arch/riscv/cpu/cpu.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2018, Bin Meng <[email protected]>
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <cpu.h>
   8 #include <dm.h>
   9 #include <dm/lists.h>
  10 #include <event.h>
  11 #include <init.h>
  12 #include <log.h>
  13 #include <asm/encoding.h>
  14 #include <asm/system.h>
  15 #include <dm/uclass-internal.h>
  16 #include <linux/bitops.h>
  17
  18 /*
  19  * The variables here must be stored in the data section since they are used
  20  * before the bss section is available.
  21  */
  22 #if !CONFIG_IS_ENABLED(XIP)
  23 u32 hart_lottery __section(".data") = 0;
  24
  25 #ifdef CONFIG_AVAILABLE_HARTS
  26 /*
  27  * The main hart running U-Boot has acquired available_harts_lock until it has
  28  * finished initialization of global data.
  29  */
  30 u32 available_harts_lock = 1;
  31 #endif
  32 #endif
  33
  34 static inline bool supports_extension(char ext)
  35 {
  36 #if CONFIG_IS_ENABLED(RISCV_MMODE)
  37         return csr_read(CSR_MISA) & (1 << (ext - 'a'));
  38 #elif CONFIG_CPU
  39         struct udevice *dev;
  40         char desc[32];
  41         int i;
  42
  43         uclass_find_first_device(UCLASS_CPU, &dev);
  44         if (!dev) {
  45                 debug("unable to find the RISC-V cpu device\n");
  46                 return false;
  47         }
  48         if (!cpu_get_desc(dev, desc, sizeof(desc))) {
  49                 /*
  50                  * skip the first 4 characters (rv32|rv64) and
  51                  * check until underscore
  52                  */
  53                 for (i = 4; i < sizeof(desc); i++) {
  54                         if (desc[i] == '_' || desc[i] == '\0')
  55                                 break;
  56                         if (desc[i] == ext)
  57                                 return true;
  58                 }
  59         }
  60
  61         return false;
  62 #else  /* !CONFIG_CPU */
  63 #warning "There is no way to determine the available extensions in S-mode."
  64 #warning "Please convert your board to use the RISC-V CPU driver."
  65         return false;
  66 #endif /* CONFIG_CPU */
  67 }
  68
  69 static int riscv_cpu_probe(void)
  70 {
  71 #ifdef CONFIG_CPU
  72         int ret;
  73
  74         /* probe cpus so that RISC-V timer can be bound */
  75         ret = cpu_probe_all();
  76         if (ret)
  77                 return log_msg_ret("RISC-V cpus probe failed\n", ret);
  78 #endif
  79
  80         return 0;
  81 }
  82
  83 /*
  84  * This is called on secondary harts just after the IPI is init'd. Currently
  85  * there's nothing to do, since we just need to clear any existing IPIs, and
  86  * that is handled by the sending of an ipi itself.
  87  */
  88 #if CONFIG_IS_ENABLED(SMP)
  89 static void dummy_pending_ipi_clear(ulong hart, ulong arg0, ulong arg1)
  90 {
  91 }
  92 #endif
  93
  94 int riscv_cpu_setup(void)
  95 {
  96         int ret;
  97
  98         ret = riscv_cpu_probe();
  99         if (ret)
 100                 return ret;
 101
 102         /* Enable FPU */
 103         if (supports_extension('d') || supports_extension('f')) {
 104                 csr_set(MODE_PREFIX(status), MSTATUS_FS);
 105                 csr_write(CSR_FCSR, 0);
 106         }
 107
 108         if (CONFIG_IS_ENABLED(RISCV_MMODE)) {
 109                 /*
 110                  * Enable perf counters for cycle, time,
 111                  * and instret counters only
 112                  */
 113                 if (supports_extension('u')) {
 114 #ifdef CONFIG_RISCV_PRIV_1_9
 115                         csr_write(CSR_MSCOUNTEREN, GENMASK(2, 0));
 116                         csr_write(CSR_MUCOUNTEREN, GENMASK(2, 0));
 117 #else
 118                         csr_write(CSR_MCOUNTEREN, GENMASK(2, 0));
 119 #endif
 120                 }
 121
 122                 /* Disable paging */
 123                 if (supports_extension('s'))
 124 #ifdef CONFIG_RISCV_PRIV_1_9
 125                         csr_read_clear(CSR_MSTATUS, SR_VM);
 126 #else
 127                         csr_write(CSR_SATP, 0);
 128 #endif
 129         }
 130
 131 #if CONFIG_IS_ENABLED(SMP)
 132         ret = riscv_init_ipi();
 133         if (ret)
 134                 return ret;
 135
 136         /*
 137          * Clear all pending IPIs on secondary harts. We don't do anything on
 138          * the boot hart, since we never send an IPI to ourselves, and no
 139          * interrupts are enabled
 140          */
 141         ret = smp_call_function((ulong)dummy_pending_ipi_clear, 0, 0, 0);
 142         if (ret)
 143                 return ret;
 144 #endif
 145
 146         return 0;
 147 }
 148 EVENT_SPY_SIMPLE(EVT_DM_POST_INIT_F, riscv_cpu_setup);
 149
 150 int arch_early_init_r(void)
 151 {
 152         int ret;
 153
 154         ret = riscv_cpu_probe();
 155         if (ret)
 156                 return ret;
 157
 158         if (IS_ENABLED(CONFIG_SYSRESET_SBI))
 159                 device_bind_driver(gd->dm_root, "sbi-sysreset",
 160                                    "sbi-sysreset", NULL);
 161
 162         return 0;
 163 }
 164
 165 /**
 166  * harts_early_init() - A callback function called by start.S to configure
 167  * feature settings of each hart.
 168  *
 169  * In a multi-core system, memory access shall be careful here, it shall
 170  * take care of race conditions.
 171  */
 172 __weak void harts_early_init(void)
 173 {
 174 }