board/toradex/apalis-tk1/apalis-tk1.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2016-2018 Toradex, Inc.
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <dm.h>
   8 #include <env.h>
   9 #include <init.h>
  10 #include <log.h>
  11 #include <asm/arch-tegra/ap.h>
  12 #include <asm/gpio.h>
  13 #include <asm/io.h>
  14 #include <asm/arch/gpio.h>
  15 #include <asm/arch/pinmux.h>
  16 #include <env_internal.h>
  17 #include <fdt_support.h>
  18 #include <pci_tegra.h>
  19 #include <linux/delay.h>
  20 #include <linux/printk.h>
  21 #include <power/as3722.h>
  22 #include <power/pmic.h>
  23
  24 #include "../common/tdx-common.h"
  25 #include "pinmux-config-apalis-tk1.h"
  26
  27 #define LAN_DEV_OFF_N   TEGRA_GPIO(O, 6)
  28 #define LAN_RESET_N     TEGRA_GPIO(S, 2)
  29 #define FAN_EN          TEGRA_GPIO(DD, 2)
  30 #define LAN_WAKE_N      TEGRA_GPIO(O, 5)
  31 #ifdef CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT
  32 #define PEX_PERST_N     TEGRA_GPIO(DD, 1) /* Apalis GPIO7 */
  33 #define RESET_MOCI_CTRL TEGRA_GPIO(U, 4)
  34 #endif /* CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT */
  35 #define VCC_USBH        TEGRA_GPIO(T, 6)
  36 #define VCC_USBH_V1_0   TEGRA_GPIO(N, 5)
  37 #define VCC_USBO1       TEGRA_GPIO(T, 5)
  38 #define VCC_USBO1_V1_0  TEGRA_GPIO(N, 4)
  39
  40 int arch_misc_init(void)
  41 {
  42         if (readl(NV_PA_BASE_SRAM + NVBOOTINFOTABLE_BOOTTYPE) ==
  43             NVBOOTTYPE_RECOVERY) {
  44                 printf("USB recovery mode, attempting to boot Toradex Easy "
  45                        "Installer\n");
  46                 env_set("bootdelay", "-2");
  47                 env_set("defargs", "pcie_aspm=off user_debug=30");
  48                 env_set("fdt_high", "");
  49                 env_set("initrd_high", "");
  50
  51                 env_set("setup", "env set setupargs igb_mac=${ethaddr} "
  52                         "consoleblank=0 no_console_suspend=1 "
  53                         "console=${console},${baudrate}n8 ${memargs}");
  54                 env_set("teziargs", "rootfstype=squashfs root=/dev/ram quiet "
  55                         "autoinstall");
  56                 env_set("vidargs", "video=HDMI-A-1:640x480-16@60D");
  57                 env_set("bootcmd", "run setup; env set bootargs ${defargs} "
  58                         "${setupargs} ${vidargs} ${teziargs}; bootm 0x80208000"
  59                         "#config@${soc}-${fdt_module}-${fdt_board}.dtb");
  60         }
  61
  62         /* PCB Version Indication: V1.2 and later have GPIO_PV0 wired to GND */
  63         gpio_request(TEGRA_GPIO(V, 0), "PCB Version Indication");
  64         gpio_direction_input(TEGRA_GPIO(V, 0));
  65         if (gpio_get_value(TEGRA_GPIO(V, 0))) {
  66                 /*
  67                  * if using the default device tree for new V1.2 and later HW,
  68                  * use version for older V1.0 and V1.1 HW
  69                  */
  70                 char *fdt_env = env_get("fdt_module");
  71
  72                 if (fdt_env && !strcmp(FDT_MODULE, fdt_env)) {
  73                         env_set("fdt_module", FDT_MODULE_V1_0);
  74                         printf("patching fdt_module to " FDT_MODULE_V1_0
  75                                " for older V1.0 and V1.1 HW\n");
  76                 }
  77
  78                 /* activate USB power enable GPIOs */
  79                 gpio_request(VCC_USBH_V1_0, "VCC_USBH");
  80                 gpio_direction_output(VCC_USBH_V1_0, 1);
  81                 gpio_request(VCC_USBO1_V1_0, "VCC_USBO1");
  82                 gpio_direction_output(VCC_USBO1_V1_0, 1);
  83         } else {
  84                 /* activate USB power enable GPIOs */
  85                 gpio_request(VCC_USBH, "VCC_USBH");
  86                 gpio_direction_output(VCC_USBH, 1);
  87                 gpio_request(VCC_USBO1, "VCC_USBO1");
  88                 gpio_direction_output(VCC_USBO1, 1);
  89         }
  90
  91         return 0;
  92 }
  93
  94 int checkboard(void)
  95 {
  96         puts("Model: Toradex Apalis TK1 2GB\n");
  97
  98         return tdx_checkboard();
  99 }
 100
 101 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP)
 102 int ft_board_setup(void *blob, struct bd_info *bd)
 103 {
 104         u8 enetaddr[6];
 105
 106         /* MAC addr */
 107         if (eth_env_get_enetaddr("ethaddr", enetaddr)) {
 108                 int err = fdt_find_and_setprop(blob,
 109                                                "/pcie@1003000/pci@2,0/ethernet@0,0",
 110                                                "local-mac-address", enetaddr, 6, 0);
 111
 112                 /* Older device trees might have used a different node name */
 113                 if (err < 0)
 114                         err = fdt_find_and_setprop(blob,
 115                                                    "/pcie@1003000/pci@2,0/pcie@0",
 116                                                    "local-mac-address", enetaddr, 6, 0);
 117
 118                 if (err >= 0)
 119                         puts("   MAC address updated...\n");
 120         }
 121
 122         return ft_common_board_setup(blob, bd);
 123 }
 124 #endif
 125
 126 /*
 127  * Routine: pinmux_init
 128  * Description: Do individual peripheral pinmux configs
 129  */
 130 void pinmux_init(void)
 131 {
 132         pinmux_clear_tristate_input_clamping();
 133
 134         gpio_config_table(apalis_tk1_gpio_inits,
 135                           ARRAY_SIZE(apalis_tk1_gpio_inits));
 136
 137         pinmux_config_pingrp_table(apalis_tk1_pingrps,
 138                                    ARRAY_SIZE(apalis_tk1_pingrps));
 139
 140         pinmux_config_drvgrp_table(apalis_tk1_drvgrps,
 141                                    ARRAY_SIZE(apalis_tk1_drvgrps));
 142 }
 143
 144 #ifdef CONFIG_PCI_TEGRA
 145 /* TODO: Convert to driver model */
 146 static int as3722_sd_enable(struct udevice *pmic, unsigned int sd)
 147 {
 148         int err;
 149
 150         if (sd > 6)
 151                 return -EINVAL;
 152
 153         err = pmic_clrsetbits(pmic, AS3722_SD_CONTROL, 0, 1 << sd);
 154         if (err) {
 155                 pr_err("failed to update SD control register: %d", err);
 156                 return err;
 157         }
 158
 159         return 0;
 160 }
 161
 162 /* TODO: Convert to driver model */
 163 static int as3722_ldo_enable(struct udevice *pmic, unsigned int ldo)
 164 {
 165         int err;
 166         u8 ctrl_reg = AS3722_LDO_CONTROL0;
 167
 168         if (ldo > 11)
 169                 return -EINVAL;
 170
 171         if (ldo > 7) {
 172                 ctrl_reg = AS3722_LDO_CONTROL1;
 173                 ldo -= 8;
 174         }
 175
 176         err = pmic_clrsetbits(pmic, ctrl_reg, 0, 1 << ldo);
 177         if (err) {
 178                 pr_err("failed to update LDO control register: %d", err);
 179                 return err;
 180         }
 181
 182         return 0;
 183 }
 184
 185 int tegra_pcie_board_init(void)
 186 {
 187         struct udevice *dev;
 188         int ret;
 189
 190         ret = uclass_get_device_by_driver(UCLASS_PMIC,
 191                                           DM_DRIVER_GET(pmic_as3722), &dev);
 192         if (ret) {
 193                 pr_err("failed to find AS3722 PMIC: %d\n", ret);
 194                 return ret;
 195         }
 196
 197         ret = as3722_sd_enable(dev, 4);
 198         if (ret < 0) {
 199                 pr_err("failed to enable SD4: %d\n", ret);
 200                 return ret;
 201         }
 202
 203         ret = as3722_sd_set_voltage(dev, 4, 0x24);
 204         if (ret < 0) {
 205                 pr_err("failed to set SD4 voltage: %d\n", ret);
 206                 return ret;
 207         }
 208
 209         gpio_request(LAN_DEV_OFF_N, "LAN_DEV_OFF_N");
 210         gpio_request(LAN_RESET_N, "LAN_RESET_N");
 211         gpio_request(LAN_WAKE_N, "LAN_WAKE_N");
 212
 213 #ifdef CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT
 214         gpio_request(PEX_PERST_N, "PEX_PERST_N");
 215         gpio_request(RESET_MOCI_CTRL, "RESET_MOCI_CTRL");
 216 #endif /* CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT */
 217
 218         return 0;
 219 }
 220
 221 void tegra_pcie_board_port_reset(struct tegra_pcie_port *port)
 222 {
 223         int index = tegra_pcie_port_index_of_port(port);
 224
 225         if (index == 1) { /* I210 Gigabit Ethernet Controller (On-module) */
 226                 struct udevice *dev;
 227                 int ret;
 228
 229                 ret = uclass_get_device_by_driver(UCLASS_PMIC,
 230                                                   DM_DRIVER_GET(pmic_as3722),
 231                                                   &dev);
 232                 if (ret) {
 233                         debug("%s: Failed to find PMIC\n", __func__);
 234                         return;
 235                 }
 236
 237                 /* Reset I210 Gigabit Ethernet Controller */
 238                 gpio_direction_output(LAN_RESET_N, 0);
 239
 240                 /*
 241                  * Make sure we don't get any back feeding from DEV_OFF_N resp.
 242                  * LAN_WAKE_N
 243                  */
 244                 gpio_direction_output(LAN_DEV_OFF_N, 0);
 245                 gpio_direction_output(LAN_WAKE_N, 0);
 246
 247                 /* Make sure LDO9 and LDO10 are initially enabled @ 0V */
 248                 ret = as3722_ldo_enable(dev, 9);
 249                 if (ret < 0) {
 250                         pr_err("failed to enable LDO9: %d\n", ret);
 251                         return;
 252                 }
 253                 ret = as3722_ldo_enable(dev, 10);
 254                 if (ret < 0) {
 255                         pr_err("failed to enable LDO10: %d\n", ret);
 256                         return;
 257                 }
 258                 ret = as3722_ldo_set_voltage(dev, 9, 0x80);
 259                 if (ret < 0) {
 260                         pr_err("failed to set LDO9 voltage: %d\n", ret);
 261                         return;
 262                 }
 263                 ret = as3722_ldo_set_voltage(dev, 10, 0x80);
 264                 if (ret < 0) {
 265                         pr_err("failed to set LDO10 voltage: %d\n", ret);
 266                         return;
 267                 }
 268
 269                 /* Make sure controller gets enabled by disabling DEV_OFF_N */
 270                 gpio_set_value(LAN_DEV_OFF_N, 1);
 271
 272                 /*
 273                  * Enable LDO9 and LDO10 for +V3.3_ETH on patched prototype
 274                  * V1.0A and sample V1.0B and newer modules
 275                  */
 276                 ret = as3722_ldo_set_voltage(dev, 9, 0xff);
 277                 if (ret < 0) {
 278                         pr_err("failed to set LDO9 voltage: %d\n", ret);
 279                         return;
 280                 }
 281                 ret = as3722_ldo_set_voltage(dev, 10, 0xff);
 282                 if (ret < 0) {
 283                         pr_err("failed to set LDO10 voltage: %d\n", ret);
 284                         return;
 285                 }
 286
 287                 /*
 288                  * Must be asserted for 100 ms after power and clocks are stable
 289                  */
 290                 mdelay(100);
 291
 292                 gpio_set_value(LAN_RESET_N, 1);
 293         } else if (index == 0) { /* Apalis PCIe */
 294 #ifdef CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT
 295                 /*
 296                  * Reset PLX PEX 8605 PCIe Switch plus PCIe devices on Apalis
 297                  * Evaluation Board
 298                  */
 299                 gpio_direction_output(PEX_PERST_N, 0);
 300                 gpio_direction_output(RESET_MOCI_CTRL, 0);
 301
 302                 /*
 303                  * Must be asserted for 100 ms after power and clocks are stable
 304                  */
 305                 mdelay(100);
 306
 307                 gpio_set_value(PEX_PERST_N, 1);
 308                 /*
 309                  * Err_5: PEX_REFCLK_OUTpx/nx Clock Outputs is not Guaranteed
 310                  * Until 900 us After PEX_PERST# De-assertion
 311                  */
 312                 mdelay(1);
 313                 gpio_set_value(RESET_MOCI_CTRL, 1);
 314 #endif /* CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT */
 315         }
 316 }
 317 #endif /* CONFIG_PCI_TEGRA */
 318
 319 /*
 320  * Enable/start PWM CPU fan
 321  */
 322 void start_cpu_fan(void)
 323 {
 324         gpio_request(FAN_EN, "FAN_EN");
 325         gpio_direction_output(FAN_EN, 1);
 326 }
 327
 328 /*
 329  * Backlight off before OS handover
 330  */
 331 void board_preboot_os(void)
 332 {
 333         gpio_request(TEGRA_GPIO(BB, 5), "BL_ON");
 334         gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(BB, 5), 0);
 335 }