drivers/pinctrl/nxp/pinctrl-mxs.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2019 DENX Software Engineering
   4  * Lukasz Majewski, DENX Software Engineering, [email protected]
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <log.h>
   9 #include <dm/device_compat.h>
  10 #include <dm/devres.h>
  11 #include <linux/io.h>
  12 #include <linux/err.h>
  13 #include <dm.h>
  14 #include <dm/pinctrl.h>
  15 #include <dm/read.h>
  16 #include "pinctrl-mxs.h"
  17
  18 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  19
  20 struct mxs_pinctrl_priv {
  21         void __iomem *base;
  22         const struct mxs_regs *regs;
  23 };
  24
  25 static unsigned long mxs_dt_node_to_map(struct udevice *conf)
  26 {
  27         unsigned long config = 0;
  28         int ret;
  29         u32 val;
  30
  31         ret = dev_read_u32(conf, "fsl,drive-strength", &val);
  32         if (!ret)
  33                 config = val | MA_PRESENT;
  34
  35         ret = dev_read_u32(conf, "fsl,voltage", &val);
  36         if (!ret)
  37                 config |= val << VOL_SHIFT | VOL_PRESENT;
  38
  39         ret = dev_read_u32(conf, "fsl,pull-up", &val);
  40         if (!ret)
  41                 config |= val << PULL_SHIFT | PULL_PRESENT;
  42
  43         return config;
  44 }
  45
  46 static int mxs_pinctrl_set_mux(struct udevice *dev, u32 val, int bank, int pin)
  47 {
  48         struct mxs_pinctrl_priv *iomux = dev_get_priv(dev);
  49         int muxsel = MUXID_TO_MUXSEL(val), shift;
  50         void __iomem *reg;
  51
  52         reg = iomux->base + iomux->regs->muxsel;
  53         reg += bank * 0x20 + pin / 16 * 0x10;
  54         shift = pin % 16 * 2;
  55
  56         mxs_pinctrl_rmwl(muxsel, 0x3, shift, reg);
  57         debug(" mux %d,", muxsel);
  58
  59         return 0;
  60 }
  61
  62 static int mxs_pinctrl_set_state(struct udevice *dev, struct udevice *conf)
  63 {
  64         struct mxs_pinctrl_priv *iomux = dev_get_priv(dev);
  65         u32 *pin_data, val, ma, vol, pull;
  66         int npins, size, i, ret;
  67         unsigned long config;
  68
  69         debug("\n%s: set state: %s\n", __func__, conf->name);
  70
  71         size = dev_read_size(conf, "fsl,pinmux-ids");
  72         if (size < 0)
  73                 return size;
  74
  75         if (!size || size % sizeof(int)) {
  76                 dev_err(dev, "Invalid fsl,pinmux-ids property in %s\n",
  77                         conf->name);
  78                 return -EINVAL;
  79         }
  80
  81         npins = size / sizeof(int);
  82
  83         pin_data = devm_kzalloc(dev, size, 0);
  84         if (!pin_data)
  85                 return -ENOMEM;
  86
  87         ret = dev_read_u32_array(conf, "fsl,pinmux-ids", pin_data, npins);
  88         if (ret) {
  89                 dev_err(dev, "Error reading pin data.\n");
  90                 devm_kfree(dev, pin_data);
  91                 return -EINVAL;
  92         }
  93
  94         config = mxs_dt_node_to_map(conf);
  95
  96         ma = CONFIG_TO_MA(config);
  97         vol = CONFIG_TO_VOL(config);
  98         pull = CONFIG_TO_PULL(config);
  99
 100         for (i = 0; i < npins; i++) {
 101                 int pinid, bank, pin, shift;
 102                 void __iomem *reg;
 103
 104                 val = pin_data[i];
 105
 106                 pinid = MUXID_TO_PINID(val);
 107                 bank = PINID_TO_BANK(pinid);
 108                 pin = PINID_TO_PIN(pinid);
 109
 110                 debug("(val: 0x%x) pin %d,", val, pinid);
 111                 /* Setup pinmux */
 112                 mxs_pinctrl_set_mux(dev, val, bank, pin);
 113
 114                 debug(" ma: %d, vol: %d, pull: %d\n", ma, vol, pull);
 115
 116                 /* drive */
 117                 reg = iomux->base + iomux->regs->drive;
 118                 reg += bank * 0x40 + pin / 8 * 0x10;
 119
 120                 /* mA */
 121                 if (config & MA_PRESENT) {
 122                         shift = pin % 8 * 4;
 123                         mxs_pinctrl_rmwl(ma, 0x3, shift, reg);
 124                 }
 125
 126                 /* vol */
 127                 if (config & VOL_PRESENT) {
 128                         shift = pin % 8 * 4 + 2;
 129                         if (vol)
 130                                 writel(1 << shift, reg + SET);
 131                         else
 132                                 writel(1 << shift, reg + CLR);
 133                 }
 134
 135                 /* pull */
 136                 if (config & PULL_PRESENT) {
 137                         reg = iomux->base + iomux->regs->pull;
 138                         reg += bank * 0x10;
 139                         shift = pin;
 140                         if (pull)
 141                                 writel(1 << shift, reg + SET);
 142                         else
 143                                 writel(1 << shift, reg + CLR);
 144                 }
 145         }
 146
 147         devm_kfree(dev, pin_data);
 148         return 0;
 149 }
 150
 151 static struct pinctrl_ops mxs_pinctrl_ops = {
 152         .set_state = mxs_pinctrl_set_state,
 153 };
 154
 155 static int mxs_pinctrl_probe(struct udevice *dev)
 156 {
 157         struct mxs_pinctrl_priv *iomux = dev_get_priv(dev);
 158
 159         iomux->base = dev_read_addr_ptr(dev);
 160         iomux->regs = (struct mxs_regs *)dev_get_driver_data(dev);
 161
 162         return 0;
 163 }
 164
 165 static const struct mxs_regs imx23_regs = {
 166         .muxsel = 0x100,
 167         .drive = 0x200,
 168         .pull = 0x400,
 169 };
 170
 171 static const struct mxs_regs imx28_regs = {
 172         .muxsel = 0x100,
 173         .drive = 0x300,
 174         .pull = 0x600,
 175 };
 176
 177 static const struct udevice_id mxs_pinctrl_match[] = {
 178         { .compatible = "fsl,imx23-pinctrl", .data = (ulong)&imx23_regs },
 179         { .compatible = "fsl,imx28-pinctrl", .data = (ulong)&imx28_regs },
 180         { /* sentinel */ }
 181 };
 182
 183 U_BOOT_DRIVER(mxs_pinctrl) = {
 184         .name = "mxs-pinctrl",
 185         .id = UCLASS_PINCTRL,
 186         .of_match = of_match_ptr(mxs_pinctrl_match),
 187         .probe = mxs_pinctrl_probe,
 188 #if !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 189         .bind           = dm_scan_fdt_dev,
 190 #endif
 191         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct mxs_pinctrl_priv),
 192         .ops = &mxs_pinctrl_ops,
 193 };