drivers/gpio/stm32f7_gpio.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2017, STMicroelectronics - All Rights Reserved
   4  * Author(s): Vikas Manocha, <[email protected]> for STMicroelectronics.
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <clk.h>
   9 #include <dm.h>
  10 #include <fdtdec.h>
  11 #include <asm/arch/gpio.h>
  12 #include <asm/arch/stm32.h>
  13 #include <asm/gpio.h>
  14 #include <asm/io.h>
  15 #include <linux/errno.h>
  16 #include <linux/io.h>
  17
  18 #define STM32_GPIOS_PER_BANK            16
  19 #define MODE_BITS(gpio_pin)             (gpio_pin * 2)
  20 #define MODE_BITS_MASK                  3
  21 #define IN_OUT_BIT_INDEX(gpio_pin)      (1UL << (gpio_pin))
  22
  23 static int stm32_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned offset)
  24 {
  25         struct stm32_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  26         struct stm32_gpio_regs *regs = priv->regs;
  27         int bits_index = MODE_BITS(offset);
  28         int mask = MODE_BITS_MASK << bits_index;
  29
  30         clrsetbits_le32(&regs->moder, mask, STM32_GPIO_MODE_IN << bits_index);
  31
  32         return 0;
  33 }
  34
  35 static int stm32_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned offset,
  36                                        int value)
  37 {
  38         struct stm32_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  39         struct stm32_gpio_regs *regs = priv->regs;
  40         int bits_index = MODE_BITS(offset);
  41         int mask = MODE_BITS_MASK << bits_index;
  42
  43         clrsetbits_le32(&regs->moder, mask, STM32_GPIO_MODE_OUT << bits_index);
  44         mask = IN_OUT_BIT_INDEX(offset);
  45         clrsetbits_le32(&regs->odr, mask, value ? mask : 0);
  46
  47         return 0;
  48 }
  49
  50 static int stm32_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned offset)
  51 {
  52         struct stm32_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  53         struct stm32_gpio_regs *regs = priv->regs;
  54
  55         return readl(&regs->idr) & IN_OUT_BIT_INDEX(offset) ? 1 : 0;
  56 }
  57
  58 static int stm32_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned offset, int value)
  59 {
  60         struct stm32_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  61         struct stm32_gpio_regs *regs = priv->regs;
  62         int mask = IN_OUT_BIT_INDEX(offset);
  63
  64         clrsetbits_le32(&regs->odr, mask, value ? mask : 0);
  65
  66         return 0;
  67 }
  68
  69 static const struct dm_gpio_ops gpio_stm32_ops = {
  70         .direction_input        = stm32_gpio_direction_input,
  71         .direction_output       = stm32_gpio_direction_output,
  72         .get_value              = stm32_gpio_get_value,
  73         .set_value              = stm32_gpio_set_value,
  74 };
  75
  76 static int gpio_stm32_probe(struct udevice *dev)
  77 {
  78         struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
  79         struct stm32_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  80         fdt_addr_t addr;
  81         const char *name;
  82
  83         addr = dev_read_addr(dev);
  84         if (addr == FDT_ADDR_T_NONE)
  85                 return -EINVAL;
  86
  87         priv->regs = (struct stm32_gpio_regs *)addr;
  88         name = dev_read_string(dev, "st,bank-name");
  89         if (!name)
  90                 return -EINVAL;
  91         uc_priv->bank_name = name;
  92         uc_priv->gpio_count = dev_read_u32_default(dev, "ngpios",
  93                                                    STM32_GPIOS_PER_BANK);
  94         debug("%s, addr = 0x%p, bank_name = %s\n", __func__, (u32 *)priv->regs,
  95               uc_priv->bank_name);
  96
  97 #ifdef CONFIG_CLK
  98         struct clk clk;
  99         int ret;
 100         ret = clk_get_by_index(dev, 0, &clk);
 101         if (ret < 0)
 102                 return ret;
 103
 104         ret = clk_enable(&clk);
 105
 106         if (ret) {
 107                 dev_err(dev, "failed to enable clock\n");
 108                 return ret;
 109         }
 110         debug("clock enabled for device %s\n", dev->name);
 111 #endif
 112
 113         return 0;
 114 }
 115
 116 static const struct udevice_id stm32_gpio_ids[] = {
 117         { .compatible = "st,stm32-gpio" },
 118         { }
 119 };
 120
 121 U_BOOT_DRIVER(gpio_stm32) = {
 122         .name   = "gpio_stm32",
 123         .id     = UCLASS_GPIO,
 124         .of_match = stm32_gpio_ids,
 125         .probe  = gpio_stm32_probe,
 126         .ops    = &gpio_stm32_ops,
 127         .flags  = DM_FLAG_PRE_RELOC | DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS,
 128         .priv_auto_alloc_size   = sizeof(struct stm32_gpio_priv),
 129 };