]> Git Repo - J-u-boot.git/blob - common/board_f.c
Merge tag 'v2023.10-rc4' into next
[J-u-boot.git] / common / board_f.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
4  * (C) Copyright 2002-2006
5  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, [email protected].
6  *
7  * (C) Copyright 2002
8  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
9  * Marius Groeger <[email protected]>
10  */
11
12 #include <common.h>
13 #include <bloblist.h>
14 #include <bootstage.h>
15 #include <clock_legacy.h>
16 #include <console.h>
17 #include <cpu.h>
18 #include <cpu_func.h>
19 #include <cyclic.h>
20 #include <display_options.h>
21 #include <dm.h>
22 #include <env.h>
23 #include <env_internal.h>
24 #include <event.h>
25 #include <fdtdec.h>
26 #include <fs.h>
27 #include <hang.h>
28 #include <i2c.h>
29 #include <init.h>
30 #include <initcall.h>
31 #include <log.h>
32 #include <malloc.h>
33 #include <mapmem.h>
34 #include <os.h>
35 #include <post.h>
36 #include <relocate.h>
37 #include <serial.h>
38 #include <spl.h>
39 #include <status_led.h>
40 #include <sysreset.h>
41 #include <timer.h>
42 #include <trace.h>
43 #include <video.h>
44 #include <watchdog.h>
45 #include <asm/cache.h>
46 #include <asm/global_data.h>
47 #include <asm/io.h>
48 #include <asm/sections.h>
49 #include <dm/root.h>
50 #include <linux/errno.h>
51 #include <linux/log2.h>
52
53 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
54
55 /*
56  * TODO([email protected]): IMO this code should be
57  * refactored to a single function, something like:
58  *
59  * void led_set_state(enum led_colour_t colour, int on);
60  */
61 /************************************************************************
62  * Coloured LED functionality
63  ************************************************************************
64  * May be supplied by boards if desired
65  */
66 __weak void coloured_LED_init(void) {}
67 __weak void red_led_on(void) {}
68 __weak void red_led_off(void) {}
69 __weak void green_led_on(void) {}
70 __weak void green_led_off(void) {}
71 __weak void yellow_led_on(void) {}
72 __weak void yellow_led_off(void) {}
73 __weak void blue_led_on(void) {}
74 __weak void blue_led_off(void) {}
75
76 /*
77  * Why is gd allocated a register? Prior to reloc it might be better to
78  * just pass it around to each function in this file?
79  *
80  * After reloc one could argue that it is hardly used and doesn't need
81  * to be in a register. Or if it is it should perhaps hold pointers to all
82  * global data for all modules, so that post-reloc we can avoid the massive
83  * literal pool we get on ARM. Or perhaps just encourage each module to use
84  * a structure...
85  */
86
87 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
88 static int init_func_watchdog_init(void)
89 {
90 # if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) && \
91         (defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MICROBLAZE) || \
92         defined(CONFIG_SH) || \
93         defined(CONFIG_DESIGNWARE_WATCHDOG) || \
94         defined(CONFIG_IMX_WATCHDOG))
95         hw_watchdog_init();
96         puts("       Watchdog enabled\n");
97 # endif
98         schedule();
99
100         return 0;
101 }
102
103 int init_func_watchdog_reset(void)
104 {
105         schedule();
106
107         return 0;
108 }
109 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
110
111 __weak void board_add_ram_info(int use_default)
112 {
113         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
114 }
115
116 static int init_baud_rate(void)
117 {
118         gd->baudrate = env_get_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
119         return 0;
120 }
121
122 static int display_text_info(void)
123 {
124 #if !defined(CONFIG_SANDBOX) && !defined(CONFIG_EFI_APP)
125         ulong bss_start, bss_end, text_base;
126
127         bss_start = (ulong)__bss_start;
128         bss_end = (ulong)__bss_end;
129
130 #ifdef CONFIG_TEXT_BASE
131         text_base = CONFIG_TEXT_BASE;
132 #else
133         text_base = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
134 #endif
135
136         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
137               text_base, bss_start, bss_end);
138 #endif
139
140         return 0;
141 }
142
143 #ifdef CONFIG_SYSRESET
144 static int print_resetinfo(void)
145 {
146         struct udevice *dev;
147         char status[256];
148         bool status_printed = false;
149         int ret;
150
151         /*
152          * Not all boards have sysreset drivers available during early
153          * boot, so don't fail if one can't be found.
154          */
155         for (ret = uclass_first_device_check(UCLASS_SYSRESET, &dev); dev;
156              ret = uclass_next_device_check(&dev)) {
157                 if (ret) {
158                         debug("%s: %s sysreset device (error: %d)\n",
159                               __func__, dev->name, ret);
160                         continue;
161                 }
162
163                 if (!sysreset_get_status(dev, status, sizeof(status))) {
164                         printf("%s%s", status_printed ? " " : "", status);
165                         status_printed = true;
166                 }
167         }
168         if (status_printed)
169                 printf("\n");
170
171         return 0;
172 }
173 #endif
174
175 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO) && CONFIG_IS_ENABLED(CPU)
176 static int print_cpuinfo(void)
177 {
178         struct udevice *dev;
179         char desc[512];
180         int ret;
181
182         dev = cpu_get_current_dev();
183         if (!dev) {
184                 debug("%s: Could not get CPU device\n",
185                       __func__);
186                 return -ENODEV;
187         }
188
189         ret = cpu_get_desc(dev, desc, sizeof(desc));
190         if (ret) {
191                 debug("%s: Could not get CPU description (err = %d)\n",
192                       dev->name, ret);
193                 return ret;
194         }
195
196         printf("CPU:   %s\n", desc);
197
198         return 0;
199 }
200 #endif
201
202 static int announce_dram_init(void)
203 {
204         puts("DRAM:  ");
205         return 0;
206 }
207
208 /*
209  * From input size calculate its nearest rounded unit scale (multiply of 2^10)
210  * and value in calculated unit scale multiplied by 10 (as fractional fixed
211  * point number with one decimal digit), which is human natural format,
212  * same what uses print_size() function for displaying. Mathematically it is:
213  * round_nearest(val * 2^scale) = size * 10; where: 10 <= val < 10240.
214  *
215  * For example for size=87654321 we calculate scale=20 and val=836 which means
216  * that input has natural human format 83.6 M (mega = 2^20).
217  */
218 #define compute_size_scale_val(size, scale, val) do { \
219         scale = ilog2(size) / 10 * 10; \
220         val = (10 * size + ((1ULL << scale) >> 1)) >> scale; \
221         if (val == 10240) { val = 10; scale += 10; } \
222 } while (0)
223
224 /*
225  * Check if the sizes in their natural units written in decimal format with
226  * one fraction number are same.
227  */
228 static int sizes_near(unsigned long long size1, unsigned long long size2)
229 {
230         unsigned int size1_scale, size1_val, size2_scale, size2_val;
231
232         compute_size_scale_val(size1, size1_scale, size1_val);
233         compute_size_scale_val(size2, size2_scale, size2_val);
234
235         return size1_scale == size2_scale && size1_val == size2_val;
236 }
237
238 static int show_dram_config(void)
239 {
240         unsigned long long size;
241         int i;
242
243         debug("\nRAM Configuration:\n");
244         for (i = size = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
245                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
246                 debug("Bank #%d: %llx ", i,
247                       (unsigned long long)(gd->bd->bi_dram[i].start));
248 #ifdef DEBUG
249                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
250 #endif
251         }
252         debug("\nDRAM:  ");
253
254         print_size(gd->ram_size, "");
255         if (!sizes_near(gd->ram_size, size)) {
256                 printf(" (effective ");
257                 print_size(size, ")");
258         }
259         board_add_ram_info(0);
260         putc('\n');
261
262         return 0;
263 }
264
265 __weak int dram_init_banksize(void)
266 {
267         gd->bd->bi_dram[0].start = gd->ram_base;
268         gd->bd->bi_dram[0].size = get_effective_memsize();
269
270         return 0;
271 }
272
273 #if CONFIG_IS_ENABLED(SYS_I2C_LEGACY)
274 static int init_func_i2c(void)
275 {
276         puts("I2C:   ");
277         i2c_init_all();
278         puts("ready\n");
279         return 0;
280 }
281 #endif
282
283 static int setup_mon_len(void)
284 {
285 #if defined(__ARM__) || defined(__MICROBLAZE__)
286         gd->mon_len = (ulong)__bss_end - (ulong)_start;
287 #elif defined(CONFIG_SANDBOX) && !defined(__riscv)
288         gd->mon_len = (ulong)_end - (ulong)_init;
289 #elif defined(CONFIG_SANDBOX)
290         /* gcc does not provide _init in crti.o on RISC-V */
291         gd->mon_len = 0;
292 #elif defined(CONFIG_EFI_APP)
293         gd->mon_len = (ulong)_end - (ulong)_init;
294 #elif defined(CONFIG_NIOS2) || defined(CONFIG_XTENSA)
295         gd->mon_len = CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
296 #elif defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_RISCV)
297         gd->mon_len = (ulong)(__bss_end) - (ulong)(_start);
298 #elif defined(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE)
299         /* TODO: use (ulong)__bss_end - (ulong)__text_start; ? */
300         gd->mon_len = (ulong)__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
301 #endif
302         return 0;
303 }
304
305 static int setup_spl_handoff(void)
306 {
307 #if CONFIG_IS_ENABLED(HANDOFF)
308         gd->spl_handoff = bloblist_find(BLOBLISTT_U_BOOT_SPL_HANDOFF,
309                                         sizeof(struct spl_handoff));
310         debug("Found SPL hand-off info %p\n", gd->spl_handoff);
311 #endif
312
313         return 0;
314 }
315
316 __weak int arch_cpu_init(void)
317 {
318         return 0;
319 }
320
321 __weak int mach_cpu_init(void)
322 {
323         return 0;
324 }
325
326 /* Get the top of usable RAM */
327 __weak phys_addr_t board_get_usable_ram_top(phys_size_t total_size)
328 {
329 #if defined(CFG_SYS_SDRAM_BASE) && CFG_SYS_SDRAM_BASE > 0
330         /*
331          * Detect whether we have so much RAM that it goes past the end of our
332          * 32-bit address space. If so, clip the usable RAM so it doesn't.
333          */
334         if (gd->ram_top < CFG_SYS_SDRAM_BASE)
335                 /*
336                  * Will wrap back to top of 32-bit space when reservations
337                  * are made.
338                  */
339                 return 0;
340 #endif
341         return gd->ram_top;
342 }
343
344 __weak int arch_setup_dest_addr(void)
345 {
346         return 0;
347 }
348
349 static int setup_dest_addr(void)
350 {
351         debug("Monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
352         /*
353          * Ram is setup, size stored in gd !!
354          */
355         debug("Ram size: %08llX\n", (unsigned long long)gd->ram_size);
356 #if CONFIG_VAL(SYS_MEM_TOP_HIDE)
357         /*
358          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
359          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
360          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
361          * memory size and won't touch it either. This should work
362          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
363          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
364          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
365          * get fixed.
366          */
367         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
368 #endif
369 #ifdef CFG_SYS_SDRAM_BASE
370         gd->ram_base = CFG_SYS_SDRAM_BASE;
371 #endif
372         gd->ram_top = gd->ram_base + get_effective_memsize();
373         gd->ram_top = board_get_usable_ram_top(gd->mon_len);
374         gd->relocaddr = gd->ram_top;
375         debug("Ram top: %08llX\n", (unsigned long long)gd->ram_top);
376
377         return arch_setup_dest_addr();
378 }
379
380 #ifdef CFG_PRAM
381 /* reserve protected RAM */
382 static int reserve_pram(void)
383 {
384         ulong reg;
385
386         reg = env_get_ulong("pram", 10, CFG_PRAM);
387         gd->relocaddr -= (reg << 10);           /* size is in kB */
388         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg,
389               gd->relocaddr);
390         return 0;
391 }
392 #endif /* CFG_PRAM */
393
394 /* Round memory pointer down to next 4 kB limit */
395 static int reserve_round_4k(void)
396 {
397         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
398         return 0;
399 }
400
401 __weak int arch_reserve_mmu(void)
402 {
403         return 0;
404 }
405
406 static int reserve_video(void)
407 {
408         if (IS_ENABLED(CONFIG_SPL_VIDEO_HANDOFF) && spl_phase() > PHASE_SPL) {
409                 struct video_handoff *ho;
410
411                 ho = bloblist_find(BLOBLISTT_U_BOOT_VIDEO, sizeof(*ho));
412                 if (!ho)
413                         return log_msg_ret("blf", -ENOENT);
414                 video_reserve_from_bloblist(ho);
415                 gd->relocaddr = ho->fb;
416         } else if (CONFIG_IS_ENABLED(VIDEO)) {
417                 ulong addr;
418                 int ret;
419
420                 addr = gd->relocaddr;
421                 ret = video_reserve(&addr);
422                 if (ret)
423                         return ret;
424                 debug("Reserving %luk for video at: %08lx\n",
425                       ((unsigned long)gd->relocaddr - addr) >> 10, addr);
426                 gd->relocaddr = addr;
427         }
428
429         return 0;
430 }
431
432 static int reserve_trace(void)
433 {
434 #ifdef CONFIG_TRACE
435         gd->relocaddr -= CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE;
436         gd->trace_buff = map_sysmem(gd->relocaddr, CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE);
437         debug("Reserving %luk for trace data at: %08lx\n",
438               (unsigned long)CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE >> 10, gd->relocaddr);
439 #endif
440
441         return 0;
442 }
443
444 static int reserve_uboot(void)
445 {
446         if (!(gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)) {
447                 /*
448                  * reserve memory for U-Boot code, data & bss
449                  * round down to next 4 kB limit
450                  */
451                 gd->relocaddr -= gd->mon_len;
452                 gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
453         #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MIPS)
454                 /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
455                 gd->relocaddr &= ~(65536 - 1);
456         #endif
457
458                 debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n",
459                       gd->mon_len >> 10, gd->relocaddr);
460         }
461
462         gd->start_addr_sp = gd->relocaddr;
463
464         return 0;
465 }
466
467 /*
468  * reserve after start_addr_sp the requested size and make the stack pointer
469  * 16-byte aligned, this alignment is needed for cast on the reserved memory
470  * ref = x86_64 ABI: https://reviews.llvm.org/D30049: 16 bytes
471  *     = ARMv8 Instruction Set Overview: quad word, 16 bytes
472  */
473 static unsigned long reserve_stack_aligned(size_t size)
474 {
475         return ALIGN_DOWN(gd->start_addr_sp - size, 16);
476 }
477
478 #ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY
479 static int reserve_noncached(void)
480 {
481         /*
482          * The value of gd->start_addr_sp must match the value of malloc_start
483          * calculated in board_r.c:initr_malloc(), which is passed to
484          * dlmalloc.c:mem_malloc_init() and then used by
485          * cache.c:noncached_init()
486          *
487          * These calculations must match the code in cache.c:noncached_init()
488          */
489         gd->start_addr_sp = ALIGN(gd->start_addr_sp, MMU_SECTION_SIZE) -
490                 MMU_SECTION_SIZE;
491         gd->start_addr_sp -= ALIGN(CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY,
492                                    MMU_SECTION_SIZE);
493         debug("Reserving %dM for noncached_alloc() at: %08lx\n",
494               CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY >> 20, gd->start_addr_sp);
495
496         return 0;
497 }
498 #endif
499
500 /* reserve memory for malloc() area */
501 static int reserve_malloc(void)
502 {
503         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(TOTAL_MALLOC_LEN);
504         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
505               TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, gd->start_addr_sp);
506 #ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY
507         reserve_noncached();
508 #endif
509
510         return 0;
511 }
512
513 /* (permanently) allocate a Board Info struct */
514 static int reserve_board(void)
515 {
516         if (!gd->bd) {
517                 gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(sizeof(struct bd_info));
518                 gd->bd = (struct bd_info *)map_sysmem(gd->start_addr_sp,
519                                                       sizeof(struct bd_info));
520                 memset(gd->bd, '\0', sizeof(struct bd_info));
521                 debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
522                       sizeof(struct bd_info), gd->start_addr_sp);
523         }
524         return 0;
525 }
526
527 static int reserve_global_data(void)
528 {
529         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(sizeof(gd_t));
530         gd->new_gd = (gd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(gd_t));
531         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
532               sizeof(gd_t), gd->start_addr_sp);
533         return 0;
534 }
535
536 static int reserve_fdt(void)
537 {
538         if (!IS_ENABLED(CONFIG_OF_EMBED)) {
539                 /*
540                  * If the device tree is sitting immediately above our image
541                  * then we must relocate it. If it is embedded in the data
542                  * section, then it will be relocated with other data.
543                  */
544                 if (gd->fdt_blob) {
545                         gd->fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob), 32);
546
547                         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(gd->fdt_size);
548                         gd->new_fdt = map_sysmem(gd->start_addr_sp, gd->fdt_size);
549                         debug("Reserving %lu Bytes for FDT at: %08lx\n",
550                               gd->fdt_size, gd->start_addr_sp);
551                 }
552         }
553
554         return 0;
555 }
556
557 static int reserve_bootstage(void)
558 {
559 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
560         int size = bootstage_get_size();
561
562         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(size);
563         gd->new_bootstage = map_sysmem(gd->start_addr_sp, size);
564         debug("Reserving %#x Bytes for bootstage at: %08lx\n", size,
565               gd->start_addr_sp);
566 #endif
567
568         return 0;
569 }
570
571 __weak int arch_reserve_stacks(void)
572 {
573         return 0;
574 }
575
576 static int reserve_stacks(void)
577 {
578         /* make stack pointer 16-byte aligned */
579         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(16);
580
581         /*
582          * let the architecture-specific code tailor gd->start_addr_sp and
583          * gd->irq_sp
584          */
585         return arch_reserve_stacks();
586 }
587
588 static int reserve_bloblist(void)
589 {
590 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
591         /* Align to a 4KB boundary for easier reading of addresses */
592         gd->start_addr_sp = ALIGN_DOWN(gd->start_addr_sp -
593                                        CONFIG_BLOBLIST_SIZE_RELOC, 0x1000);
594         gd->new_bloblist = map_sysmem(gd->start_addr_sp,
595                                       CONFIG_BLOBLIST_SIZE_RELOC);
596 #endif
597
598         return 0;
599 }
600
601 static int display_new_sp(void)
602 {
603         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", gd->start_addr_sp);
604
605         return 0;
606 }
607
608 __weak int arch_setup_bdinfo(void)
609 {
610         return 0;
611 }
612
613 int setup_bdinfo(void)
614 {
615         struct bd_info *bd = gd->bd;
616
617         if (IS_ENABLED(CONFIG_SYS_HAS_SRAM)) {
618                 bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE; /* start of SRAM */
619                 bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;  /* size  of SRAM */
620         }
621
622         return arch_setup_bdinfo();
623 }
624
625 #ifdef CONFIG_POST
626 static int init_post(void)
627 {
628         post_bootmode_init();
629         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
630
631         return 0;
632 }
633 #endif
634
635 static int reloc_fdt(void)
636 {
637         if (!IS_ENABLED(CONFIG_OF_EMBED)) {
638                 if (gd->new_fdt) {
639                         memcpy(gd->new_fdt, gd->fdt_blob,
640                                fdt_totalsize(gd->fdt_blob));
641                         gd->fdt_blob = gd->new_fdt;
642                 }
643         }
644
645         return 0;
646 }
647
648 static int reloc_bootstage(void)
649 {
650 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
651         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
652                 return 0;
653         if (gd->new_bootstage) {
654                 int size = bootstage_get_size();
655
656                 debug("Copying bootstage from %p to %p, size %x\n",
657                       gd->bootstage, gd->new_bootstage, size);
658                 memcpy(gd->new_bootstage, gd->bootstage, size);
659                 gd->bootstage = gd->new_bootstage;
660                 bootstage_relocate();
661         }
662 #endif
663
664         return 0;
665 }
666
667 static int reloc_bloblist(void)
668 {
669 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
670         /*
671          * Relocate only if we are supposed to send it
672          */
673         if ((gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) &&
674             CONFIG_BLOBLIST_SIZE == CONFIG_BLOBLIST_SIZE_RELOC) {
675                 debug("Not relocating bloblist\n");
676                 return 0;
677         }
678         if (gd->new_bloblist) {
679                 int size = CONFIG_BLOBLIST_SIZE;
680
681                 debug("Copying bloblist from %p to %p, size %x\n",
682                       gd->bloblist, gd->new_bloblist, size);
683                 bloblist_reloc(gd->new_bloblist, CONFIG_BLOBLIST_SIZE_RELOC,
684                                gd->bloblist, size);
685                 gd->bloblist = gd->new_bloblist;
686         }
687 #endif
688
689         return 0;
690 }
691
692 static int setup_reloc(void)
693 {
694         if (!(gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)) {
695 #ifdef CONFIG_TEXT_BASE
696 #ifdef ARM
697                 gd->reloc_off = gd->relocaddr - (unsigned long)__image_copy_start;
698 #elif defined(CONFIG_MICROBLAZE)
699                 gd->reloc_off = gd->relocaddr - (u32)_start;
700 #elif defined(CONFIG_M68K)
701                 /*
702                  * On all ColdFire arch cpu, monitor code starts always
703                  * just after the default vector table location, so at 0x400
704                  */
705                 gd->reloc_off = gd->relocaddr - (CONFIG_TEXT_BASE + 0x400);
706 #elif !defined(CONFIG_SANDBOX)
707                 gd->reloc_off = gd->relocaddr - CONFIG_TEXT_BASE;
708 #endif
709 #endif
710         }
711
712         memcpy(gd->new_gd, (char *)gd, sizeof(gd_t));
713
714         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) {
715                 debug("Skipping relocation due to flag\n");
716         } else {
717                 debug("Relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
718                 debug("Relocating to %08lx, new gd at %08lx, sp at %08lx\n",
719                       gd->relocaddr, (ulong)map_to_sysmem(gd->new_gd),
720                       gd->start_addr_sp);
721         }
722
723         return 0;
724 }
725
726 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
727 static int fix_fdt(void)
728 {
729         return board_fix_fdt((void *)gd->fdt_blob);
730 }
731 #endif
732
733 /* ARM calls relocate_code from its crt0.S */
734 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX)
735
736 static int jump_to_copy(void)
737 {
738         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
739                 return 0;
740         /*
741          * x86 is special, but in a nice way. It uses a trampoline which
742          * enables the dcache if possible.
743          *
744          * For now, other archs use relocate_code(), which is implemented
745          * similarly for all archs. When we do generic relocation, hopefully
746          * we can make all archs enable the dcache prior to relocation.
747          */
748 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
749         /*
750          * SDRAM and console are now initialised. The final stack can now
751          * be setup in SDRAM. Code execution will continue in Flash, but
752          * with the stack in SDRAM and Global Data in temporary memory
753          * (CPU cache)
754          */
755         arch_setup_gd(gd->new_gd);
756 # if CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
757                 board_init_f_r_trampoline64(gd->new_gd, gd->start_addr_sp);
758 # else
759                 board_init_f_r_trampoline(gd->start_addr_sp);
760 # endif
761 #else
762         relocate_code(gd->start_addr_sp, gd->new_gd, gd->relocaddr);
763 #endif
764
765         return 0;
766 }
767 #endif
768
769 /* Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init()) */
770 static int initf_bootstage(void)
771 {
772         bool from_spl = IS_ENABLED(CONFIG_SPL_BOOTSTAGE) &&
773                         IS_ENABLED(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH);
774         int ret;
775
776         ret = bootstage_init(!from_spl);
777         if (ret)
778                 return ret;
779         if (from_spl) {
780                 const void *stash = map_sysmem(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_ADDR,
781                                                CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
782
783                 ret = bootstage_unstash(stash, CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
784                 if (ret && ret != -ENOENT) {
785                         debug("Failed to unstash bootstage: err=%d\n", ret);
786                         return ret;
787                 }
788         }
789
790         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
791
792         return 0;
793 }
794
795 static int initf_dm(void)
796 {
797 #if defined(CONFIG_DM) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
798         int ret;
799
800         bootstage_start(BOOTSTAGE_ID_ACCUM_DM_F, "dm_f");
801         ret = dm_init_and_scan(true);
802         bootstage_accum(BOOTSTAGE_ID_ACCUM_DM_F);
803         if (ret)
804                 return ret;
805
806         if (IS_ENABLED(CONFIG_TIMER_EARLY)) {
807                 ret = dm_timer_init();
808                 if (ret)
809                         return ret;
810         }
811 #endif
812
813         return 0;
814 }
815
816 /* Architecture-specific memory reservation */
817 __weak int reserve_arch(void)
818 {
819         return 0;
820 }
821
822 __weak int checkcpu(void)
823 {
824         return 0;
825 }
826
827 __weak int clear_bss(void)
828 {
829         return 0;
830 }
831
832 static const init_fnc_t init_sequence_f[] = {
833         setup_mon_len,
834 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
835         fdtdec_setup,
836 #endif
837 #ifdef CONFIG_TRACE_EARLY
838         trace_early_init,
839 #endif
840         initf_malloc,
841         log_init,
842         initf_bootstage,        /* uses its own timer, so does not need DM */
843         event_init,
844 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
845         bloblist_init,
846 #endif
847         setup_spl_handoff,
848 #if defined(CONFIG_CONSOLE_RECORD_INIT_F)
849         console_record_init,
850 #endif
851         INITCALL_EVENT(EVT_FSP_INIT_F),
852         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
853         mach_cpu_init,          /* SoC/machine dependent CPU setup */
854         initf_dm,
855 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
856         board_early_init_f,
857 #endif
858 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SYS_FSL_CLK) || defined(CONFIG_M68K)
859         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
860         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
861 #endif
862 #if !defined(CONFIG_M68K) || (defined(CONFIG_M68K) && !defined(CONFIG_MCFTMR))
863         timer_init,             /* initialize timer */
864 #endif
865 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
866         board_postclk_init,
867 #endif
868         env_init,               /* initialize environment */
869         init_baud_rate,         /* initialze baudrate settings */
870         serial_init,            /* serial communications setup */
871         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
872         display_options,        /* say that we are here */
873         display_text_info,      /* show debugging info if required */
874         checkcpu,
875 #if defined(CONFIG_SYSRESET)
876         print_resetinfo,
877 #endif
878 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
879         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
880 #endif
881 #if defined(CONFIG_DTB_RESELECT)
882         embedded_dtb_select,
883 #endif
884 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
885         show_board_info,
886 #endif
887         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
888         INITCALL_EVENT(EVT_MISC_INIT_F),
889         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
890 #if CONFIG_IS_ENABLED(SYS_I2C_LEGACY)
891         init_func_i2c,
892 #endif
893         announce_dram_init,
894         dram_init,              /* configure available RAM banks */
895 #ifdef CONFIG_POST
896         post_init_f,
897 #endif
898         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
899 #if defined(CFG_SYS_DRAM_TEST)
900         testdram,
901 #endif /* CFG_SYS_DRAM_TEST */
902         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
903
904 #ifdef CONFIG_POST
905         init_post,
906 #endif
907         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
908         /*
909          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
910          * relocate the code and continue running from DRAM.
911          *
912          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
913          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
914          *  - kernel log buffer
915          *  - protected RAM
916          *  - LCD framebuffer
917          *  - monitor code
918          *  - board info struct
919          */
920         setup_dest_addr,
921 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
922         fix_fdt,
923 #endif
924 #ifdef CFG_PRAM
925         reserve_pram,
926 #endif
927         reserve_round_4k,
928         arch_reserve_mmu,
929         reserve_video,
930         reserve_trace,
931         reserve_uboot,
932         reserve_malloc,
933         reserve_board,
934         reserve_global_data,
935         reserve_fdt,
936         reserve_bootstage,
937         reserve_bloblist,
938         reserve_arch,
939         reserve_stacks,
940         dram_init_banksize,
941         show_dram_config,
942         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
943         setup_bdinfo,
944         display_new_sp,
945         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
946         reloc_fdt,
947         reloc_bootstage,
948         reloc_bloblist,
949         setup_reloc,
950 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
951         copy_uboot_to_ram,
952         do_elf_reloc_fixups,
953 #endif
954         clear_bss,
955         /*
956          * Deregister all cyclic functions before relocation, so that
957          * gd->cyclic_list does not contain any references to pre-relocation
958          * devices. Drivers will register their cyclic functions anew when the
959          * devices are probed again.
960          *
961          * This should happen as late as possible so that the window where a
962          * watchdog device is not serviced is as small as possible.
963          */
964         cyclic_unregister_all,
965 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX)
966         jump_to_copy,
967 #endif
968         NULL,
969 };
970
971 void board_init_f(ulong boot_flags)
972 {
973         gd->flags = boot_flags;
974         gd->have_console = 0;
975
976         if (initcall_run_list(init_sequence_f))
977                 hang();
978
979 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
980                 !defined(CONFIG_EFI_APP) && !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64) && \
981                 !defined(CONFIG_ARC)
982         /* NOTREACHED - jump_to_copy() does not return */
983         hang();
984 #endif
985 }
986
987 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
988 /*
989  * For now this code is only used on x86.
990  *
991  * init_sequence_f_r is the list of init functions which are run when
992  * U-Boot is executing from Flash with a semi-limited 'C' environment.
993  * The following limitations must be considered when implementing an
994  * '_f_r' function:
995  *  - 'static' variables are read-only
996  *  - Global Data (gd->xxx) is read/write
997  *
998  * The '_f_r' sequence must, as a minimum, copy U-Boot to RAM (if
999  * supported).  It _should_, if possible, copy global data to RAM and
1000  * initialise the CPU caches (to speed up the relocation process)
1001  *
1002  * NOTE: At present only x86 uses this route, but it is intended that
1003  * all archs will move to this when generic relocation is implemented.
1004  */
1005 static const init_fnc_t init_sequence_f_r[] = {
1006 #if !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
1007         init_cache_f_r,
1008 #endif
1009
1010         NULL,
1011 };
1012
1013 void board_init_f_r(void)
1014 {
1015         if (initcall_run_list(init_sequence_f_r))
1016                 hang();
1017
1018         /*
1019          * The pre-relocation drivers may be using memory that has now gone
1020          * away. Mark serial as unavailable - this will fall back to the debug
1021          * UART if available.
1022          *
1023          * Do the same with log drivers since the memory may not be available.
1024          */
1025         gd->flags &= ~(GD_FLG_SERIAL_READY | GD_FLG_LOG_READY);
1026 #ifdef CONFIG_TIMER
1027         gd->timer = NULL;
1028 #endif
1029
1030         /*
1031          * U-Boot has been copied into SDRAM, the BSS has been cleared etc.
1032          * Transfer execution from Flash to RAM by calculating the address
1033          * of the in-RAM copy of board_init_r() and calling it
1034          */
1035         (board_init_r + gd->reloc_off)((gd_t *)gd, gd->relocaddr);
1036
1037         /* NOTREACHED - board_init_r() does not return */
1038         hang();
1039 }
1040 #endif /* CONFIG_X86 */
This page took 0.083809 seconds and 4 git commands to generate.