drivers/core/uclass.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2013 Google, Inc
   4  *
   5  * (C) Copyright 2012
   6  * Pavel Herrmann <[email protected]>
   7  */
   8
   9 #define LOG_CATEGORY LOGC_DM
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <dm.h>
  13 #include <errno.h>
  14 #include <log.h>
  15 #include <malloc.h>
  16 #include <dm/device.h>
  17 #include <dm/device-internal.h>
  18 #include <dm/lists.h>
  19 #include <dm/uclass.h>
  20 #include <dm/uclass-internal.h>
  21 #include <dm/util.h>
  22
  23 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  24
  25 struct uclass *uclass_find(enum uclass_id key)
  26 {
  27         struct uclass *uc;
  28
  29         if (!gd->dm_root)
  30                 return NULL;
  31         /*
  32          * TODO([email protected]): Optimise this, perhaps moving the found
  33          * node to the start of the list, or creating a linear array mapping
  34          * id to node.
  35          */
  36         list_for_each_entry(uc, &gd->uclass_root, sibling_node) {
  37                 if (uc->uc_drv->id == key)
  38                         return uc;
  39         }
  40
  41         return NULL;
  42 }
  43
  44 /**
  45  * uclass_add() - Create new uclass in list
  46  * @id: Id number to create
  47  * @ucp: Returns pointer to uclass, or NULL on error
  48  * @return 0 on success, -ve on error
  49  *
  50  * The new uclass is added to the list. There must be only one uclass for
  51  * each id.
  52  */
  53 static int uclass_add(enum uclass_id id, struct uclass **ucp)
  54 {
  55         struct uclass_driver *uc_drv;
  56         struct uclass *uc;
  57         int ret;
  58
  59         *ucp = NULL;
  60         uc_drv = lists_uclass_lookup(id);
  61         if (!uc_drv) {
  62                 debug("Cannot find uclass for id %d: please add the UCLASS_DRIVER() declaration for this UCLASS_... id\n",
  63                       id);
  64                 /*
  65                  * Use a strange error to make this case easier to find. When
  66                  * a uclass is not available it can prevent driver model from
  67                  * starting up and this failure is otherwise hard to debug.
  68                  */
  69                 return -EPFNOSUPPORT;
  70         }
  71         uc = calloc(1, sizeof(*uc));
  72         if (!uc)
  73                 return -ENOMEM;
  74         if (uc_drv->priv_auto_alloc_size) {
  75                 uc->priv = calloc(1, uc_drv->priv_auto_alloc_size);
  76                 if (!uc->priv) {
  77                         ret = -ENOMEM;
  78                         goto fail_mem;
  79                 }
  80         }
  81         uc->uc_drv = uc_drv;
  82         INIT_LIST_HEAD(&uc->sibling_node);
  83         INIT_LIST_HEAD(&uc->dev_head);
  84         list_add(&uc->sibling_node, &DM_UCLASS_ROOT_NON_CONST);
  85
  86         if (uc_drv->init) {
  87                 ret = uc_drv->init(uc);
  88                 if (ret)
  89                         goto fail;
  90         }
  91
  92         *ucp = uc;
  93
  94         return 0;
  95 fail:
  96         if (uc_drv->priv_auto_alloc_size) {
  97                 free(uc->priv);
  98                 uc->priv = NULL;
  99         }
 100         list_del(&uc->sibling_node);
 101 fail_mem:
 102         free(uc);
 103
 104         return ret;
 105 }
 106
 107 int uclass_destroy(struct uclass *uc)
 108 {
 109         struct uclass_driver *uc_drv;
 110         struct udevice *dev;
 111         int ret;
 112
 113         /*
 114          * We cannot use list_for_each_entry_safe() here. If a device in this
 115          * uclass has a child device also in this uclass, it will be also be
 116          * unbound (by the recursion in the call to device_unbind() below).
 117          * We can loop until the list is empty.
 118          */
 119         while (!list_empty(&uc->dev_head)) {
 120                 dev = list_first_entry(&uc->dev_head, struct udevice,
 121                                        uclass_node);
 122                 ret = device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL | DM_REMOVE_NO_PD);
 123                 if (ret)
 124                         return log_msg_ret("remove", ret);
 125                 ret = device_unbind(dev);
 126                 if (ret)
 127                         return log_msg_ret("unbind", ret);
 128         }
 129
 130         uc_drv = uc->uc_drv;
 131         if (uc_drv->destroy)
 132                 uc_drv->destroy(uc);
 133         list_del(&uc->sibling_node);
 134         if (uc_drv->priv_auto_alloc_size)
 135                 free(uc->priv);
 136         free(uc);
 137
 138         return 0;
 139 }
 140
 141 int uclass_get(enum uclass_id id, struct uclass **ucp)
 142 {
 143         struct uclass *uc;
 144
 145         *ucp = NULL;
 146         uc = uclass_find(id);
 147         if (!uc)
 148                 return uclass_add(id, ucp);
 149         *ucp = uc;
 150
 151         return 0;
 152 }
 153
 154 const char *uclass_get_name(enum uclass_id id)
 155 {
 156         struct uclass *uc;
 157
 158         if (uclass_get(id, &uc))
 159                 return NULL;
 160         return uc->uc_drv->name;
 161 }
 162
 163 enum uclass_id uclass_get_by_name(const char *name)
 164 {
 165         int i;
 166
 167         for (i = 0; i < UCLASS_COUNT; i++) {
 168                 struct uclass_driver *uc_drv = lists_uclass_lookup(i);
 169
 170                 if (uc_drv && !strcmp(uc_drv->name, name))
 171                         return i;
 172         }
 173
 174         return UCLASS_INVALID;
 175 }
 176
 177 int dev_get_uclass_index(struct udevice *dev, struct uclass **ucp)
 178 {
 179         struct udevice *iter;
 180         struct uclass *uc = dev->uclass;
 181         int i = 0;
 182
 183         if (list_empty(&uc->dev_head))
 184                 return -ENODEV;
 185
 186         uclass_foreach_dev(iter, uc) {
 187                 if (iter == dev) {
 188                         if (ucp)
 189                                 *ucp = uc;
 190                         return i;
 191                 }
 192                 i++;
 193         }
 194
 195         return -ENODEV;
 196 }
 197
 198 int uclass_find_device(enum uclass_id id, int index, struct udevice **devp)
 199 {
 200         struct uclass *uc;
 201         struct udevice *dev;
 202         int ret;
 203
 204         *devp = NULL;
 205         ret = uclass_get(id, &uc);
 206         if (ret)
 207                 return ret;
 208         if (list_empty(&uc->dev_head))
 209                 return -ENODEV;
 210
 211         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
 212                 if (!index--) {
 213                         *devp = dev;
 214                         return 0;
 215                 }
 216         }
 217
 218         return -ENODEV;
 219 }
 220
 221 int uclass_find_first_device(enum uclass_id id, struct udevice **devp)
 222 {
 223         struct uclass *uc;
 224         int ret;
 225
 226         *devp = NULL;
 227         ret = uclass_get(id, &uc);
 228         if (ret)
 229                 return ret;
 230         if (list_empty(&uc->dev_head))
 231                 return 0;
 232
 233         *devp = list_first_entry(&uc->dev_head, struct udevice, uclass_node);
 234
 235         return 0;
 236 }
 237
 238 int uclass_find_next_device(struct udevice **devp)
 239 {
 240         struct udevice *dev = *devp;
 241
 242         *devp = NULL;
 243         if (list_is_last(&dev->uclass_node, &dev->uclass->dev_head))
 244                 return 0;
 245
 246         *devp = list_entry(dev->uclass_node.next, struct udevice, uclass_node);
 247
 248         return 0;
 249 }
 250
 251 int uclass_find_device_by_name(enum uclass_id id, const char *name,
 252                                struct udevice **devp)
 253 {
 254         struct uclass *uc;
 255         struct udevice *dev;
 256         int ret;
 257
 258         *devp = NULL;
 259         if (!name)
 260                 return -EINVAL;
 261         ret = uclass_get(id, &uc);
 262         if (ret)
 263                 return ret;
 264
 265         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
 266                 if (!strcmp(dev->name, name)) {
 267                         *devp = dev;
 268                         return 0;
 269                 }
 270         }
 271
 272         return -ENODEV;
 273 }
 274
 275 int uclass_find_next_free_req_seq(enum uclass_id id)
 276 {
 277         struct uclass *uc;
 278         struct udevice *dev;
 279         int ret;
 280         int max = -1;
 281
 282         ret = uclass_get(id, &uc);
 283         if (ret)
 284                 return ret;
 285
 286         list_for_each_entry(dev, &uc->dev_head, uclass_node) {
 287                 if ((dev->req_seq != -1) && (dev->req_seq > max))
 288                         max = dev->req_seq;
 289         }
 290
 291         if (max == -1)
 292                 return 0;
 293
 294         return max + 1;
 295 }
 296
 297 int uclass_find_device_by_seq(enum uclass_id id, int seq_or_req_seq,
 298                               bool find_req_seq, struct udevice **devp)
 299 {
 300         struct uclass *uc;
 301         struct udevice *dev;
 302         int ret;
 303
 304         *devp = NULL;
 305         log_debug("%d %d\n", find_req_seq, seq_or_req_seq);
 306         if (seq_or_req_seq == -1)
 307                 return -ENODEV;
 308         ret = uclass_get(id, &uc);
 309         if (ret)
 310                 return ret;
 311
 312         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
 313                 log_debug("   - %d %d '%s'\n",
 314                           dev->req_seq, dev->seq, dev->name);
 315                 if ((find_req_seq ? dev->req_seq : dev->seq) ==
 316                                 seq_or_req_seq) {
 317                         *devp = dev;
 318                         log_debug("   - found\n");
 319                         return 0;
 320                 }
 321         }
 322         log_debug("   - not found\n");
 323
 324         return -ENODEV;
 325 }
 326
 327 int uclass_find_device_by_of_offset(enum uclass_id id, int node,
 328                                     struct udevice **devp)
 329 {
 330         struct uclass *uc;
 331         struct udevice *dev;
 332         int ret;
 333
 334         *devp = NULL;
 335         if (node < 0)
 336                 return -ENODEV;
 337         ret = uclass_get(id, &uc);
 338         if (ret)
 339                 return ret;
 340
 341         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
 342                 if (dev_of_offset(dev) == node) {
 343                         *devp = dev;
 344                         return 0;
 345                 }
 346         }
 347
 348         return -ENODEV;
 349 }
 350
 351 int uclass_find_device_by_ofnode(enum uclass_id id, ofnode node,
 352                                  struct udevice **devp)
 353 {
 354         struct uclass *uc;
 355         struct udevice *dev;
 356         int ret;
 357
 358         log(LOGC_DM, LOGL_DEBUG, "Looking for %s\n", ofnode_get_name(node));
 359         *devp = NULL;
 360         if (!ofnode_valid(node))
 361                 return -ENODEV;
 362         ret = uclass_get(id, &uc);
 363         if (ret)
 364                 return ret;
 365
 366         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
 367                 log(LOGC_DM, LOGL_DEBUG_CONTENT, "      - checking %s\n",
 368                     dev->name);
 369                 if (ofnode_equal(dev_ofnode(dev), node)) {
 370                         *devp = dev;
 371                         goto done;
 372                 }
 373         }
 374         ret = -ENODEV;
 375
 376 done:
 377         log(LOGC_DM, LOGL_DEBUG, "   - result for %s: %s (ret=%d)\n",
 378             ofnode_get_name(node), *devp ? (*devp)->name : "(none)", ret);
 379         return ret;
 380 }
 381
 382 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
 383 int uclass_find_device_by_phandle(enum uclass_id id, struct udevice *parent,
 384                                   const char *name, struct udevice **devp)
 385 {
 386         struct udevice *dev;
 387         struct uclass *uc;
 388         int find_phandle;
 389         int ret;
 390
 391         *devp = NULL;
 392         find_phandle = dev_read_u32_default(parent, name, -1);
 393         if (find_phandle <= 0)
 394                 return -ENOENT;
 395         ret = uclass_get(id, &uc);
 396         if (ret)
 397                 return ret;
 398
 399         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
 400                 uint phandle;
 401
 402                 phandle = dev_read_phandle(dev);
 403
 404                 if (phandle == find_phandle) {
 405                         *devp = dev;
 406                         return 0;
 407                 }
 408         }
 409
 410         return -ENODEV;
 411 }
 412 #endif
 413
 414 int uclass_get_device_by_driver(enum uclass_id id,
 415                                 const struct driver *find_drv,
 416                                 struct udevice **devp)
 417 {
 418         struct udevice *dev;
 419         struct uclass *uc;
 420         int ret;
 421
 422         ret = uclass_get(id, &uc);
 423         if (ret)
 424                 return ret;
 425
 426         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
 427                 if (dev->driver == find_drv)
 428                         return uclass_get_device_tail(dev, 0, devp);
 429         }
 430
 431         return -ENODEV;
 432 }
 433
 434 int uclass_get_device_tail(struct udevice *dev, int ret, struct udevice **devp)
 435 {
 436         if (ret)
 437                 return ret;
 438
 439         assert(dev);
 440         ret = device_probe(dev);
 441         if (ret)
 442                 return ret;
 443
 444         *devp = dev;
 445
 446         return 0;
 447 }
 448
 449 int uclass_get_device(enum uclass_id id, int index, struct udevice **devp)
 450 {
 451         struct udevice *dev;
 452         int ret;
 453
 454         *devp = NULL;
 455         ret = uclass_find_device(id, index, &dev);
 456         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
 457 }
 458
 459 int uclass_get_device_by_name(enum uclass_id id, const char *name,
 460                               struct udevice **devp)
 461 {
 462         struct udevice *dev;
 463         int ret;
 464
 465         *devp = NULL;
 466         ret = uclass_find_device_by_name(id, name, &dev);
 467         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
 468 }
 469
 470 int uclass_get_device_by_seq(enum uclass_id id, int seq, struct udevice **devp)
 471 {
 472         struct udevice *dev;
 473         int ret;
 474
 475         *devp = NULL;
 476         ret = uclass_find_device_by_seq(id, seq, false, &dev);
 477         if (ret == -ENODEV) {
 478                 /*
 479                  * We didn't find it in probed devices. See if there is one
 480                  * that will request this seq if probed.
 481                  */
 482                 ret = uclass_find_device_by_seq(id, seq, true, &dev);
 483         }
 484         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
 485 }
 486
 487 int uclass_get_device_by_of_offset(enum uclass_id id, int node,
 488                                    struct udevice **devp)
 489 {
 490         struct udevice *dev;
 491         int ret;
 492
 493         *devp = NULL;
 494         ret = uclass_find_device_by_of_offset(id, node, &dev);
 495         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
 496 }
 497
 498 int uclass_get_device_by_ofnode(enum uclass_id id, ofnode node,
 499                                 struct udevice **devp)
 500 {
 501         struct udevice *dev;
 502         int ret;
 503
 504         log(LOGC_DM, LOGL_DEBUG, "Looking for %s\n", ofnode_get_name(node));
 505         *devp = NULL;
 506         ret = uclass_find_device_by_ofnode(id, node, &dev);
 507         log(LOGC_DM, LOGL_DEBUG, "   - result for %s: %s (ret=%d)\n",
 508             ofnode_get_name(node), dev ? dev->name : "(none)", ret);
 509
 510         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
 511 }
 512
 513 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
 514 int uclass_get_device_by_phandle_id(enum uclass_id id, uint phandle_id,
 515                                     struct udevice **devp)
 516 {
 517         struct udevice *dev;
 518         struct uclass *uc;
 519         int ret;
 520
 521         *devp = NULL;
 522         ret = uclass_get(id, &uc);
 523         if (ret)
 524                 return ret;
 525
 526         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
 527                 uint phandle;
 528
 529                 phandle = dev_read_phandle(dev);
 530
 531                 if (phandle == phandle_id) {
 532                         *devp = dev;
 533                         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
 534                 }
 535         }
 536
 537         return -ENODEV;
 538 }
 539
 540 int uclass_get_device_by_phandle(enum uclass_id id, struct udevice *parent,
 541                                  const char *name, struct udevice **devp)
 542 {
 543         struct udevice *dev;
 544         int ret;
 545
 546         *devp = NULL;
 547         ret = uclass_find_device_by_phandle(id, parent, name, &dev);
 548         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
 549 }
 550 #endif
 551
 552 int uclass_first_device(enum uclass_id id, struct udevice **devp)
 553 {
 554         struct udevice *dev;
 555         int ret;
 556
 557         *devp = NULL;
 558         ret = uclass_find_first_device(id, &dev);
 559         if (!dev)
 560                 return 0;
 561         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
 562 }
 563
 564 int uclass_first_device_err(enum uclass_id id, struct udevice **devp)
 565 {
 566         int ret;
 567
 568         ret = uclass_first_device(id, devp);
 569         if (ret)
 570                 return ret;
 571         else if (!*devp)
 572                 return -ENODEV;
 573
 574         return 0;
 575 }
 576
 577 int uclass_next_device(struct udevice **devp)
 578 {
 579         struct udevice *dev = *devp;
 580         int ret;
 581
 582         *devp = NULL;
 583         ret = uclass_find_next_device(&dev);
 584         if (!dev)
 585                 return 0;
 586         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
 587 }
 588
 589 int uclass_next_device_err(struct udevice **devp)
 590 {
 591         int ret;
 592
 593         ret = uclass_next_device(devp);
 594         if (ret)
 595                 return ret;
 596         else if (!*devp)
 597                 return -ENODEV;
 598
 599         return 0;
 600 }
 601
 602 int uclass_first_device_check(enum uclass_id id, struct udevice **devp)
 603 {
 604         int ret;
 605
 606         *devp = NULL;
 607         ret = uclass_find_first_device(id, devp);
 608         if (ret)
 609                 return ret;
 610         if (!*devp)
 611                 return 0;
 612
 613         return device_probe(*devp);
 614 }
 615
 616 int uclass_next_device_check(struct udevice **devp)
 617 {
 618         int ret;
 619
 620         ret = uclass_find_next_device(devp);
 621         if (ret)
 622                 return ret;
 623         if (!*devp)
 624                 return 0;
 625
 626         return device_probe(*devp);
 627 }
 628
 629 int uclass_first_device_drvdata(enum uclass_id id, ulong driver_data,
 630                                 struct udevice **devp)
 631 {
 632         struct udevice *dev;
 633         struct uclass *uc;
 634
 635         uclass_id_foreach_dev(id, dev, uc) {
 636                 if (dev_get_driver_data(dev) == driver_data) {
 637                         *devp = dev;
 638
 639                         return device_probe(dev);
 640                 }
 641         }
 642
 643         return -ENODEV;
 644 }
 645
 646 int uclass_bind_device(struct udevice *dev)
 647 {
 648         struct uclass *uc;
 649         int ret;
 650
 651         uc = dev->uclass;
 652         list_add_tail(&dev->uclass_node, &uc->dev_head);
 653
 654         if (dev->parent) {
 655                 struct uclass_driver *uc_drv = dev->parent->uclass->uc_drv;
 656
 657                 if (uc_drv->child_post_bind) {
 658                         ret = uc_drv->child_post_bind(dev);
 659                         if (ret)
 660                                 goto err;
 661                 }
 662         }
 663
 664         return 0;
 665 err:
 666         /* There is no need to undo the parent's post_bind call */
 667         list_del(&dev->uclass_node);
 668
 669         return ret;
 670 }
 671
 672 #if CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)
 673 int uclass_unbind_device(struct udevice *dev)
 674 {
 675         struct uclass *uc;
 676         int ret;
 677
 678         uc = dev->uclass;
 679         if (uc->uc_drv->pre_unbind) {
 680                 ret = uc->uc_drv->pre_unbind(dev);
 681                 if (ret)
 682                         return ret;
 683         }
 684
 685         list_del(&dev->uclass_node);
 686         return 0;
 687 }
 688 #endif
 689
 690 int uclass_resolve_seq(struct udevice *dev)
 691 {
 692         struct udevice *dup;
 693         int seq;
 694         int ret;
 695
 696         assert(dev->seq == -1);
 697         ret = uclass_find_device_by_seq(dev->uclass->uc_drv->id, dev->req_seq,
 698                                         false, &dup);
 699         if (!ret) {
 700                 dm_warn("Device '%s': seq %d is in use by '%s'\n",
 701                         dev->name, dev->req_seq, dup->name);
 702         } else if (ret == -ENODEV) {
 703                 /* Our requested sequence number is available */
 704                 if (dev->req_seq != -1)
 705                         return dev->req_seq;
 706         } else {
 707                 return ret;
 708         }
 709
 710         for (seq = 0; seq < DM_MAX_SEQ; seq++) {
 711                 ret = uclass_find_device_by_seq(dev->uclass->uc_drv->id, seq,
 712                                                 false, &dup);
 713                 if (ret == -ENODEV)
 714                         break;
 715                 if (ret)
 716                         return ret;
 717         }
 718         return seq;
 719 }
 720
 721 int uclass_pre_probe_device(struct udevice *dev)
 722 {
 723         struct uclass_driver *uc_drv;
 724         int ret;
 725
 726         uc_drv = dev->uclass->uc_drv;
 727         if (uc_drv->pre_probe) {
 728                 ret = uc_drv->pre_probe(dev);
 729                 if (ret)
 730                         return ret;
 731         }
 732
 733         if (!dev->parent)
 734                 return 0;
 735         uc_drv = dev->parent->uclass->uc_drv;
 736         if (uc_drv->child_pre_probe) {
 737                 ret = uc_drv->child_pre_probe(dev);
 738                 if (ret)
 739                         return ret;
 740         }
 741
 742         return 0;
 743 }
 744
 745 int uclass_post_probe_device(struct udevice *dev)
 746 {
 747         struct uclass_driver *uc_drv;
 748         int ret;
 749
 750         if (dev->parent) {
 751                 uc_drv = dev->parent->uclass->uc_drv;
 752                 if (uc_drv->child_post_probe) {
 753                         ret = uc_drv->child_post_probe(dev);
 754                         if (ret)
 755                                 return ret;
 756                 }
 757         }
 758
 759         uc_drv = dev->uclass->uc_drv;
 760         if (uc_drv->post_probe) {
 761                 ret = uc_drv->post_probe(dev);
 762                 if (ret)
 763                         return ret;
 764         }
 765
 766         return 0;
 767 }
 768
 769 #if CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)
 770 int uclass_pre_remove_device(struct udevice *dev)
 771 {
 772         struct uclass *uc;
 773         int ret;
 774
 775         uc = dev->uclass;
 776         if (uc->uc_drv->pre_remove) {
 777                 ret = uc->uc_drv->pre_remove(dev);
 778                 if (ret)
 779                         return ret;
 780         }
 781
 782         return 0;
 783 }
 784 #endif
 785
 786 UCLASS_DRIVER(nop) = {
 787         .id             = UCLASS_NOP,
 788         .name           = "nop",
 789 };