is the correct crc32 which the
1491                 area should have.
1492
1493 - CONFIG_LOOPW
1494                 Add the "loopw" memory command. This only takes effect if
1495                 the memory commands are activated globally (CONFIG_CMD_MEMORY).
1496
1497 - CONFIG_CMD_MX_CYCLIC
1498                 Add the "mdc" and "mwc" memory commands. These are cyclic
1499                 "md/mw" commands.
1500                 Examples:
1501
1502                 => mdc.b 10 4 500
1503                 This command will print 4 bytes (10,11,12,13) each 500 ms.
1504
1505                 => mwc.l 100 12345678 10
1506                 This command will write 12345678 to address 100 all 10 ms.
1507
1508                 This only takes effect if the memory commands are activated
1509                 globally (CONFIG_CMD_MEMORY).
1510
1511 - CONFIG_SPL_BUILD
1512                 Set when the currently running compilation is for an artifact
1513                 that will end up in one of the 'xPL' builds, i.e. SPL, TPL or
1514                 VPL. Code that needs phase-specific behaviour can check this,
1515                 or (where possible) use spl_phase() instead.
1516
1517                 Note that CONFIG_SPL_BUILD *is* always defined when either
1518                 of CONFIG_TPL_BUILD / CONFIG_VPL_BUILD is defined. This can be
1519                 counter-intuitive and should perhaps be changed.
1520
1521 - CONFIG_TPL_BUILD
1522                 Set when the currently running compilation is for an artifact
1523                 that will end up in the TPL build (as opposed to SPL, VPL or
1524                 U-Boot proper). Code that needs phase-specific behaviour can
1525                 check this, or (where possible) use spl_phase() instead.
1526
1527 - CONFIG_VPL_BUILD
1528                 Set when the currently running compilation is for an artifact
1529                 that will end up in the VPL build (as opposed to the SPL, TPL
1530                 or U-Boot proper). Code that needs phase-specific behaviour can
1531                 check this, or (where possible) use spl_phase() instead.
1532
1533 - CONFIG_ARCH_MAP_SYSMEM
1534                 Generally U-Boot (and in particular the md command) uses
1535                 effective address. It is therefore not necessary to regard
1536                 U-Boot address as virtual addresses that need to be translated
1537                 to physical addresses. However, sandbox requires this, since
1538                 it maintains its own little RAM buffer which contains all
1539                 addressable memory. This option causes some memory accesses
1540                 to be mapped through map_sysmem() / unmap_sysmem().
1541
1542 - CONFIG_X86_RESET_VECTOR
1543                 If defined, the x86 reset vector code is included. This is not
1544                 needed when U-Boot is running from Coreboot.
1545
1546 Freescale QE/FMAN Firmware Support:
1547 -----------------------------------
1548
1549 The Freescale QUICCEngine (QE) and Frame Manager (FMAN) both support the
1550 loading of "firmware", which is encoded in the QE firmware binary format.
1551 This firmware often needs to be loaded during U-Boot booting, so macros
1552 are used to identify the storage device (NOR flash, SPI, etc) and the address
1553 within that device.
1554
1555 - CONFIG_SYS_FMAN_FW_ADDR
1556         The address in the storage device where the FMAN microcode is located.  The
1557         meaning of this address depends on which CONFIG_SYS_QE_FMAN_FW_IN_xxx macro
1558         is also specified.
1559
1560 - CONFIG_SYS_QE_FW_ADDR
1561         The address in the storage device where the QE microcode is located.  The
1562         meaning of this address depends on which CONFIG_SYS_QE_FMAN_FW_IN_xxx macro
1563         is also specified.
1564
1565 - CONFIG_SYS_QE_FMAN_FW_LENGTH
1566         The maximum possible size of the firmware.  The firmware binary format
1567         has a field that specifies the actual size of the firmware, but it
1568         might not be possible to read any part of the firmware unless some
1569         local storage is allocated to hold the entire firmware first.
1570
1571 - CONFIG_SYS_QE_FMAN_FW_IN_NOR
1572         Specifies that QE/FMAN firmware is located in NOR flash, mapped as
1573         normal addressable memory via the LBC.  CONFIG_SYS_FMAN_FW_ADDR is the
1574         virtual address in NOR flash.
1575
1576 - CONFIG_SYS_QE_FMAN_FW_IN_NAND
1577         Specifies that QE/FMAN firmware is located in NAND flash.
1578         CONFIG_SYS_FMAN_FW_ADDR is the offset within NAND flash.
1579
1580 - CONFIG_SYS_QE_FMAN_FW_IN_MMC
1581         Specifies that QE/FMAN firmware is located on the primary SD/MMC
1582         device.  CONFIG_SYS_FMAN_FW_ADDR is the byte offset on that device.
1583
1584 - CONFIG_SYS_QE_FMAN_FW_IN_REMOTE
1585         Specifies that QE/FMAN firmware is located in the remote (master)
1586         memory space.   CONFIG_SYS_FMAN_FW_ADDR is a virtual address which
1587         can be mapped from slave TLB->slave LAW->slave SRIO or PCIE outbound
1588         window->master inbound window->master LAW->the ucode address in
1589         master's memory space.
1590
1591 Freescale Layerscape Management Complex Firmware Support:
1592 ---------------------------------------------------------
1593 The Freescale Layerscape Management Complex (MC) supports the loading of
1594 "firmware".
1595 This firmware often needs to be loaded during U-Boot booting, so macros
1596 are used to identify the storage device (NOR flash, SPI, etc) and the address
1597 within that device.
1598
1599 - CONFIG_FSL_MC_ENET
1600         Enable the MC driver for Layerscape SoCs.
1601
1602 Freescale Layerscape Debug Server Support:
1603 -------------------------------------------
1604 The Freescale Layerscape Debug Server Support supports the loading of
1605 "Debug Server firmware" and triggering SP boot-rom.
1606 This firmware often needs to be loaded during U-Boot booting.
1607
1608 - CONFIG_SYS_MC_RSV_MEM_ALIGN
1609         Define alignment of reserved memory MC requires
1610
1611
1612 Building the Software:
1613 ======================
1614
1615 Building U-Boot has been tested in several native build environments
1616 and in many different cross environments. Of course we cannot support
1617 all possibly existing versions of cross development tools in all
1618 (potentially obsolete) versions. In case of tool chain problems we
1619 recommend to use the ELDK (see https://www.denx.de/wiki/DULG/ELDK)
1620 which is extensively used to build and test U-Boot.
1621
1622 If you are not using a native environment, it is assumed that you
1623 have GNU cross compiling tools available in your path. In this case,
1624 you must set the environment variable CROSS_COMPILE in your shell.
1625 Note that no changes to the Makefile or any other source files are
1626 necessary. For example using the ELDK on a 4xx CPU, please enter:
1627
1628         $ CROSS_COMPILE=ppc_4xx-
1629         $ export CROSS_COMPILE
1630
1631 U-Boot is intended to be simple to build. After installing the
1632 sources you must configure U-Boot for one specific board type. This
1633 is done by typing:
1634
1635         make NAME_defconfig
1636
1637 where "NAME_defconfig" is the name of one of the existing configu-
1638 rations; see configs/*_defconfig for supported names.
1639
1640 Note: for some boards special configuration names may exist; check if
1641       additional information is available from the board vendor; for
1642       instance, the TQM823L systems are available without (standard)
1643       or with LCD support. You can select such additional "features"
1644       when choosing the configuration, i. e.
1645
1646       make TQM823L_defconfig
1647         - will configure for a plain TQM823L, i. e. no LCD support
1648
1649       make TQM823L_LCD_defconfig
1650         - will configure for a TQM823L with U-Boot console on LCD
1651
1652       etc.
1653
1654
1655 Finally, type "make all", and you should get some working U-Boot
1656 images ready for download to / installation on your system:
1657
1658 - "u-boot.bin" is a raw binary image
1659 - "u-boot" is an image in ELF binary format
1660 - "u-boot.srec" is in Motorola S-Record format
1661
1662 User specific CPPFLAGS, AFLAGS and CFLAGS can be passed to the compiler by
1663 setting the according environment variables KCPPFLAGS, KAFLAGS and KCFLAGS.
1664 For example to treat all compiler warnings as errors:
1665
1666         make KCFLAGS=-Werror
1667
1668 Please be aware that the Makefiles assume you are using GNU make, so
1669 for instance on NetBSD you might need to use "gmake" instead of
1670 native "make".
1671
1672
1673 If the system board that you have is not listed, then you will need
1674 to port U-Boot to your hardware platform. To do this, follow these
1675 steps:
1676
1677 1.  Create a new directory to hold your board specific code. Add any
1678     files you need. In your board directory, you will need at least
1679     the "Makefile" and a "<board>.c".
1680 2.  Create a new configuration file "include/configs/<board>.h" for
1681     your board.
1682 3.  If you're porting U-Boot to a new CPU, then also create a new
1683     directory to hold your CPU specific code. Add any files you need.
1684 4.  Run "make <board>_defconfig" with your new name.
1685 5.  Type "make", and you should get a working "u-boot.srec" file
1686     to be installed on your target system.
1687 6.  Debug and solve any problems that might arise.
1688     [Of course, this last step is much harder than it sounds.]
1689
1690
1691 Testing of U-Boot Modifications, Ports to New Hardware, etc.:
1692 ==============================================================
1693
1694 If you have modified U-Boot sources (for instance added a new board
1695 or support for new devices, a new CPU, etc.) you are expected to
1696 provide feedback to the other developers. The feedback normally takes
1697 the form of a "patch", i.e. a context diff against a certain (latest
1698 official or latest in the git repository) version of U-Boot sources.
1699
1700 But before you submit such a patch, please verify that your modifi-
1701 cation did not break existing code. At least make sure that *ALL* of
1702 the supported boards compile WITHOUT ANY compiler warnings. To do so,
1703 just run the buildman script (tools/buildman/buildman), which will
1704 configure and build U-Boot for ALL supported system. Be warned, this
1705 will take a while. Please see the buildman README, or run 'buildman -H'
1706 for documentation.
1707
1708
1709 See also "U-Boot Porting Guide" below.
1710
1711
1712 Monitor Commands - Overview:
1713 ============================
1714
1715 go      - start application at address 'addr'
1716 run     - run commands in an environment variable
1717 bootm   - boot application image from memory
1718 bootp   - boot image via network using BootP/TFTP protocol
1719 bootz   - boot zImage from memory
1720 tftpboot- boot image via network using TFTP protocol
1721                and env variables "ipaddr" and "serverip"
1722                (and eventually "gatewayip")
1723 tftpput - upload a file via network using TFTP protocol
1724 rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP protocol
1725 diskboot- boot from IDE devicebootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd'
1726 loads   - load S-Record file over serial line
1727 loadb   - load binary file over serial line (kermit mode)
1728 loadm   - load binary blob from source address to destination address
1729 md      - memory display
1730 mm      - memory modify (auto-incrementing)
1731 nm      - memory modify (constant address)
1732 mw      - memory write (fill)
1733 ms      - memory search
1734 cp      - memory copy
1735 cmp     - memory compare
1736 crc32   - checksum calculation
1737 i2c     - I2C sub-system
1738 sspi    - SPI utility commands
1739 base    - print or set address offset
1740 printenv- print environment variables
1741 pwm     - control pwm channels
1742 seama   - load SEAMA NAND image
1743 setenv  - set environment variables
1744 saveenv - save environment variables to persistent storage
1745 protect - enable or disable FLASH write protection
1746 erase   - erase FLASH memory
1747 flinfo  - print FLASH memory information
1748 nand    - NAND memory operations (see doc/README.nand)
1749 bdinfo  - print Board Info structure
1750 iminfo  - print header information for application image
1751 coninfo - print console devices and informations
1752 ide     - IDE sub-system
1753 loop    - infinite loop on address range
1754 loopw   - infinite write loop on address range
1755 mtest   - simple RAM test
1756 icache  - enable or disable instruction cache
1757 dcache  - enable or disable data cache
1758 reset   - Perform RESET of the CPU
1759 echo    - echo args to console
1760 version - print monitor version
1761 help    - print online help
1762 ?       - alias for 'help'
1763
1764
1765 Monitor Commands - Detailed Description:
1766 ========================================
1767
1768 TODO.
1769
1770 For now: just type "help <command>".
1771
1772
1773 Note for Redundant Ethernet Interfaces:
1774 =======================================
1775
1776 Some boards come with redundant Ethernet interfaces; U-Boot supports
1777 such configurations and is capable of automatic selection of a
1778 "working" interface when needed. MAC assignment works as follows:
1779
1780 Network interfaces are numbered eth0, eth1, eth2, ... Corresponding
1781 MAC addresses can be stored in the environment as "ethaddr" (=>eth0),
1782 "eth1addr" (=>eth1), "eth2addr", ...
1783
1784 If the network interface stores some valid MAC address (for instance
1785 in SROM), this is used as default address if there is NO correspon-
1786 ding setting in the environment; if the corresponding environment
1787 variable is set, this overrides the settings in the card; that means:
1788
1789 o If the SROM has a valid MAC address, and there is no address in the
1790   environment, the SROM's address is used.
1791
1792 o If there is no valid address in the SROM, and a definition in the
1793   environment exists, then the value from the environment variable is
1794   used.
1795
1796 o If both the SROM and the environment contain a MAC address, and
1797   both addresses are the same, this MAC address is used.
1798
1799 o If both the SROM and the environment contain a MAC address, and the
1800   addresses differ, the value from the environment is used and a
1801   warning is printed.
1802
1803 o If neither SROM nor the environment contain a MAC address, an error
1804   is raised. If CONFIG_NET_RANDOM_ETHADDR is defined, then in this case
1805   a random, locally-assigned MAC is used.
1806
1807 If Ethernet drivers implement the 'write_hwaddr' function, valid MAC addresses
1808 will be programmed into hardware as part of the initialization process.  This
1809 may be skipped by setting the appropriate 'ethmacskip' environment variable.
1810 The naming convention is as follows:
1811 "ethmacskip" (=>eth0), "eth1macskip" (=>eth1) etc.
1812
1813 Image Formats:
1814 ==============
1815
1816 U-Boot is capable of booting (and performing other auxiliary operations on)
1817 images in two formats:
1818
1819 New uImage format (FIT)
1820 -----------------------
1821
1822 Flexible and powerful format based on Flattened Image Tree -- FIT (similar
1823 to Flattened Device Tree). It allows the use of images with multiple
1824 components (several kernels, ramdisks, etc.), with contents protected by
1825 SHA1, MD5 or CRC32. More details are found in the doc/uImage.FIT directory.
1826
1827
1828 Old uImage format
1829 -----------------
1830
1831 Old image format is based on binary files which can be basically anything,
1832 preceded by a special header; see the definitions in include/image.h for
1833 details; basically, the header defines the following image properties:
1834
1835 * Target Operating System (Provisions for OpenBSD, NetBSD, FreeBSD,
1836   4.4BSD, Linux, SVR4, Esix, Solaris, Irix, SCO, Dell, NCR, VxWorks,
1837   LynxOS, pSOS, QNX, RTEMS, INTEGRITY;
1838   Currently supported: Linux, NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, INTEGRITY).
1839 * Target CPU Architecture (Provisions for Alpha, ARM, Intel x86,
1840   IA64, MIPS, Nios II, PowerPC, IBM S390, SuperH, Sparc, Sparc 64 Bit;
1841   Currently supported: ARM, Intel x86, MIPS, Nios II, PowerPC).
1842 * Compression Type (uncompressed, gzip, bzip2)
1843 * Load Address
1844 * Entry Point
1845 * Image Name
1846 * Image Timestamp
1847
1848 The header is marked by a special Magic Number, and both the header
1849 and the data portions of the image are secured against corruption by
1850 CRC32 checksums.
1851
1852
1853 Linux Support:
1854 ==============
1855
1856 Although U-Boot should support any OS or standalone application
1857 easily, the main focus has always been on Linux during the design of
1858 U-Boot.
1859
1860 U-Boot includes many features that so far have been part of some
1861 special "boot loader" code within the Linux kernel. Also, any
1862 "initrd" images to be used are no longer part of one big Linux image;
1863 instead, kernel and "initrd" are separate images. This implementation
1864 serves several purposes:
1865
1866 - the same features can be used for other OS or standalone
1867   applications (for instance: using compressed images to reduce the
1868   Flash memory footprint)
1869
1870 - it becomes much easier to port new Linux kernel versions because
1871   lots of low-level, hardware dependent stuff are done by U-Boot
1872
1873 - the same Linux kernel image can now be used with different "initrd"
1874   images; of course this also means that different kernel images can
1875   be run with the same "initrd". This makes testing easier (you don't
1876   have to build a new "zImage.initrd" Linux image when you just
1877   change a file in your "initrd"). Also, a field-upgrade of the
1878   software is easier now.
1879
1880
1881 Linux HOWTO:
1882 ============
1883
1884 Porting Linux to U-Boot based systems:
1885 ---------------------------------------
1886
1887 U-Boot cannot save you from doing all the necessary modifications to
1888 configure the Linux device drivers for use with your target hardware
1889 (no, we don't intend to provide a full virtual machine interface to
1890 Linux :-).
1891
1892 But now you can ignore ALL boot loader code (in arch/powerpc/mbxboot).
1893
1894 Just make sure your machine specific header file (for instance
1895 include/asm-ppc/tqm8xx.h) includes the same definition of the Board
1896 Information structure as we define in include/asm-<arch>/u-boot.h,
1897 and make sure that your definition of IMAP_ADDR uses the same value
1898 as your U-Boot configuration in CONFIG_SYS_IMMR.
1899
1900 Note that U-Boot now has a driver model, a unified model for drivers.
1901 If you are adding a new driver, plumb it into driver model. If there
1902 is no uclass available, you are encouraged to create one. See
1903 doc/driver-model.
1904
1905
1906 Configuring the Linux kernel:
1907 -----------------------------
1908
1909 No specific requirements for U-Boot. Make sure you have some root
1910 device (initial ramdisk, NFS) for your target system.
1911
1912
1913 Building a Linux Image:
1914 -----------------------
1915
1916 With U-Boot, "normal" build targets like "zImage" or "bzImage" are
1917 not used. If you use recent kernel source, a new build target
1918 "uImage" will exist which automatically builds an image usable by
1919 U-Boot. Most older kernels also have support for a "pImage" target,
1920 which was introduced for our predecessor project PPCBoot and uses a
1921 100% compatible format.
1922
1923 Example:
1924
1925         make TQM850L_defconfig
1926         make oldconfig
1927         make dep
1928         make uImage
1929
1930 The "uImage" build target uses a special tool (in 'tools/mkimage') to
1931 encapsulate a compressed Linux kernel image with header  information,
1932 CRC32 checksum etc. for use with U-Boot. This is what we are doing:
1933
1934 * build a standard "vmlinux" kernel image (in ELF binary format):
1935
1936 * convert the kernel into a raw binary image:
1937
1938         ${CROSS_COMPILE}-objcopy -O binary \
1939                                  -R .note -R .comment \
1940                                  -S vmlinux linux.bin
1941
1942 * compress the binary image:
1943
1944         gzip -9 linux.bin
1945
1946 * package compressed binary image for U-Boot:
1947
1948         mkimage -A ppc -O linux -T kernel -C gzip \
1949                 -a 0 -e 0 -n "Linux Kernel Image" \
1950                 -d linux.bin.gz uImage
1951
1952
1953 The "mkimage" tool can also be used to create ramdisk images for use
1954 with U-Boot, either separated from the Linux kernel image, or
1955 combined into one file. "mkimage" encapsulates the images with a 64
1956 byte header containing information about target architecture,
1957 operating system, image type, compression method, entry points, time
1958 stamp, CRC32 checksums, etc.
1959
1960 "mkimage" can be called in two ways: to verify existing images and
1961 print the header information, or to build new images.
1962
1963 In the first form (with "-l" option) mkimage lists the information
1964 contained in the header of an existing U-Boot image; this includes
1965 checksum verification:
1966
1967         tools/mkimage -l image
1968           -l ==> list image header information
1969
1970 The second form (with "-d" option) is used to build a U-Boot image
1971 from a "data file" which is used as image payload:
1972
1973         tools/mkimage -A arch -O os -T type -C comp -a addr -e ep \
1974                       -n name -d data_file image
1975           -A ==> set architecture to 'arch'
1976           -O ==> set operating system to 'os'
1977           -T ==> set image type to 'type'
1978           -C ==> set compression type 'comp'
1979           -a ==> set load address to 'addr' (hex)
1980           -e ==> set entry point to 'ep' (hex)
1981           -n ==> set image name to 'name'
1982           -d ==> use image data from 'datafile'
1983
1984 Right now, all Linux kernels for PowerPC systems use the same load
1985 address (0x00000000), but the entry point address depends on the
1986 kernel version:
1987
1988 - 2.2.x kernels have the entry point at 0x0000000C,
1989 - 2.3.x and later kernels have the entry point at 0x00000000.
1990
1991 So a typical call to build a U-Boot image would read:
1992
1993         -> tools/mkimage -n '2.4.4 kernel for TQM850L' \
1994         > -A ppc -O linux -T kernel -C gzip -a 0 -e 0 \
1995         > -d /opt/elsk/ppc_8xx/usr/src/linux-2.4.4/arch/powerpc/coffboot/vmlinux.gz \
1996         > examples/uImage.TQM850L
1997         Image Name:   2.4.4 kernel for TQM850L
1998         Created:      Wed Jul 19 02:34:59 2000
1999         Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (gzip compressed)
2000         Data Size:    335725 Bytes = 327.86 kB = 0.32 MB
2001         Load Address: 0x00000000
2002         Entry Point:  0x00000000
2003
2004 To verify the contents of the image (or check for corruption):
2005
2006         -> tools/mkimage -l examples/uImage.TQM850L
2007         Image Name:   2.4.4 kernel for TQM850L
2008         Created:      Wed Jul 19 02:34:59 2000
2009         Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (gzip compressed)
2010         Data Size:    335725 Bytes = 327.86 kB = 0.32 MB
2011         Load Address: 0x00000000
2012         Entry Point:  0x00000000
2013
2014 NOTE: for embedded systems where boot time is critical you can trade
2015 speed for memory and install an UNCOMPRESSED image instead: this
2016 needs more space in Flash, but boots much faster since it does not
2017 need to be uncompressed:
2018
2019         -> gunzip /opt/elsk/ppc_8xx/usr/src/linux-2.4.4/arch/powerpc/coffboot/vmlinux.gz
2020         -> tools/mkimage -n '2.4.4 kernel for TQM850L' \
2021         > -A ppc -O linux -T kernel -C none -a 0 -e 0 \
2022         > -d /opt/elsk/ppc_8xx/usr/src/linux-2.4.4/arch/powerpc/coffboot/vmlinux \
2023         > examples/uImage.TQM850L-uncompressed
2024         Image Name:   2.4.4 kernel for TQM850L
2025         Created:      Wed Jul 19 02:34:59 2000
2026         Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (uncompressed)
2027         Data Size:    792160 Bytes = 773.59 kB = 0.76 MB
2028         Load Address: 0x00000000
2029         Entry Point:  0x00000000
2030
2031
2032 Similar you can build U-Boot images from a 'ramdisk.image.gz' file
2033 when your kernel is intended to use an initial ramdisk:
2034
2035         -> tools/mkimage -n 'Simple Ramdisk Image' \
2036         > -A ppc -O linux -T ramdisk -C gzip \
2037         > -d /LinuxPPC/images/SIMPLE-ramdisk.image.gz examples/simple-initrd
2038         Image Name:   Simple Ramdisk Image
2039         Created:      Wed Jan 12 14:01:50 2000
2040         Image Type:   PowerPC Linux RAMDisk Image (gzip compressed)
2041         Data Size:    566530 Bytes = 553.25 kB = 0.54 MB
2042         Load Address: 0x00000000
2043         Entry Point:  0x00000000
2044
2045 The "dumpimage" tool can be used to disassemble or list the contents of images
2046 built by mkimage. See dumpimage's help output (-h) for details.
2047
2048 Installing a Linux Image:
2049 -------------------------
2050
2051 To downloading a U-Boot image over the serial (console) interface,
2052 you must convert the image to S-Record format:
2053
2054         objcopy -I binary -O srec examples/image examples/image.srec
2055
2056 The 'objcopy' does not understand the information in the U-Boot
2057 image header, so the resulting S-Record file will be relative to
2058 address 0x00000000. To load it to a given address, you need to
2059 specify the target address as 'offset' parameter with the 'loads'
2060 command.
2061
2062 Example: install the image to address 0x40100000 (which on the
2063 TQM8xxL is in the first Flash bank):
2064
2065         => erase 40100000 401FFFFF
2066
2067         .......... done
2068         Erased 8 sectors
2069
2070         => loads 40100000
2071         ## Ready for S-Record download ...
2072         ~>examples/image.srec
2073         1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 ...
2074         ...
2075         15989 15990 15991 15992
2076         [file transfer complete]
2077         [connected]
2078         ## Start Addr = 0x00000000
2079
2080
2081 You can check the success of the download using the 'iminfo' command;
2082 this includes a checksum verification so you can be sure no data
2083 corruption happened:
2084
2085         => imi 40100000
2086
2087         ## Checking Image at 40100000 ...
2088            Image Name:   2.2.13 for initrd on TQM850L
2089            Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (gzip compressed)
2090            Data Size:    335725 Bytes = 327 kB = 0 MB
2091            Load Address: 00000000
2092            Entry Point:  0000000c
2093            Verifying Checksum ... OK
2094
2095
2096 Boot Linux:
2097 -----------
2098
2099 The "bootm" command is used to boot an application that is stored in
2100 memory (RAM or Flash). In case of a Linux kernel image, the contents
2101 of the "bootargs" environment variable is passed to the kernel as
2102 parameters. You can check and modify this variable using the
2103 "printenv" and "setenv" commands:
2104
2105
2106         => printenv bootargs
2107         bootargs=root=/dev/ram
2108
2109         => setenv bootargs root=/dev/nfs rw nfsroot=10.0.0.2:/LinuxPPC nfsaddrs=10.0.0.99:10.0.0.2
2110
2111         => printenv bootargs
2112         bootargs=root=/dev/nfs rw nfsroot=10.0.0.2:/LinuxPPC nfsaddrs=10.0.0.99:10.0.0.2
2113
2114         => bootm 40020000
2115         ## Booting Linux kernel at 40020000 ...
2116            Image Name:   2.2.13 for NFS on TQM850L
2117            Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (gzip compressed)
2118            Data Size:    381681 Bytes = 372 kB = 0 MB
2119            Load Address: 00000000
2120            Entry Point:  0000000c
2121            Verifying Checksum ... OK
2122            Uncompressing Kernel Image ... OK
2123         Linux version 2.2.13 ([email protected]) (gcc version 2.95.2 19991024 (release)) #1 Wed Jul 19 02:35:17 MEST 2000
2124         Boot arguments: root=/dev/nfs rw nfsroot=10.0.0.2:/LinuxPPC nfsaddrs=10.0.0.99:10.0.0.2
2125         time_init: decrementer frequency = 187500000/60
2126         Calibrating delay loop... 49.77 BogoMIPS
2127         Memory: 15208k available (700k kernel code, 444k data, 32k init) [c0000000,c1000000]
2128         ...
2129
2130 If you want to boot a Linux kernel with initial RAM disk, you pass
2131 the memory addresses of both the kernel and the initrd image (PPBCOOT
2132 format!) to the "bootm" command:
2133
2134         => imi 40100000 40200000
2135
2136         ## Checking Image at 40100000 ...
2137            Image Name:   2.2.13 for initrd on TQM850L
2138            Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (gzip compressed)
2139            Data Size:    335725 Bytes = 327 kB = 0 MB
2140            Load Address: 00000000
2141            Entry Point:  0000000c
2142            Verifying Checksum ... OK
2143
2144         ## Checking Image at 40200000 ...
2145            Image Name:   Simple Ramdisk Image
2146            Image Type:   PowerPC Linux RAMDisk Image (gzip compressed)
2147            Data Size:    566530 Bytes = 553 kB = 0 MB
2148            Load Address: 00000000
2149            Entry Point:  00000000
2150            Verifying Checksum ... OK
2151
2152         => bootm 40100000 40200000
2153         ## Booting Linux kernel at 40100000 ...
2154            Image Name:   2.2.13 for initrd on TQM850L
2155            Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (gzip compressed)
2156            Data Size:    335725 Bytes = 327 kB = 0 MB
2157            Load Address: 00000000
2158            Entry Point:  0000000c
2159            Verifying Checksum ... OK
2160            Uncompressing Kernel Image ... OK
2161         ## Loading RAMDisk Image at 40200000 ...
2162            Image Name:   Simple Ramdisk Image
2163            Image Type:   PowerPC Linux RAMDisk Image (gzip compressed)
2164            Data Size:    566530 Bytes = 553 kB = 0 MB
2165            Load Address: 00000000
2166            Entry Point:  00000000
2167            Verifying Checksum ... OK
2168            Loading Ramdisk ... OK
2169         Linux version 2.2.13 ([email protected]) (gcc version 2.95.2 19991024 (release)) #1 Wed Jul 19 02:32:08 MEST 2000
2170         Boot arguments: root=/dev/ram
2171         time_init: decrementer frequency = 187500000/60
2172         Calibrating delay loop... 49.77 BogoMIPS
2173         ...
2174         RAMDISK: Compressed image found at block 0
2175         VFS: Mounted root (ext2 filesystem).
2176
2177         bash#
2178
2179 Boot Linux and pass a flat device tree:
2180 -----------
2181
2182 First, U-Boot must be compiled with the appropriate defines. See the section
2183 titled "Linux Kernel Interface" above for a more in depth explanation. The
2184 following is an example of how to start a kernel and pass an updated
2185 flat device tree:
2186
2187 => print oftaddr
2188 oftaddr=0x300000
2189 => print oft
2190 oft=oftrees/mpc8540ads.dtb
2191 => tftp $oftaddr $oft
2192 Speed: 1000, full duplex
2193 Using TSEC0 device
2194 TFTP from server 192.168.1.1; our IP address is 192.168.1.101
2195 Filename 'oftrees/mpc8540ads.dtb'.
2196 Load address: 0x300000
2197 Loading: #
2198 done
2199 Bytes transferred = 4106 (100a hex)
2200 => tftp $loadaddr $bootfile
2201 Speed: 1000, full duplex
2202 Using TSEC0 device
2203 TFTP from server 192.168.1.1; our IP address is 192.168.1.2
2204 Filename 'uImage'.
2205 Load address: 0x200000
2206 Loading:############
2207 done
2208 Bytes transferred = 1029407 (fb51f hex)
2209 => print loadaddr
2210 loadaddr=200000
2211 => print oftaddr
2212 oftaddr=0x300000
2213 => bootm $loadaddr - $oftaddr
2214 ## Booting image at 00200000 ...
2215    Image Name:   Linux-2.6.17-dirty
2216    Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (gzip compressed)
2217    Data Size:    1029343 Bytes = 1005.2 kB
2218    Load Address: 00000000
2219    Entry Point:  00000000
2220    Verifying Checksum ... OK
2221    Uncompressing Kernel Image ... OK
2222 Booting using flat device tree at 0x300000
2223 Using MPC85xx ADS machine description
2224 Memory CAM mapping: CAM0=256Mb, CAM1=256Mb, CAM2=0Mb residual: 0Mb
2225 [snip]
2226
2227
2228 More About U-Boot Image Types:
2229 ------------------------------
2230
2231 U-Boot supports the following image types:
2232
2233    "Standalone Programs" are directly runnable in the environment
2234         provided by U-Boot; it is expected that (if they behave
2235         well) you can continue to work in U-Boot after return from
2236         the Standalone Program.
2237    "OS Kernel Images" are usually images of some Embedded OS which
2238         will take over control completely. Usually these programs
2239         will install their own set of exception handlers, device
2240         drivers, set up the MMU, etc. - this means, that you cannot
2241         expect to re-enter U-Boot except by resetting the CPU.
2242    "RAMDisk Images" are more or less just data blocks, and their
2243         parameters (address, size) are passed to an OS kernel that is
2244         being started.
2245    "Multi-File Images" contain several images, typically an OS
2246         (Linux) kernel image and one or more data images like
2247         RAMDisks. This construct is useful for instance when you want
2248         to boot over the network using BOOTP etc., where the boot
2249         server provides just a single image file, but you want to get
2250         for instance an OS kernel and a RAMDisk image.
2251
2252         "Multi-File Images" start with a list of image sizes, each
2253         image size (in bytes) specified by an "uint32_t" in network
2254         byte order. This list is terminated by an "(uint32_t)0".
2255         Immediately after the terminating 0 follow the images, one by
2256         one, all aligned on "uint32_t" boundaries (size rounded up to
2257         a multiple of 4 bytes).
2258
2259    "Firmware Images" are binary images containing firmware (like
2260         U-Boot or FPGA images) which usually will be programmed to
2261         flash memory.
2262
2263    "Script files" are command sequences that will be executed by
2264         U-Boot's command interpreter; this feature is especially
2265         useful when you configure U-Boot to use a real shell (hush)
2266         as command interpreter.
2267
2268 Booting the Linux zImage:
2269 -------------------------
2270
2271 On some platforms, it's possible to boot Linux zImage. This is done
2272 using the "bootz" command. The syntax of "bootz" command is the same
2273 as the syntax of "bootm" command.
2274
2275 Note, defining the CONFIG_SUPPORT_RAW_INITRD allows user to supply
2276 kernel with raw initrd images. The syntax is slightly different, the
2277 address of the initrd must be augmented by it's size, in the following
2278 format: "<initrd addres>:<initrd size>".
2279
2280
2281 Standalone HOWTO:
2282 =================
2283
2284 One of the features of U-Boot is that you can dynamically load and
2285 run "standalone" applications, which can use some resources of
2286 U-Boot like console I/O functions or interrupt services.
2287
2288 Two simple examples are included with the sources:
2289
2290 "Hello World" Demo:
2291 -------------------
2292
2293 'examples/hello_world.c' contains a small "Hello World" Demo
2294 application; it is automatically compiled when you build U-Boot.
2295 It's configured to run at address 0x00040004, so you can play with it
2296 like that:
2297
2298         => loads
2299         ## Ready for S-Record download ...
2300         ~>examples/hello_world.srec
2301         1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ...
2302         [file transfer complete]
2303         [connected]
2304         ## Start Addr = 0x00040004
2305
2306         => go 40004 Hello World! This is a test.
2307         ## Starting application at 0x00040004 ...
2308         Hello World
2309         argc = 7
2310         argv[0] = "40004"
2311         argv[1] = "Hello"
2312         argv[2] = "World!"
2313         argv[3] = "This"
2314         argv[4] = "is"
2315         argv[5] = "a"
2316         argv[6] = "test."
2317         argv[7] = "<NULL>"
2318         Hit any key to exit ...
2319
2320         ## Application terminated, rc = 0x0
2321
2322 Another example, which demonstrates how to register a CPM interrupt
2323 handler with the U-Boot code, can be found in 'examples/timer.c'.
2324 Here, a CPM timer is set up to generate an interrupt every second.
2325 The interrupt service routine is trivial, just printing a '.'
2326 character, but this is just a demo program. The application can be
2327 controlled by the following keys:
2328
2329         ? - print current values og the CPM Timer registers
2330         b - enable interrupts and start timer
2331         e - stop timer and disable interrupts
2332         q - quit application
2333
2334         => loads
2335         ## Ready for S-Record download ...
2336         ~>examples/timer.srec
2337         1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ...
2338         [file transfer complete]
2339         [connected]
2340         ## Start Addr = 0x00040004
2341
2342         => go 40004
2343         ## Starting application at 0x00040004 ...
2344         TIMERS=0xfff00980
2345         Using timer 1
2346           tgcr @ 0xfff00980, tmr @ 0xfff00990, trr @ 0xfff00994, tcr @ 0xfff00998, tcn @ 0xfff0099c, ter @ 0xfff009b0
2347
2348 Hit 'b':
2349         [q, b, e, ?] Set interval 1000000 us
2350         Enabling timer
2351 Hit '?':
2352         [q, b, e, ?] ........
2353         tgcr=0x1, tmr=0xff1c, trr=0x3d09, tcr=0x0, tcn=0xef6, ter=0x0
2354 Hit '?':
2355         [q, b, e, ?] .
2356         tgcr=0x1, tmr=0xff1c, trr=0x3d09, tcr=0x0, tcn=0x2ad4, ter=0x0
2357 Hit '?':
2358         [q, b, e, ?] .
2359         tgcr=0x1, tmr=0xff1c, trr=0x3d09, tcr=0x0, tcn=0x1efc, ter=0x0
2360 Hit '?':
2361         [q, b, e, ?] .
2362         tgcr=0x1, tmr=0xff1c, trr=0x3d09, tcr=0x0, tcn=0x169d, ter=0x0
2363 Hit 'e':
2364         [q, b, e, ?] ...Stopping timer
2365 Hit 'q':
2366         [q, b, e, ?] ## Application terminated, rc = 0x0
2367
2368
2369 Implementation Internals:
2370 =========================
2371
2372 The following is not intended to be a complete description of every
2373 implementation detail. However, it should help to understand the
2374 inner workings of U-Boot and make it easier to port it to custom
2375 hardware.
2376
2377
2378 Initial Stack, Global Data:
2379 ---------------------------
2380
2381 The implementation of U-Boot is complicated by the fact that U-Boot
2382 starts running out of ROM (flash memory), usually without access to
2383 system RAM (because the memory controller is not initialized yet).
2384 This means that we don't have writable Data or BSS segments, and BSS
2385 is not initialized as zero. To be able to get a C environment working
2386 at all, we have to allocate at least a minimal stack. Implementation
2387 options for this are defined and restricted by the CPU used: Some CPU
2388 models provide on-chip memory (like the IMMR area on MPC8xx and
2389 MPC826x processors), on others (parts of) the data cache can be
2390 locked as (mis-) used as memory, etc.
2391
2392         Chris Hallinan posted a good summary of these issues to the
2393         U-Boot mailing list:
2394
2395         Subject: RE: [U-Boot-Users] RE: More On Memory Bank x (nothingness)?
2396         From: "Chris Hallinan" <[email protected]>
2397         Date: Mon, 10 Feb 2003 16:43:46 -0500 (22:43 MET)
2398         ...
2399
2400         Correct me if I'm wrong, folks, but the way I understand it
2401         is this: Using DCACHE as initial RAM for Stack, etc, does not
2402         require any physical RAM backing up the cache. The cleverness
2403         is that the cache is being used as a temporary supply of
2404         necessary storage before the SDRAM controller is setup. It's
2405         beyond the scope of this list to explain the details, but you
2406         can see how this works by studying the cache architecture and
2407         operation in the architecture and processor-specific manuals.
2408
2409         OCM is On Chip Memory, which I believe the 405GP has 4K. It
2410         is another option for the system designer to use as an
2411         initial stack/RAM area prior to SDRAM being available. Either
2412         option should work for you. Using CS 4 should be fine if your
2413         board designers haven't used it for something that would
2414         cause you grief during the initial boot! It is frequently not
2415         used.
2416
2417         CFG_SYS_INIT_RAM_ADDR should be somewhere that won't interfere
2418         with your processor/board/system design. The default value
2419         you will find in any recent u-boot distribution in
2420         walnut.h should work for you. I'd set it to a value larger
2421         than your SDRAM module. If you have a 64MB SDRAM module, set
2422         it above 400_0000. Just make sure your board has no resources
2423         that are supposed to respond to that address! That code in
2424         start.S has been around a while and should work as is when
2425         you get the config right.
2426
2427         -Chris Hallinan
2428         DS4.COM, Inc.
2429
2430 It is essential to remember this, since it has some impact on the C
2431 code for the initialization procedures:
2432
2433 * Initialized global data (data segment) is read-only. Do not attempt
2434   to write it.
2435
2436 * Do not use any uninitialized global data (or implicitly initialized
2437   as zero data - BSS segment) at all - this is undefined, initiali-
2438   zation is performed later (when relocating to RAM).
2439
2440 * Stack space is very limited. Avoid big data buffers or things like
2441   that.
2442
2443 Having only the stack as writable memory limits means we cannot use
2444 normal global data to share information between the code. But it
2445 turned out that the implementation of U-Boot can be greatly
2446 simplified by making a global data structure (gd_t) available to all
2447 functions. We could pass a pointer to this data as argument to _all_
2448 functions, but this would bloat the code. Instead we use a feature of
2449 the GCC compiler (Global Register Variables) to share the data: we
2450 place a pointer (gd) to the global data into a register which we
2451 reserve for this purpose.
2452
2453 When choosing a register for such a purpose we are restricted by the
2454 relevant  (E)ABI  specifications for the current architecture, and by
2455 GCC's implementation.
2456
2457 For PowerPC, the following registers have specific use:
2458         R1:     stack pointer
2459         R2:     reserved for system use
2460         R3-R4:  parameter passing and return values
2461         R5-R10: parameter passing
2462         R13:    small data area pointer
2463         R30:    GOT pointer
2464         R31:    frame pointer
2465
2466         (U-Boot also uses R12 as internal GOT pointer. r12
2467         is a volatile register so r12 needs to be reset when
2468         going back and forth between asm and C)
2469
2470     ==> U-Boot will use R2 to hold a pointer to the global data
2471
2472     Note: on PPC, we could use a static initializer (since the
2473     address of the global data structure is known at compile time),
2474     but it turned out that reserving a register results in somewhat
2475     smaller code - although the code savings are not that big (on
2476     average for all boards 752 bytes for the whole U-Boot image,
2477     624 text + 127 data).
2478
2479 On ARM, the following registers are used:
2480
2481         R0:     function argument word/integer result
2482         R1-R3:  function argument word
2483         R9:     platform specific
2484         R10:    stack limit (used only if stack checking is enabled)
2485         R11:    argument (frame) pointer
2486         R12:    temporary workspace
2487         R13:    stack pointer
2488         R14:    link register
2489         R15:    program counter
2490
2491     ==> U-Boot will use R9 to hold a pointer to the global data
2492
2493     Note: on ARM, only R_ARM_RELATIVE relocations are supported.
2494
2495 On Nios II, the ABI is documented here:
2496         https://www.altera.com/literature/hb/nios2/n2cpu_nii51016.pdf
2497
2498     ==> U-Boot will use gp to hold a pointer to the global data
2499
2500     Note: on Nios II, we give "-G0" option to gcc and don't use gp
2501     to access small data sections, so gp is free.
2502
2503 On RISC-V, the following registers are used:
2504
2505         x0: hard-wired zero (zero)
2506         x1: return address (ra)
2507         x2:     stack pointer (sp)
2508         x3:     global pointer (gp)
2509         x4:     thread pointer (tp)
2510         x5:     link register (t0)
2511         x8:     frame pointer (fp)
2512         x10-x11:        arguments/return values (a0-1)
2513         x12-x17:        arguments (a2-7)
2514         x28-31:  temporaries (t3-6)
2515         pc:     program counter (pc)
2516
2517     ==> U-Boot will use gp to hold a pointer to the global data
2518
2519 Memory Management:
2520 ------------------
2521
2522 U-Boot runs in system state and uses physical addresses, i.e. the
2523 MMU is not used either for address mapping nor for memory protection.
2524
2525 The available memory is mapped to fixed addresses using the memory
2526 controller. In this process, a contiguous block is formed for each
2527 memory type (Flash, SDRAM, SRAM), even when it consists of several
2528 physical memory banks.
2529
2530 U-Boot is installed in the first 128 kB of the first Flash bank (on
2531 TQM8xxL modules this is the range 0x40000000 ... 0x4001FFFF). After
2532 booting and sizing and initializing DRAM, the code relocates itself
2533 to the upper end of DRAM. Immediately below the U-Boot code some
2534 memory is reserved for use by malloc() [see CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
2535 configuration setting]. Below that, a structure with global Board
2536 Info data is placed, followed by the stack (growing downward).
2537
2538 Additionally, some exception handler code is copied to the low 8 kB
2539 of DRAM (0x00000000 ... 0x00001FFF).
2540
2541 So a typical memory configuration with 16 MB of DRAM could look like
2542 this:
2543
2544         0x0000 0000     Exception Vector code
2545               :
2546         0x0000 1FFF
2547         0x0000 2000     Free for Application Use
2548               :
2549               :
2550
2551               :
2552               :
2553         0x00FB FF20     Monitor Stack (Growing downward)
2554         0x00FB FFAC     Board Info Data and permanent copy of global data
2555         0x00FC 0000     Malloc Arena
2556               :
2557         0x00FD FFFF
2558         0x00FE 0000     RAM Copy of Monitor Code
2559         ...             eventually: LCD or video framebuffer
2560         ...             eventually: pRAM (Protected RAM - unchanged by reset)
2561         0x00FF FFFF     [End of RAM]
2562
2563
2564 System Initialization:
2565 ----------------------
2566
2567 In the reset configuration, U-Boot starts at the reset entry point
2568 (on most PowerPC systems at address 0x00000100). Because of the reset
2569 configuration for CS0# this is a mirror of the on board Flash memory.
2570 To be able to re-map memory U-Boot then jumps to its link address.
2571 To be able to implement the initialization code in C, a (small!)
2572 initial stack is set up in the internal Dual Ported RAM (in case CPUs
2573 which provide such a feature like), or in a locked part of the data
2574 cache. After that, U-Boot initializes the CPU core, the caches and
2575 the SIU.
2576
2577 Next, all (potentially) available memory banks are mapped using a
2578 preliminary mapping. For example, we put them on 512 MB boundaries
2579 (multiples of 0x20000000: SDRAM on 0x00000000 and 0x20000000, Flash
2580 on 0x40000000 and 0x60000000, SRAM on 0x80000000). Then UPM A is
2581 programmed for SDRAM access. Using the temporary configuration, a
2582 simple memory test is run that determines the size of the SDRAM
2583 banks.
2584
2585 When there is more than one SDRAM bank, and the banks are of
2586 different size, the largest is mapped first. For equal size, the first
2587 bank (CS2#) is mapped first. The first mapping is always for address
2588 0x00000000, with any additional banks following immediately to create
2589 contiguous memory starting from 0.
2590
2591 Then, the monitor installs itself at the upper end of the SDRAM area
2592 and allocates memory for use by malloc() and for the global Board
2593 Info data; also, the exception vector code is copied to the low RAM
2594 pages, and the final stack is set up.
2595
2596 Only after this relocation will you have a "normal" C environment;
2597 until that you are restricted in several ways, mostly because you are
2598 running from ROM, and because the code will have to be relocated to a
2599 new address in RAM.
2600
2601
2602 Contributing
2603 ============
2604
2605 The U-Boot projects depends on contributions from the user community.
2606 If you want to participate, please, have a look at the 'General'
2607 section of https://docs.u-boot.org/en/latest/develop/index.html
2608 where we describe coding standards and the patch submission process.
This page took 0.17344 seconds and 4 git commands to generate.