drivers/mailbox/k3-sec-proxy.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Texas Instruments' K3 Secure proxy Driver
   4  *
   5  * Copyright (C) 2017-2018 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   6  *      Lokesh Vutla <[email protected]>
   7  */
   8
   9 #include <common.h>
  10 #include <log.h>
  11 #include <malloc.h>
  12 #include <asm/io.h>
  13 #include <dm/device_compat.h>
  14 #include <linux/types.h>
  15 #include <linux/bitops.h>
  16 #include <linux/soc/ti/k3-sec-proxy.h>
  17 #include <dm.h>
  18 #include <mailbox-uclass.h>
  19
  20 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  21
  22 /* SEC PROXY RT THREAD STATUS */
  23 #define RT_THREAD_STATUS                        0x0
  24 #define RT_THREAD_THRESHOLD                     0x4
  25 #define RT_THREAD_STATUS_ERROR_SHIFT            31
  26 #define RT_THREAD_STATUS_ERROR_MASK             BIT(31)
  27 #define RT_THREAD_STATUS_CUR_CNT_SHIFT          0
  28 #define RT_THREAD_STATUS_CUR_CNT_MASK           GENMASK(7, 0)
  29
  30 /* SEC PROXY SCFG THREAD CTRL */
  31 #define SCFG_THREAD_CTRL                        0x1000
  32 #define SCFG_THREAD_CTRL_DIR_SHIFT              31
  33 #define SCFG_THREAD_CTRL_DIR_MASK               BIT(31)
  34
  35 #define SEC_PROXY_THREAD(base, x)               ((base) + (0x1000 * (x)))
  36 #define THREAD_IS_RX                            1
  37 #define THREAD_IS_TX                            0
  38
  39 /**
  40  * struct k3_sec_proxy_desc - Description of secure proxy integration.
  41  * @thread_count:       Number of Threads.
  42  * @max_msg_size:       Message size in bytes.
  43  * @data_start_offset:  Offset of the First data register of the thread
  44  * @data_end_offset:    Offset of the Last data register of the thread
  45  * @valid_threads:      List of Valid threads that the processor can access
  46  * @num_valid_threads:  Number of valid threads.
  47  */
  48 struct k3_sec_proxy_desc {
  49         u16 thread_count;
  50         u16 max_msg_size;
  51         u16 data_start_offset;
  52         u16 data_end_offset;
  53         const u32 *valid_threads;
  54         u32 num_valid_threads;
  55 };
  56
  57 /**
  58  * struct k3_sec_proxy_thread - Description of a secure proxy Thread
  59  * @id:         Thread ID
  60  * @data:       Thread Data path region for target
  61  * @scfg:       Secure Config Region for Thread
  62  * @rt:         RealTime Region for Thread
  63  * @rx_buf:     Receive buffer data, max message size.
  64  */
  65 struct k3_sec_proxy_thread {
  66         u32 id;
  67         void __iomem *data;
  68         void __iomem *scfg;
  69         void __iomem *rt;
  70         u32 *rx_buf;
  71 };
  72
  73 /**
  74  * struct k3_sec_proxy_mbox - Description of a Secure Proxy Instance
  75  * @chan:               Mailbox Channel
  76  * @desc:               Description of the SoC integration
  77  * @chans:              Array for valid thread instances
  78  * @target_data:        Secure Proxy region for Target Data
  79  * @scfg:               Secure Proxy Region for Secure configuration.
  80  * @rt:                 Secure proxy Region for Real Time Region.
  81  */
  82 struct k3_sec_proxy_mbox {
  83         struct mbox_chan chan;
  84         struct k3_sec_proxy_desc *desc;
  85         struct k3_sec_proxy_thread *chans;
  86         phys_addr_t target_data;
  87         phys_addr_t scfg;
  88         phys_addr_t rt;
  89 };
  90
  91 static inline u32 sp_readl(void __iomem *addr, unsigned int offset)
  92 {
  93         return readl(addr + offset);
  94 }
  95
  96 static inline void sp_writel(void __iomem *addr, unsigned int offset, u32 data)
  97 {
  98         writel(data, addr + offset);
  99 }
 100
 101 /**
 102  * k3_sec_proxy_of_xlate() - Translation of phandle to channel
 103  * @chan:       Mailbox channel
 104  * @args:       Phandle Pointer
 105  *
 106  * Translates the phandle args and fills up the Mailbox channel from client.
 107  * Return: 0 if all goes good, else return corresponding error message.
 108  */
 109 static int k3_sec_proxy_of_xlate(struct mbox_chan *chan,
 110                                  struct ofnode_phandle_args *args)
 111 {
 112         struct k3_sec_proxy_mbox *spm = dev_get_priv(chan->dev);
 113         int ind, i;
 114
 115         debug("%s(chan=%p)\n", __func__, chan);
 116
 117         if (args->args_count != 1) {
 118                 debug("Invaild args_count: %d\n", args->args_count);
 119                 return -EINVAL;
 120         }
 121         ind = args->args[0];
 122
 123         for (i = 0; i < spm->desc->num_valid_threads; i++)
 124                 if (spm->chans[i].id == ind) {
 125                         chan->id = ind;
 126                         chan->con_priv = &spm->chans[i];
 127                         return 0;
 128                 }
 129
 130         dev_err(chan->dev, "%s: Invalid Thread ID %d\n", __func__, ind);
 131         return -ENOENT;
 132 }
 133
 134 /**
 135  * k3_sec_proxy_request() - Request for mailbox channel
 136  * @chan:       Channel Pointer
 137  */
 138 static int k3_sec_proxy_request(struct mbox_chan *chan)
 139 {
 140         debug("%s(chan=%p)\n", __func__, chan);
 141
 142         return 0;
 143 }
 144
 145 /**
 146  * k3_sec_proxy_free() - Free the mailbox channel
 147  * @chan:       Channel Pointer
 148  */
 149 static int k3_sec_proxy_free(struct mbox_chan *chan)
 150 {
 151         debug("%s(chan=%p)\n", __func__, chan);
 152
 153         return 0;
 154 }
 155
 156 /**
 157  * k3_sec_proxy_verify_thread() - Verify thread status before
 158  *                                sending/receiving data.
 159  * @spt:        pointer to secure proxy thread description
 160  * @dir:        Direction of the thread
 161  *
 162  * Return: 0 if all goes good, else appropriate error message.
 163  */
 164 static inline int k3_sec_proxy_verify_thread(struct k3_sec_proxy_thread *spt,
 165                                              u8 dir)
 166 {
 167         /* Check for any errors already available */
 168         if (sp_readl(spt->rt, RT_THREAD_STATUS) &
 169             RT_THREAD_STATUS_ERROR_MASK) {
 170                 printf("%s: Thread %d is corrupted, cannot send data.\n",
 171                        __func__, spt->id);
 172                 return -EINVAL;
 173         }
 174
 175         /* Make sure thread is configured for right direction */
 176         if ((sp_readl(spt->scfg, SCFG_THREAD_CTRL)
 177             & SCFG_THREAD_CTRL_DIR_MASK) >> SCFG_THREAD_CTRL_DIR_SHIFT != dir) {
 178                 if (dir)
 179                         printf("%s: Trying to receive data on tx Thread %d\n",
 180                                __func__, spt->id);
 181                 else
 182                         printf("%s: Trying to send data on rx Thread %d\n",
 183                                __func__, spt->id);
 184                 return -EINVAL;
 185         }
 186
 187         /* Check the message queue before sending/receiving data */
 188         if (!(sp_readl(spt->rt, RT_THREAD_STATUS) &
 189               RT_THREAD_STATUS_CUR_CNT_MASK))
 190                 return -ENODATA;
 191
 192         return 0;
 193 }
 194
 195 /**
 196  * k3_sec_proxy_send() - Send data via mailbox channel
 197  * @chan:       Channel Pointer
 198  * @data:       Pointer to k3_sec_proxy_msg
 199  *
 200  * Return: 0 if all goes good, else appropriate error message.
 201  */
 202 static int k3_sec_proxy_send(struct mbox_chan *chan, const void *data)
 203 {
 204         const struct k3_sec_proxy_msg *msg = (struct k3_sec_proxy_msg *)data;
 205         struct k3_sec_proxy_mbox *spm = dev_get_priv(chan->dev);
 206         struct k3_sec_proxy_thread *spt = chan->con_priv;
 207         int num_words, trail_bytes, ret;
 208         void __iomem *data_reg;
 209         u32 *word_data;
 210
 211         debug("%s(chan=%p, data=%p)\n", __func__, chan, data);
 212
 213         ret = k3_sec_proxy_verify_thread(spt, THREAD_IS_TX);
 214         if (ret) {
 215                 dev_err(dev, "%s: Thread%d verification failed. ret = %d\n",
 216                         __func__, spt->id, ret);
 217                 return ret;
 218         }
 219
 220         /* Check the message size. */
 221         if (msg->len > spm->desc->max_msg_size) {
 222                 printf("%s: Thread %ld message length %zu > max msg size %d\n",
 223                        __func__, chan->id, msg->len, spm->desc->max_msg_size);
 224                 return -EINVAL;
 225         }
 226
 227         /* Send the message */
 228         data_reg = spt->data + spm->desc->data_start_offset;
 229         for (num_words = msg->len / sizeof(u32), word_data = (u32 *)msg->buf;
 230              num_words;
 231              num_words--, data_reg += sizeof(u32), word_data++)
 232                 writel(*word_data, data_reg);
 233
 234         trail_bytes = msg->len % sizeof(u32);
 235         if (trail_bytes) {
 236                 u32 data_trail = *word_data;
 237
 238                 /* Ensure all unused data is 0 */
 239                 data_trail &= 0xFFFFFFFF >> (8 * (sizeof(u32) - trail_bytes));
 240                 writel(data_trail, data_reg);
 241                 data_reg++;
 242         }
 243
 244         /*
 245          * 'data_reg' indicates next register to write. If we did not already
 246          * write on tx complete reg(last reg), we must do so for transmit
 247          */
 248         if (data_reg <= (spt->data + spm->desc->data_end_offset))
 249                 sp_writel(spt->data, spm->desc->data_end_offset, 0);
 250
 251         debug("%s: Message successfully sent on thread %ld\n",
 252               __func__, chan->id);
 253
 254         return 0;
 255 }
 256
 257 /**
 258  * k3_sec_proxy_recv() - Receive data via mailbox channel
 259  * @chan:       Channel Pointer
 260  * @data:       Pointer to k3_sec_proxy_msg
 261  *
 262  * Return: 0 if all goes good, else appropriate error message.
 263  */
 264 static int k3_sec_proxy_recv(struct mbox_chan *chan, void *data)
 265 {
 266         struct k3_sec_proxy_mbox *spm = dev_get_priv(chan->dev);
 267         struct k3_sec_proxy_thread *spt = chan->con_priv;
 268         struct k3_sec_proxy_msg *msg = data;
 269         void __iomem *data_reg;
 270         int num_words, ret;
 271         u32 *word_data;
 272
 273         debug("%s(chan=%p, data=%p)\n", __func__, chan, data);
 274
 275         ret = k3_sec_proxy_verify_thread(spt, THREAD_IS_RX);
 276         if (ret)
 277                 return ret;
 278
 279         msg->len = spm->desc->max_msg_size;
 280         msg->buf = spt->rx_buf;
 281         data_reg = spt->data + spm->desc->data_start_offset;
 282         word_data = spt->rx_buf;
 283         for (num_words = spm->desc->max_msg_size / sizeof(u32);
 284              num_words;
 285              num_words--, data_reg += sizeof(u32), word_data++)
 286                 *word_data = readl(data_reg);
 287
 288         debug("%s: Message successfully received from thread %ld\n",
 289               __func__, chan->id);
 290
 291         return 0;
 292 }
 293
 294 struct mbox_ops k3_sec_proxy_mbox_ops = {
 295         .of_xlate = k3_sec_proxy_of_xlate,
 296         .request = k3_sec_proxy_request,
 297         .rfree = k3_sec_proxy_free,
 298         .send = k3_sec_proxy_send,
 299         .recv = k3_sec_proxy_recv,
 300 };
 301
 302 /**
 303  * k3_sec_proxy_of_to_priv() - generate private data from device tree
 304  * @dev:        corresponding k3 secure proxy device
 305  * @spm:        pointer to driver specific private data
 306  *
 307  * Return: 0 if all went ok, else corresponding error message.
 308  */
 309 static int k3_sec_proxy_of_to_priv(struct udevice *dev,
 310                                    struct k3_sec_proxy_mbox *spm)
 311 {
 312         const void *blob = gd->fdt_blob;
 313
 314         if (!blob) {
 315                 debug("'%s' no dt?\n", dev->name);
 316                 return -ENODEV;
 317         }
 318
 319         spm->target_data = devfdt_get_addr_name(dev, "target_data");
 320         if (spm->target_data == FDT_ADDR_T_NONE) {
 321                 dev_err(dev, "No reg property for target data base\n");
 322                 return -EINVAL;
 323         }
 324
 325         spm->scfg = devfdt_get_addr_name(dev, "scfg");
 326         if (spm->rt == FDT_ADDR_T_NONE) {
 327                 dev_err(dev, "No reg property for Secure Cfg base\n");
 328                 return -EINVAL;
 329         }
 330
 331         spm->rt = devfdt_get_addr_name(dev, "rt");
 332         if (spm->rt == FDT_ADDR_T_NONE) {
 333                 dev_err(dev, "No reg property for Real Time Cfg base\n");
 334                 return -EINVAL;
 335         }
 336
 337         return 0;
 338 }
 339
 340 /**
 341  * k3_sec_proxy_thread_setup - Initialize the parameters for all valid threads
 342  * @spm:        Mailbox instance for which threads needs to be initialized
 343  *
 344  * Return: 0 if all went ok, else corresponding error message
 345  */
 346 static int k3_sec_proxy_thread_setup(struct k3_sec_proxy_mbox *spm)
 347 {
 348         struct k3_sec_proxy_thread *spt;
 349         int i, ind;
 350
 351         for (i = 0; i < spm->desc->num_valid_threads; i++) {
 352                 spt = &spm->chans[i];
 353                 ind = spm->desc->valid_threads[i];
 354                 spt->id = ind;
 355                 spt->data = (void *)SEC_PROXY_THREAD(spm->target_data, ind);
 356                 spt->scfg = (void *)SEC_PROXY_THREAD(spm->scfg, ind);
 357                 spt->rt = (void *)SEC_PROXY_THREAD(spm->rt, ind);
 358                 spt->rx_buf = calloc(1, spm->desc->max_msg_size);
 359                 if (!spt->rx_buf)
 360                         return -ENOMEM;
 361         }
 362
 363         return 0;
 364 }
 365
 366 /**
 367  * k3_sec_proxy_probe() - Basic probe
 368  * @dev:        corresponding mailbox device
 369  *
 370  * Return: 0 if all went ok, else corresponding error message
 371  */
 372 static int k3_sec_proxy_probe(struct udevice *dev)
 373 {
 374         struct k3_sec_proxy_mbox *spm = dev_get_priv(dev);
 375         int ret;
 376
 377         debug("%s(dev=%p)\n", __func__, dev);
 378
 379         ret = k3_sec_proxy_of_to_priv(dev, spm);
 380         if (ret)
 381                 return ret;
 382
 383         spm->desc = (void *)dev_get_driver_data(dev);
 384         spm->chans = calloc(spm->desc->num_valid_threads,
 385                             sizeof(struct k3_sec_proxy_thread));
 386         if (!spm->chans)
 387                 return -ENOMEM;
 388
 389         ret = k3_sec_proxy_thread_setup(spm);
 390         if (ret) {
 391                 debug("%s: secure proxy thread setup failed\n", __func__);
 392                 return ret;
 393         }
 394
 395         return 0;
 396 }
 397
 398 static int k3_sec_proxy_remove(struct udevice *dev)
 399 {
 400         struct k3_sec_proxy_mbox *spm = dev_get_priv(dev);
 401
 402         debug("%s(dev=%p)\n", __func__, dev);
 403
 404         free(spm->chans);
 405
 406         return 0;
 407 }
 408
 409 /*
 410  * Thread ID #4: ROM request
 411  * Thread ID #5: ROM response, SYSFW notify
 412  * Thread ID #6: SYSFW request response
 413  * Thread ID #7: SYSFW request high priority
 414  * Thread ID #8: SYSFW request low priority
 415  * Thread ID #9: SYSFW notify response
 416  */
 417 static const u32 am6x_valid_threads[] = { 4, 5, 6, 7, 8, 9, 11, 13 };
 418
 419 static const struct k3_sec_proxy_desc am654_desc = {
 420         .thread_count = 90,
 421         .max_msg_size = 60,
 422         .data_start_offset = 0x4,
 423         .data_end_offset = 0x3C,
 424         .valid_threads = am6x_valid_threads,
 425         .num_valid_threads = ARRAY_SIZE(am6x_valid_threads),
 426 };
 427
 428 static const struct udevice_id k3_sec_proxy_ids[] = {
 429         { .compatible = "ti,am654-secure-proxy", .data = (ulong)&am654_desc},
 430         { }
 431 };
 432
 433 U_BOOT_DRIVER(k3_sec_proxy) = {
 434         .name = "k3-secure-proxy",
 435         .id = UCLASS_MAILBOX,
 436         .of_match = k3_sec_proxy_ids,
 437         .probe = k3_sec_proxy_probe,
 438         .remove = k3_sec_proxy_remove,
 439         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct k3_sec_proxy_mbox),
 440         .ops = &k3_sec_proxy_mbox_ops,
 441 };