common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2005
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, [email protected].
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28 #include <common.h>
  29 #include <config.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <image.h>
  33 #include <asm/byteorder.h>
  34 #include <asm/io.h>
  35
  36 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  37 # include <pcmcia.h>
  38 #endif
  39
  40 #ifdef CONFIG_8xx
  41 # include <mpc8xx.h>
  42 #endif
  43
  44 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  45 #include <mpc5xxx.h>
  46 #endif
  47
  48 #include <ide.h>
  49 #include <ata.h>
  50
  51 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  52 # include <status_led.h>
  53 #endif
  54
  55 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  56 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  57 #endif
  58
  59 #ifdef __PPC__
  60 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
  61 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
  62 #else
  63 # define EIEIO          /* nothing */
  64 # define SYNC           /* nothing */
  65 #endif
  66
  67 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  68 /* Timings for IDE Interface
  69  *
  70  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  71  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  72  *  4        9       2                 [Cycles]
  73  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  74  *  3        7       2                 [Cycles]
  75  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  76  *  2        6       1                 [Cycles]
  77  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  78  *  2        5       1                 [Cycles]
  79  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  80  *  2        4       1                 [Cycles]
  81  */
  82
  83 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  84 {
  85     /*  Setup  Length  Hold  */
  86         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
  87         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
  88         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
  89         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
  90         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
  91 };
  92
  93 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
  94
  95 #ifndef CFG_PIO_MODE
  96 #define CFG_PIO_MODE    0               /* use a relaxed default */
  97 #endif
  98 static int pio_mode = CFG_PIO_MODE;
  99
 100 /* Make clock cycles and always round up */
 101
 102 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 103
 104 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 105
 106 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 107
 108 /* Current I/O Device   */
 109 static int curr_device = -1;
 110
 111 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 112 ulong ide_bus_offset[CFG_IDE_MAXBUS] = {
 113 #if defined(CFG_ATA_IDE0_OFFSET)
 114         CFG_ATA_IDE0_OFFSET,
 115 #endif
 116 #if defined(CFG_ATA_IDE1_OFFSET) && (CFG_IDE_MAXBUS > 1)
 117         CFG_ATA_IDE1_OFFSET,
 118 #endif
 119 };
 120
 121
 122 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 123 static int ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS];
 124 #else
 125 static int ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS] = {0,};
 126 #endif
 127
 128 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CFG_IDE_MAXDEVICE];
 129 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 130
 131 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 132 #if !defined(CONFIG_KUP4K) &&  !defined(CONFIG_KUP4X) &&!defined(CONFIG_BMS2003) &&!defined(CONFIG_CPC45)
 133 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 134 #else
 135 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 136 #endif
 137 #else
 138 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 139 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 140 #else
 141 extern void ide_led(uchar led, uchar status);
 142 #define LED_IDE1  1
 143 #define LED_IDE2  2
 144 #define CONFIG_IDE_LED 1
 145 #define DEVICE_LED(x) 1
 146 #endif
 147 #endif
 148
 149 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 150 static void  ide_reset (void);
 151 #else
 152 #define ide_reset()     /* dummy */
 153 #endif
 154
 155 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 156 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 157
 158 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 159
 160 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 161
 162 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 163
 164 void inline ide_outb(int dev, int port, unsigned char val);
 165 unsigned char inline ide_inb(int dev, int port);
 166 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 167 static void output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 168 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 169
 170 #ifndef CFG_ATA_PORT_ADDR
 171 #define CFG_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
 172 #endif
 173
 174 #ifdef CONFIG_ATAPI
 175 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 176 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer);
 177 #endif
 178
 179
 180 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 181 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 182 #endif
 183
 184 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 185
 186 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 187 {
 188     int rcode = 0;
 189
 190     switch (argc) {
 191     case 0:
 192     case 1:
 193         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 194         return 1;
 195     case 2:
 196         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
 197                 puts ("\nReset IDE"
 198 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 199                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 200 #endif
 201                         ": ");
 202
 203                 ide_init ();
 204                 return 0;
 205         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
 206                 int i;
 207
 208                 putc ('\n');
 209
 210                 for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 211                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
 212                                 continue; /* list only known devices */
 213                         printf ("IDE device %d: ", i);
 214                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 215                 }
 216                 return 0;
 217
 218         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 219                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CFG_IDE_MAXDEVICE)) {
 220                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 221                         return 1;
 222                 }
 223                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
 224                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 225                 return 0;
 226         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 227                 int dev, ok;
 228
 229                 for (ok=0, dev=0; dev<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
 230                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 231                                 ++ok;
 232                                 if (dev)
 233                                         putc ('\n');
 234                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 235                         }
 236                 }
 237                 if (!ok) {
 238                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 239                         rcode ++;
 240                 }
 241                 return rcode;
 242         }
 243         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 244         return 1;
 245     case 3:
 246         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 247                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 248
 249                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
 250                 if (dev >= CFG_IDE_MAXDEVICE) {
 251                         puts ("unknown device\n");
 252                         return 1;
 253                 }
 254                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 255                 /*ide_print (dev);*/
 256
 257                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 258                         return 1;
 259                 }
 260
 261                 curr_device = dev;
 262
 263                 puts ("... is now current device\n");
 264
 265                 return 0;
 266         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 267                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 268
 269                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 270                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 271                 } else {
 272                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
 273                         rcode = 1;
 274                 }
 275                 return rcode;
 276 #if 0
 277         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
 278                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 279
 280                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
 281                         puts ("\nSetting ");
 282                         pio_mode = mode;
 283                         ide_init ();
 284                 } else {
 285                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
 286                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
 287                 }
 288                 return;
 289 #endif
 290         }
 291
 292         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 293         return 1;
 294     default:
 295         /* at least 4 args */
 296
 297         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
 298                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 299                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 300                 ulong n;
 301 #ifdef CFG_64BIT_STRTOUL
 302                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 303
 304                 printf ("\nIDE read: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 305                         curr_device, blk, cnt);
 306 #else
 307                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 308
 309                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 310                         curr_device, blk, cnt);
 311 #endif
 312
 313                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
 314                                                           blk, cnt,
 315                                                           (ulong *)addr);
 316                 /* flush cache after read */
 317                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 318
 319                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
 320                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 321                 if (n==cnt) {
 322                         return 0;
 323                 } else {
 324                         return 1;
 325                 }
 326         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
 327                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 328                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 329                 ulong n;
 330 #ifdef CFG_64BIT_STRTOUL
 331                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 332
 333                 printf ("\nIDE write: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 334                         curr_device, blk, cnt);
 335 #else
 336                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 337
 338                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 339                         curr_device, blk, cnt);
 340 #endif
 341
 342                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
 343
 344                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
 345                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 346                 if (n==cnt) {
 347                         return 0;
 348                 } else {
 349                         return 1;
 350                 }
 351         } else {
 352                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 353                 rcode = 1;
 354         }
 355
 356         return rcode;
 357     }
 358 }
 359
 360 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 361 {
 362         char *boot_device = NULL;
 363         char *ep;
 364         int dev, part = 0;
 365         ulong addr, cnt;
 366         disk_partition_t info;
 367         image_header_t *hdr;
 368         int rcode = 0;
 369 #if defined(CONFIG_FIT)
 370         const void *fit_hdr = NULL;
 371 #endif
 372
 373         show_boot_progress (41);
 374         switch (argc) {
 375         case 1:
 376                 addr = CFG_LOAD_ADDR;
 377                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 378                 break;
 379         case 2:
 380                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 381                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 382                 break;
 383         case 3:
 384                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 385                 boot_device = argv[2];
 386                 break;
 387         default:
 388                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 389                 show_boot_progress (-42);
 390                 return 1;
 391         }
 392         show_boot_progress (42);
 393
 394         if (!boot_device) {
 395                 puts ("\n** No boot device **\n");
 396                 show_boot_progress (-43);
 397                 return 1;
 398         }
 399         show_boot_progress (43);
 400
 401         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 402
 403         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 404                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
 405                 show_boot_progress (-44);
 406                 return 1;
 407         }
 408         show_boot_progress (44);
 409
 410         if (*ep) {
 411                 if (*ep != ':') {
 412                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 413                         show_boot_progress (-45);
 414                         return 1;
 415                 }
 416                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 417         }
 418         show_boot_progress (45);
 419         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
 420                 show_boot_progress (-46);
 421                 return 1;
 422         }
 423         show_boot_progress (46);
 424         if ((strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
 425             (strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
 426                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
 427                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 428                         info.type);
 429                 show_boot_progress (-47);
 430                 return 1;
 431         }
 432         show_boot_progress (47);
 433
 434         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 435                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
 436                 dev, part, info.name, info.type);
 437
 438         debug ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 439                 info.start, info.size, info.blksz);
 440
 441         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
 442                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 443                 show_boot_progress (-48);
 444                 return 1;
 445         }
 446         show_boot_progress (48);
 447
 448         switch (genimg_get_format ((void *)addr)) {
 449         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 450                 hdr = (image_header_t *)addr;
 451
 452                 show_boot_progress (49);
 453
 454                 if (!image_check_hcrc (hdr)) {
 455                         puts ("\n** Bad Header Checksum **\n");
 456                         show_boot_progress (-50);
 457                         return 1;
 458                 }
 459                 show_boot_progress (50);
 460
 461                 image_print_contents (hdr);
 462
 463                 cnt = image_get_image_size (hdr);
 464                 break;
 465 #if defined(CONFIG_FIT)
 466         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 467                 fit_hdr = (const void *)addr;
 468                 puts ("Fit image detected...\n");
 469
 470                 cnt = fit_get_size (fit_hdr);
 471                 break;
 472 #endif
 473         default:
 474                 show_boot_progress (-49);
 475                 puts ("** Unknown image type\n");
 476                 return 1;
 477         }
 478
 479         cnt += info.blksz - 1;
 480         cnt /= info.blksz;
 481         cnt -= 1;
 482
 483         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
 484                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
 485                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 486                 show_boot_progress (-51);
 487                 return 1;
 488         }
 489         show_boot_progress (51);
 490
 491 #if defined(CONFIG_FIT)
 492         /* This cannot be done earlier, we need complete FIT image in RAM first */
 493         if (genimg_get_format ((void *)addr) == IMAGE_FORMAT_FIT) {
 494                 if (!fit_check_format (fit_hdr)) {
 495                         show_boot_progress (-140);
 496                         puts ("** Bad FIT image format\n");
 497                         return 1;
 498                 }
 499                 show_boot_progress (141);
 500                 fit_print_contents (fit_hdr);
 501         }
 502 #endif
 503
 504         /* Loading ok, update default load address */
 505
 506         load_addr = addr;
 507
 508         /* Check if we should attempt an auto-start */
 509         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
 510                 char *local_args[2];
 511                 extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 512
 513                 local_args[0] = argv[0];
 514                 local_args[1] = NULL;
 515
 516                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
 517
 518                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
 519                 rcode = 1;
 520         }
 521         return rcode;
 522 }
 523
 524 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 525
 526 void ide_init (void)
 527 {
 528
 529 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 530         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 531         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 532 #endif
 533         unsigned char c;
 534         int i, bus;
 535 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 536         unsigned int ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 537         char *s;
 538 #endif
 539 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 540         unsigned int max_bus_scan;
 541 #endif
 542 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 543         extern int pcmcia_on (void);
 544         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 545 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 546
 547 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 548         extern int ide_preinit (void);
 549         WATCHDOG_RESET();
 550
 551         if (ide_preinit ()) {
 552                 puts ("ide_preinit failed\n");
 553                 return;
 554         }
 555 #endif  /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 556
 557 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 558         extern int pcmcia_on (void);
 559         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 560
 561         WATCHDOG_RESET();
 562
 563         ide_devices_found = 0;
 564         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 565         pcmcia_on();
 566         if (!ide_devices_found)
 567                 return;
 568         udelay (1000000);       /* 1 s */
 569 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 570
 571         WATCHDOG_RESET();
 572
 573 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 574         /* Initialize PIO timing tables */
 575         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 576                 pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
 577                                                                 gd->bus_clk);
 578                 pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 579                                                                 gd->bus_clk);
 580                 pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
 581                                                                 gd->bus_clk);
 582                 debug ( "PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
 583                         "  len=%3d ns/%d clk"
 584                         "  hold=%2d ns/%d clk\n",
 585                         i,
 586                         pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
 587                         pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
 588                         pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
 589         }
 590 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 591
 592         /* Reset the IDE just to be sure.
 593          * Light LED's to show
 594          */
 595         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
 596         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 597
 598 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 599         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 600         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 601
 602         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 603         pio_mode = 0;
 604         set_pcmcia_timing (pio_mode);
 605 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 606
 607         /*
 608          * Wait for IDE to get ready.
 609          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 610          */
 611 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 612         for (bus=0; bus<CFG_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 613                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / CFG_IDE_MAXBUS);
 614 #else
 615         s = getenv("ide_maxbus");
 616         if (s)
 617                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
 618         else
 619                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
 620
 621         for (bus=0; bus<max_bus_scan; ++bus) {
 622                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / max_bus_scan);
 623 #endif
 624
 625 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 626                 /* Skip non-ide devices from probing */
 627                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 628                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 629                         continue;
 630                 }
 631 #endif
 632                 printf ("Bus %d: ", bus);
 633
 634                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 635
 636                 /* Select device
 637                  */
 638                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 639                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 640                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 641 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 642                 if ((s = getenv("ide_reset_timeout")) != NULL)
 643                         ata_reset_time = simple_strtol(s, NULL, 10);
 644 #endif
 645                 i = 0;
 646                 do {
 647                         udelay (10000);         /* 10 ms */
 648
 649                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
 650                         i++;
 651 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 652                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 653 #else
 654                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 655 #endif
 656                                 puts ("** Timeout **\n");
 657                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 658 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 659                                 /* If this is the second bus, the first one was OK */
 660                                 if (bus != 0) {
 661                                         ide_bus_ok[bus] = 0;
 662                                         goto skip_bus;
 663                                 }
 664 #endif
 665                                 return;
 666                         }
 667                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
 668                                 putc ('.');
 669                         }
 670                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 671
 672                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 673                         puts ("not available  ");
 674                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 675 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 676                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 677                         puts ("not available  ");
 678                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 679 #endif
 680                 } else {
 681                         puts ("OK ");
 682                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 683                 }
 684                 WATCHDOG_RESET();
 685         }
 686
 687 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 688       skip_bus:
 689 #endif
 690         putc ('\n');
 691
 692         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
 693
 694         curr_device = -1;
 695         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 696 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 697                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 698 #endif
 699                 ide_dev_desc[i].type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 700                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
 701                 ide_dev_desc[i].dev=i;
 702                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
 703                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
 704                 ide_dev_desc[i].lba=0;
 705                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
 706                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 707                         continue;
 708                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
 709                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 710                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
 711                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 712 /*              ide_print (i); */
 713                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 714                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
 715                         if (curr_device < 0)
 716                                 curr_device = i;
 717                 }
 718         }
 719         WATCHDOG_RESET();
 720 }
 721
 722 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 723
 724 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
 725 {
 726         return (dev < CFG_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
 727 }
 728
 729
 730 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 731
 732 static void
 733 set_pcmcia_timing (int pmode)
 734 {
 735         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 736         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 737         ulong timings;
 738
 739         debug ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 740
 741         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 742                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 743                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
 744                 ;
 745
 746         /* IDE 0
 747          */
 748         pcmp->pcmc_pbr0 = CFG_PCMCIA_PBR0;
 749         pcmp->pcmc_por0 = CFG_PCMCIA_POR0
 750 #if (CFG_PCMCIA_POR0 != 0)
 751                         | timings
 752 #endif
 753                         ;
 754         debug ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 755
 756         pcmp->pcmc_pbr1 = CFG_PCMCIA_PBR1;
 757         pcmp->pcmc_por1 = CFG_PCMCIA_POR1
 758 #if (CFG_PCMCIA_POR1 != 0)
 759                         | timings
 760 #endif
 761                         ;
 762         debug ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 763
 764         pcmp->pcmc_pbr2 = CFG_PCMCIA_PBR2;
 765         pcmp->pcmc_por2 = CFG_PCMCIA_POR2
 766 #if (CFG_PCMCIA_POR2 != 0)
 767                         | timings
 768 #endif
 769                         ;
 770         debug ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 771
 772         pcmp->pcmc_pbr3 = CFG_PCMCIA_PBR3;
 773         pcmp->pcmc_por3 = CFG_PCMCIA_POR3
 774 #if (CFG_PCMCIA_POR3 != 0)
 775                         | timings
 776 #endif
 777                         ;
 778         debug ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 779
 780         /* IDE 1
 781          */
 782         pcmp->pcmc_pbr4 = CFG_PCMCIA_PBR4;
 783         pcmp->pcmc_por4 = CFG_PCMCIA_POR4
 784 #if (CFG_PCMCIA_POR4 != 0)
 785                         | timings
 786 #endif
 787                         ;
 788         debug ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 789
 790         pcmp->pcmc_pbr5 = CFG_PCMCIA_PBR5;
 791         pcmp->pcmc_por5 = CFG_PCMCIA_POR5
 792 #if (CFG_PCMCIA_POR5 != 0)
 793                         | timings
 794 #endif
 795                         ;
 796         debug ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 797
 798         pcmp->pcmc_pbr6 = CFG_PCMCIA_PBR6;
 799         pcmp->pcmc_por6 = CFG_PCMCIA_POR6
 800 #if (CFG_PCMCIA_POR6 != 0)
 801                         | timings
 802 #endif
 803                         ;
 804         debug ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 805
 806         pcmp->pcmc_pbr7 = CFG_PCMCIA_PBR7;
 807         pcmp->pcmc_por7 = CFG_PCMCIA_POR7
 808 #if (CFG_PCMCIA_POR7 != 0)
 809                         | timings
 810 #endif
 811                         ;
 812         debug ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 813
 814 }
 815
 816 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 817
 818 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 819
 820 void inline
 821 __ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 822 {
 823         debug ("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 824                 dev, port, val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)));
 825         outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)));
 826 }
 827 void inline ide_outb (int dev, int port, unsigned char val)
 828                 __attribute__((weak, alias("__ide_outb")));
 829
 830 unsigned char inline
 831 __ide_inb(int dev, int port)
 832 {
 833         uchar val;
 834         val = inb((ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)));
 835         debug ("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 836                 dev, port, (ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)), val);
 837         return val;
 838 }
 839 unsigned char inline ide_inb(int dev, int port)
 840                         __attribute__((weak, alias("__ide_inb")));
 841
 842 #ifdef __PPC__
 843 # ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 844 static void
 845 output_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 846 {
 847         ushort  *dbuf;
 848         volatile ushort *pbuf;
 849
 850         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 851         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 852         while (words--) {
 853                 EIEIO;
 854                 *pbuf = *dbuf++;
 855                 EIEIO;
 856         }
 857
 858         if (words&1)
 859                 *pbuf = 0;
 860 }
 861 # endif /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
 862 #endif /* __PPC_ */
 863
 864 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 865 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
 866 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || ( defined(CONFIG_AU1X00) && !defined(CONFIG_GTH2) )
 867 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 868 #else
 869 static void
 870 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 871 {
 872 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 873         uchar i;
 874         volatile uchar *pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 875         volatile uchar *pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 876         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 877
 878         while (words--) {
 879                 for (i=0; i<2; i++) {
 880                         *(((uchar *)(dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
 881                         *(uchar *)dbuf = *pbuf_odd;
 882                         dbuf+=1;
 883                 }
 884         }
 885 #else
 886         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 887         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 888
 889         debug("in input swap data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 890
 891         while (words--) {
 892 #ifdef __MIPS__
 893                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 894                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 895 #elif defined(CONFIG_PCS440EP)
 896                 *dbuf++ = *pbuf;
 897                 *dbuf++ = *pbuf;
 898 #else
 899                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 900                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 901 #endif /* !MIPS */
 902         }
 903 #endif
 904 }
 905 #endif  /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
 906
 907
 908 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA) || defined(CONFIG_SH)
 909 static void
 910 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 911 {
 912 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 913         uchar   *dbuf;
 914         volatile uchar  *pbuf_even;
 915         volatile uchar  *pbuf_odd;
 916
 917         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 918         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 919         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 920         while (words--) {
 921                 EIEIO;
 922                 *pbuf_even = *dbuf++;
 923                 EIEIO;
 924                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 925                 EIEIO;
 926                 *pbuf_even = *dbuf++;
 927                 EIEIO;
 928                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 929         }
 930 #else
 931         ushort  *dbuf;
 932         volatile ushort *pbuf;
 933
 934         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 935         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 936         while (words--) {
 937 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 938                 /* not tested, because CF was write protected */
 939                 EIEIO;
 940                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 941                 EIEIO;
 942                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 943 #else
 944                 EIEIO;
 945                 *pbuf = *dbuf++;
 946                 EIEIO;
 947                 *pbuf = *dbuf++;
 948 #endif
 949         }
 950 #endif
 951 }
 952 #else   /* ! __PPC__ */
 953 static void
 954 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 955 {
 956         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words<<1);
 957 }
 958 #endif  /* __PPC__ */
 959
 960 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA) || defined(CONFIG_SH)
 961 static void
 962 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 963 {
 964 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 965         uchar   *dbuf;
 966         volatile uchar  *pbuf_even;
 967         volatile uchar  *pbuf_odd;
 968
 969         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 970         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 971         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 972         while (words--) {
 973                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 974                 EIEIO;
 975                 SYNC;
 976                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 977                 EIEIO;
 978                 SYNC;
 979                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 980                 EIEIO;
 981                 SYNC;
 982                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 983                 EIEIO;
 984                 SYNC;
 985         }
 986 #else
 987         ushort  *dbuf;
 988         volatile ushort *pbuf;
 989
 990         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 991         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 992
 993         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 994
 995         while (words--) {
 996 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 997                 EIEIO;
 998                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 999                 EIEIO;
1000                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
1001 #else
1002                 EIEIO;
1003                 *dbuf++ = *pbuf;
1004                 EIEIO;
1005                 *dbuf++ = *pbuf;
1006 #endif
1007         }
1008 #endif
1009 }
1010 #else   /* ! __PPC__ */
1011 static void
1012 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
1013 {
1014         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
1015 }
1016
1017 #endif  /* __PPC__ */
1018
1019 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1020 static void
1021 input_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
1022 {
1023         ushort  *dbuf;
1024         volatile ushort *pbuf;
1025
1026         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1027         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1028         while (words--) {
1029                 EIEIO;
1030                 *dbuf++ = *pbuf;
1031                 EIEIO;
1032         }
1033
1034         if (words&1) {
1035                 ushort dummy;
1036                 dummy = *pbuf;
1037         }
1038 }
1039 #endif
1040
1041 /* -------------------------------------------------------------------------
1042  */
1043 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
1044 {
1045         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
1046         unsigned char c;
1047         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
1048
1049 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1050         int max_bus_scan;
1051         char *s;
1052 #endif
1053 #ifdef CONFIG_ATAPI
1054         int retries = 0;
1055         int do_retry = 0;
1056 #endif
1057
1058 #if 0
1059         int mode, cycle_time;
1060 #endif
1061         int device;
1062         device=dev_desc->dev;
1063         printf ("  Device %d: ", device);
1064
1065 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1066         s = getenv("ide_maxbus");
1067         if (s) {
1068                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
1069         } else {
1070                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
1071         }
1072         if (device >= max_bus_scan*2) {
1073                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
1074                 return;
1075         }
1076 #endif
1077
1078         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1079         /* Select device
1080          */
1081         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1082         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
1083 #ifdef CONFIG_ATAPI
1084
1085     do_retry = 0;
1086     retries = 0;
1087
1088     /* Warning: This will be tricky to read */
1089     while (retries <= 1) {
1090         /* check signature */
1091         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
1092                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
1093                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
1094                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
1095                 /* ATAPI Signature found */
1096                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
1097                 /* Start Ident Command
1098                  */
1099                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
1100                 /*
1101                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
1102                  * to become ready
1103                  */
1104                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
1105         } else
1106 #endif
1107         {
1108                 /* Start Ident Command
1109                  */
1110                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
1111
1112                 /* Wait for completion
1113                  */
1114                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1115         }
1116         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1117
1118         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
1119             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
1120 #ifdef CONFIG_ATAPI
1121 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1122                 s = getenv("ide_doreset");
1123                 if (s && strcmp(s, "on") == 0)
1124 #endif
1125                 {
1126                         /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1127                         debug ("Retrying...\n");
1128                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1129                         udelay(100000);
1130                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1131                         udelay (500000);        /* 500 ms */
1132                 }
1133                 /* Select device
1134                  */
1135                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1136                 retries++;
1137 #else
1138                 return;
1139 #endif
1140         }
1141 #ifdef CONFIG_ATAPI
1142         else
1143                 break;
1144     }   /* see above - ugly to read */
1145
1146         if (retries == 2) /* Not found */
1147                 return;
1148 #endif
1149
1150         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1151
1152         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1153         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1154         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1155 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
1156         /*
1157          * firmware revision and model number have Big Endian Byte
1158          * order in Word. Convert both to little endian.
1159          *
1160          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1161          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39 for more details
1162          */
1163
1164         strswab (dev_desc->revision);
1165         strswab (dev_desc->vendor);
1166 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
1167
1168         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1169                 dev_desc->removable = 1;
1170         else
1171                 dev_desc->removable = 0;
1172
1173 #if 0
1174         /*
1175          * Drive PIO mode autoselection
1176          */
1177         mode = iop->tPIO;
1178
1179         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1180         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1181                 mode = 2;
1182                 debug ("Override tPIO -> 2\n");
1183         }
1184         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1185                 debug ("Drive implements ATA2\n");
1186                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1187                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1188                 } else {
1189                         cycle_time = iop->eide_pio;
1190                 }
1191                 debug ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1192                 mode = 4;
1193                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1194                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1195                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1196                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1197         }
1198         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1199 #endif /* 0 */
1200
1201 #ifdef CONFIG_ATAPI
1202         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1203                 atapi_inquiry(dev_desc);
1204                 return;
1205         }
1206 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1207
1208 #ifdef __BIG_ENDIAN
1209         /* swap shorts */
1210         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1211 #else   /* ! __BIG_ENDIAN */
1212         /*
1213          * do not swap shorts on little endian
1214          *
1215          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1216          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
1217          */
1218         dev_desc->lba = iop->lba_capacity;
1219 #endif  /* __BIG_ENDIAN */
1220
1221 #ifdef CONFIG_LBA48
1222         if (iop->command_set_2 & 0x0400) { /* LBA 48 support */
1223                 dev_desc->lba48 = 1;
1224                 dev_desc->lba = (unsigned long long)iop->lba48_capacity[0] |
1225                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[1] << 16) |
1226                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[2] << 32) |
1227                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[3] << 48);
1228         } else {
1229                 dev_desc->lba48 = 0;
1230         }
1231 #endif /* CONFIG_LBA48 */
1232         /* assuming HD */
1233         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1234         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1235         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1236
1237 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1238          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1239          * in standby mode */
1240         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1241         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1242         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1243         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1244         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1245         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1246         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1247         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1248         udelay (50);
1249         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1250 #endif
1251 }
1252
1253
1254 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1255
1256 ulong ide_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1257 {
1258         ulong n = 0;
1259         unsigned char c;
1260         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1261 #ifdef CONFIG_LBA48
1262         unsigned char lba48 = 0;
1263
1264         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1265                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1266                 lba48 = 1;
1267         }
1268 #endif
1269         debug ("ide_read dev %d start %qX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1270                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1271
1272         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1273
1274         /* Select device
1275          */
1276         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1277         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1278
1279         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1280                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1281                 goto IDE_READ_E;
1282         }
1283
1284         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1285          * increase the timeout value */
1286         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1287         udelay (50);
1288
1289         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1290
1291         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1292                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1293                 goto IDE_READ_E;
1294         }
1295         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1296                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1297         } else {
1298                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1299                 debug ("Powersaving %02X\n",c);
1300                 if(c==0)
1301                         pwrsave=1;
1302         }
1303
1304
1305         while (blkcnt-- > 0) {
1306
1307                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1308
1309                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1310                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1311                         break;
1312                 }
1313 #ifdef CONFIG_LBA48
1314                 if (lba48) {
1315                         /* write high bits */
1316                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1317                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1318 #ifdef CFG_64BIT_LBA
1319                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1320                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1321 #else
1322                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1323                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1324 #endif
1325                 }
1326 #endif
1327                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1328                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1329                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1330                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1331
1332 #ifdef CONFIG_LBA48
1333                 if (lba48) {
1334                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1335                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1336
1337                 } else
1338 #endif
1339                 {
1340                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1341                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1342                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1343                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1344                 }
1345
1346                 udelay (50);
1347
1348                 if(pwrsave) {
1349                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1350                         pwrsave=0;
1351                 } else {
1352                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1353                 }
1354
1355                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1356 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1357                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1358                                 device, blknr, c);
1359 #else
1360                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1361                                 device, (ulong)blknr, c);
1362 #endif
1363                         break;
1364                 }
1365
1366                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1367                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1368
1369                 ++n;
1370                 ++blknr;
1371                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1372         }
1373 IDE_READ_E:
1374         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1375         return (n);
1376 }
1377
1378 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1379
1380
1381 ulong ide_write (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1382 {
1383         ulong n = 0;
1384         unsigned char c;
1385 #ifdef CONFIG_LBA48
1386         unsigned char lba48 = 0;
1387
1388         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1389                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1390                 lba48 = 1;
1391         }
1392 #endif
1393
1394         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1395
1396         /* Select device
1397          */
1398         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1399
1400         while (blkcnt-- > 0) {
1401
1402                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1403
1404                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1405                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1406                         goto WR_OUT;
1407                 }
1408 #ifdef CONFIG_LBA48
1409                 if (lba48) {
1410                         /* write high bits */
1411                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1412                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1413 #ifdef CFG_64BIT_LBA
1414                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1415                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1416 #else
1417                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1418                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1419 #endif
1420                 }
1421 #endif
1422                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1423                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1424                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1425                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1426
1427 #ifdef CONFIG_LBA48
1428                 if (lba48) {
1429                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1430                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE_EXT);
1431
1432                 } else
1433 #endif
1434                 {
1435                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1436                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1437                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1438                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1439                 }
1440
1441                 udelay (50);
1442
1443                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1444
1445                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1446 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1447                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1448                                 device, blknr, c);
1449 #else
1450                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1451                                 device, (ulong)blknr, c);
1452 #endif
1453                         goto WR_OUT;
1454                 }
1455
1456                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1457                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1458                 ++n;
1459                 ++blknr;
1460                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1461         }
1462 WR_OUT:
1463         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1464         return (n);
1465 }
1466
1467 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1468
1469 /*
1470  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1471  * terminate the string
1472  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1473  */
1474 static void ident_cpy (unsigned char *dst, unsigned char *src, unsigned int len)
1475 {
1476         unsigned char *end, *last;
1477
1478         last = dst;
1479         end  = src + len - 1;
1480
1481         /* reserve space for '\0' */
1482         if (len < 2)
1483                 goto OUT;
1484
1485         /* skip leading white space */
1486         while ((*src) && (src<end) && (*src==' '))
1487                 ++src;
1488
1489         /* copy string, omitting trailing white space */
1490         while ((*src) && (src<end)) {
1491                 *dst++ = *src;
1492                 if (*src++ != ' ')
1493                         last = dst;
1494         }
1495 OUT:
1496         *last = '\0';
1497 }
1498
1499 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1500
1501 /*
1502  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1503  * Return last status
1504  */
1505 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1506 {
1507         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1508         uchar c;
1509
1510         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1511                 udelay (100);
1512                 if (delay-- == 0) {
1513                         break;
1514                 }
1515         }
1516         return (c);
1517 }
1518
1519 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1520
1521 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1522 extern void ide_set_reset(int idereset);
1523
1524 static void ide_reset (void)
1525 {
1526 #if defined(CFG_PB_12V_ENABLE) || defined(CFG_PB_IDE_MOTOR)
1527         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
1528 #endif
1529         int i;
1530
1531         curr_device = -1;
1532         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXBUS; ++i)
1533                 ide_bus_ok[i] = 0;
1534         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1535                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1536
1537         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1538
1539         /* the reset signal shall be asserted for et least 25 us */
1540         udelay(25);
1541
1542         WATCHDOG_RESET();
1543
1544 #ifdef CFG_PB_12V_ENABLE
1545         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);  /* 12V Enable output OFF */
1546         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1547         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1548         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CFG_PB_12V_ENABLE;
1549
1550         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1551          */
1552         for (i=0; i<500; ++i) {
1553                 udelay (1000);
1554         }
1555
1556         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CFG_PB_12V_ENABLE;   /* 12V Enable output ON */
1557 #endif  /* CFG_PB_12V_ENABLE */
1558
1559 #ifdef CFG_PB_IDE_MOTOR
1560         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1561         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1562         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1563         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1564
1565         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1566          */
1567         for (i=0; i<1000; ++i) {
1568                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CFG_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1569                         break;
1570                 }
1571                 udelay (1000);
1572         }
1573
1574         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1575                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1576 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1577 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1578                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1579 #  endif
1580 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1581                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1582 #  endif
1583 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1584         }
1585 #endif  /* CFG_PB_IDE_MOTOR */
1586
1587         WATCHDOG_RESET();
1588
1589         /* de-assert RESET signal */
1590         ide_set_reset(0);
1591
1592         /* wait 250 ms */
1593         for (i=0; i<250; ++i) {
1594                 udelay (1000);
1595         }
1596 }
1597
1598 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1599
1600 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1601
1602 #if defined(CONFIG_IDE_LED)     && \
1603    !defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE)&& \
1604    !defined(CONFIG_CPC45)       && \
1605    !defined(CONFIG_HMI10)       && \
1606    !defined(CONFIG_KUP4K)       && \
1607    !defined(CONFIG_KUP4X)
1608
1609 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1610
1611 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1612 {
1613         uchar *led_port = LED_PORT;
1614
1615         if (status)     {               /* switch LED on        */
1616                 led_buffer |=  led;
1617         } else {                        /* switch LED off       */
1618                 led_buffer &= ~led;
1619         }
1620
1621         *led_port = led_buffer;
1622 }
1623
1624 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1625
1626 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1627
1628 #ifdef CONFIG_ATAPI
1629 /****************************************************************************
1630  * ATAPI Support
1631  */
1632
1633 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
1634 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1635  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1636 static void
1637 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1638 {
1639 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1640         uchar   *dbuf;
1641         volatile uchar  *pbuf_even;
1642         volatile uchar  *pbuf_odd;
1643
1644         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1645         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1646         while (shorts--) {
1647                 EIEIO;
1648                 *pbuf_even = *dbuf++;
1649                 EIEIO;
1650                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1651         }
1652 #else
1653         ushort  *dbuf;
1654         volatile ushort *pbuf;
1655
1656         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1657         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1658
1659         debug ("in output data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1660
1661         while (shorts--) {
1662                 EIEIO;
1663                 *pbuf = *dbuf++;
1664         }
1665 #endif
1666 }
1667
1668 static void
1669 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1670 {
1671 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1672         uchar   *dbuf;
1673         volatile uchar  *pbuf_even;
1674         volatile uchar  *pbuf_odd;
1675
1676         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1677         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1678         while (shorts--) {
1679                 EIEIO;
1680                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1681                 EIEIO;
1682                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1683         }
1684 #else
1685         ushort  *dbuf;
1686         volatile ushort *pbuf;
1687
1688         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1689         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1690
1691         debug("in input data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1692
1693         while (shorts--) {
1694                 EIEIO;
1695                 *dbuf++ = *pbuf;
1696         }
1697 #endif
1698 }
1699
1700 #else   /* ! __PPC__ */
1701 static void
1702 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1703 {
1704         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1705 }
1706
1707 static void
1708 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1709 {
1710         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1711 }
1712
1713 #endif  /* __PPC__ */
1714
1715 /*
1716  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1717  * Return last status
1718  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1719  * and then they set their DRQ Bit
1720  */
1721 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1722 {
1723         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1724         uchar c;
1725
1726         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1727         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1728                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1729                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1730                         break;
1731                 udelay (100);
1732                 if (delay-- == 0) {
1733                         break;
1734                 }
1735         }
1736         return (c);
1737 }
1738
1739 /*
1740  * issue an atapi command
1741  */
1742 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1743 {
1744         unsigned char c,err,mask,res;
1745         int n;
1746         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1747
1748         /* Select device
1749          */
1750         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1751         res = 0;
1752 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1753 # warning THF: Removed LBA mode ???
1754 #endif
1755         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1756         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1757         if ((c & mask) != res) {
1758                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1759                 err=0xFF;
1760                 goto AI_OUT;
1761         }
1762         /* write taskfile */
1763         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1764         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1765         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1766         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1767         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1768 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1769 # warning THF: Removed LBA mode ???
1770 #endif
1771         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1772
1773         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1774         udelay (50);
1775
1776         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1777         res = ATA_STAT_DRQ;
1778         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1779
1780         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1781                 printf ("ATTAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1782                 err=0xFF;
1783                 goto AI_OUT;
1784         }
1785
1786         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1787         /* ATAPI Command written wait for completition */
1788         udelay (5000); /* device must set bsy */
1789
1790         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1791         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1792          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1793         res=0;
1794         if(buflen)
1795                 res = ATA_STAT_DRQ;
1796         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1797         if ((c & mask) != res ) {
1798                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1799                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1800                         debug ("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1801                 } else {
1802                         printf ("ATTAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1803                         err=0xFF;
1804                 }
1805                 goto AI_OUT;
1806         }
1807         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1808         n<<=8;
1809         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1810         if(n>buflen) {
1811                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1812                 err=0xff;
1813                 goto AI_OUT;
1814         }
1815         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1816                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1817                 err=0xff;
1818                 goto AI_OUT;
1819         }
1820         if(n!=buflen) {
1821                 debug ("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1822         }
1823         if(n!=0) { /* data transfer */
1824                 debug ("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1825                  /* we transfer shorts */
1826                 n>>=1;
1827                 /* ok now decide if it is an in or output */
1828                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1829                         debug ("Write to device\n");
1830                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1831                 } else {
1832                         debug ("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1833                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1834                 }
1835         }
1836         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1837         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1838         res=0;
1839         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1840         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1841                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1842                 debug ("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1843         } else {
1844                 err = 0;
1845         }
1846 AI_OUT:
1847         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1848         return (err);
1849 }
1850
1851 /*
1852  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1853  * returns, an request_sense will be issued
1854  */
1855
1856 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1857 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1858
1859 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1860                                    unsigned char* ccb,
1861                                    int ccblen,
1862                                    unsigned char *buffer,
1863                                    int buflen)
1864 {
1865         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1866         unsigned char res,key,asc,ascq;
1867         int notready,unitattn;
1868
1869 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1870         char *s;
1871         unsigned int timeout, retrycnt;
1872
1873         s = getenv("ide_cd_timeout");
1874         timeout = s ? (simple_strtol(s, NULL, 10)*1000000)/5 : 0;
1875
1876         retrycnt = 0;
1877 #endif
1878
1879         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1880         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1881
1882 retry:
1883         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1884         if (res==0)
1885                 return (0); /* Ok */
1886
1887         if (res==0xFF)
1888                 return (0xFF); /* error */
1889
1890         debug ("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1891
1892         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1893         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1894         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1895         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1896
1897         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1898         key=(sense_data[2]&0xF);
1899         asc=(sense_data[12]);
1900         ascq=(sense_data[13]);
1901
1902         debug ("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1903         debug (" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1904                 sense_data[0],
1905                 key,
1906                 asc,
1907                 ascq);
1908
1909         if((key==0))
1910                 return 0; /* ok device ready */
1911
1912         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1913                 if(unitattn-->0) {
1914                         udelay(200*1000);
1915                         goto retry;
1916                 }
1917                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1918                 goto error;
1919         }
1920         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1921                 if (notready-->0) {
1922                         udelay(200*1000);
1923                         goto retry;
1924                 }
1925                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1926                 goto error;
1927         }
1928         if(asc==0x3a) {
1929                 debug ("Media not present\n");
1930                 goto error;
1931         }
1932
1933 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1934         if ((sense_data[2]&0xF)==0x0B) {
1935                 debug ("ABORTED COMMAND...retry\n");
1936                 if (retrycnt++ < 4)
1937                         goto retry;
1938                 return (0xFF);
1939         }
1940
1941         if ((sense_data[2]&0xf) == 0x02 &&
1942             sense_data[12] == 0x04      &&
1943             sense_data[13] == 0x01      ) {
1944                 debug ("Waiting for unit to become active\n");
1945                 udelay(timeout);
1946                 if (retrycnt++ < 4)
1947                         goto retry;
1948                 return 0xFF;
1949         }
1950 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1951
1952         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1953 error:
1954         debug  ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1955         return (0xFF);
1956 }
1957
1958
1959 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1960 {
1961         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1962         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1963         unsigned char c;
1964         int device;
1965
1966         device=dev_desc->dev;
1967         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1968         dev_desc->block_read=atapi_read;
1969
1970         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1971         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1972
1973         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1974         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1975         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1976
1977         debug ("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1978         if (c!=0)
1979                 return;
1980
1981         /* copy device ident strings */
1982         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1983         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1984         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1985
1986         dev_desc->lun=0;
1987         dev_desc->lba=0;
1988         dev_desc->blksz=0;
1989         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1990
1991         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1992                 dev_desc->removable = 1;
1993         else
1994                 dev_desc->removable = 0;
1995
1996         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1997         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1998         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
1999         ccb[4]=0x03; /* start */
2000
2001         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
2002
2003         debug ("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
2004         if (c!=0)
2005                 return;
2006
2007         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
2008         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
2009         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
2010
2011         debug ("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
2012         if (c!=0)
2013                 return;
2014
2015         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
2016         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
2017         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
2018         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
2019         debug ("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
2020         if (c!=0)
2021                 return;
2022
2023         debug ("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
2024                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
2025                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
2026
2027         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
2028                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
2029                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
2030                         ((unsigned long)iobuf[3]);
2031         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
2032                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
2033                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
2034                         ((unsigned long)iobuf[7]);
2035 #ifdef CONFIG_LBA48
2036         dev_desc->lba48 = 0; /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
2037 #endif
2038         return;
2039 }
2040
2041
2042 /*
2043  * atapi_read:
2044  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
2045  * command is not yet implemented
2046  */
2047 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
2048 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
2049 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
2050
2051 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
2052 {
2053         ulong n = 0;
2054         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
2055         ulong cnt;
2056
2057         debug  ("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
2058                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
2059
2060         do {
2061                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
2062                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
2063                 } else {
2064                         cnt=blkcnt;
2065                 }
2066                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
2067                 ccb[1]=0; /* reserved */
2068                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
2069                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
2070                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
2071                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
2072                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
2073                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
2074                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
2075                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
2076                 ccb[10]=0; /* reserved */
2077                 ccb[11]=0; /* reserved */
2078
2079                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
2080                                         (unsigned char *)buffer,
2081                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
2082                         return (n);
2083                 }
2084                 n+=cnt;
2085                 blkcnt-=cnt;
2086                 blknr+=cnt;
2087                 buffer+=(cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
2088         } while (blkcnt > 0);
2089         return (n);
2090 }
2091
2092 /* ------------------------------------------------------------------------- */
2093
2094 #endif /* CONFIG_ATAPI */
2095
2096 U_BOOT_CMD(
2097         ide,  5,  1,  do_ide,
2098         "ide     - IDE sub-system\n",
2099         "reset - reset IDE controller\n"
2100         "ide info  - show available IDE devices\n"
2101         "ide device [dev] - show or set current device\n"
2102         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
2103         "ide read  addr blk# cnt\n"
2104         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
2105         " blocks starting at block `blk#'\n"
2106         "    to/from memory address `addr'\n"
2107 );
2108
2109 U_BOOT_CMD(
2110         diskboot,       3,      1,      do_diskboot,
2111         "diskboot- boot from IDE device\n",
2112         "loadAddr dev:part\n"
2113 );