lib_m68k/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2003
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, [email protected].
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #include <syscall.h>
  30 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  31 #include <ide.h>
  32 #endif
  33 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
  34 #include <scsi.h>
  35 #endif
  36 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
  37 #include <kgdb.h>
  38 #endif
  39 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  40 #include <status_led.h>
  41 #endif
  42 #include <net.h>
  43 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
  44 #include <cmd_bedbug.h>
  45 #endif
  46 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  47 #include <commproc.h>
  48 #endif
  49 #include <version.h>
  50
  51 static char *failed = "*** failed ***\n";
  52
  53 #ifdef  CONFIG_PCU_E
  54 extern flash_info_t flash_info[];
  55 #endif
  56
  57 #if defined(CFG_ENV_IS_IN_FLASH)
  58 # ifndef  CFG_ENV_ADDR
  59 #  define CFG_ENV_ADDR  (CFG_FLASH_BASE + CFG_ENV_OFFSET)
  60 # endif
  61 # ifndef  CFG_ENV_SIZE
  62 #  define CFG_ENV_SIZE  CFG_ENV_SECT_SIZE
  63 # endif
  64 # if (CFG_ENV_ADDR >= CFG_MONITOR_BASE) && \
  65      (CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)
  66 #  define ENV_IS_EMBEDDED
  67 # endif
  68 #endif /* CFG_ENV_IS_IN_FLASH */
  69 #if ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
  70       (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
  71     defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
  72 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
  73 #else
  74 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
  75 #endif
  76
  77 /*
  78  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  79  */
  80 static ulong mem_malloc_start = 0;
  81 static ulong mem_malloc_end = 0;
  82 static ulong mem_malloc_brk = 0;
  83
  84 /************************************************************************
  85  * Utilities                                                            *
  86  ************************************************************************
  87  */
  88
  89 /*
  90  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
  91  */
  92 static void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
  93 {
  94         mem_malloc_end = dest_addr;
  95         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
  96         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
  97
  98         memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
  99                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 100 }
 101
 102 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 103 {
 104         ulong old = mem_malloc_brk;
 105         ulong new = old + increment;
 106
 107         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 108                 return (NULL);
 109         }
 110         mem_malloc_brk = new;
 111         return ((void *) old);
 112 }
 113
 114 char *strmhz (char *buf, long hz)
 115 {
 116         long l, n;
 117         long m;
 118
 119         n = hz / 1000000L;
 120
 121         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 122
 123         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 124
 125         if (m != 0)
 126                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 127
 128         return (buf);
 129 }
 130
 131 static void syscalls_init (int reloc_off)
 132 {
 133         ulong *addr;
 134
 135         addr = (ulong *) syscall_tbl;
 136         syscall_tbl[SYSCALL_MALLOC] = (void *) malloc;
 137         syscall_tbl[SYSCALL_FREE] = (void *) free;
 138
 139         syscall_tbl[SYSCALL_INSTALL_HDLR] = (void *) irq_install_handler;
 140         syscall_tbl[SYSCALL_FREE_HDLR] = (void *) irq_free_handler;
 141
 142         addr = (ulong *) 0xc00; /* syscall ISR addr */
 143
 144         /* patch ISR code */
 145         *addr++ |= (ulong) syscall_tbl >> 16;
 146         *addr++ |= (ulong) syscall_tbl & 0xFFFF;
 147         *addr++ |= NR_SYSCALLS >> 16;
 148         *addr++ |= NR_SYSCALLS & 0xFFFF;
 149 }
 150
 151 /************************************************************************
 152  *
 153  * This is the first part of the initialization sequence that is
 154  * implemented in C, but still running from ROM.
 155  *
 156  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 157  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 158  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 159  * RAM.
 160  *
 161  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 162  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 163  *
 164  ************************************************************************
 165  */
 166
 167
 168 gd_t *global_data;
 169 static gd_t gdata;
 170 static bd_t bdata;
 171
 172 void board_init_f (ulong bootflag)
 173 {
 174         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 175
 176         bd_t *bd;
 177         ulong reg, len, addr, addr_sp, dram_size;
 178         int i, baudrate, board_type;
 179         char *s, *e;
 180         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 181
 182         /* Pointer to initial global data area */
 183         gd = global_data = &gdata;
 184         bd = gd->bd = &bdata;
 185
 186         init_timebase ();
 187         env_init ();
 188
 189         i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 190         baudrate =
 191                 (i > 0) ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL,
 192                                                 10) : CONFIG_BAUDRATE;
 193         bd->bi_baudrate = baudrate;     /* Console Baudrate             */
 194
 195         /* set up serial port */
 196         serial_init ();
 197
 198         /* Initialize the console (before the relocation) */
 199         console_init_f ();
 200
 201 #ifdef DEBUG
 202         if (sizeof (init_data_t) > CFG_INIT_DATA_SIZE) {
 203                 printf ("PANIC: sizeof(init_data_t)=%d > CFG_INIT_DATA_SIZE=%d\n", sizeof (init_data_t), CFG_INIT_DATA_SIZE);
 204                 hang ();
 205         }
 206 #endif /* DEBUG */
 207
 208         /* now we can use standard printf/puts/getc/tstc functions */
 209         display_options ();
 210
 211         puts ("CPU:   ");       /* Check CPU            */
 212         if (checkcpu () < 0) {
 213                 puts (failed);
 214                 hang ();
 215         }
 216
 217         puts ("Board: ");       /* Check Board          */
 218         if ((board_type = checkboard ()) < 0) {
 219                 puts (failed);
 220                 hang ();
 221         }
 222
 223         puts ("DRAM:  ");
 224         if ((dram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 225                 printf ("%2ld MB\n", dram_size >> 20);
 226         } else {
 227                 puts (failed);
 228                 hang ();
 229         }
 230
 231 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 232         if (testdram () != 0) {
 233                 hang ();
 234         }
 235 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 236
 237         /*
 238          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 239          * relocate the code and continue running from DRAM.
 240          *
 241          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 242          *  - protected RAM
 243          *  - LCD framebuffer
 244          *  - monitor code
 245          *  - board info struct
 246          */
 247         len = get_endaddr () - CFG_MONITOR_BASE;
 248
 249         if (len > CFG_MONITOR_LEN) {
 250                 printf ("*** u-boot size %ld > reserved memory (%d)\n",
 251                         len, CFG_MONITOR_LEN);
 252                 hang ();
 253         }
 254
 255         if (CFG_MONITOR_LEN > len)
 256                 len = CFG_MONITOR_LEN;
 257
 258         addr = CFG_SDRAM_BASE + dram_size;
 259         addr -= len;
 260
 261         /*
 262          * Save local variables to board info struct
 263          */
 264         bd->bi_memstart = CFG_SDRAM_BASE;       /* start of  DRAM memory              */
 265         bd->bi_memsize = dram_size;     /* size  of  DRAM memory in bytes     */
 266         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 267
 268         i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
 269         s = (i > 0) ? tmp : NULL;
 270
 271         for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
 272                 bd->bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 273                 if (s)
 274                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 275         }
 276
 277         bd->bi_intfreq = get_gclk_freq ();      /* Internal Freq, in Hz */
 278         bd->bi_busfreq = get_bus_freq (get_gclk_freq ());       /* Bus Freq,      in Hz */
 279
 280 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 281         strncpy (bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 282         strncpy (bd->bi_r_version, PPCBOOT_VERSION,
 283                  sizeof (bd->bi_r_version));
 284
 285         bd->bi_procfreq = get_gclk_freq ();     /* Processor Speed, In Hz */
 286         bd->bi_plb_busfreq = bd->bi_busfreq;
 287 #endif
 288
 289         board_init_final (addr);
 290
 291 }
 292
 293
 294 /************************************************************************
 295  *
 296  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 297  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 298  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 299  * that critical any more, etc.
 300  *
 301  ************************************************************************
 302  */
 303
 304 void board_init_final (ulong dest_addr)
 305 {
 306         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 307         char *s;
 308         cmd_tbl_t *cmdtp;
 309         ulong flash_size;
 310         bd_t *bd;
 311
 312         bd = gd->bd;
 313         /* icache_enable(); /XX* it's time to enable the instruction cache */
 314
 315         /*
 316          * Setup trap handlers
 317          */
 318         trap_init (dest_addr);
 319
 320         puts ("FLASH: ");
 321
 322         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 323 #ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 324                 if (flash_size >= (1 << 20)) {
 325                         printf ("%2ld MB", flash_size >> 20);
 326                 } else {
 327                         printf ("%2ld kB", flash_size >> 10);
 328                 }
 329                 /*
 330                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 331                  *
 332                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()?     XXX
 333                  */
 334                 s = getenv ("flashchecksum");
 335                 if (s && (*s == 'y')) {
 336                         printf ("  CRC: %08lX",
 337                                 crc32 (0,
 338                                        (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE,
 339                                        flash_size)
 340                                 );
 341                 }
 342                 putc ('\n');
 343 #else
 344                 if (flash_size >= (1 << 20)) {
 345                         printf ("%2ld MB\n", flash_size >> 20);
 346                 } else {
 347                         printf ("%2ld kB\n", flash_size >> 10);
 348                 }
 349 #endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 350         } else {
 351                 puts (failed);
 352                 hang ();
 353         }
 354
 355         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory        */
 356         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value)     */
 357         bd->bi_flashoffset = 0x10000;   /* reserved area for startup monitor  */
 358
 359         WATCHDOG_RESET ();
 360
 361         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 362         cpu_init_r ();
 363
 364         WATCHDOG_RESET ();
 365
 366         /* initialize malloc() area */
 367         mem_malloc_init (dest_addr);
 368
 369 #ifdef CONFIG_SPI
 370 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 371         spi_init_f ();
 372 # endif
 373         spi_init_r ();
 374 #endif
 375
 376         /* relocate environment function pointers etc. */
 377         env_relocate ();
 378
 379         /* IP Address */
 380         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 381
 382         WATCHDOG_RESET ();
 383
 384         /* allocate syscalls table (console_init_r will fill it in */
 385         syscall_tbl = (void **) malloc (NR_SYSCALLS * sizeof (void *));
 386
 387         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 388
 389
 390 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && ( \
 391     defined(CONFIG_CCM)         || \
 392     defined(CONFIG_EP8260)      || \
 393     defined(CONFIG_IP860)       || \
 394     defined(CONFIG_IVML24)      || \
 395     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
 396     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 397     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
 398     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 399     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
 400     defined(CONFIG_SPD823TS)    )
 401
 402         WATCHDOG_RESET ();
 403 # ifdef DEBUG
 404         puts ("Reset Ethernet PHY\n");
 405 # endif
 406         reset_phy ();
 407 #endif
 408
 409
 410 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 411         WATCHDOG_RESET ();
 412         puts ("KGDB:  ");
 413         kgdb_init ();
 414 #endif
 415
 416         /*
 417          * Enable Interrupts
 418          */
 419         interrupt_init ();
 420         udelay (20);
 421         set_timer (0);
 422
 423         /* Insert function pointers now that we have relocated the code */
 424
 425         /* Initialize from environment */
 426         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 427                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 428         }
 429 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 430         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 431                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 432         }
 433 #endif /* CFG_CMD_NET */
 434
 435         WATCHDOG_RESET ();
 436
 437 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && defined(CONFIG_NET_MULTI)
 438         WATCHDOG_RESET ();
 439         puts ("Net:   ");
 440         eth_initialize (bd);
 441 #endif
 442
 443 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 444         WATCHDOG_RESET ();
 445         /*
 446          * Some parts can be only initialized if all others (like
 447          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 448          * keyboard).
 449          */
 450         last_stage_init ();
 451 #endif
 452
 453 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 454         WATCHDOG_RESET ();
 455         bedbug_init ();
 456 #endif
 457
 458 #ifdef CONFIG_PRAM
 459         /*
 460          * Export available size of memory for Linux,
 461          * taking into account the protected RAM at top of memory
 462          */
 463         {
 464                 ulong pram;
 465                 char *s;
 466                 uchar memsz[32];
 467
 468                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
 469                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
 470                 } else {
 471                         pram = CONFIG_PRAM;
 472                 }
 473                 sprintf (memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
 474                 setenv ("mem", memsz);
 475         }
 476 #endif
 477
 478         /* Initialization complete - start the monitor */
 479
 480         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 481         for (;;) {
 482                 WATCHDOG_RESET ();
 483                 main_loop ();
 484         }
 485
 486         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 487 }
 488
 489 void hang (void)
 490 {
 491         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 492         for (;;);
 493 }