drivers/core/device.c

   1 /*
   2  * Device manager
   3  *
   4  * Copyright (c) 2013 Google, Inc
   5  *
   6  * (C) Copyright 2012
   7  * Pavel Herrmann <[email protected]>
   8  *
   9  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <asm/io.h>
  14 #include <fdtdec.h>
  15 #include <fdt_support.h>
  16 #include <malloc.h>
  17 #include <dm/device.h>
  18 #include <dm/device-internal.h>
  19 #include <dm/lists.h>
  20 #include <dm/pinctrl.h>
  21 #include <dm/platdata.h>
  22 #include <dm/read.h>
  23 #include <dm/uclass.h>
  24 #include <dm/uclass-internal.h>
  25 #include <dm/util.h>
  26 #include <linux/err.h>
  27 #include <linux/list.h>
  28
  29 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  30
  31 static int device_bind_common(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
  32                               const char *name, void *platdata,
  33                               ulong driver_data, ofnode node,
  34                               uint of_platdata_size, struct udevice **devp)
  35 {
  36         struct udevice *dev;
  37         struct uclass *uc;
  38         int size, ret = 0;
  39
  40         if (devp)
  41                 *devp = NULL;
  42         if (!name)
  43                 return -EINVAL;
  44
  45         ret = uclass_get(drv->id, &uc);
  46         if (ret) {
  47                 debug("Missing uclass for driver %s\n", drv->name);
  48                 return ret;
  49         }
  50
  51         dev = calloc(1, sizeof(struct udevice));
  52         if (!dev)
  53                 return -ENOMEM;
  54
  55         INIT_LIST_HEAD(&dev->sibling_node);
  56         INIT_LIST_HEAD(&dev->child_head);
  57         INIT_LIST_HEAD(&dev->uclass_node);
  58 #ifdef CONFIG_DEVRES
  59         INIT_LIST_HEAD(&dev->devres_head);
  60 #endif
  61         dev->platdata = platdata;
  62         dev->driver_data = driver_data;
  63         dev->name = name;
  64         dev->node = node;
  65         dev->parent = parent;
  66         dev->driver = drv;
  67         dev->uclass = uc;
  68
  69         dev->seq = -1;
  70         dev->req_seq = -1;
  71         if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && CONFIG_IS_ENABLED(DM_SEQ_ALIAS)) {
  72                 /*
  73                  * Some devices, such as a SPI bus, I2C bus and serial ports
  74                  * are numbered using aliases.
  75                  *
  76                  * This is just a 'requested' sequence, and will be
  77                  * resolved (and ->seq updated) when the device is probed.
  78                  */
  79                 if (uc->uc_drv->flags & DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS) {
  80                         if (uc->uc_drv->name && ofnode_valid(node)) {
  81                                 dev_read_alias_seq(dev, &dev->req_seq);
  82                         }
  83                 }
  84         }
  85
  86         if (drv->platdata_auto_alloc_size) {
  87                 bool alloc = !platdata;
  88
  89                 if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
  90                         if (of_platdata_size) {
  91                                 dev->flags |= DM_FLAG_OF_PLATDATA;
  92                                 if (of_platdata_size <
  93                                                 drv->platdata_auto_alloc_size)
  94                                         alloc = true;
  95                         }
  96                 }
  97                 if (alloc) {
  98                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PDATA;
  99                         dev->platdata = calloc(1,
 100                                                drv->platdata_auto_alloc_size);
 101                         if (!dev->platdata) {
 102                                 ret = -ENOMEM;
 103                                 goto fail_alloc1;
 104                         }
 105                         if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA) && platdata) {
 106                                 memcpy(dev->platdata, platdata,
 107                                        of_platdata_size);
 108                         }
 109                 }
 110         }
 111
 112         size = uc->uc_drv->per_device_platdata_auto_alloc_size;
 113         if (size) {
 114                 dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA;
 115                 dev->uclass_platdata = calloc(1, size);
 116                 if (!dev->uclass_platdata) {
 117                         ret = -ENOMEM;
 118                         goto fail_alloc2;
 119                 }
 120         }
 121
 122         if (parent) {
 123                 size = parent->driver->per_child_platdata_auto_alloc_size;
 124                 if (!size) {
 125                         size = parent->uclass->uc_drv->
 126                                         per_child_platdata_auto_alloc_size;
 127                 }
 128                 if (size) {
 129                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA;
 130                         dev->parent_platdata = calloc(1, size);
 131                         if (!dev->parent_platdata) {
 132                                 ret = -ENOMEM;
 133                                 goto fail_alloc3;
 134                         }
 135                 }
 136         }
 137
 138         /* put dev into parent's successor list */
 139         if (parent)
 140                 list_add_tail(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
 141
 142         ret = uclass_bind_device(dev);
 143         if (ret)
 144                 goto fail_uclass_bind;
 145
 146         /* if we fail to bind we remove device from successors and free it */
 147         if (drv->bind) {
 148                 ret = drv->bind(dev);
 149                 if (ret)
 150                         goto fail_bind;
 151         }
 152         if (parent && parent->driver->child_post_bind) {
 153                 ret = parent->driver->child_post_bind(dev);
 154                 if (ret)
 155                         goto fail_child_post_bind;
 156         }
 157         if (uc->uc_drv->post_bind) {
 158                 ret = uc->uc_drv->post_bind(dev);
 159                 if (ret)
 160                         goto fail_uclass_post_bind;
 161         }
 162
 163         if (parent)
 164                 pr_debug("Bound device %s to %s\n", dev->name, parent->name);
 165         if (devp)
 166                 *devp = dev;
 167
 168         dev->flags |= DM_FLAG_BOUND;
 169
 170         return 0;
 171
 172 fail_uclass_post_bind:
 173         /* There is no child unbind() method, so no clean-up required */
 174 fail_child_post_bind:
 175         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 176                 if (drv->unbind && drv->unbind(dev)) {
 177                         dm_warn("unbind() method failed on dev '%s' on error path\n",
 178                                 dev->name);
 179                 }
 180         }
 181
 182 fail_bind:
 183         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 184                 if (uclass_unbind_device(dev)) {
 185                         dm_warn("Failed to unbind dev '%s' on error path\n",
 186                                 dev->name);
 187                 }
 188         }
 189 fail_uclass_bind:
 190         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 191                 list_del(&dev->sibling_node);
 192                 if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA) {
 193                         free(dev->parent_platdata);
 194                         dev->parent_platdata = NULL;
 195                 }
 196         }
 197 fail_alloc3:
 198         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA) {
 199                 free(dev->uclass_platdata);
 200                 dev->uclass_platdata = NULL;
 201         }
 202 fail_alloc2:
 203         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PDATA) {
 204                 free(dev->platdata);
 205                 dev->platdata = NULL;
 206         }
 207 fail_alloc1:
 208         devres_release_all(dev);
 209
 210         free(dev);
 211
 212         return ret;
 213 }
 214
 215 int device_bind_with_driver_data(struct udevice *parent,
 216                                  const struct driver *drv, const char *name,
 217                                  ulong driver_data, ofnode node,
 218                                  struct udevice **devp)
 219 {
 220         return device_bind_common(parent, drv, name, NULL, driver_data, node,
 221                                   0, devp);
 222 }
 223
 224 int device_bind(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
 225                 const char *name, void *platdata, int of_offset,
 226                 struct udevice **devp)
 227 {
 228         return device_bind_common(parent, drv, name, platdata, 0,
 229                                   offset_to_ofnode(of_offset), 0, devp);
 230 }
 231
 232 int device_bind_by_name(struct udevice *parent, bool pre_reloc_only,
 233                         const struct driver_info *info, struct udevice **devp)
 234 {
 235         struct driver *drv;
 236         uint platdata_size = 0;
 237
 238         drv = lists_driver_lookup_name(info->name);
 239         if (!drv)
 240                 return -ENOENT;
 241         if (pre_reloc_only && !(drv->flags & DM_FLAG_PRE_RELOC))
 242                 return -EPERM;
 243
 244 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 245         platdata_size = info->platdata_size;
 246 #endif
 247         return device_bind_common(parent, drv, info->name,
 248                         (void *)info->platdata, 0, ofnode_null(), platdata_size,
 249                         devp);
 250 }
 251
 252 static void *alloc_priv(int size, uint flags)
 253 {
 254         void *priv;
 255
 256         if (flags & DM_FLAG_ALLOC_PRIV_DMA) {
 257                 size = ROUND(size, ARCH_DMA_MINALIGN);
 258                 priv = memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, size);
 259                 if (priv) {
 260                         memset(priv, '\0', size);
 261
 262                         /*
 263                          * Ensure that the zero bytes are flushed to memory.
 264                          * This prevents problems if the driver uses this as
 265                          * both an input and an output buffer:
 266                          *
 267                          * 1. Zeroes written to buffer (here) and sit in the
 268                          *      cache
 269                          * 2. Driver issues a read command to DMA
 270                          * 3. CPU runs out of cache space and evicts some cache
 271                          *      data in the buffer, writing zeroes to RAM from
 272                          *      the memset() above
 273                          * 4. DMA completes
 274                          * 5. Buffer now has some DMA data and some zeroes
 275                          * 6. Data being read is now incorrect
 276                          *
 277                          * To prevent this, ensure that the cache is clean
 278                          * within this range at the start. The driver can then
 279                          * use normal flush-after-write, invalidate-before-read
 280                          * procedures.
 281                          *
 282                          * TODO([email protected]): Drop this microblaze
 283                          * exception.
 284                          */
 285 #ifndef CONFIG_MICROBLAZE
 286                         flush_dcache_range((ulong)priv, (ulong)priv + size);
 287 #endif
 288                 }
 289         } else {
 290                 priv = calloc(1, size);
 291         }
 292
 293         return priv;
 294 }
 295
 296 int device_probe(struct udevice *dev)
 297 {
 298         const struct driver *drv;
 299         int size = 0;
 300         int ret;
 301         int seq;
 302
 303         if (!dev)
 304                 return -EINVAL;
 305
 306         if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
 307                 return 0;
 308
 309         drv = dev->driver;
 310         assert(drv);
 311
 312         /* Allocate private data if requested and not reentered */
 313         if (drv->priv_auto_alloc_size && !dev->priv) {
 314                 dev->priv = alloc_priv(drv->priv_auto_alloc_size, drv->flags);
 315                 if (!dev->priv) {
 316                         ret = -ENOMEM;
 317                         goto fail;
 318                 }
 319         }
 320         /* Allocate private data if requested and not reentered */
 321         size = dev->uclass->uc_drv->per_device_auto_alloc_size;
 322         if (size && !dev->uclass_priv) {
 323                 dev->uclass_priv = calloc(1, size);
 324                 if (!dev->uclass_priv) {
 325                         ret = -ENOMEM;
 326                         goto fail;
 327                 }
 328         }
 329
 330         /* Ensure all parents are probed */
 331         if (dev->parent) {
 332                 size = dev->parent->driver->per_child_auto_alloc_size;
 333                 if (!size) {
 334                         size = dev->parent->uclass->uc_drv->
 335                                         per_child_auto_alloc_size;
 336                 }
 337                 if (size && !dev->parent_priv) {
 338                         dev->parent_priv = alloc_priv(size, drv->flags);
 339                         if (!dev->parent_priv) {
 340                                 ret = -ENOMEM;
 341                                 goto fail;
 342                         }
 343                 }
 344
 345                 ret = device_probe(dev->parent);
 346                 if (ret)
 347                         goto fail;
 348
 349                 /*
 350                  * The device might have already been probed during
 351                  * the call to device_probe() on its parent device
 352                  * (e.g. PCI bridge devices). Test the flags again
 353                  * so that we don't mess up the device.
 354                  */
 355                 if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
 356                         return 0;
 357         }
 358
 359         seq = uclass_resolve_seq(dev);
 360         if (seq < 0) {
 361                 ret = seq;
 362                 goto fail;
 363         }
 364         dev->seq = seq;
 365
 366         dev->flags |= DM_FLAG_ACTIVATED;
 367
 368         /*
 369          * Process pinctrl for everything except the root device, and
 370          * continue regardless of the result of pinctrl. Don't process pinctrl
 371          * settings for pinctrl devices since the device may not yet be
 372          * probed.
 373          */
 374         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) != UCLASS_PINCTRL)
 375                 pinctrl_select_state(dev, "default");
 376
 377         ret = uclass_pre_probe_device(dev);
 378         if (ret)
 379                 goto fail;
 380
 381         if (dev->parent && dev->parent->driver->child_pre_probe) {
 382                 ret = dev->parent->driver->child_pre_probe(dev);
 383                 if (ret)
 384                         goto fail;
 385         }
 386
 387         if (drv->ofdata_to_platdata && dev_has_of_node(dev)) {
 388                 ret = drv->ofdata_to_platdata(dev);
 389                 if (ret)
 390                         goto fail;
 391         }
 392
 393         if (drv->probe) {
 394                 ret = drv->probe(dev);
 395                 if (ret) {
 396                         dev->flags &= ~DM_FLAG_ACTIVATED;
 397                         goto fail;
 398                 }
 399         }
 400
 401         ret = uclass_post_probe_device(dev);
 402         if (ret)
 403                 goto fail_uclass;
 404
 405         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) == UCLASS_PINCTRL)
 406                 pinctrl_select_state(dev, "default");
 407
 408         return 0;
 409 fail_uclass:
 410         if (device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL)) {
 411                 dm_warn("%s: Device '%s' failed to remove on error path\n",
 412                         __func__, dev->name);
 413         }
 414 fail:
 415         dev->flags &= ~DM_FLAG_ACTIVATED;
 416
 417         dev->seq = -1;
 418         device_free(dev);
 419
 420         return ret;
 421 }
 422
 423 void *dev_get_platdata(struct udevice *dev)
 424 {
 425         if (!dev) {
 426                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 427                 return NULL;
 428         }
 429
 430         return dev->platdata;
 431 }
 432
 433 void *dev_get_parent_platdata(struct udevice *dev)
 434 {
 435         if (!dev) {
 436                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 437                 return NULL;
 438         }
 439
 440         return dev->parent_platdata;
 441 }
 442
 443 void *dev_get_uclass_platdata(struct udevice *dev)
 444 {
 445         if (!dev) {
 446                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 447                 return NULL;
 448         }
 449
 450         return dev->uclass_platdata;
 451 }
 452
 453 void *dev_get_priv(struct udevice *dev)
 454 {
 455         if (!dev) {
 456                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 457                 return NULL;
 458         }
 459
 460         return dev->priv;
 461 }
 462
 463 void *dev_get_uclass_priv(struct udevice *dev)
 464 {
 465         if (!dev) {
 466                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 467                 return NULL;
 468         }
 469
 470         return dev->uclass_priv;
 471 }
 472
 473 void *dev_get_parent_priv(struct udevice *dev)
 474 {
 475         if (!dev) {
 476                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 477                 return NULL;
 478         }
 479
 480         return dev->parent_priv;
 481 }
 482
 483 static int device_get_device_tail(struct udevice *dev, int ret,
 484                                   struct udevice **devp)
 485 {
 486         if (ret)
 487                 return ret;
 488
 489         ret = device_probe(dev);
 490         if (ret)
 491                 return ret;
 492
 493         *devp = dev;
 494
 495         return 0;
 496 }
 497
 498 int device_get_child(struct udevice *parent, int index, struct udevice **devp)
 499 {
 500         struct udevice *dev;
 501
 502         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 503                 if (!index--)
 504                         return device_get_device_tail(dev, 0, devp);
 505         }
 506
 507         return -ENODEV;
 508 }
 509
 510 int device_find_child_by_seq(struct udevice *parent, int seq_or_req_seq,
 511                              bool find_req_seq, struct udevice **devp)
 512 {
 513         struct udevice *dev;
 514
 515         *devp = NULL;
 516         if (seq_or_req_seq == -1)
 517                 return -ENODEV;
 518
 519         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 520                 if ((find_req_seq ? dev->req_seq : dev->seq) ==
 521                                 seq_or_req_seq) {
 522                         *devp = dev;
 523                         return 0;
 524                 }
 525         }
 526
 527         return -ENODEV;
 528 }
 529
 530 int device_get_child_by_seq(struct udevice *parent, int seq,
 531                             struct udevice **devp)
 532 {
 533         struct udevice *dev;
 534         int ret;
 535
 536         *devp = NULL;
 537         ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, false, &dev);
 538         if (ret == -ENODEV) {
 539                 /*
 540                  * We didn't find it in probed devices. See if there is one
 541                  * that will request this seq if probed.
 542                  */
 543                 ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, true, &dev);
 544         }
 545         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
 546 }
 547
 548 int device_find_child_by_of_offset(struct udevice *parent, int of_offset,
 549                                    struct udevice **devp)
 550 {
 551         struct udevice *dev;
 552
 553         *devp = NULL;
 554
 555         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 556                 if (dev_of_offset(dev) == of_offset) {
 557                         *devp = dev;
 558                         return 0;
 559                 }
 560         }
 561
 562         return -ENODEV;
 563 }
 564
 565 int device_get_child_by_of_offset(struct udevice *parent, int node,
 566                                   struct udevice **devp)
 567 {
 568         struct udevice *dev;
 569         int ret;
 570
 571         *devp = NULL;
 572         ret = device_find_child_by_of_offset(parent, node, &dev);
 573         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
 574 }
 575
 576 static struct udevice *_device_find_global_by_of_offset(struct udevice *parent,
 577                                                         int of_offset)
 578 {
 579         struct udevice *dev, *found;
 580
 581         if (dev_of_offset(parent) == of_offset)
 582                 return parent;
 583
 584         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 585                 found = _device_find_global_by_of_offset(dev, of_offset);
 586                 if (found)
 587                         return found;
 588         }
 589
 590         return NULL;
 591 }
 592
 593 int device_get_global_by_of_offset(int of_offset, struct udevice **devp)
 594 {
 595         struct udevice *dev;
 596
 597         dev = _device_find_global_by_of_offset(gd->dm_root, of_offset);
 598         return device_get_device_tail(dev, dev ? 0 : -ENOENT, devp);
 599 }
 600
 601 int device_find_first_child(struct udevice *parent, struct udevice **devp)
 602 {
 603         if (list_empty(&parent->child_head)) {
 604                 *devp = NULL;
 605         } else {
 606                 *devp = list_first_entry(&parent->child_head, struct udevice,
 607                                          sibling_node);
 608         }
 609
 610         return 0;
 611 }
 612
 613 int device_find_next_child(struct udevice **devp)
 614 {
 615         struct udevice *dev = *devp;
 616         struct udevice *parent = dev->parent;
 617
 618         if (list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head)) {
 619                 *devp = NULL;
 620         } else {
 621                 *devp = list_entry(dev->sibling_node.next, struct udevice,
 622                                    sibling_node);
 623         }
 624
 625         return 0;
 626 }
 627
 628 struct udevice *dev_get_parent(struct udevice *child)
 629 {
 630         return child->parent;
 631 }
 632
 633 ulong dev_get_driver_data(struct udevice *dev)
 634 {
 635         return dev->driver_data;
 636 }
 637
 638 const void *dev_get_driver_ops(struct udevice *dev)
 639 {
 640         if (!dev || !dev->driver->ops)
 641                 return NULL;
 642
 643         return dev->driver->ops;
 644 }
 645
 646 enum uclass_id device_get_uclass_id(struct udevice *dev)
 647 {
 648         return dev->uclass->uc_drv->id;
 649 }
 650
 651 const char *dev_get_uclass_name(struct udevice *dev)
 652 {
 653         if (!dev)
 654                 return NULL;
 655
 656         return dev->uclass->uc_drv->name;
 657 }
 658
 659 bool device_has_children(struct udevice *dev)
 660 {
 661         return !list_empty(&dev->child_head);
 662 }
 663
 664 bool device_has_active_children(struct udevice *dev)
 665 {
 666         struct udevice *child;
 667
 668         for (device_find_first_child(dev, &child);
 669              child;
 670              device_find_next_child(&child)) {
 671                 if (device_active(child))
 672                         return true;
 673         }
 674
 675         return false;
 676 }
 677
 678 bool device_is_last_sibling(struct udevice *dev)
 679 {
 680         struct udevice *parent = dev->parent;
 681
 682         if (!parent)
 683                 return false;
 684         return list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
 685 }
 686
 687 void device_set_name_alloced(struct udevice *dev)
 688 {
 689         dev->flags |= DM_FLAG_NAME_ALLOCED;
 690 }
 691
 692 int device_set_name(struct udevice *dev, const char *name)
 693 {
 694         name = strdup(name);
 695         if (!name)
 696                 return -ENOMEM;
 697         dev->name = name;
 698         device_set_name_alloced(dev);
 699
 700         return 0;
 701 }
 702
 703 bool device_is_compatible(struct udevice *dev, const char *compat)
 704 {
 705         const void *fdt = gd->fdt_blob;
 706
 707         return !fdt_node_check_compatible(fdt, dev_of_offset(dev), compat);
 708 }
 709
 710 bool of_machine_is_compatible(const char *compat)
 711 {
 712         const void *fdt = gd->fdt_blob;
 713
 714         return !fdt_node_check_compatible(fdt, 0, compat);
 715 }