doc/README.rockchip

   1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 #
   3 # Copyright (C) 2015 Google. Inc
   4 # Written by Simon Glass <[email protected]>
   5
   6 U-Boot on Rockchip
   7 ==================
   8
   9 A wide range of Rockchip SoCs are supported in mainline U-Boot
  10
  11 Warning
  12 =======
  13 This document is being moved to doc/board/rockchip, so information on it
  14 might be incomplete or outdated.
  15
  16 Prerequisites
  17 =============
  18
  19 You will need:
  20
  21    - Firefly RK3288 board or something else with a supported RockChip SoC
  22    - Power connection to 5V using the supplied micro-USB power cable
  23    - Separate USB serial cable attached to your computer and the Firefly
  24         (connect to the micro-USB connector below the logo)
  25    - rkflashtool [3]
  26    - openssl (sudo apt-get install openssl)
  27    - Serial UART connection [4]
  28    - Suitable ARM cross compiler, e.g.:
  29         sudo apt-get install gcc-4.7-arm-linux-gnueabi
  30
  31 Building
  32 ========
  33
  34 1. To build RK3288 board:
  35
  36    CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- make O=firefly firefly-rk3288_defconfig all
  37
  38     (or you can use another cross compiler if you prefer)
  39
  40 2. To build RK3308 board:
  41
  42    See doc/board/rockchip/rockchip.rst
  43
  44 3. To build RK3399 board:
  45
  46    Option 1: Package the image with Rockchip miniloader:
  47
  48    - Compile U-Boot
  49
  50      => cd /path/to/u-boot
  51      => make nanopi-neo4-rk3399_defconfig
  52      => make
  53
  54    - Get the rkbin
  55
  56      => git clone https://github.com/rockchip-linux/rkbin.git
  57
  58    - Create trust.img
  59
  60      => cd /path/to/rkbin
  61      => ./tools/trust_merger RKTRUST/RK3399TRUST.ini
  62
  63    - Create uboot.img
  64
  65      => cd /path/to/rkbin
  66      => ./tools/loaderimage --pack --uboot /path/to/u-boot/u-boot-dtb.bin uboot.img
  67
  68      (Get trust.img and uboot.img)
  69
  70    Option 2: Package the image with SPL:
  71
  72    - Export cross compiler path for aarch64
  73
  74    - Compile ATF
  75
  76      => git clone https://github.com/TrustedFirmware-A/trusted-firmware-a.git
  77      => cd trusted-firmware-a
  78
  79      (export cross compiler path for Cortex-M0 MCU likely arm-none-eabi-)
  80      => make realclean
  81      => make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- PLAT=rk3399
  82
  83     (export bl31.elf)
  84     => export BL31=/path/to/trusted-firmware-a/build/rk3399/release/bl31/bl31.elf
  85
  86    - Compile PMU M0 firmware
  87
  88      This is optional for most of the rk3399 boards.
  89
  90      => git clone git://git.theobroma-systems.com/rk3399-cortex-m0.git
  91      => cd rk3399-cortex-m0
  92
  93      (export cross compiler path for Cortex-M0 PMU)
  94      => make CROSS_COMPILE=arm-cortex_m0-eabi-
  95
  96      (export rk3399m0.bin)
  97      => export PMUM0=/path/to/rk3399-cortex-m0/rk3399m0.bin
  98
  99    - Compile U-Boot
 100
 101      => cd /path/to/u-boot
 102      => make orangepi-rk3399_defconfig
 103      => make
 104
 105      (Get spl/u-boot-spl-dtb.bin, u-boot.itb images and some boards would get
 106       spl/u-boot-spl.bin since it doesn't enable CONFIG_SPL_OF_CONTROL
 107
 108       If TPL enabled on the target, get tpl/u-boot-tpl-dtb.bin or tpl/u-boot-tpl.bin
 109       if CONFIG_TPL_OF_CONTROL not enabled)
 110
 111 Writing to the board with USB
 112 =============================
 113
 114 For USB to work you must get your board into ROM boot mode, either by erasing
 115 your MMC or (perhaps) holding the recovery button when you boot the board.
 116 To erase your MMC, you can boot into Linux and type (as root)
 117
 118    dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0 bs=1M
 119
 120 Connect your board's OTG port to your computer.
 121
 122 To create a suitable image and write it to the board:
 123
 124    ./firefly-rk3288/tools/mkimage -n rk3288 -T rkimage -d \
 125         ./firefly-rk3288/spl/u-boot-spl-dtb.bin out && \
 126    cat out | openssl rc4 -K 7c4e0304550509072d2c7b38170d1711 | rkflashtool l
 127
 128 If all goes well you should something like:
 129
 130    U-Boot SPL 2015.07-rc1-00383-ge345740-dirty (Jun 03 2015 - 10:06:49)
 131    Card did not respond to voltage select!
 132    spl: mmc init failed with error: -17
 133    ### ERROR ### Please RESET the board ###
 134
 135 You will need to reset the board before each time you try. Yes, that's all
 136 it does so far. If support for the Rockchip USB protocol or DFU were added
 137 in SPL then we could in principle load U-Boot and boot to a prompt from USB
 138 as several other platforms do. However it does not seem to be possible to
 139 use the existing boot ROM code from SPL.
 140
 141
 142 Writing to the eMMC with USB on ROC-RK3308-CC
 143 =============================================
 144 For USB to work you must get your board into Bootrom mode,
 145 either by erasing the eMMC or short circuit the GND and D0
 146 on core board.
 147
 148 Connect the board to your computer via tyepc.
 149 => rkdeveloptool db rk3308_loader_v1.26.117.bin
 150 => rkdeveloptool wl 0x40 idbloader.img
 151 => rkdeveloptool wl 0x4000 u-boot.itb
 152 => rkdeveloptool rd
 153
 154 Then you will see the boot log from Debug UART at baud rate 1500000:
 155 DDR Version V1.26
 156 REGFB: 0x00000032, 0x00000032
 157 In
 158 589MHz
 159 DDR3
 160  Col=10 Bank=8 Row=14 Size=256MB
 161 msch:1
 162 Returning to boot ROM...
 163
 164 U-Boot SPL 2020.01-rc1-00225-g34b681327f (Nov 14 2019 - 10:58:04 +0800)
 165 Trying to boot from MMC1
 166 INFO:    Preloader serial: 2
 167 NOTICE:  BL31: v1.3(release):30f1405
 168 NOTICE:  BL31: Built : 17:08:28, Sep 23 2019
 169 INFO:    Lastlog: last=0x100000, realtime=0x102000, size=0x2000
 170 INFO:    ARM GICv2 driver initialized
 171 INFO:    Using opteed sec cpu_context!
 172 INFO:    boot cpu mask: 1
 173 INFO:    plat_rockchip_pmu_init: pd status 0xe b
 174 INFO:    BL31: Initializing runtime services
 175 WARNING: No OPTEE provided by BL2 boot loader, Booting device without OPTEE initialization. SMC`s destined for OPTEE will rK
 176 ERROR:   Error initializing runtime service opteed_fast
 177 INFO:    BL31: Preparing for EL3 exit to normal world
 178 INFO:    Entry point address = 0x600000
 179 INFO:    SPSR = 0x3c9
 180
 181
 182 U-Boot 2020.01-rc1-00225-g34b681327f (Nov 14 2019 - 10:58:47 +0800)
 183
 184 Model: Firefly ROC-RK3308-CC board
 185 DRAM:  254 MiB
 186 MMC:   dwmmc@ff480000: 0, dwmmc@ff490000: 1
 187 rockchip_dnl_key_pressed read adc key val failed
 188 Net:   No ethernet found.
 189 Hit any key to stop autoboot:  0
 190 Card did not respond to voltage select!
 191 switch to partitions #0, OK
 192 mmc1(part 0) is current device
 193 Scanning mmc 1:4...
 194 Found /extlinux/extlinux.conf
 195 Retrieving file: /extlinux/extlinux.conf
 196 151 bytes read in 3 ms (48.8 KiB/s)
 197 1:      kernel-mainline
 198 Retrieving file: /Image
 199 14737920 bytes read in 377 ms (37.3 MiB/s)
 200 append: earlycon=uart8250,mmio32,0xff0c0000 console=ttyS2,1500000n8
 201 Retrieving file: /rk3308-roc-cc.dtb
 202 28954 bytes read in 4 ms (6.9 MiB/s)
 203 Flattened Device Tree blob at 01f00000
 204 Booting using the fdt blob at 0x1f00000
 205 ## Loading Device Tree to 000000000df3a000, end 000000000df44119 ... OK
 206
 207 Starting kernel ...
 208 [    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0000000000 [0x410fd042]
 209 [    0.000000] Linux version 5.4.0-rc1-00040-g4dc2d508fa47-dirty (andy@B150) (gcc version 6.3.1 20170404 (Linaro GCC 6.3-209
 210 [    0.000000] Machine model: Firefly ROC-RK3308-CC board
 211 [    0.000000] earlycon: uart8250 at MMIO32 0x00000000ff0c0000 (options '')
 212 [    0.000000] printk: bootconsole [uart8250] enabled
 213
 214 Booting from an SD card
 215 =======================
 216
 217 To write an image that boots from an SD card (assumed to be /dev/sdc):
 218
 219    ./firefly-rk3288/tools/mkimage -n rk3288 -T rksd -d \
 220         firefly-rk3288/spl/u-boot-spl-dtb.bin out && \
 221    sudo dd if=out of=/dev/sdc seek=64 && \
 222    sudo dd if=firefly-rk3288/u-boot-dtb.img of=/dev/sdc seek=16384
 223
 224 This puts the Rockchip header and SPL image first and then places the U-Boot
 225 image at block 16384 (i.e. 8MB from the start of the SD card). This
 226 corresponds with this setting in U-Boot:
 227
 228    #define CONFIG_SYS_MMCSD_RAW_MODE_U_BOOT_SECTOR      0x4000
 229
 230 Put this SD (or micro-SD) card into your board and reset it. You should see
 231 something like:
 232
 233    U-Boot 2016.01-rc2-00309-ge5bad3b-dirty (Jan 02 2016 - 23:41:59 -0700)
 234
 235    Model: Radxa Rock 2 Square
 236    DRAM:  2 GiB
 237    MMC:   dwmmc@ff0f0000: 0, dwmmc@ff0c0000: 1
 238    *** Warning - bad CRC, using default environment
 239
 240    In:    serial
 241    Out:   [email protected]
 242    Err:   serial
 243    Net:   Net Initialization Skipped
 244    No ethernet found.
 245    Hit any key to stop autoboot:  0
 246    =>
 247
 248 The rockchip bootrom can load and boot an initial spl, then continue to
 249 load a second-stage bootloader (ie. U-Boot) as soon as the control is returned
 250 to the bootrom. Both the RK3288 and the RK3036 use this special boot sequence.
 251 The configuration option enabling this is:
 252
 253         CONFIG_SPL_ROCKCHIP_BACK_TO_BROM=y
 254
 255 You can create the image via the following operations:
 256
 257    ./firefly-rk3288/tools/mkimage -n rk3288 -T rksd -d \
 258         firefly-rk3288/spl/u-boot-spl-dtb.bin out && \
 259    cat firefly-rk3288/u-boot-dtb.bin >> out && \
 260    sudo dd if=out of=/dev/sdc seek=64
 261
 262 Or:
 263    ./firefly-rk3288/tools/mkimage -n rk3288 -T rksd -d \
 264         firefly-rk3288/spl/u-boot-spl-dtb.bin:firefly-rk3288/u-boot-dtb.bin \
 265         out && \
 266    sudo dd if=out of=/dev/sdc seek=64
 267
 268 If you have an HDMI cable attached you should see a video console.
 269
 270 For evb_rk3036 board:
 271         ./evb-rk3036/tools/mkimage -n rk3036 -T rksd  -d evb-rk3036/spl/u-boot-spl.bin out && \
 272         cat evb-rk3036/u-boot-dtb.bin >> out && \
 273         sudo dd if=out of=/dev/sdc seek=64
 274
 275 Or:
 276         ./evb-rk3036/tools/mkimage -n rk3036 -T rksd -d \
 277                 evb-rk3036/spl/u-boot-spl.bin:evb-rk3036/u-boot-dtb.bin out && \
 278         sudo dd if=out of=/dev/sdc seek=64
 279
 280 Note: rk3036 SDMMC and debug uart use the same iomux, so if you boot from SD, the
 281       debug uart must be disabled
 282
 283
 284 Booting from an SD card on RK3288 with TPL
 285 ==========================================
 286
 287 Since the size of SPL can't be exceeded 0x8000 bytes in RK3288, it is not possible add
 288 new SPL features like Falcon mode or etc.
 289
 290 So introduce TPL so-that adding new features to SPL is possible because now TPL should
 291 run minimal with code like DDR, clock etc and rest of new features in SPL.
 292
 293 As of now TPL is added on Vyasa-RK3288 board.
 294
 295 To write an image that boots from an SD card (assumed to be /dev/mmcblk0):
 296
 297     sudo dd if=idbloader.img of=/dev/mmcblk0 seek=64 &&
 298     sudo dd if=u-boot-dtb.img of=/dev/mmcblk0 seek=16384
 299
 300 Booting from an SD card on RK3188
 301 =================================
 302
 303 For rk3188 boards the general storage onto the card stays the same as
 304 described above, but the image creation needs a bit more care.
 305
 306 The bootrom of rk3188 expects to find a small 1kb loader which returns
 307 control to the bootrom, after which it will load the real loader, which
 308 can then be up to 29kb in size and does the regular ddr init.  This is
 309 handled by a single image (built as the SPL stage) that tests whether
 310 it is handled for the first or second time via code executed from the
 311 boot0-hook.
 312
 313 Additionally the rk3188 requires everything the bootrom loads to be
 314 rc4-encrypted. Except for the very first stage the bootrom always reads
 315 and decodes 2kb pages, so files should be sized accordingly.
 316
 317 # copy tpl, pad to 1020 bytes and append spl
 318 tools/mkimage -n rk3188 -T rksd -d spl/u-boot-spl.bin out
 319
 320 # truncate, encode and append u-boot.bin
 321 truncate -s %2048 u-boot.bin
 322 cat u-boot.bin | split -b 512 --filter='openssl rc4 -K 7C4E0304550509072D2C7B38170D1711' >> out
 323
 324 Booting from an SD card on Pine64 Rock64 (RK3328)
 325 =================================================
 326
 327 For Rock64 rk3328 board the following three parts are required:
 328 TPL, SPL, and the u-boot image tree blob.
 329
 330   - Write TPL/SPL image at 64 sector
 331
 332     => sudo dd if=idbloader.img of=/dev/mmcblk0 seek=64
 333
 334   - Write u-boot image tree blob at 16384 sector
 335
 336     => sudo dd if=u-boot.itb of=/dev/mmcblk0 seek=16384
 337
 338 Booting from an SD card on RK3399
 339 =================================
 340
 341 To write an image that boots from an SD card (assumed to be /dev/sdc):
 342
 343 Option 1: Package the image with Rockchip miniloader:
 344
 345   - Create idbloader.img
 346
 347     => cd /path/to/u-boot
 348     => ./tools/mkimage  -n rk3399 -T rksd -d /path/to/rkbin/bin/rk33/rk3399_ddr_800MHz_v1.20.bin idbloader.img
 349     => cat /path/to/rkbin/bin/rk33/rk3399_miniloader_v1.19.bin >> idbloader.img
 350
 351   - Write idbloader.img at 64 sector
 352
 353     => sudo dd if=idbloader.img of=/dev/sdc seek=64
 354
 355   - Write trust.img at 24576
 356
 357     => sudo dd if=trust.img of=/dev/sdc seek=24576
 358
 359   - Write uboot.img at 16384 sector
 360
 361     => sudo dd if=uboot.img of=/dev/sdc seek=16384
 362     => sync
 363
 364 Put this SD (or micro-SD) card into your board and reset it. You should see
 365 something like:
 366
 367 DDR Version 1.20 20190314
 368 In
 369 Channel 0: DDR3, 933MHz
 370 Bus Width=32 Col=10 Bank=8 Row=15 CS=1 Die Bus-Width=16 Size=1024MB
 371 no stride
 372 ch 0 ddrconfig = 0x101, ddrsize = 0x20
 373 pmugrf_os_reg[2] = 0x10006281, stride = 0x17
 374 OUT
 375 Boot1: 2019-03-14, version: 1.19
 376 CPUId = 0x0
 377 ChipType = 0x10, 239
 378 mmc: ERROR: SDHCI ERR:cmd:0x102,stat:0x18000
 379 mmc: ERROR: Card did not respond to voltage select!
 380 emmc reinit
 381 mmc: ERROR: SDHCI ERR:cmd:0x102,stat:0x18000
 382 mmc: ERROR: Card did not respond to voltage select!
 383 emmc reinit
 384 mmc: ERROR: SDHCI ERR:cmd:0x102,stat:0x18000
 385 mmc: ERROR: Card did not respond to voltage select!
 386 SdmmcInit=2 1
 387 mmc0:cmd5,20
 388 SdmmcInit=0 0
 389 BootCapSize=0
 390 UserCapSize=60543MB
 391 FwPartOffset=2000 , 0
 392 StorageInit ok = 45266
 393 SecureMode = 0
 394 SecureInit read PBA: 0x4
 395 SecureInit read PBA: 0x404
 396 SecureInit read PBA: 0x804
 397 SecureInit read PBA: 0xc04
 398 SecureInit read PBA: 0x1004
 399 SecureInit read PBA: 0x1404
 400 SecureInit read PBA: 0x1804
 401 SecureInit read PBA: 0x1c04
 402 SecureInit ret = 0, SecureMode = 0
 403 atags_set_bootdev: ret:(0)
 404 GPT 0x3380ec0 signature is wrong
 405 recovery gpt...
 406 GPT 0x3380ec0 signature is wrong
 407 recovery gpt fail!
 408 LoadTrust Addr:0x4000
 409 No find bl30.bin
 410 Load uboot, ReadLba = 2000
 411 hdr 0000000003380880 + 0x0:0x88,0x41,0x3e,0x97,0xe6,0x61,0x54,0x23,0xe9,0x5a,0xd1,0x2b,0xdc,0x2f,0xf9,0x35,
 412
 413 Load OK, addr=0x200000, size=0x9c9c0
 414 RunBL31 0x10000
 415 NOTICE:  BL31: v1.3(debug):370ab80
 416 NOTICE:  BL31: Built : 09:23:41, Mar  4 2019
 417 NOTICE:  BL31: Rockchip release version: v1.1
 418 INFO:    GICv3 with legacy support detected. ARM GICV3 driver initialized in EL3
 419 INFO:    Using opteed sec cpu_context!
 420 INFO:    boot cpu mask: 0
 421 INFO:    plat_rockchip_pmu_init(1181): pd status 3e
 422 INFO:    BL31: Initializing runtime services
 423 INFO:    BL31: Initializing BL32
 424 INF [0x0] TEE-CORE:init_primary_helper:337: Initializing (1.1.0-195-g8f090d20 #6 Fri Dec  7 06:11:20 UTC 2018 aarch64)
 425
 426 INF [0x0] TEE-CORE:init_primary_helper:338: Release version: 1.2
 427
 428 INF [0x0] TEE-CORE:init_teecore:83: teecore inits done
 429 INFO:    BL31: Preparing for EL3 exit to normal world
 430 INFO:    Entry point address = 0x200000
 431 INFO:    SPSR = 0x3c9
 432
 433
 434 U-Boot 2019.04-rc4-00136-gfd121f9641-dirty (Apr 16 2019 - 14:02:47 +0530)
 435
 436 Model: FriendlyARM NanoPi NEO4
 437 DRAM:  1022 MiB
 438 MMC:   dwmmc@fe310000: 2, dwmmc@fe320000: 1, sdhci@fe330000: 0
 439 Loading Environment from MMC... *** Warning - bad CRC, using default environment
 440
 441 In:    serial@ff1a0000
 442 Out:   serial@ff1a0000
 443 Err:   serial@ff1a0000
 444 Model: FriendlyARM NanoPi NEO4
 445 Net:   eth0: ethernet@fe300000
 446 Hit any key to stop autoboot:  0
 447 =>
 448
 449 Option 2: Package the image with SPL:
 450
 451   - Prefix rk3399 header to SPL image
 452
 453     => cd /path/to/u-boot
 454     => ./tools/mkimage -n rk3399 -T rksd -d spl/u-boot-spl-dtb.bin out
 455
 456   - Write prefixed SPL at 64th sector
 457
 458     => sudo dd if=out of=/dev/sdc seek=64
 459
 460   - Write U-Boot proper at 16384 sector
 461
 462     => sudo dd if=u-boot.itb of=/dev/sdc seek=16384
 463     => sync
 464
 465 Put this SD (or micro-SD) card into your board and reset it. You should see
 466 something like:
 467
 468 U-Boot SPL board init
 469 Trying to boot from MMC1
 470
 471
 472 U-Boot 2019.01-00004-g14db5ee998 (Mar 11 2019 - 13:18:41 +0530)
 473
 474 Model: Orange Pi RK3399 Board
 475 DRAM:  2 GiB
 476 MMC:   dwmmc@fe310000: 2, dwmmc@fe320000: 1, sdhci@fe330000: 0
 477 Loading Environment from MMC... OK
 478 In:    serial@ff1a0000
 479 Out:   serial@ff1a0000
 480 Err:   serial@ff1a0000
 481 Model: Orange Pi RK3399 Board
 482 Net:   eth0: ethernet@fe300000
 483 Hit any key to stop autoboot:  0
 484 =>
 485
 486 Option 3: Package the image with TPL:
 487
 488   - Write tpl+spl at 64th sector
 489
 490     => sudo dd if=idbloader.img of=/dev/sdc seek=64
 491
 492   - Write U-Boot proper at 16384 sector
 493
 494     => sudo dd if=u-boot.itb of=/dev/sdc seek=16384
 495     => sync
 496
 497 Put this SD (or micro-SD) card into your board and reset it. You should see
 498 something like:
 499
 500 U-Boot TPL board init
 501 Trying to boot from BOOTROM
 502 Returning to boot ROM...
 503
 504 U-Boot SPL board init
 505 Trying to boot from MMC1
 506
 507
 508 U-Boot 2019.07-rc1-00241-g5b3244767a (May 08 2019 - 10:51:06 +0530)
 509
 510 Model: Orange Pi RK3399 Board
 511 DRAM:  2 GiB
 512 MMC:   dwmmc@fe310000: 2, dwmmc@fe320000: 1, sdhci@fe330000: 0
 513 Loading Environment from MMC... OK
 514 In:    serial@ff1a0000
 515 Out:   serial@ff1a0000
 516 Err:   serial@ff1a0000
 517 Model: Orange Pi RK3399 Board
 518 Net:   eth0: ethernet@fe300000
 519 Hit any key to stop autoboot:  0
 520 =>
 521
 522 Using fastboot on rk3288
 523 ========================
 524 - Write GPT partition layout to mmc device which fastboot want to use it to
 525 store the image
 526
 527         => gpt write mmc 1 $partitions
 528
 529 - Invoke fastboot command to prepare
 530
 531         => fastboot 1
 532
 533 - Start fastboot request on PC
 534
 535         fastboot -i 0x2207 flash loader evb-rk3288/spl/u-boot-spl-dtb.bin
 536
 537 You should see something like:
 538
 539         => fastboot 1
 540         WARNING: unknown variable: partition-type:loader
 541         Starting download of 357796 bytes
 542         ..
 543         downloading of 357796 bytes finished
 544         Flashing Raw Image
 545         ........ wrote 357888 bytes to 'loader'
 546
 547 Booting from SPI
 548 ================
 549
 550 To write an image that boots from SPI flash (e.g. for the Haier Chromebook or
 551 Bob):
 552
 553    ./chromebook_jerry/tools/mkimage -n rk3288 -T rkspi \
 554         -d chromebook_jerry/spl/u-boot-spl-dtb.bin spl.bin && \
 555    dd if=spl.bin of=spl-out.bin bs=128K conv=sync && \
 556    cat spl-out.bin chromebook_jerry/u-boot-dtb.img >out.bin && \
 557    dd if=out.bin of=out.bin.pad bs=4M conv=sync
 558
 559 This converts the SPL image to the required SPI format by adding the Rockchip
 560 header and skipping every second 2KB block. Then the U-Boot image is written at
 561 offset 128KB and the whole image is padded to 4MB which is the SPI flash size.
 562 The position of U-Boot is controlled with this setting in U-Boot:
 563
 564    #define CONFIG_SYS_SPI_U_BOOT_OFFS   0x20000
 565
 566 If you have a Dediprog em100pro connected then you can write the image with:
 567
 568       sudo em100 -s -c GD25LQ32 -d out.bin.pad -r
 569
 570 When booting you should see something like:
 571
 572    U-Boot SPL 2015.07-rc2-00215-g9a58220-dirty (Jun 23 2015 - 12:11:32)
 573
 574
 575    U-Boot 2015.07-rc2-00215-g9a58220-dirty (Jun 23 2015 - 12:11:32 -0600)
 576
 577    Model: Google Jerry
 578    DRAM:  2 GiB
 579    MMC:
 580    Using default environment
 581
 582    In:    serial@ff690000
 583    Out:   serial@ff690000
 584    Err:   serial@ff690000
 585    =>
 586
 587 Future work
 588 ===========
 589
 590 Immediate priorities are:
 591
 592 - USB host
 593 - USB device
 594 - Run CPU at full speed (code exists but we only see ~60 DMIPS maximum)
 595 - NAND flash
 596 - Boot U-Boot proper over USB OTG (at present only SPL works)
 597
 598
 599 Development Notes
 600 =================
 601
 602 There are plenty of patches in the links below to help with this work.
 603
 604 [1] https://github.com/rkchrome/uboot.git
 605 [2] https://github.com/linux-rockchip/u-boot-rockchip.git branch u-boot-rk3288
 606 [3] https://github.com/linux-rockchip/rkflashtool.git
 607 [4] http://wiki.t-firefly.com/index.php/Firefly-RK3288/Serial_debug/en
 608
 609 rkimage
 610 -------
 611
 612 rkimage.c produces an SPL image suitable for sending directly to the boot ROM
 613 over USB OTG. This is a very simple format - just the string RK32 (as 4 bytes)
 614 followed by u-boot-spl-dtb.bin.
 615
 616 The boot ROM loads image to 0xff704000 which is in the internal SRAM. The SRAM
 617 starts at 0xff700000 and extends to 0xff718000 where we put the stack.
 618
 619 rksd
 620 ----
 621
 622 rksd.c produces an image consisting of 32KB of empty space, a header and
 623 u-boot-spl-dtb.bin. The header is defined by 'struct header0_info' although
 624 most of the fields are unused by U-Boot. We just need to specify the
 625 signature, a flag and the block offset and size of the SPL image.
 626
 627 The header occupies a single block but we pad it out to 4 blocks. The header
 628 is encoding using RC4 with the key 7c4e0304550509072d2c7b38170d1711. The SPL
 629 image can be encoded too but we don't do that.
 630
 631 The maximum size of u-boot-spl-dtb.bin which the boot ROM will read is 32KB,
 632 or 0x40 blocks. This is a severe and annoying limitation. There may be a way
 633 around this limitation, since there is plenty of SRAM, but at present the
 634 board refuses to boot if this limit is exceeded.
 635
 636 The image produced is padded up to a block boundary (512 bytes). It should be
 637 written to the start of an SD card using dd.
 638
 639 Since this image is set to load U-Boot from the SD card at block offset,
 640 CONFIG_SYS_MMCSD_RAW_MODE_U_BOOT_SECTOR, dd should be used to write
 641 u-boot-dtb.img to the SD card at that offset. See above for instructions.
 642
 643 rkspi
 644 -----
 645
 646 rkspi.c produces an image consisting of a header and u-boot-spl-dtb.bin. The
 647 resulting image is then spread out so that only the first 2KB of each 4KB
 648 sector is used. The header is the same as with rksd and the maximum size is
 649 also 32KB (before spreading). The image should be written to the start of
 650 SPI flash.
 651
 652 See above for instructions on how to write a SPI image.
 653
 654 rkmux.py
 655 --------
 656
 657 You can use this script to create #defines for SoC register access. See the
 658 script for usage.
 659
 660
 661 Device tree and driver model
 662 ----------------------------
 663
 664 Where possible driver model is used to provide a structure to the
 665 functionality. Device tree is used for configuration. However these have an
 666 overhead and in SPL with a 32KB size limit some shortcuts have been taken.
 667 In general all Rockchip drivers should use these features, with SPL-specific
 668 modifications where required.
 669
 670 GPT partition layout
 671 ----------------------------
 672
 673 Rockchip use a unified GPT partition layout  in open source support.
 674 With this GPT partition layout, uboot can be compatilbe with other components,
 675 like miniloader, trusted-os, arm-trust-firmware.
 676
 677 There are some documents about partitions in the links below.
 678 http://rockchip.wikidot.com/partitions
 679
 680 --
 681 Jagan Teki <[email protected]>
 682 27 Mar 2019
 683 Simon Glass <[email protected]>
 684 24 June 2015