common/cmd_bootm.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, [email protected].
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24
  25 /*
  26  * Boot support
  27  */
  28 #include <common.h>
  29 #include <watchdog.h>
  30 #include <command.h>
  31 #include <image.h>
  32 #include <malloc.h>
  33 #include <zlib.h>
  34 #include <bzlib.h>
  35 #include <environment.h>
  36 #include <lmb.h>
  37 #include <asm/byteorder.h>
  38
  39 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_USB)
  40 #include <usb.h>
  41 #endif
  42
  43 #ifdef CFG_HUSH_PARSER
  44 #include <hush.h>
  45 #endif
  46
  47 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  48
  49 extern int gunzip (void *dst, int dstlen, unsigned char *src, unsigned long *lenp);
  50 #ifndef CFG_BOOTM_LEN
  51 #define CFG_BOOTM_LEN   0x800000        /* use 8MByte as default max gunzip size */
  52 #endif
  53
  54 #ifdef CONFIG_BZIP2
  55 extern void bz_internal_error(int);
  56 #endif
  57
  58 #if defined(CONFIG_CMD_IMI)
  59 static int image_info (unsigned long addr);
  60 #endif
  61
  62 #if defined(CONFIG_CMD_IMLS)
  63 #include <flash.h>
  64 extern flash_info_t flash_info[]; /* info for FLASH chips */
  65 static int do_imls (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  66 #endif
  67
  68 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
  69 static void fixup_silent_linux (void);
  70 #endif
  71
  72 static image_header_t *image_get_kernel (ulong img_addr, int verify);
  73 #if defined(CONFIG_FIT)
  74 static int fit_check_kernel (const void *fit, int os_noffset, int verify);
  75 #endif
  76
  77 static void *boot_get_kernel (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,int argc, char *argv[],
  78                 bootm_headers_t *images, ulong *os_data, ulong *os_len);
  79 extern int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  80
  81 /*
  82  *  Continue booting an OS image; caller already has:
  83  *  - copied image header to global variable `header'
  84  *  - checked header magic number, checksums (both header & image),
  85  *  - verified image architecture (PPC) and type (KERNEL or MULTI),
  86  *  - loaded (first part of) image to header load address,
  87  *  - disabled interrupts.
  88  */
  89 typedef void boot_os_fn (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
  90                         int argc, char *argv[],
  91                         bootm_headers_t *images); /* pointers to os/initrd/fdt */
  92
  93 extern boot_os_fn do_bootm_linux;
  94 static boot_os_fn do_bootm_netbsd;
  95 #if defined(CONFIG_LYNXKDI)
  96 static boot_os_fn do_bootm_lynxkdi;
  97 extern void lynxkdi_boot (image_header_t *);
  98 #endif
  99 static boot_os_fn do_bootm_rtems;
 100 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
 101 static boot_os_fn do_bootm_vxworks;
 102 static boot_os_fn do_bootm_qnxelf;
 103 int do_bootvx (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
 104 int do_bootelf (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
 105 #endif
 106 #if defined(CONFIG_ARTOS) && defined(CONFIG_PPC)
 107 static boot_os_fn do_bootm_artos;
 108 #endif
 109
 110 ulong load_addr = CFG_LOAD_ADDR;        /* Default Load Address */
 111 static bootm_headers_t images;          /* pointers to os/initrd/fdt images */
 112
 113 void __board_lmb_reserve(struct lmb *lmb)
 114 {
 115         /* please define platform specific board_lmb_reserve() */
 116 }
 117 void board_lmb_reserve(struct lmb *lmb) __attribute__((weak, alias("__board_lmb_reserve")));
 118
 119
 120 /*******************************************************************/
 121 /* bootm - boot application image from image in memory */
 122 /*******************************************************************/
 123 int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 124 {
 125         ulong           iflag;
 126         const char      *type_name;
 127         uint            unc_len = CFG_BOOTM_LEN;
 128         uint8_t         comp, type, os;
 129
 130         void            *os_hdr;
 131         ulong           os_data, os_len;
 132         ulong           image_start, image_end;
 133         ulong           load_start, load_end;
 134         ulong           mem_start;
 135         phys_size_t     mem_size;
 136
 137         struct lmb lmb;
 138
 139         memset ((void *)&images, 0, sizeof (images));
 140         images.verify = getenv_yesno ("verify");
 141         images.autostart = getenv_yesno ("autostart");
 142         images.lmb = &lmb;
 143
 144         lmb_init(&lmb);
 145
 146         mem_start = getenv_bootm_low();
 147         mem_size = getenv_bootm_size();
 148
 149         lmb_add(&lmb, (phys_addr_t)mem_start, mem_size);
 150
 151         board_lmb_reserve(&lmb);
 152
 153         /* get kernel image header, start address and length */
 154         os_hdr = boot_get_kernel (cmdtp, flag, argc, argv,
 155                         &images, &os_data, &os_len);
 156         if (os_len == 0) {
 157                 puts ("ERROR: can't get kernel image!\n");
 158                 return 1;
 159         }
 160
 161         /* get image parameters */
 162         switch (genimg_get_format (os_hdr)) {
 163         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 164                 type = image_get_type (os_hdr);
 165                 comp = image_get_comp (os_hdr);
 166                 os = image_get_os (os_hdr);
 167
 168                 image_end = image_get_image_end (os_hdr);
 169                 load_start = image_get_load (os_hdr);
 170                 break;
 171 #if defined(CONFIG_FIT)
 172         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 173                 if (fit_image_get_type (images.fit_hdr_os,
 174                                         images.fit_noffset_os, &type)) {
 175                         puts ("Can't get image type!\n");
 176                         show_boot_progress (-109);
 177                         return 1;
 178                 }
 179
 180                 if (fit_image_get_comp (images.fit_hdr_os,
 181                                         images.fit_noffset_os, &comp)) {
 182                         puts ("Can't get image compression!\n");
 183                         show_boot_progress (-110);
 184                         return 1;
 185                 }
 186
 187                 if (fit_image_get_os (images.fit_hdr_os,
 188                                         images.fit_noffset_os, &os)) {
 189                         puts ("Can't get image OS!\n");
 190                         show_boot_progress (-111);
 191                         return 1;
 192                 }
 193
 194                 image_end = fit_get_end (images.fit_hdr_os);
 195
 196                 if (fit_image_get_load (images.fit_hdr_os, images.fit_noffset_os,
 197                                         &load_start)) {
 198                         puts ("Can't get image load address!\n");
 199                         show_boot_progress (-112);
 200                         return 1;
 201                 }
 202                 break;
 203 #endif
 204         default:
 205                 puts ("ERROR: unknown image format type!\n");
 206                 return 1;
 207         }
 208
 209         image_start = (ulong)os_hdr;
 210         load_end = 0;
 211         type_name = genimg_get_type_name (type);
 212
 213         /*
 214          * We have reached the point of no return: we are going to
 215          * overwrite all exception vector code, so we cannot easily
 216          * recover from any failures any more...
 217          */
 218         iflag = disable_interrupts();
 219
 220 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_USB)
 221        /*
 222         * turn off USB to prevent the host controller from writing to the
 223         * SDRAM while Linux is booting. This could happen (at least for OHCI
 224         * controller), because the HCCA (Host Controller Communication Area)
 225         * lies within the SDRAM and the host controller writes continously to
 226         * this area (as busmaster!). The HccaFrameNumber is for example
 227         * updated every 1 ms within the HCCA structure in SDRAM! For more
 228         * details see the OpenHCI specification.
 229         */
 230         usb_stop();
 231 #endif
 232
 233
 234 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 235         /*
 236          * We've possible left the caches enabled during
 237          * bios emulation, so turn them off again
 238          */
 239         icache_disable();
 240         invalidate_l1_instruction_cache();
 241         flush_data_cache();
 242         dcache_disable();
 243 #endif
 244
 245         switch (comp) {
 246         case IH_COMP_NONE:
 247                 if (load_start == (ulong)os_hdr) {
 248                         printf ("   XIP %s ... ", type_name);
 249                 } else {
 250                         printf ("   Loading %s ... ", type_name);
 251
 252                         memmove_wd ((void *)load_start,
 253                                    (void *)os_data, os_len, CHUNKSZ);
 254
 255                         load_end = load_start + os_len;
 256                         puts("OK\n");
 257                 }
 258                 break;
 259         case IH_COMP_GZIP:
 260                 printf ("   Uncompressing %s ... ", type_name);
 261                 if (gunzip ((void *)load_start, unc_len,
 262                                         (uchar *)os_data, &os_len) != 0) {
 263                         puts ("GUNZIP: uncompress or overwrite error "
 264                                 "- must RESET board to recover\n");
 265                         show_boot_progress (-6);
 266                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 267                 }
 268
 269                 load_end = load_start + os_len;
 270                 break;
 271 #ifdef CONFIG_BZIP2
 272         case IH_COMP_BZIP2:
 273                 printf ("   Uncompressing %s ... ", type_name);
 274                 /*
 275                  * If we've got less than 4 MB of malloc() space,
 276                  * use slower decompression algorithm which requires
 277                  * at most 2300 KB of memory.
 278                  */
 279                 int i = BZ2_bzBuffToBuffDecompress ((char*)load_start,
 280                                         &unc_len, (char *)os_data, os_len,
 281                                         CFG_MALLOC_LEN < (4096 * 1024), 0);
 282                 if (i != BZ_OK) {
 283                         printf ("BUNZIP2: uncompress or overwrite error %d "
 284                                 "- must RESET board to recover\n", i);
 285                         show_boot_progress (-6);
 286                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 287                 }
 288
 289                 load_end = load_start + unc_len;
 290                 break;
 291 #endif /* CONFIG_BZIP2 */
 292         default:
 293                 if (iflag)
 294                         enable_interrupts();
 295                 printf ("Unimplemented compression type %d\n", comp);
 296                 show_boot_progress (-7);
 297                 return 1;
 298         }
 299         puts ("OK\n");
 300         debug ("   kernel loaded at 0x%08lx, end = 0x%08lx\n", load_start, load_end);
 301         show_boot_progress (7);
 302
 303         if ((load_start < image_end) && (load_end > image_start)) {
 304                 debug ("image_start = 0x%lX, image_end = 0x%lx\n", image_start, image_end);
 305                 debug ("load_start = 0x%lx, load_end = 0x%lx\n", load_start, load_end);
 306
 307                 if (images.legacy_hdr_valid) {
 308                         if (image_get_type (&images.legacy_hdr_os_copy) == IH_TYPE_MULTI)
 309                                 puts ("WARNING: legacy format multi component "
 310                                         "image overwritten\n");
 311                 } else {
 312                         puts ("ERROR: new format image overwritten - "
 313                                 "must RESET the board to recover\n");
 314                         show_boot_progress (-113);
 315                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 316                 }
 317         }
 318
 319         show_boot_progress (8);
 320
 321         lmb_reserve(&lmb, load_start, (load_end - load_start));
 322
 323         switch (os) {
 324         default:                        /* handled by (original) Linux case */
 325         case IH_OS_LINUX:
 326 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
 327             fixup_silent_linux();
 328 #endif
 329             do_bootm_linux (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 330             break;
 331
 332         case IH_OS_NETBSD:
 333             do_bootm_netbsd (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 334             break;
 335
 336 #ifdef CONFIG_LYNXKDI
 337         case IH_OS_LYNXOS:
 338             do_bootm_lynxkdi (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 339             break;
 340 #endif
 341
 342         case IH_OS_RTEMS:
 343             do_bootm_rtems (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 344             break;
 345
 346 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
 347         case IH_OS_VXWORKS:
 348             do_bootm_vxworks (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 349             break;
 350
 351         case IH_OS_QNX:
 352             do_bootm_qnxelf (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 353             break;
 354 #endif
 355
 356 #ifdef CONFIG_ARTOS
 357         case IH_OS_ARTOS:
 358             do_bootm_artos (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 359             break;
 360 #endif
 361         }
 362
 363         show_boot_progress (-9);
 364 #ifdef DEBUG
 365         puts ("\n## Control returned to monitor - resetting...\n");
 366         if (images.autostart)
 367                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 368 #endif
 369         if (!images.autostart && iflag)
 370                 enable_interrupts();
 371
 372         return 1;
 373 }
 374
 375 /**
 376  * image_get_kernel - verify legacy format kernel image
 377  * @img_addr: in RAM address of the legacy format image to be verified
 378  * @verify: data CRC verification flag
 379  *
 380  * image_get_kernel() verifies legacy image integrity and returns pointer to
 381  * legacy image header if image verification was completed successfully.
 382  *
 383  * returns:
 384  *     pointer to a legacy image header if valid image was found
 385  *     otherwise return NULL
 386  */
 387 static image_header_t *image_get_kernel (ulong img_addr, int verify)
 388 {
 389         image_header_t *hdr = (image_header_t *)img_addr;
 390
 391         if (!image_check_magic(hdr)) {
 392                 puts ("Bad Magic Number\n");
 393                 show_boot_progress (-1);
 394                 return NULL;
 395         }
 396         show_boot_progress (2);
 397
 398         if (!image_check_hcrc (hdr)) {
 399                 puts ("Bad Header Checksum\n");
 400                 show_boot_progress (-2);
 401                 return NULL;
 402         }
 403
 404         show_boot_progress (3);
 405         image_print_contents (hdr);
 406
 407         if (verify) {
 408                 puts ("   Verifying Checksum ... ");
 409                 if (!image_check_dcrc (hdr)) {
 410                         printf ("Bad Data CRC\n");
 411                         show_boot_progress (-3);
 412                         return NULL;
 413                 }
 414                 puts ("OK\n");
 415         }
 416         show_boot_progress (4);
 417
 418         if (!image_check_target_arch (hdr)) {
 419                 printf ("Unsupported Architecture 0x%x\n", image_get_arch (hdr));
 420                 show_boot_progress (-4);
 421                 return NULL;
 422         }
 423         return hdr;
 424 }
 425
 426 /**
 427  * fit_check_kernel - verify FIT format kernel subimage
 428  * @fit_hdr: pointer to the FIT image header
 429  * os_noffset: kernel subimage node offset within FIT image
 430  * @verify: data CRC verification flag
 431  *
 432  * fit_check_kernel() verifies integrity of the kernel subimage and from
 433  * specified FIT image.
 434  *
 435  * returns:
 436  *     1, on success
 437  *     0, on failure
 438  */
 439 #if defined (CONFIG_FIT)
 440 static int fit_check_kernel (const void *fit, int os_noffset, int verify)
 441 {
 442         fit_image_print (fit, os_noffset, "   ");
 443
 444         if (verify) {
 445                 puts ("   Verifying Hash Integrity ... ");
 446                 if (!fit_image_check_hashes (fit, os_noffset)) {
 447                         puts ("Bad Data Hash\n");
 448                         show_boot_progress (-104);
 449                         return 0;
 450                 }
 451                 puts ("OK\n");
 452         }
 453         show_boot_progress (105);
 454
 455         if (!fit_image_check_target_arch (fit, os_noffset)) {
 456                 puts ("Unsupported Architecture\n");
 457                 show_boot_progress (-105);
 458                 return 0;
 459         }
 460
 461         show_boot_progress (106);
 462         if (!fit_image_check_type (fit, os_noffset, IH_TYPE_KERNEL)) {
 463                 puts ("Not a kernel image\n");
 464                 show_boot_progress (-106);
 465                 return 0;
 466         }
 467
 468         show_boot_progress (107);
 469         return 1;
 470 }
 471 #endif /* CONFIG_FIT */
 472
 473 /**
 474  * boot_get_kernel - find kernel image
 475  * @os_data: pointer to a ulong variable, will hold os data start address
 476  * @os_len: pointer to a ulong variable, will hold os data length
 477  *
 478  * boot_get_kernel() tries to find a kernel image, verifies its integrity
 479  * and locates kernel data.
 480  *
 481  * returns:
 482  *     pointer to image header if valid image was found, plus kernel start
 483  *     address and length, otherwise NULL
 484  */
 485 static void *boot_get_kernel (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
 486                 bootm_headers_t *images, ulong *os_data, ulong *os_len)
 487 {
 488         image_header_t  *hdr;
 489         ulong           img_addr;
 490 #if defined(CONFIG_FIT)
 491         void            *fit_hdr;
 492         const char      *fit_uname_config = NULL;
 493         const char      *fit_uname_kernel = NULL;
 494         const void      *data;
 495         size_t          len;
 496         int             cfg_noffset;
 497         int             os_noffset;
 498 #endif
 499
 500         /* find out kernel image address */
 501         if (argc < 2) {
 502                 img_addr = load_addr;
 503                 debug ("*  kernel: default image load address = 0x%08lx\n",
 504                                 load_addr);
 505 #if defined(CONFIG_FIT)
 506         } else if (fit_parse_conf (argv[1], load_addr, &img_addr,
 507                                                         &fit_uname_config)) {
 508                 debug ("*  kernel: config '%s' from image at 0x%08lx\n",
 509                                 fit_uname_config, img_addr);
 510         } else if (fit_parse_subimage (argv[1], load_addr, &img_addr,
 511                                                         &fit_uname_kernel)) {
 512                 debug ("*  kernel: subimage '%s' from image at 0x%08lx\n",
 513                                 fit_uname_kernel, img_addr);
 514 #endif
 515         } else {
 516                 img_addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 517                 debug ("*  kernel: cmdline image address = 0x%08lx\n", img_addr);
 518         }
 519
 520         show_boot_progress (1);
 521
 522         /* copy from dataflash if needed */
 523         img_addr = genimg_get_image (img_addr);
 524
 525         /* check image type, for FIT images get FIT kernel node */
 526         *os_data = *os_len = 0;
 527         switch (genimg_get_format ((void *)img_addr)) {
 528         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 529                 printf ("## Booting kernel from Legacy Image at %08lx ...\n",
 530                                 img_addr);
 531                 hdr = image_get_kernel (img_addr, images->verify);
 532                 if (!hdr)
 533                         return NULL;
 534                 show_boot_progress (5);
 535
 536                 /* get os_data and os_len */
 537                 switch (image_get_type (hdr)) {
 538                 case IH_TYPE_KERNEL:
 539                         *os_data = image_get_data (hdr);
 540                         *os_len = image_get_data_size (hdr);
 541                         break;
 542                 case IH_TYPE_MULTI:
 543                         image_multi_getimg (hdr, 0, os_data, os_len);
 544                         break;
 545                 default:
 546                         printf ("Wrong Image Type for %s command\n", cmdtp->name);
 547                         show_boot_progress (-5);
 548                         return NULL;
 549                 }
 550
 551                 /*
 552                  * copy image header to allow for image overwrites during kernel
 553                  * decompression.
 554                  */
 555                 memmove (&images->legacy_hdr_os_copy, hdr, sizeof(image_header_t));
 556
 557                 /* save pointer to image header */
 558                 images->legacy_hdr_os = hdr;
 559
 560                 images->legacy_hdr_valid = 1;
 561                 show_boot_progress (6);
 562                 break;
 563 #if defined(CONFIG_FIT)
 564         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 565                 fit_hdr = (void *)img_addr;
 566                 printf ("## Booting kernel from FIT Image at %08lx ...\n",
 567                                 img_addr);
 568
 569                 if (!fit_check_format (fit_hdr)) {
 570                         puts ("Bad FIT kernel image format!\n");
 571                         show_boot_progress (-100);
 572                         return NULL;
 573                 }
 574                 show_boot_progress (100);
 575
 576                 if (!fit_uname_kernel) {
 577                         /*
 578                          * no kernel image node unit name, try to get config
 579                          * node first. If config unit node name is NULL
 580                          * fit_conf_get_node() will try to find default config node
 581                          */
 582                         show_boot_progress (101);
 583                         cfg_noffset = fit_conf_get_node (fit_hdr, fit_uname_config);
 584                         if (cfg_noffset < 0) {
 585                                 show_boot_progress (-101);
 586                                 return NULL;
 587                         }
 588                         /* save configuration uname provided in the first
 589                          * bootm argument
 590                          */
 591                         images->fit_uname_cfg = fdt_get_name (fit_hdr, cfg_noffset, NULL);
 592                         printf ("   Using '%s' configuration\n", images->fit_uname_cfg);
 593                         show_boot_progress (103);
 594
 595                         os_noffset = fit_conf_get_kernel_node (fit_hdr, cfg_noffset);
 596                         fit_uname_kernel = fit_get_name (fit_hdr, os_noffset, NULL);
 597                 } else {
 598                         /* get kernel component image node offset */
 599                         show_boot_progress (102);
 600                         os_noffset = fit_image_get_node (fit_hdr, fit_uname_kernel);
 601                 }
 602                 if (os_noffset < 0) {
 603                         show_boot_progress (-103);
 604                         return NULL;
 605                 }
 606
 607                 printf ("   Trying '%s' kernel subimage\n", fit_uname_kernel);
 608
 609                 show_boot_progress (104);
 610                 if (!fit_check_kernel (fit_hdr, os_noffset, images->verify))
 611                         return NULL;
 612
 613                 /* get kernel image data address and length */
 614                 if (fit_image_get_data (fit_hdr, os_noffset, &data, &len)) {
 615                         puts ("Could not find kernel subimage data!\n");
 616                         show_boot_progress (-107);
 617                         return NULL;
 618                 }
 619                 show_boot_progress (108);
 620
 621                 *os_len = len;
 622                 *os_data = (ulong)data;
 623                 images->fit_hdr_os = fit_hdr;
 624                 images->fit_uname_os = fit_uname_kernel;
 625                 images->fit_noffset_os = os_noffset;
 626                 break;
 627 #endif
 628         default:
 629                 printf ("Wrong Image Format for %s command\n", cmdtp->name);
 630                 show_boot_progress (-108);
 631                 return NULL;
 632         }
 633
 634         debug ("   kernel data at 0x%08lx, len = 0x%08lx (%ld)\n",
 635                         *os_data, *os_len, *os_len);
 636
 637         return (void *)img_addr;
 638 }
 639
 640 U_BOOT_CMD(
 641         bootm,  CFG_MAXARGS,    1,      do_bootm,
 642         "bootm   - boot application image from memory\n",
 643         "[addr [arg ...]]\n    - boot application image stored in memory\n"
 644         "\tpassing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,\n"
 645         "\t'arg' can be the address of an initrd image\n"
 646 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
 647         "\tWhen booting a Linux kernel which requires a flat device-tree\n"
 648         "\ta third argument is required which is the address of the\n"
 649         "\tdevice-tree blob. To boot that kernel without an initrd image,\n"
 650         "\tuse a '-' for the second argument. If you do not pass a third\n"
 651         "\ta bd_info struct will be passed instead\n"
 652 #endif
 653 #if defined(CONFIG_FIT)
 654         "\t\nFor the new multi component uImage format (FIT) addresses\n"
 655         "\tmust be extened to include component or configuration unit name:\n"
 656         "\taddr:<subimg_uname> - direct component image specification\n"
 657         "\taddr#<conf_uname>   - configuration specification\n"
 658         "\tUse iminfo command to get the list of existing component\n"
 659         "\timages and configurations.\n"
 660 #endif
 661 );
 662
 663 /*******************************************************************/
 664 /* bootd - boot default image */
 665 /*******************************************************************/
 666 #if defined(CONFIG_CMD_BOOTD)
 667 int do_bootd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 668 {
 669         int rcode = 0;
 670
 671 #ifndef CFG_HUSH_PARSER
 672         if (run_command (getenv ("bootcmd"), flag) < 0)
 673                 rcode = 1;
 674 #else
 675         if (parse_string_outer (getenv ("bootcmd"),
 676                         FLAG_PARSE_SEMICOLON | FLAG_EXIT_FROM_LOOP) != 0)
 677                 rcode = 1;
 678 #endif
 679         return rcode;
 680 }
 681
 682 U_BOOT_CMD(
 683         boot,   1,      1,      do_bootd,
 684         "boot    - boot default, i.e., run 'bootcmd'\n",
 685         NULL
 686 );
 687
 688 /* keep old command name "bootd" for backward compatibility */
 689 U_BOOT_CMD(
 690         bootd, 1,       1,      do_bootd,
 691         "bootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd'\n",
 692         NULL
 693 );
 694
 695 #endif
 696
 697
 698 /*******************************************************************/
 699 /* iminfo - print header info for a requested image */
 700 /*******************************************************************/
 701 #if defined(CONFIG_CMD_IMI)
 702 int do_iminfo (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 703 {
 704         int     arg;
 705         ulong   addr;
 706         int     rcode = 0;
 707
 708         if (argc < 2) {
 709                 return image_info (load_addr);
 710         }
 711
 712         for (arg = 1; arg < argc; ++arg) {
 713                 addr = simple_strtoul (argv[arg], NULL, 16);
 714                 if (image_info (addr) != 0)
 715                         rcode = 1;
 716         }
 717         return rcode;
 718 }
 719
 720 static int image_info (ulong addr)
 721 {
 722         void *hdr = (void *)addr;
 723
 724         printf ("\n## Checking Image at %08lx ...\n", addr);
 725
 726         switch (genimg_get_format (hdr)) {
 727         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 728                 puts ("   Legacy image found\n");
 729                 if (!image_check_magic (hdr)) {
 730                         puts ("   Bad Magic Number\n");
 731                         return 1;
 732                 }
 733
 734                 if (!image_check_hcrc (hdr)) {
 735                         puts ("   Bad Header Checksum\n");
 736                         return 1;
 737                 }
 738
 739                 image_print_contents (hdr);
 740
 741                 puts ("   Verifying Checksum ... ");
 742                 if (!image_check_dcrc (hdr)) {
 743                         puts ("   Bad Data CRC\n");
 744                         return 1;
 745                 }
 746                 puts ("OK\n");
 747                 return 0;
 748 #if defined(CONFIG_FIT)
 749         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 750                 puts ("   FIT image found\n");
 751
 752                 if (!fit_check_format (hdr)) {
 753                         puts ("Bad FIT image format!\n");
 754                         return 1;
 755                 }
 756
 757                 fit_print_contents (hdr);
 758                 return 0;
 759 #endif
 760         default:
 761                 puts ("Unknown image format!\n");
 762                 break;
 763         }
 764
 765         return 1;
 766 }
 767
 768 U_BOOT_CMD(
 769         iminfo, CFG_MAXARGS,    1,      do_iminfo,
 770         "iminfo  - print header information for application image\n",
 771         "addr [addr ...]\n"
 772         "    - print header information for application image starting at\n"
 773         "      address 'addr' in memory; this includes verification of the\n"
 774         "      image contents (magic number, header and payload checksums)\n"
 775 );
 776 #endif
 777
 778
 779 /*******************************************************************/
 780 /* imls - list all images found in flash */
 781 /*******************************************************************/
 782 #if defined(CONFIG_CMD_IMLS)
 783 int do_imls (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 784 {
 785         flash_info_t *info;
 786         int i, j;
 787         void *hdr;
 788
 789         for (i = 0, info = &flash_info[0];
 790                 i < CFG_MAX_FLASH_BANKS; ++i, ++info) {
 791
 792                 if (info->flash_id == FLASH_UNKNOWN)
 793                         goto next_bank;
 794                 for (j = 0; j < info->sector_count; ++j) {
 795
 796                         hdr = (void *)info->start[j];
 797                         if (!hdr)
 798                                 goto next_sector;
 799
 800                         switch (genimg_get_format (hdr)) {
 801                         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 802                                 if (!image_check_hcrc (hdr))
 803                                         goto next_sector;
 804
 805                                 printf ("Legacy Image at %08lX:\n", (ulong)hdr);
 806                                 image_print_contents (hdr);
 807
 808                                 puts ("   Verifying Checksum ... ");
 809                                 if (!image_check_dcrc (hdr)) {
 810                                         puts ("Bad Data CRC\n");
 811                                 } else {
 812                                         puts ("OK\n");
 813                                 }
 814                                 break;
 815 #if defined(CONFIG_FIT)
 816                         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 817                                 if (!fit_check_format (hdr))
 818                                         goto next_sector;
 819
 820                                 printf ("FIT Image at %08lX:\n", (ulong)hdr);
 821                                 fit_print_contents (hdr);
 822                                 break;
 823 #endif
 824                         default:
 825                                 goto next_sector;
 826                         }
 827
 828 next_sector:            ;
 829                 }
 830 next_bank:      ;
 831         }
 832
 833         return (0);
 834 }
 835
 836 U_BOOT_CMD(
 837         imls,   1,              1,      do_imls,
 838         "imls    - list all images found in flash\n",
 839         "\n"
 840         "    - Prints information about all images found at sector\n"
 841         "      boundaries in flash.\n"
 842 );
 843 #endif
 844
 845 /*******************************************************************/
 846 /* helper routines */
 847 /*******************************************************************/
 848 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
 849 static void fixup_silent_linux ()
 850 {
 851         char buf[256], *start, *end;
 852         char *cmdline = getenv ("bootargs");
 853
 854         /* Only fix cmdline when requested */
 855         if (!(gd->flags & GD_FLG_SILENT))
 856                 return;
 857
 858         debug ("before silent fix-up: %s\n", cmdline);
 859         if (cmdline) {
 860                 if ((start = strstr (cmdline, "console=")) != NULL) {
 861                         end = strchr (start, ' ');
 862                         strncpy (buf, cmdline, (start - cmdline + 8));
 863                         if (end)
 864                                 strcpy (buf + (start - cmdline + 8), end);
 865                         else
 866                                 buf[start - cmdline + 8] = '\0';
 867                 } else {
 868                         strcpy (buf, cmdline);
 869                         strcat (buf, " console=");
 870                 }
 871         } else {
 872                 strcpy (buf, "console=");
 873         }
 874
 875         setenv ("bootargs", buf);
 876         debug ("after silent fix-up: %s\n", buf);
 877 }
 878 #endif /* CONFIG_SILENT_CONSOLE */
 879
 880
 881 /*******************************************************************/
 882 /* OS booting routines */
 883 /*******************************************************************/
 884
 885 static void do_bootm_netbsd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 886                             int argc, char *argv[],
 887                             bootm_headers_t *images)
 888 {
 889         void (*loader)(bd_t *, image_header_t *, char *, char *);
 890         image_header_t *os_hdr, *hdr;
 891         ulong kernel_data, kernel_len;
 892         char *consdev;
 893         char *cmdline;
 894
 895 #if defined(CONFIG_FIT)
 896         if (!images->legacy_hdr_valid) {
 897                 fit_unsupported_reset ("NetBSD");
 898                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 899         }
 900 #endif
 901         hdr = images->legacy_hdr_os;
 902
 903         /*
 904          * Booting a (NetBSD) kernel image
 905          *
 906          * This process is pretty similar to a standalone application:
 907          * The (first part of an multi-) image must be a stage-2 loader,
 908          * which in turn is responsible for loading & invoking the actual
 909          * kernel.  The only differences are the parameters being passed:
 910          * besides the board info strucure, the loader expects a command
 911          * line, the name of the console device, and (optionally) the
 912          * address of the original image header.
 913          */
 914         os_hdr = NULL;
 915         if (image_check_type (&images->legacy_hdr_os_copy, IH_TYPE_MULTI)) {
 916                 image_multi_getimg (hdr, 1, &kernel_data, &kernel_len);
 917                 if (kernel_len)
 918                         os_hdr = hdr;
 919         }
 920
 921         consdev = "";
 922 #if   defined (CONFIG_8xx_CONS_SMC1)
 923         consdev = "smc1";
 924 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SMC2)
 925         consdev = "smc2";
 926 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SCC2)
 927         consdev = "scc2";
 928 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SCC3)
 929         consdev = "scc3";
 930 #endif
 931
 932         if (argc > 2) {
 933                 ulong len;
 934                 int   i;
 935
 936                 for (i = 2, len = 0; i < argc; i += 1)
 937                         len += strlen (argv[i]) + 1;
 938                 cmdline = malloc (len);
 939
 940                 for (i = 2, len = 0; i < argc; i += 1) {
 941                         if (i > 2)
 942                                 cmdline[len++] = ' ';
 943                         strcpy (&cmdline[len], argv[i]);
 944                         len += strlen (argv[i]);
 945                 }
 946         } else if ((cmdline = getenv ("bootargs")) == NULL) {
 947                 cmdline = "";
 948         }
 949
 950         loader = (void (*)(bd_t *, image_header_t *, char *, char *))image_get_ep (hdr);
 951
 952         printf ("## Transferring control to NetBSD stage-2 loader (at address %08lx) ...\n",
 953                 (ulong)loader);
 954
 955         show_boot_progress (15);
 956
 957         /*
 958          * NetBSD Stage-2 Loader Parameters:
 959          *   r3: ptr to board info data
 960          *   r4: image address
 961          *   r5: console device
 962          *   r6: boot args string
 963          */
 964         (*loader) (gd->bd, os_hdr, consdev, cmdline);
 965 }
 966
 967 #ifdef CONFIG_LYNXKDI
 968 static void do_bootm_lynxkdi (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 969                              int argc, char *argv[],
 970                              bootm_headers_t *images)
 971 {
 972         image_header_t *hdr = &images->legacy_hdr_os_copy;
 973
 974 #if defined(CONFIG_FIT)
 975         if (!images->legacy_hdr_valid) {
 976                 fit_unsupported_reset ("Lynx");
 977                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 978         }
 979 #endif
 980
 981         lynxkdi_boot ((image_header_t *)hdr);
 982 }
 983 #endif /* CONFIG_LYNXKDI */
 984
 985 static void do_bootm_rtems (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 986                            int argc, char *argv[],
 987                            bootm_headers_t *images)
 988 {
 989         image_header_t *hdr = &images->legacy_hdr_os_copy;
 990         void (*entry_point)(bd_t *);
 991
 992 #if defined(CONFIG_FIT)
 993         if (!images->legacy_hdr_valid) {
 994                 fit_unsupported_reset ("RTEMS");
 995                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 996         }
 997 #endif
 998
 999         entry_point = (void (*)(bd_t *))image_get_ep (hdr);
1000
1001         printf ("## Transferring control to RTEMS (at address %08lx) ...\n",
1002                 (ulong)entry_point);
1003
1004         show_boot_progress (15);
1005
1006         /*
1007          * RTEMS Parameters:
1008          *   r3: ptr to board info data
1009          */
1010         (*entry_point)(gd->bd);
1011 }
1012
1013 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
1014 static void do_bootm_vxworks (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
1015                              int argc, char *argv[],
1016                              bootm_headers_t *images)
1017 {
1018         char str[80];
1019         image_header_t *hdr = &images->legacy_hdr_os_copy;
1020
1021 #if defined(CONFIG_FIT)
1022         if (!images->legacy_hdr_valid) {
1023                 fit_unsupported_reset ("VxWorks");
1024                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
1025         }
1026 #endif
1027
1028         sprintf(str, "%x", image_get_ep (hdr)); /* write entry-point into string */
1029         setenv("loadaddr", str);
1030         do_bootvx(cmdtp, 0, 0, NULL);
1031 }
1032
1033 static void do_bootm_qnxelf(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
1034                             int argc, char *argv[],
1035                             bootm_headers_t *images)
1036 {
1037         char *local_args[2];
1038         char str[16];
1039         image_header_t *hdr = &images->legacy_hdr_os_copy;
1040
1041 #if defined(CONFIG_FIT)
1042         if (!images->legacy_hdr_valid) {
1043                 fit_unsupported_reset ("QNX");
1044                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
1045         }
1046 #endif
1047
1048         sprintf(str, "%x", image_get_ep (hdr)); /* write entry-point into string */
1049         local_args[0] = argv[0];
1050         local_args[1] = str;    /* and provide it via the arguments */
1051         do_bootelf(cmdtp, 0, 2, local_args);
1052 }
1053 #endif
1054
1055 #if defined(CONFIG_ARTOS) && defined(CONFIG_PPC)
1056 static void do_bootm_artos (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
1057                            int argc, char *argv[],
1058                            bootm_headers_t *images)
1059 {
1060         ulong top;
1061         char *s, *cmdline;
1062         char **fwenv, **ss;
1063         int i, j, nxt, len, envno, envsz;
1064         bd_t *kbd;
1065         void (*entry)(bd_t *bd, char *cmdline, char **fwenv, ulong top);
1066         image_header_t *hdr = &images->legacy_hdr_os_copy;
1067
1068 #if defined(CONFIG_FIT)
1069         if (!images->legacy_hdr_valid) {
1070                 fit_unsupported_reset ("ARTOS");
1071                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
1072         }
1073 #endif
1074
1075         /*
1076          * Booting an ARTOS kernel image + application
1077          */
1078
1079         /* this used to be the top of memory, but was wrong... */
1080 #ifdef CONFIG_PPC
1081         /* get stack pointer */
1082         asm volatile ("mr %0,1" : "=r"(top) );
1083 #endif
1084         debug ("## Current stack ends at 0x%08lX ", top);
1085
1086         top -= 2048;            /* just to be sure */
1087         if (top > CFG_BOOTMAPSZ)
1088                 top = CFG_BOOTMAPSZ;
1089         top &= ~0xF;
1090
1091         debug ("=> set upper limit to 0x%08lX\n", top);
1092
1093         /* first check the artos specific boot args, then the linux args*/
1094         if ((s = getenv( "abootargs")) == NULL && (s = getenv ("bootargs")) == NULL)
1095                 s = "";
1096
1097         /* get length of cmdline, and place it */
1098         len = strlen (s);
1099         top = (top - (len + 1)) & ~0xF;
1100         cmdline = (char *)top;
1101         debug ("## cmdline at 0x%08lX ", top);
1102         strcpy (cmdline, s);
1103
1104         /* copy bdinfo */
1105         top = (top - sizeof (bd_t)) & ~0xF;
1106         debug ("## bd at 0x%08lX ", top);
1107         kbd = (bd_t *)top;
1108         memcpy (kbd, gd->bd, sizeof (bd_t));
1109
1110         /* first find number of env entries, and their size */
1111         envno = 0;
1112         envsz = 0;
1113         for (i = 0; env_get_char (i) != '\0'; i = nxt + 1) {
1114                 for (nxt = i; env_get_char (nxt) != '\0'; ++nxt)
1115                         ;
1116                 envno++;
1117                 envsz += (nxt - i) + 1; /* plus trailing zero */
1118         }
1119         envno++;        /* plus the terminating zero */
1120         debug ("## %u envvars total size %u ", envno, envsz);
1121
1122         top = (top - sizeof (char **) * envno) & ~0xF;
1123         fwenv = (char **)top;
1124         debug ("## fwenv at 0x%08lX ", top);
1125
1126         top = (top - envsz) & ~0xF;
1127         s = (char *)top;
1128         ss = fwenv;
1129
1130         /* now copy them */
1131         for (i = 0; env_get_char (i) != '\0'; i = nxt + 1) {
1132                 for (nxt = i; env_get_char (nxt) != '\0'; ++nxt)
1133                         ;
1134                 *ss++ = s;
1135                 for (j = i; j < nxt; ++j)
1136                         *s++ = env_get_char (j);
1137                 *s++ = '\0';
1138         }
1139         *ss++ = NULL;   /* terminate */
1140
1141         entry = (void (*)(bd_t *, char *, char **, ulong))image_get_ep (hdr);
1142         (*entry) (kbd, cmdline, fwenv, top);
1143 }
1144 #endif