board/toradex/apalis-tk1/apalis-tk1.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2016-2018 Toradex, Inc.
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <dm.h>
   8 #include <env.h>
   9 #include <init.h>
  10 #include <log.h>
  11 #include <asm/arch-tegra/ap.h>
  12 #include <asm/gpio.h>
  13 #include <asm/io.h>
  14 #include <asm/arch/gpio.h>
  15 #include <asm/arch/pinmux.h>
  16 #include <env_internal.h>
  17 #include <pci_tegra.h>
  18 #include <linux/delay.h>
  19 #include <power/as3722.h>
  20 #include <power/pmic.h>
  21
  22 #include "../common/tdx-common.h"
  23 #include "pinmux-config-apalis-tk1.h"
  24
  25 #define LAN_DEV_OFF_N   TEGRA_GPIO(O, 6)
  26 #define LAN_RESET_N     TEGRA_GPIO(S, 2)
  27 #define FAN_EN          TEGRA_GPIO(DD, 2)
  28 #define LAN_WAKE_N      TEGRA_GPIO(O, 5)
  29 #ifdef CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT
  30 #define PEX_PERST_N     TEGRA_GPIO(DD, 1) /* Apalis GPIO7 */
  31 #define RESET_MOCI_CTRL TEGRA_GPIO(U, 4)
  32 #endif /* CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT */
  33 #define VCC_USBH        TEGRA_GPIO(T, 6)
  34 #define VCC_USBH_V1_0   TEGRA_GPIO(N, 5)
  35 #define VCC_USBO1       TEGRA_GPIO(T, 5)
  36 #define VCC_USBO1_V1_0  TEGRA_GPIO(N, 4)
  37
  38 int arch_misc_init(void)
  39 {
  40         if (readl(NV_PA_BASE_SRAM + NVBOOTINFOTABLE_BOOTTYPE) ==
  41             NVBOOTTYPE_RECOVERY) {
  42                 printf("USB recovery mode, attempting to boot Toradex Easy "
  43                        "Installer\n");
  44                 env_set("bootdelay", "-2");
  45                 env_set("defargs", "pcie_aspm=off user_debug=30");
  46                 env_set("fdt_high", "");
  47                 env_set("initrd_high", "");
  48
  49                 env_set("setup", "env set setupargs igb_mac=${ethaddr} "
  50                         "consoleblank=0 no_console_suspend=1 "
  51                         "console=${console},${baudrate}n8 ${memargs}");
  52                 env_set("teziargs", "rootfstype=squashfs root=/dev/ram quiet "
  53                         "autoinstall");
  54                 env_set("vidargs", "video=HDMI-A-1:640x480-16@60D");
  55                 env_set("bootcmd", "run setup; env set bootargs ${defargs} "
  56                         "${setupargs} ${vidargs} ${teziargs}; bootm 0x80208000"
  57                         "#config@${soc}-${fdt_module}-${fdt_board}.dtb");
  58         }
  59
  60         /* PCB Version Indication: V1.2 and later have GPIO_PV0 wired to GND */
  61         gpio_request(TEGRA_GPIO(V, 0), "PCB Version Indication");
  62         gpio_direction_input(TEGRA_GPIO(V, 0));
  63         if (gpio_get_value(TEGRA_GPIO(V, 0))) {
  64                 /*
  65                  * if using the default device tree for new V1.2 and later HW,
  66                  * use version for older V1.0 and V1.1 HW
  67                  */
  68                 char *fdt_env = env_get("fdt_module");
  69
  70                 if (fdt_env && !strcmp(FDT_MODULE, fdt_env)) {
  71                         env_set("fdt_module", FDT_MODULE_V1_0);
  72                         printf("patching fdt_module to " FDT_MODULE_V1_0
  73                                " for older V1.0 and V1.1 HW\n");
  74                 }
  75
  76                 /* activate USB power enable GPIOs */
  77                 gpio_request(VCC_USBH_V1_0, "VCC_USBH");
  78                 gpio_direction_output(VCC_USBH_V1_0, 1);
  79                 gpio_request(VCC_USBO1_V1_0, "VCC_USBO1");
  80                 gpio_direction_output(VCC_USBO1_V1_0, 1);
  81         } else {
  82                 /* activate USB power enable GPIOs */
  83                 gpio_request(VCC_USBH, "VCC_USBH");
  84                 gpio_direction_output(VCC_USBH, 1);
  85                 gpio_request(VCC_USBO1, "VCC_USBO1");
  86                 gpio_direction_output(VCC_USBO1, 1);
  87         }
  88
  89         return 0;
  90 }
  91
  92 int checkboard(void)
  93 {
  94         puts("Model: Toradex Apalis TK1 2GB\n");
  95
  96         return 0;
  97 }
  98
  99 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP)
 100 int ft_board_setup(void *blob, struct bd_info *bd)
 101 {
 102         return ft_common_board_setup(blob, bd);
 103 }
 104 #endif
 105
 106 /*
 107  * Routine: pinmux_init
 108  * Description: Do individual peripheral pinmux configs
 109  */
 110 void pinmux_init(void)
 111 {
 112         pinmux_clear_tristate_input_clamping();
 113
 114         gpio_config_table(apalis_tk1_gpio_inits,
 115                           ARRAY_SIZE(apalis_tk1_gpio_inits));
 116
 117         pinmux_config_pingrp_table(apalis_tk1_pingrps,
 118                                    ARRAY_SIZE(apalis_tk1_pingrps));
 119
 120         pinmux_config_drvgrp_table(apalis_tk1_drvgrps,
 121                                    ARRAY_SIZE(apalis_tk1_drvgrps));
 122 }
 123
 124 #ifdef CONFIG_PCI_TEGRA
 125 /* TODO: Convert to driver model */
 126 static int as3722_sd_enable(struct udevice *pmic, unsigned int sd)
 127 {
 128         int err;
 129
 130         if (sd > 6)
 131                 return -EINVAL;
 132
 133         err = pmic_clrsetbits(pmic, AS3722_SD_CONTROL, 0, 1 << sd);
 134         if (err) {
 135                 pr_err("failed to update SD control register: %d", err);
 136                 return err;
 137         }
 138
 139         return 0;
 140 }
 141
 142 /* TODO: Convert to driver model */
 143 static int as3722_ldo_enable(struct udevice *pmic, unsigned int ldo)
 144 {
 145         int err;
 146         u8 ctrl_reg = AS3722_LDO_CONTROL0;
 147
 148         if (ldo > 11)
 149                 return -EINVAL;
 150
 151         if (ldo > 7) {
 152                 ctrl_reg = AS3722_LDO_CONTROL1;
 153                 ldo -= 8;
 154         }
 155
 156         err = pmic_clrsetbits(pmic, ctrl_reg, 0, 1 << ldo);
 157         if (err) {
 158                 pr_err("failed to update LDO control register: %d", err);
 159                 return err;
 160         }
 161
 162         return 0;
 163 }
 164
 165 int tegra_pcie_board_init(void)
 166 {
 167         struct udevice *dev;
 168         int ret;
 169
 170         ret = uclass_get_device_by_driver(UCLASS_PMIC,
 171                                           DM_DRIVER_GET(pmic_as3722), &dev);
 172         if (ret) {
 173                 pr_err("failed to find AS3722 PMIC: %d\n", ret);
 174                 return ret;
 175         }
 176
 177         ret = as3722_sd_enable(dev, 4);
 178         if (ret < 0) {
 179                 pr_err("failed to enable SD4: %d\n", ret);
 180                 return ret;
 181         }
 182
 183         ret = as3722_sd_set_voltage(dev, 4, 0x24);
 184         if (ret < 0) {
 185                 pr_err("failed to set SD4 voltage: %d\n", ret);
 186                 return ret;
 187         }
 188
 189         gpio_request(LAN_DEV_OFF_N, "LAN_DEV_OFF_N");
 190         gpio_request(LAN_RESET_N, "LAN_RESET_N");
 191         gpio_request(LAN_WAKE_N, "LAN_WAKE_N");
 192
 193 #ifdef CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT
 194         gpio_request(PEX_PERST_N, "PEX_PERST_N");
 195         gpio_request(RESET_MOCI_CTRL, "RESET_MOCI_CTRL");
 196 #endif /* CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT */
 197
 198         return 0;
 199 }
 200
 201 void tegra_pcie_board_port_reset(struct tegra_pcie_port *port)
 202 {
 203         int index = tegra_pcie_port_index_of_port(port);
 204
 205         if (index == 1) { /* I210 Gigabit Ethernet Controller (On-module) */
 206                 struct udevice *dev;
 207                 int ret;
 208
 209                 ret = uclass_get_device_by_driver(UCLASS_PMIC,
 210                                                   DM_DRIVER_GET(pmic_as3722),
 211                                                   &dev);
 212                 if (ret) {
 213                         debug("%s: Failed to find PMIC\n", __func__);
 214                         return;
 215                 }
 216
 217                 /* Reset I210 Gigabit Ethernet Controller */
 218                 gpio_direction_output(LAN_RESET_N, 0);
 219
 220                 /*
 221                  * Make sure we don't get any back feeding from DEV_OFF_N resp.
 222                  * LAN_WAKE_N
 223                  */
 224                 gpio_direction_output(LAN_DEV_OFF_N, 0);
 225                 gpio_direction_output(LAN_WAKE_N, 0);
 226
 227                 /* Make sure LDO9 and LDO10 are initially enabled @ 0V */
 228                 ret = as3722_ldo_enable(dev, 9);
 229                 if (ret < 0) {
 230                         pr_err("failed to enable LDO9: %d\n", ret);
 231                         return;
 232                 }
 233                 ret = as3722_ldo_enable(dev, 10);
 234                 if (ret < 0) {
 235                         pr_err("failed to enable LDO10: %d\n", ret);
 236                         return;
 237                 }
 238                 ret = as3722_ldo_set_voltage(dev, 9, 0x80);
 239                 if (ret < 0) {
 240                         pr_err("failed to set LDO9 voltage: %d\n", ret);
 241                         return;
 242                 }
 243                 ret = as3722_ldo_set_voltage(dev, 10, 0x80);
 244                 if (ret < 0) {
 245                         pr_err("failed to set LDO10 voltage: %d\n", ret);
 246                         return;
 247                 }
 248
 249                 /* Make sure controller gets enabled by disabling DEV_OFF_N */
 250                 gpio_set_value(LAN_DEV_OFF_N, 1);
 251
 252                 /*
 253                  * Enable LDO9 and LDO10 for +V3.3_ETH on patched prototype
 254                  * V1.0A and sample V1.0B and newer modules
 255                  */
 256                 ret = as3722_ldo_set_voltage(dev, 9, 0xff);
 257                 if (ret < 0) {
 258                         pr_err("failed to set LDO9 voltage: %d\n", ret);
 259                         return;
 260                 }
 261                 ret = as3722_ldo_set_voltage(dev, 10, 0xff);
 262                 if (ret < 0) {
 263                         pr_err("failed to set LDO10 voltage: %d\n", ret);
 264                         return;
 265                 }
 266
 267                 /*
 268                  * Must be asserted for 100 ms after power and clocks are stable
 269                  */
 270                 mdelay(100);
 271
 272                 gpio_set_value(LAN_RESET_N, 1);
 273         } else if (index == 0) { /* Apalis PCIe */
 274 #ifdef CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT
 275                 /*
 276                  * Reset PLX PEX 8605 PCIe Switch plus PCIe devices on Apalis
 277                  * Evaluation Board
 278                  */
 279                 gpio_direction_output(PEX_PERST_N, 0);
 280                 gpio_direction_output(RESET_MOCI_CTRL, 0);
 281
 282                 /*
 283                  * Must be asserted for 100 ms after power and clocks are stable
 284                  */
 285                 mdelay(100);
 286
 287                 gpio_set_value(PEX_PERST_N, 1);
 288                 /*
 289                  * Err_5: PEX_REFCLK_OUTpx/nx Clock Outputs is not Guaranteed
 290                  * Until 900 us After PEX_PERST# De-assertion
 291                  */
 292                 mdelay(1);
 293                 gpio_set_value(RESET_MOCI_CTRL, 1);
 294 #endif /* CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT */
 295         }
 296 }
 297 #endif /* CONFIG_PCI_TEGRA */
 298
 299 /*
 300  * Enable/start PWM CPU fan
 301  */
 302 void start_cpu_fan(void)
 303 {
 304         gpio_request(FAN_EN, "FAN_EN");
 305         gpio_direction_output(FAN_EN, 1);
 306 }
 307
 308 /*
 309  * Backlight off before OS handover
 310  */
 311 void board_preboot_os(void)
 312 {
 313         gpio_request(TEGRA_GPIO(BB, 5), "BL_ON");
 314         gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(BB, 5), 0);
 315 }