common/board_f.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
   4  * (C) Copyright 2002-2006
   5  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, [email protected].
   6  *
   7  * (C) Copyright 2002
   8  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   9  * Marius Groeger <[email protected]>
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <bloblist.h>
  14 #include <bootstage.h>
  15 #include <clock_legacy.h>
  16 #include <console.h>
  17 #include <cpu.h>
  18 #include <cpu_func.h>
  19 #include <dm.h>
  20 #include <env.h>
  21 #include <env_internal.h>
  22 #include <fdtdec.h>
  23 #include <fs.h>
  24 #include <hang.h>
  25 #include <i2c.h>
  26 #include <init.h>
  27 #include <initcall.h>
  28 #include <lcd.h>
  29 #include <log.h>
  30 #include <malloc.h>
  31 #include <mapmem.h>
  32 #include <os.h>
  33 #include <post.h>
  34 #include <relocate.h>
  35 #include <serial.h>
  36 #ifdef CONFIG_SPL
  37 #include <spl.h>
  38 #endif
  39 #include <status_led.h>
  40 #include <sysreset.h>
  41 #include <timer.h>
  42 #include <trace.h>
  43 #include <video.h>
  44 #include <watchdog.h>
  45 #include <asm/cache.h>
  46 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
  47 #include <asm/mach-types.h>
  48 #endif
  49 #if defined(CONFIG_MP) && defined(CONFIG_PPC)
  50 #include <asm/mp.h>
  51 #endif
  52 #include <asm/io.h>
  53 #include <asm/sections.h>
  54 #include <dm/root.h>
  55 #include <linux/errno.h>
  56
  57 /*
  58  * Pointer to initial global data area
  59  *
  60  * Here we initialize it if needed.
  61  */
  62 #ifdef XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  63 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  64 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
  65 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *)(CONFIG_SYS_INIT_GD_ADDR);
  66 #else
  67 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  68 #endif
  69
  70 /*
  71  * TODO([email protected]): IMO this code should be
  72  * refactored to a single function, something like:
  73  *
  74  * void led_set_state(enum led_colour_t colour, int on);
  75  */
  76 /************************************************************************
  77  * Coloured LED functionality
  78  ************************************************************************
  79  * May be supplied by boards if desired
  80  */
  81 __weak void coloured_LED_init(void) {}
  82 __weak void red_led_on(void) {}
  83 __weak void red_led_off(void) {}
  84 __weak void green_led_on(void) {}
  85 __weak void green_led_off(void) {}
  86 __weak void yellow_led_on(void) {}
  87 __weak void yellow_led_off(void) {}
  88 __weak void blue_led_on(void) {}
  89 __weak void blue_led_off(void) {}
  90
  91 /*
  92  * Why is gd allocated a register? Prior to reloc it might be better to
  93  * just pass it around to each function in this file?
  94  *
  95  * After reloc one could argue that it is hardly used and doesn't need
  96  * to be in a register. Or if it is it should perhaps hold pointers to all
  97  * global data for all modules, so that post-reloc we can avoid the massive
  98  * literal pool we get on ARM. Or perhaps just encourage each module to use
  99  * a structure...
 100  */
 101
 102 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
 103 static int init_func_watchdog_init(void)
 104 {
 105 # if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) && \
 106         (defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MICROBLAZE) || \
 107         defined(CONFIG_SH) || \
 108         defined(CONFIG_DESIGNWARE_WATCHDOG) || \
 109         defined(CONFIG_IMX_WATCHDOG))
 110         hw_watchdog_init();
 111         puts("       Watchdog enabled\n");
 112 # endif
 113         WATCHDOG_RESET();
 114
 115         return 0;
 116 }
 117
 118 int init_func_watchdog_reset(void)
 119 {
 120         WATCHDOG_RESET();
 121
 122         return 0;
 123 }
 124 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 125
 126 __weak void board_add_ram_info(int use_default)
 127 {
 128         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 129 }
 130
 131 static int init_baud_rate(void)
 132 {
 133         gd->baudrate = env_get_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 134         return 0;
 135 }
 136
 137 static int display_text_info(void)
 138 {
 139 #if !defined(CONFIG_SANDBOX) && !defined(CONFIG_EFI_APP)
 140         ulong bss_start, bss_end, text_base;
 141
 142         bss_start = (ulong)&__bss_start;
 143         bss_end = (ulong)&__bss_end;
 144
 145 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 146         text_base = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 147 #else
 148         text_base = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 149 #endif
 150
 151         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 152               text_base, bss_start, bss_end);
 153 #endif
 154
 155         return 0;
 156 }
 157
 158 #ifdef CONFIG_SYSRESET
 159 static int print_resetinfo(void)
 160 {
 161         struct udevice *dev;
 162         char status[256];
 163         int ret;
 164
 165         ret = uclass_first_device_err(UCLASS_SYSRESET, &dev);
 166         if (ret) {
 167                 debug("%s: No sysreset device found (error: %d)\n",
 168                       __func__, ret);
 169                 /* Not all boards have sysreset drivers available during early
 170                  * boot, so don't fail if one can't be found.
 171                  */
 172                 return 0;
 173         }
 174
 175         if (!sysreset_get_status(dev, status, sizeof(status)))
 176                 printf("%s", status);
 177
 178         return 0;
 179 }
 180 #endif
 181
 182 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO) && CONFIG_IS_ENABLED(CPU)
 183 static int print_cpuinfo(void)
 184 {
 185         struct udevice *dev;
 186         char desc[512];
 187         int ret;
 188
 189         dev = cpu_get_current_dev();
 190         if (!dev) {
 191                 debug("%s: Could not get CPU device\n",
 192                       __func__);
 193                 return -ENODEV;
 194         }
 195
 196         ret = cpu_get_desc(dev, desc, sizeof(desc));
 197         if (ret) {
 198                 debug("%s: Could not get CPU description (err = %d)\n",
 199                       dev->name, ret);
 200                 return ret;
 201         }
 202
 203         printf("CPU:   %s\n", desc);
 204
 205         return 0;
 206 }
 207 #endif
 208
 209 static int announce_dram_init(void)
 210 {
 211         puts("DRAM:  ");
 212         return 0;
 213 }
 214
 215 static int show_dram_config(void)
 216 {
 217         unsigned long long size;
 218
 219 #ifdef CONFIG_NR_DRAM_BANKS
 220         int i;
 221
 222         debug("\nRAM Configuration:\n");
 223         for (i = size = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 224                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 225                 debug("Bank #%d: %llx ", i,
 226                       (unsigned long long)(gd->bd->bi_dram[i].start));
 227 #ifdef DEBUG
 228                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 229 #endif
 230         }
 231         debug("\nDRAM:  ");
 232 #else
 233         size = gd->ram_size;
 234 #endif
 235
 236         print_size(size, "");
 237         board_add_ram_info(0);
 238         putc('\n');
 239
 240         return 0;
 241 }
 242
 243 __weak int dram_init_banksize(void)
 244 {
 245 #if defined(CONFIG_NR_DRAM_BANKS) && defined(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 246         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 247         gd->bd->bi_dram[0].size = get_effective_memsize();
 248 #endif
 249
 250         return 0;
 251 }
 252
 253 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 254 static int init_func_i2c(void)
 255 {
 256         puts("I2C:   ");
 257 #ifdef CONFIG_SYS_I2C
 258         i2c_init_all();
 259 #else
 260         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 261 #endif
 262         puts("ready\n");
 263         return 0;
 264 }
 265 #endif
 266
 267 #if defined(CONFIG_VID)
 268 __weak int init_func_vid(void)
 269 {
 270         return 0;
 271 }
 272 #endif
 273
 274 static int setup_mon_len(void)
 275 {
 276 #if defined(__ARM__) || defined(__MICROBLAZE__)
 277         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - (ulong)_start;
 278 #elif defined(CONFIG_SANDBOX) || defined(CONFIG_EFI_APP)
 279         gd->mon_len = (ulong)&_end - (ulong)_init;
 280 #elif defined(CONFIG_NIOS2) || defined(CONFIG_XTENSA)
 281         gd->mon_len = CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
 282 #elif defined(CONFIG_NDS32) || defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_RISCV)
 283         gd->mon_len = (ulong)(&__bss_end) - (ulong)(&_start);
 284 #elif defined(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE)
 285         /* TODO: use (ulong)&__bss_end - (ulong)&__text_start; ? */
 286         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 287 #endif
 288         return 0;
 289 }
 290
 291 static int setup_spl_handoff(void)
 292 {
 293 #if CONFIG_IS_ENABLED(HANDOFF)
 294         gd->spl_handoff = bloblist_find(BLOBLISTT_SPL_HANDOFF,
 295                                         sizeof(struct spl_handoff));
 296         debug("Found SPL hand-off info %p\n", gd->spl_handoff);
 297 #endif
 298
 299         return 0;
 300 }
 301
 302 __weak int arch_cpu_init(void)
 303 {
 304         return 0;
 305 }
 306
 307 __weak int mach_cpu_init(void)
 308 {
 309         return 0;
 310 }
 311
 312 /* Get the top of usable RAM */
 313 __weak ulong board_get_usable_ram_top(ulong total_size)
 314 {
 315 #if defined(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE) && CONFIG_SYS_SDRAM_BASE > 0
 316         /*
 317          * Detect whether we have so much RAM that it goes past the end of our
 318          * 32-bit address space. If so, clip the usable RAM so it doesn't.
 319          */
 320         if (gd->ram_top < CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
 321                 /*
 322                  * Will wrap back to top of 32-bit space when reservations
 323                  * are made.
 324                  */
 325                 return 0;
 326 #endif
 327         return gd->ram_top;
 328 }
 329
 330 static int setup_dest_addr(void)
 331 {
 332         debug("Monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
 333         /*
 334          * Ram is setup, size stored in gd !!
 335          */
 336         debug("Ram size: %08lX\n", (ulong)gd->ram_size);
 337 #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 338         /*
 339          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 340          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 341          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 342          * memory size and won't touch it either. This should work
 343          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 344          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 345          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 346          * get fixed.
 347          */
 348         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 349 #endif
 350 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
 351         gd->ram_base = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 352 #endif
 353         gd->ram_top = gd->ram_base + get_effective_memsize();
 354         gd->ram_top = board_get_usable_ram_top(gd->mon_len);
 355         gd->relocaddr = gd->ram_top;
 356         debug("Ram top: %08lX\n", (ulong)gd->ram_top);
 357 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
 358         /*
 359          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
 360          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
 361          */
 362         if (gd->relocaddr > determine_mp_bootpg(NULL)) {
 363                 gd->relocaddr = determine_mp_bootpg(NULL);
 364                 debug("Reserving MP boot page to %08lx\n", gd->relocaddr);
 365         }
 366 #endif
 367         return 0;
 368 }
 369
 370 #ifdef CONFIG_PRAM
 371 /* reserve protected RAM */
 372 static int reserve_pram(void)
 373 {
 374         ulong reg;
 375
 376         reg = env_get_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 377         gd->relocaddr -= (reg << 10);           /* size is in kB */
 378         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg,
 379               gd->relocaddr);
 380         return 0;
 381 }
 382 #endif /* CONFIG_PRAM */
 383
 384 /* Round memory pointer down to next 4 kB limit */
 385 static int reserve_round_4k(void)
 386 {
 387         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 388         return 0;
 389 }
 390
 391 __weak int arch_reserve_mmu(void)
 392 {
 393         return 0;
 394 }
 395
 396 static int reserve_video(void)
 397 {
 398 #ifdef CONFIG_DM_VIDEO
 399         ulong addr;
 400         int ret;
 401
 402         addr = gd->relocaddr;
 403         ret = video_reserve(&addr);
 404         if (ret)
 405                 return ret;
 406         gd->relocaddr = addr;
 407 #elif defined(CONFIG_LCD)
 408 #  ifdef CONFIG_FB_ADDR
 409         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 410 #  else
 411         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 412         gd->relocaddr = lcd_setmem(gd->relocaddr);
 413         gd->fb_base = gd->relocaddr;
 414 #  endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 415 #endif
 416
 417         return 0;
 418 }
 419
 420 static int reserve_trace(void)
 421 {
 422 #ifdef CONFIG_TRACE
 423         gd->relocaddr -= CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE;
 424         gd->trace_buff = map_sysmem(gd->relocaddr, CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE);
 425         debug("Reserving %luk for trace data at: %08lx\n",
 426               (unsigned long)CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE >> 10, gd->relocaddr);
 427 #endif
 428
 429         return 0;
 430 }
 431
 432 static int reserve_uboot(void)
 433 {
 434         if (!(gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)) {
 435                 /*
 436                  * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 437                  * round down to next 4 kB limit
 438                  */
 439                 gd->relocaddr -= gd->mon_len;
 440                 gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 441         #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MIPS)
 442                 /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 443                 gd->relocaddr &= ~(65536 - 1);
 444         #endif
 445
 446                 debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n",
 447                       gd->mon_len >> 10, gd->relocaddr);
 448         }
 449
 450         gd->start_addr_sp = gd->relocaddr;
 451
 452         return 0;
 453 }
 454
 455 /*
 456  * reserve after start_addr_sp the requested size and make the stack pointer
 457  * 16-byte aligned, this alignment is needed for cast on the reserved memory
 458  * ref = x86_64 ABI: https://reviews.llvm.org/D30049: 16 bytes
 459  *     = ARMv8 Instruction Set Overview: quad word, 16 bytes
 460  */
 461 static unsigned long reserve_stack_aligned(size_t size)
 462 {
 463         return ALIGN_DOWN(gd->start_addr_sp - size, 16);
 464 }
 465
 466 #ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY
 467 static int reserve_noncached(void)
 468 {
 469         /*
 470          * The value of gd->start_addr_sp must match the value of malloc_start
 471          * calculated in boatrd_f.c:initr_malloc(), which is passed to
 472          * board_r.c:mem_malloc_init() and then used by
 473          * cache.c:noncached_init()
 474          *
 475          * These calculations must match the code in cache.c:noncached_init()
 476          */
 477         gd->start_addr_sp = ALIGN(gd->start_addr_sp, MMU_SECTION_SIZE) -
 478                 MMU_SECTION_SIZE;
 479         gd->start_addr_sp -= ALIGN(CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY,
 480                                    MMU_SECTION_SIZE);
 481         debug("Reserving %dM for noncached_alloc() at: %08lx\n",
 482               CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY >> 20, gd->start_addr_sp);
 483
 484         return 0;
 485 }
 486 #endif
 487
 488 /* reserve memory for malloc() area */
 489 static int reserve_malloc(void)
 490 {
 491         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(TOTAL_MALLOC_LEN);
 492         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 493               TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, gd->start_addr_sp);
 494 #ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY
 495         reserve_noncached();
 496 #endif
 497
 498         return 0;
 499 }
 500
 501 /* (permanently) allocate a Board Info struct */
 502 static int reserve_board(void)
 503 {
 504         if (!gd->bd) {
 505                 gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(sizeof(bd_t));
 506                 gd->bd = (bd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(bd_t));
 507                 memset(gd->bd, '\0', sizeof(bd_t));
 508                 debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 509                       sizeof(bd_t), gd->start_addr_sp);
 510         }
 511         return 0;
 512 }
 513
 514 static int setup_machine(void)
 515 {
 516 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
 517         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
 518 #endif
 519         return 0;
 520 }
 521
 522 static int reserve_global_data(void)
 523 {
 524         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(sizeof(gd_t));
 525         gd->new_gd = (gd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(gd_t));
 526         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 527               sizeof(gd_t), gd->start_addr_sp);
 528         return 0;
 529 }
 530
 531 static int reserve_fdt(void)
 532 {
 533 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 534         /*
 535          * If the device tree is sitting immediately above our image then we
 536          * must relocate it. If it is embedded in the data section, then it
 537          * will be relocated with other data.
 538          */
 539         if (gd->fdt_blob) {
 540                 gd->fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob) + 0x1000, 32);
 541
 542                 gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(gd->fdt_size);
 543                 gd->new_fdt = map_sysmem(gd->start_addr_sp, gd->fdt_size);
 544                 debug("Reserving %lu Bytes for FDT at: %08lx\n",
 545                       gd->fdt_size, gd->start_addr_sp);
 546         }
 547 #endif
 548
 549         return 0;
 550 }
 551
 552 static int reserve_bootstage(void)
 553 {
 554 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 555         int size = bootstage_get_size();
 556
 557         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(size);
 558         gd->new_bootstage = map_sysmem(gd->start_addr_sp, size);
 559         debug("Reserving %#x Bytes for bootstage at: %08lx\n", size,
 560               gd->start_addr_sp);
 561 #endif
 562
 563         return 0;
 564 }
 565
 566 __weak int arch_reserve_stacks(void)
 567 {
 568         return 0;
 569 }
 570
 571 static int reserve_stacks(void)
 572 {
 573         /* make stack pointer 16-byte aligned */
 574         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(16);
 575
 576         /*
 577          * let the architecture-specific code tailor gd->start_addr_sp and
 578          * gd->irq_sp
 579          */
 580         return arch_reserve_stacks();
 581 }
 582
 583 static int reserve_bloblist(void)
 584 {
 585 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 586         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(CONFIG_BLOBLIST_SIZE);
 587         gd->new_bloblist = map_sysmem(gd->start_addr_sp, CONFIG_BLOBLIST_SIZE);
 588 #endif
 589
 590         return 0;
 591 }
 592
 593 static int display_new_sp(void)
 594 {
 595         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", gd->start_addr_sp);
 596
 597         return 0;
 598 }
 599
 600 #if defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || \
 601         defined(CONFIG_SH)
 602 static int setup_board_part1(void)
 603 {
 604         bd_t *bd = gd->bd;
 605
 606         /*
 607          * Save local variables to board info struct
 608          */
 609         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;        /* start of memory */
 610         bd->bi_memsize = gd->ram_size;                  /* size in bytes */
 611
 612 #ifdef CONFIG_SYS_SRAM_BASE
 613         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of SRAM */
 614         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;         /* size  of SRAM */
 615 #endif
 616
 617 #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 618         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
 619 #endif
 620 #if defined(CONFIG_M68K)
 621         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 622 #endif
 623 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 624         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
 625 #endif
 626
 627         return 0;
 628 }
 629 #endif
 630
 631 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
 632 static int setup_board_part2(void)
 633 {
 634         bd_t *bd = gd->bd;
 635
 636         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 637         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 638 #if defined(CONFIG_CPM2)
 639         bd->bi_cpmfreq = gd->arch.cpm_clk;
 640         bd->bi_brgfreq = gd->arch.brg_clk;
 641         bd->bi_sccfreq = gd->arch.scc_clk;
 642         bd->bi_vco = gd->arch.vco_out;
 643 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 644 #if defined(CONFIG_M68K) && defined(CONFIG_PCI)
 645         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 646 #endif
 647 #if defined(CONFIG_EXTRA_CLOCK)
 648         bd->bi_inpfreq = gd->arch.inp_clk;      /* input Freq in Hz */
 649         bd->bi_vcofreq = gd->arch.vco_clk;      /* vco Freq in Hz */
 650         bd->bi_flbfreq = gd->arch.flb_clk;      /* flexbus Freq in Hz */
 651 #endif
 652
 653         return 0;
 654 }
 655 #endif
 656
 657 #ifdef CONFIG_POST
 658 static int init_post(void)
 659 {
 660         post_bootmode_init();
 661         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 662
 663         return 0;
 664 }
 665 #endif
 666
 667 static int reloc_fdt(void)
 668 {
 669 #ifndef CONFIG_OF_EMBED
 670         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 671                 return 0;
 672         if (gd->new_fdt) {
 673                 memcpy(gd->new_fdt, gd->fdt_blob, gd->fdt_size);
 674                 gd->fdt_blob = gd->new_fdt;
 675         }
 676 #endif
 677
 678         return 0;
 679 }
 680
 681 static int reloc_bootstage(void)
 682 {
 683 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 684         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 685                 return 0;
 686         if (gd->new_bootstage) {
 687                 int size = bootstage_get_size();
 688
 689                 debug("Copying bootstage from %p to %p, size %x\n",
 690                       gd->bootstage, gd->new_bootstage, size);
 691                 memcpy(gd->new_bootstage, gd->bootstage, size);
 692                 gd->bootstage = gd->new_bootstage;
 693                 bootstage_relocate();
 694         }
 695 #endif
 696
 697         return 0;
 698 }
 699
 700 static int reloc_bloblist(void)
 701 {
 702 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 703         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 704                 return 0;
 705         if (gd->new_bloblist) {
 706                 int size = CONFIG_BLOBLIST_SIZE;
 707
 708                 debug("Copying bloblist from %p to %p, size %x\n",
 709                       gd->bloblist, gd->new_bloblist, size);
 710                 memcpy(gd->new_bloblist, gd->bloblist, size);
 711                 gd->bloblist = gd->new_bloblist;
 712         }
 713 #endif
 714
 715         return 0;
 716 }
 717
 718 static int setup_reloc(void)
 719 {
 720         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) {
 721                 debug("Skipping relocation due to flag\n");
 722                 return 0;
 723         }
 724
 725 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 726 #ifdef ARM
 727         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (unsigned long)__image_copy_start;
 728 #elif defined(CONFIG_M68K)
 729         /*
 730          * On all ColdFire arch cpu, monitor code starts always
 731          * just after the default vector table location, so at 0x400
 732          */
 733         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (CONFIG_SYS_TEXT_BASE + 0x400);
 734 #elif !defined(CONFIG_SANDBOX)
 735         gd->reloc_off = gd->relocaddr - CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 736 #endif
 737 #endif
 738         memcpy(gd->new_gd, (char *)gd, sizeof(gd_t));
 739
 740         debug("Relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
 741         debug("Relocating to %08lx, new gd at %08lx, sp at %08lx\n",
 742               gd->relocaddr, (ulong)map_to_sysmem(gd->new_gd),
 743               gd->start_addr_sp);
 744
 745         return 0;
 746 }
 747
 748 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 749 static int fix_fdt(void)
 750 {
 751         return board_fix_fdt((void *)gd->fdt_blob);
 752 }
 753 #endif
 754
 755 /* ARM calls relocate_code from its crt0.S */
 756 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 757                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 758
 759 static int jump_to_copy(void)
 760 {
 761         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 762                 return 0;
 763         /*
 764          * x86 is special, but in a nice way. It uses a trampoline which
 765          * enables the dcache if possible.
 766          *
 767          * For now, other archs use relocate_code(), which is implemented
 768          * similarly for all archs. When we do generic relocation, hopefully
 769          * we can make all archs enable the dcache prior to relocation.
 770          */
 771 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 772         /*
 773          * SDRAM and console are now initialised. The final stack can now
 774          * be setup in SDRAM. Code execution will continue in Flash, but
 775          * with the stack in SDRAM and Global Data in temporary memory
 776          * (CPU cache)
 777          */
 778         arch_setup_gd(gd->new_gd);
 779         board_init_f_r_trampoline(gd->start_addr_sp);
 780 #else
 781         relocate_code(gd->start_addr_sp, gd->new_gd, gd->relocaddr);
 782 #endif
 783
 784         return 0;
 785 }
 786 #endif
 787
 788 /* Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init()) */
 789 static int initf_bootstage(void)
 790 {
 791         bool from_spl = IS_ENABLED(CONFIG_SPL_BOOTSTAGE) &&
 792                         IS_ENABLED(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH);
 793         int ret;
 794
 795         ret = bootstage_init(!from_spl);
 796         if (ret)
 797                 return ret;
 798         if (from_spl) {
 799                 const void *stash = map_sysmem(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_ADDR,
 800                                                CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 801
 802                 ret = bootstage_unstash(stash, CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 803                 if (ret && ret != -ENOENT) {
 804                         debug("Failed to unstash bootstage: err=%d\n", ret);
 805                         return ret;
 806                 }
 807         }
 808
 809         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
 810
 811         return 0;
 812 }
 813
 814 static int initf_console_record(void)
 815 {
 816 #if defined(CONFIG_CONSOLE_RECORD) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 817         return console_record_init();
 818 #else
 819         return 0;
 820 #endif
 821 }
 822
 823 static int initf_dm(void)
 824 {
 825 #if defined(CONFIG_DM) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 826         int ret;
 827
 828         bootstage_start(BOOTSTAGE_ID_ACCUM_DM_F, "dm_f");
 829         ret = dm_init_and_scan(true);
 830         bootstage_accum(BOOTSTAGE_ID_ACCUM_DM_F);
 831         if (ret)
 832                 return ret;
 833 #endif
 834 #ifdef CONFIG_TIMER_EARLY
 835         ret = dm_timer_init();
 836         if (ret)
 837                 return ret;
 838 #endif
 839
 840         return 0;
 841 }
 842
 843 /* Architecture-specific memory reservation */
 844 __weak int reserve_arch(void)
 845 {
 846         return 0;
 847 }
 848
 849 __weak int arch_cpu_init_dm(void)
 850 {
 851         return 0;
 852 }
 853
 854 __weak int checkcpu(void)
 855 {
 856         return 0;
 857 }
 858
 859 __weak int clear_bss(void)
 860 {
 861         return 0;
 862 }
 863
 864 static const init_fnc_t init_sequence_f[] = {
 865         setup_mon_len,
 866 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 867         fdtdec_setup,
 868 #endif
 869 #ifdef CONFIG_TRACE_EARLY
 870         trace_early_init,
 871 #endif
 872         initf_malloc,
 873         log_init,
 874         initf_bootstage,        /* uses its own timer, so does not need DM */
 875 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 876         bloblist_init,
 877 #endif
 878         setup_spl_handoff,
 879         initf_console_record,
 880 #if defined(CONFIG_HAVE_FSP)
 881         arch_fsp_init,
 882 #endif
 883         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 884         mach_cpu_init,          /* SoC/machine dependent CPU setup */
 885         initf_dm,
 886         arch_cpu_init_dm,
 887 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 888         board_early_init_f,
 889 #endif
 890 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SYS_FSL_CLK) || defined(CONFIG_M68K)
 891         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 892         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 893 #endif
 894 #if !defined(CONFIG_M68K)
 895         timer_init,             /* initialize timer */
 896 #endif
 897 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 898         board_postclk_init,
 899 #endif
 900         env_init,               /* initialize environment */
 901         init_baud_rate,         /* initialze baudrate settings */
 902         serial_init,            /* serial communications setup */
 903         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 904         display_options,        /* say that we are here */
 905         display_text_info,      /* show debugging info if required */
 906         checkcpu,
 907 #if defined(CONFIG_SYSRESET)
 908         print_resetinfo,
 909 #endif
 910 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 911         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 912 #endif
 913 #if defined(CONFIG_DTB_RESELECT)
 914         embedded_dtb_select,
 915 #endif
 916 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 917         show_board_info,
 918 #endif
 919         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 920 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 921         misc_init_f,
 922 #endif
 923         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 924 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 925         init_func_i2c,
 926 #endif
 927 #if defined(CONFIG_VID) && !defined(CONFIG_SPL)
 928         init_func_vid,
 929 #endif
 930         announce_dram_init,
 931         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 932 #ifdef CONFIG_POST
 933         post_init_f,
 934 #endif
 935         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 936 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 937         testdram,
 938 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 939         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 940
 941 #ifdef CONFIG_POST
 942         init_post,
 943 #endif
 944         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 945         /*
 946          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 947          * relocate the code and continue running from DRAM.
 948          *
 949          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 950          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 951          *  - kernel log buffer
 952          *  - protected RAM
 953          *  - LCD framebuffer
 954          *  - monitor code
 955          *  - board info struct
 956          */
 957         setup_dest_addr,
 958 #ifdef CONFIG_PRAM
 959         reserve_pram,
 960 #endif
 961         reserve_round_4k,
 962         arch_reserve_mmu,
 963         reserve_video,
 964         reserve_trace,
 965         reserve_uboot,
 966         reserve_malloc,
 967         reserve_board,
 968         setup_machine,
 969         reserve_global_data,
 970         reserve_fdt,
 971         reserve_bootstage,
 972         reserve_bloblist,
 973         reserve_arch,
 974         reserve_stacks,
 975         dram_init_banksize,
 976         show_dram_config,
 977 #if defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || \
 978         defined(CONFIG_SH)
 979         setup_board_part1,
 980 #endif
 981 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
 982         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 983         setup_board_part2,
 984 #endif
 985         display_new_sp,
 986 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 987         fix_fdt,
 988 #endif
 989         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 990         reloc_fdt,
 991         reloc_bootstage,
 992         reloc_bloblist,
 993         setup_reloc,
 994 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 995         copy_uboot_to_ram,
 996         do_elf_reloc_fixups,
 997 #endif
 998         clear_bss,
 999 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
1000                 !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
1001         jump_to_copy,
1002 #endif
1003         NULL,
1004 };
1005
1006 void board_init_f(ulong boot_flags)
1007 {
1008         gd->flags = boot_flags;
1009         gd->have_console = 0;
1010
1011         if (initcall_run_list(init_sequence_f))
1012                 hang();
1013
1014 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
1015                 !defined(CONFIG_EFI_APP) && !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64) && \
1016                 !defined(CONFIG_ARC)
1017         /* NOTREACHED - jump_to_copy() does not return */
1018         hang();
1019 #endif
1020 }
1021
1022 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
1023 /*
1024  * For now this code is only used on x86.
1025  *
1026  * init_sequence_f_r is the list of init functions which are run when
1027  * U-Boot is executing from Flash with a semi-limited 'C' environment.
1028  * The following limitations must be considered when implementing an
1029  * '_f_r' function:
1030  *  - 'static' variables are read-only
1031  *  - Global Data (gd->xxx) is read/write
1032  *
1033  * The '_f_r' sequence must, as a minimum, copy U-Boot to RAM (if
1034  * supported).  It _should_, if possible, copy global data to RAM and
1035  * initialise the CPU caches (to speed up the relocation process)
1036  *
1037  * NOTE: At present only x86 uses this route, but it is intended that
1038  * all archs will move to this when generic relocation is implemented.
1039  */
1040 static const init_fnc_t init_sequence_f_r[] = {
1041 #if !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
1042         init_cache_f_r,
1043 #endif
1044
1045         NULL,
1046 };
1047
1048 void board_init_f_r(void)
1049 {
1050         if (initcall_run_list(init_sequence_f_r))
1051                 hang();
1052
1053         /*
1054          * The pre-relocation drivers may be using memory that has now gone
1055          * away. Mark serial as unavailable - this will fall back to the debug
1056          * UART if available.
1057          *
1058          * Do the same with log drivers since the memory may not be available.
1059          */
1060         gd->flags &= ~(GD_FLG_SERIAL_READY | GD_FLG_LOG_READY);
1061 #ifdef CONFIG_TIMER
1062         gd->timer = NULL;
1063 #endif
1064
1065         /*
1066          * U-Boot has been copied into SDRAM, the BSS has been cleared etc.
1067          * Transfer execution from Flash to RAM by calculating the address
1068          * of the in-RAM copy of board_init_r() and calling it
1069          */
1070         (board_init_r + gd->reloc_off)((gd_t *)gd, gd->relocaddr);
1071
1072         /* NOTREACHED - board_init_r() does not return */
1073         hang();
1074 }
1075 #endif /* CONFIG_X86 */