arch/arm/mach-tegra/board2.c

   1 /*
   2  *  (C) Copyright 2010,2011
   3  *  NVIDIA Corporation <www.nvidia.com>
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <dm.h>
  10 #include <errno.h>
  11 #include <ns16550.h>
  12 #include <linux/compiler.h>
  13 #include <linux/sizes.h>
  14 #include <asm/io.h>
  15 #include <asm/arch/clock.h>
  16 #include <asm/arch/funcmux.h>
  17 #include <asm/arch/pinmux.h>
  18 #include <asm/arch/pmu.h>
  19 #include <asm/arch/tegra.h>
  20 #include <asm/arch-tegra/ap.h>
  21 #include <asm/arch-tegra/board.h>
  22 #include <asm/arch-tegra/clk_rst.h>
  23 #include <asm/arch-tegra/pmc.h>
  24 #include <asm/arch-tegra/sys_proto.h>
  25 #include <asm/arch-tegra/uart.h>
  26 #include <asm/arch-tegra/warmboot.h>
  27 #include <asm/arch-tegra/gpu.h>
  28 #ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
  29 #include <asm/arch/emc.h>
  30 #endif
  31 #include <asm/arch-tegra/usb.h>
  32 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
  33 #include <usb.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_TEGRA_MMC
  36 #include <asm/arch-tegra/tegra_mmc.h>
  37 #include <asm/arch-tegra/mmc.h>
  38 #endif
  39 #include <asm/arch-tegra/xusb-padctl.h>
  40 #include <power/as3722.h>
  41 #include <i2c.h>
  42 #include <spi.h>
  43 #include "emc.h"
  44
  45 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  46
  47 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  48 /* TODO([email protected]): Remove once SPL supports device tree */
  49 U_BOOT_DEVICE(tegra_gpios) = {
  50         "gpio_tegra"
  51 };
  52 #endif
  53
  54 __weak void pinmux_init(void) {}
  55 __weak void pin_mux_usb(void) {}
  56 __weak void pin_mux_spi(void) {}
  57 __weak void gpio_early_init_uart(void) {}
  58 __weak void pin_mux_display(void) {}
  59 __weak void start_cpu_fan(void) {}
  60
  61 #if defined(CONFIG_TEGRA_NAND)
  62 __weak void pin_mux_nand(void)
  63 {
  64         funcmux_select(PERIPH_ID_NDFLASH, FUNCMUX_DEFAULT);
  65 }
  66 #endif
  67
  68 /*
  69  * Routine: power_det_init
  70  * Description: turn off power detects
  71  */
  72 static void power_det_init(void)
  73 {
  74 #if defined(CONFIG_TEGRA20)
  75         struct pmc_ctlr *const pmc = (struct pmc_ctlr *)NV_PA_PMC_BASE;
  76
  77         /* turn off power detects */
  78         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det_latch);
  79         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det);
  80 #endif
  81 }
  82
  83 __weak int tegra_board_id(void)
  84 {
  85         return -1;
  86 }
  87
  88 #ifdef CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO
  89 int checkboard(void)
  90 {
  91         int board_id = tegra_board_id();
  92
  93         printf("Board: %s", CONFIG_TEGRA_BOARD_STRING);
  94         if (board_id != -1)
  95                 printf(", ID: %d\n", board_id);
  96         printf("\n");
  97
  98         return 0;
  99 }
 100 #endif  /* CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO */
 101
 102 __weak int tegra_lcd_pmic_init(int board_it)
 103 {
 104         return 0;
 105 }
 106
 107 __weak int nvidia_board_init(void)
 108 {
 109         return 0;
 110 }
 111
 112 /*
 113  * Routine: board_init
 114  * Description: Early hardware init.
 115  */
 116 int board_init(void)
 117 {
 118         __maybe_unused int err;
 119         __maybe_unused int board_id;
 120
 121         /* Do clocks and UART first so that printf() works */
 122         clock_init();
 123         clock_verify();
 124
 125         tegra_gpu_config();
 126
 127 #ifdef CONFIG_TEGRA_SPI
 128         pin_mux_spi();
 129 #endif
 130
 131         /* Init is handled automatically in the driver-model case */
 132 #if defined(CONFIG_DM_VIDEO)
 133         pin_mux_display();
 134 #endif
 135         /* boot param addr */
 136         gd->bd->bi_boot_params = (NV_PA_SDRAM_BASE + 0x100);
 137
 138         power_det_init();
 139
 140 #ifdef CONFIG_SYS_I2C_TEGRA
 141 # ifdef CONFIG_TEGRA_PMU
 142         if (pmu_set_nominal())
 143                 debug("Failed to select nominal voltages\n");
 144 #  ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
 145         err = board_emc_init();
 146         if (err)
 147                 debug("Memory controller init failed: %d\n", err);
 148 #  endif
 149 # endif /* CONFIG_TEGRA_PMU */
 150 #ifdef CONFIG_AS3722_POWER
 151         err = as3722_init(NULL);
 152         if (err && err != -ENODEV)
 153                 return err;
 154 #endif
 155 #endif /* CONFIG_SYS_I2C_TEGRA */
 156
 157 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
 158         pin_mux_usb();
 159 #endif
 160
 161 #if defined(CONFIG_DM_VIDEO)
 162         board_id = tegra_board_id();
 163         err = tegra_lcd_pmic_init(board_id);
 164         if (err)
 165                 return err;
 166 #endif
 167
 168 #ifdef CONFIG_TEGRA_NAND
 169         pin_mux_nand();
 170 #endif
 171
 172         tegra_xusb_padctl_init(gd->fdt_blob);
 173
 174 #ifdef CONFIG_TEGRA_LP0
 175         /* save Sdram params to PMC 2, 4, and 24 for WB0 */
 176         warmboot_save_sdram_params();
 177
 178         /* prepare the WB code to LP0 location */
 179         warmboot_prepare_code(TEGRA_LP0_ADDR, TEGRA_LP0_SIZE);
 180 #endif
 181         return nvidia_board_init();
 182 }
 183
 184 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 185 static void __gpio_early_init(void)
 186 {
 187 }
 188
 189 void gpio_early_init(void) __attribute__((weak, alias("__gpio_early_init")));
 190
 191 int board_early_init_f(void)
 192 {
 193 #if defined(CONFIG_TEGRA_DISCONNECT_UDC_ON_BOOT)
 194 #define USBCMD_FS2 (1 << 15)
 195         {
 196                 struct usb_ctlr *usbctlr = (struct usb_ctlr *)0x7d000000;
 197                 writel(USBCMD_FS2, &usbctlr->usb_cmd);
 198         }
 199 #endif
 200
 201         /* Do any special system timer/TSC setup */
 202 #if defined(CONFIG_TEGRA_SUPPORT_NON_SECURE)
 203         if (!tegra_cpu_is_non_secure())
 204 #endif
 205                 arch_timer_init();
 206
 207         pinmux_init();
 208         board_init_uart_f();
 209
 210         /* Initialize periph GPIOs */
 211         gpio_early_init();
 212         gpio_early_init_uart();
 213
 214         return 0;
 215 }
 216 #endif  /* EARLY_INIT */
 217
 218 int board_late_init(void)
 219 {
 220 #if defined(CONFIG_TEGRA_SUPPORT_NON_SECURE)
 221         if (tegra_cpu_is_non_secure()) {
 222                 printf("CPU is in NS mode\n");
 223                 setenv("cpu_ns_mode", "1");
 224         } else {
 225                 setenv("cpu_ns_mode", "");
 226         }
 227 #endif
 228         start_cpu_fan();
 229
 230         return 0;
 231 }
 232
 233 #if defined(CONFIG_TEGRA_MMC)
 234 __weak void pin_mux_mmc(void)
 235 {
 236 }
 237
 238 /* this is a weak define that we are overriding */
 239 int board_mmc_init(bd_t *bd)
 240 {
 241         debug("%s called\n", __func__);
 242
 243         /* Enable muxes, etc. for SDMMC controllers */
 244         pin_mux_mmc();
 245
 246         debug("%s: init MMC\n", __func__);
 247         tegra_mmc_init();
 248
 249         return 0;
 250 }
 251
 252 void pad_init_mmc(struct mmc_host *host)
 253 {
 254 #if defined(CONFIG_TEGRA30)
 255         enum periph_id id = host->mmc_id;
 256         u32 val;
 257
 258         debug("%s: sdmmc address = %08x, id = %d\n", __func__,
 259                 (unsigned int)host->reg, id);
 260
 261         /* Set the pad drive strength for SDMMC1 or 3 only */
 262         if (id != PERIPH_ID_SDMMC1 && id != PERIPH_ID_SDMMC3) {
 263                 debug("%s: settings are only valid for SDMMC1/SDMMC3!\n",
 264                         __func__);
 265                 return;
 266         }
 267
 268         val = readl(&host->reg->sdmemcmppadctl);
 269         val &= 0xFFFFFFF0;
 270         val |= MEMCOMP_PADCTRL_VREF;
 271         writel(val, &host->reg->sdmemcmppadctl);
 272
 273         val = readl(&host->reg->autocalcfg);
 274         val &= 0xFFFF0000;
 275         val |= AUTO_CAL_PU_OFFSET | AUTO_CAL_PD_OFFSET | AUTO_CAL_ENABLED;
 276         writel(val, &host->reg->autocalcfg);
 277 #endif  /* T30 */
 278 }
 279 #endif  /* MMC */
 280
 281 /*
 282  * In some SW environments, a memory carve-out exists to house a secure
 283  * monitor, a trusted OS, and/or various statically allocated media buffers.
 284  *
 285  * This carveout exists at the highest possible address that is within a
 286  * 32-bit physical address space.
 287  *
 288  * This function returns the total size of this carve-out. At present, the
 289  * returned value is hard-coded for simplicity. In the future, it may be
 290  * possible to determine the carve-out size:
 291  * - By querying some run-time information source, such as:
 292  *   - A structure passed to U-Boot by earlier boot software.
 293  *   - SoC registers.
 294  *   - A call into the secure monitor.
 295  * - In the per-board U-Boot configuration header, based on knowledge of the
 296  *   SW environment that U-Boot is being built for.
 297  *
 298  * For now, we support two configurations in U-Boot:
 299  * - 32-bit ports without any form of carve-out.
 300  * - 64 bit ports which are assumed to use a carve-out of a conservatively
 301  *   hard-coded size.
 302  */
 303 static ulong carveout_size(void)
 304 {
 305 #ifdef CONFIG_ARM64
 306         return SZ_512M;
 307 #else
 308         return 0;
 309 #endif
 310 }
 311
 312 /*
 313  * Determine the amount of usable RAM below 4GiB, taking into account any
 314  * carve-out that may be assigned.
 315  */
 316 static ulong usable_ram_size_below_4g(void)
 317 {
 318         ulong total_size_below_4g;
 319         ulong usable_size_below_4g;
 320
 321         /*
 322          * The total size of RAM below 4GiB is the lesser address of:
 323          * (a) 2GiB itself (RAM starts at 2GiB, and 4GiB - 2GiB == 2GiB).
 324          * (b) The size RAM physically present in the system.
 325          */
 326         if (gd->ram_size < SZ_2G)
 327                 total_size_below_4g = gd->ram_size;
 328         else
 329                 total_size_below_4g = SZ_2G;
 330
 331         /* Calculate usable RAM by subtracting out any carve-out size */
 332         usable_size_below_4g = total_size_below_4g - carveout_size();
 333
 334         return usable_size_below_4g;
 335 }
 336
 337 /*
 338  * Represent all available RAM in either one or two banks.
 339  *
 340  * The first bank describes any usable RAM below 4GiB.
 341  * The second bank describes any RAM above 4GiB.
 342  *
 343  * This split is driven by the following requirements:
 344  * - The NVIDIA L4T kernel requires separate entries in the DT /memory/reg
 345  *   property for memory below and above the 4GiB boundary. The layout of that
 346  *   DT property is directly driven by the entries in the U-Boot bank array.
 347  * - The potential existence of a carve-out at the end of RAM below 4GiB can
 348  *   only be represented using multiple banks.
 349  *
 350  * Explicitly removing the carve-out RAM from the bank entries makes the RAM
 351  * layout a bit more obvious, e.g. when running "bdinfo" at the U-Boot
 352  * command-line.
 353  *
 354  * This does mean that the DT U-Boot passes to the Linux kernel will not
 355  * include this RAM in /memory/reg at all. An alternative would be to include
 356  * all RAM in the U-Boot banks (and hence DT), and add a /memreserve/ node
 357  * into DT to stop the kernel from using the RAM. IIUC, I don't /think/ the
 358  * Linux kernel will ever need to access any RAM in* the carve-out via a CPU
 359  * mapping, so either way is acceptable.
 360  *
 361  * On 32-bit systems, we never define a bank for RAM above 4GiB, since the
 362  * start address of that bank cannot be represented in the 32-bit .size
 363  * field.
 364  */
 365 void dram_init_banksize(void)
 366 {
 367         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 368         gd->bd->bi_dram[0].size = usable_ram_size_below_4g();
 369
 370 #ifdef CONFIG_PCI
 371         gd->pci_ram_top = gd->bd->bi_dram[0].start + gd->bd->bi_dram[0].size;
 372 #endif
 373
 374 #ifdef CONFIG_PHYS_64BIT
 375         if (gd->ram_size > SZ_2G) {
 376                 gd->bd->bi_dram[1].start = 0x100000000;
 377                 gd->bd->bi_dram[1].size = gd->ram_size - SZ_2G;
 378         } else
 379 #endif
 380         {
 381                 gd->bd->bi_dram[1].start = 0;
 382                 gd->bd->bi_dram[1].size = 0;
 383         }
 384 }
 385
 386 /*
 387  * Most hardware on 64-bit Tegra is still restricted to DMA to the lower
 388  * 32-bits of the physical address space. Cap the maximum usable RAM area
 389  * at 4 GiB to avoid DMA buffers from being allocated beyond the 32-bit
 390  * boundary that most devices can address. Also, don't let U-Boot use any
 391  * carve-out, as mentioned above.
 392  *
 393  * This function is called before dram_init_banksize(), so we can't simply
 394  * return gd->bd->bi_dram[1].start + gd->bd->bi_dram[1].size.
 395  */
 396 ulong board_get_usable_ram_top(ulong total_size)
 397 {
 398         return CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + usable_ram_size_below_4g();
 399 }
 400
 401 /*
 402  * This function is called right before the kernel is booted. "blob" is the
 403  * device tree that will be passed to the kernel.
 404  */
 405 int ft_system_setup(void *blob, bd_t *bd)
 406 {
 407         const char *gpu_path =
 408 #if defined(CONFIG_TEGRA124) || defined(CONFIG_TEGRA210)
 409                 "/gpu@0,57000000";
 410 #else
 411                 NULL;
 412 #endif
 413
 414         /* Enable GPU node if GPU setup has been performed */
 415         if (gpu_path != NULL)
 416                 return tegra_gpu_enable_node(blob, gpu_path);
 417
 418         return 0;
 419 }