drivers/i2c/fsl_i2c.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * Copyright 2006,2009 Freescale Semiconductor, Inc.
   4  *
   5  * 2012, Heiko Schocher, DENX Software Engineering, [email protected].
   6  * Changes for multibus/multiadapter I2C support.
   7  */
   8
   9 #include <common.h>
  10 #include <command.h>
  11 #include <i2c.h>                /* Functional interface */
  12 #include <log.h>
  13 #include <time.h>
  14 #include <asm/io.h>
  15 #include <asm/fsl_i2c.h>        /* HW definitions */
  16 #include <clk.h>
  17 #include <dm.h>
  18 #include <mapmem.h>
  19 #include <linux/delay.h>
  20
  21 /* The maximum number of microseconds we will wait until another master has
  22  * released the bus.  If not defined in the board header file, then use a
  23  * generic value.
  24  */
  25 #ifndef CONFIG_I2C_MBB_TIMEOUT
  26 #define CONFIG_I2C_MBB_TIMEOUT  100000
  27 #endif
  28
  29 /* The maximum number of microseconds we will wait for a read or write
  30  * operation to complete.  If not defined in the board header file, then use a
  31  * generic value.
  32  */
  33 #ifndef CONFIG_I2C_TIMEOUT
  34 #define CONFIG_I2C_TIMEOUT      100000
  35 #endif
  36
  37 #define I2C_READ_BIT  1
  38 #define I2C_WRITE_BIT 0
  39
  40 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  41
  42 #ifndef CONFIG_DM_I2C
  43 static const struct fsl_i2c_base *i2c_base[4] = {
  44         (struct fsl_i2c_base *)(CONFIG_SYS_IMMR + CONFIG_SYS_FSL_I2C_OFFSET),
  45 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_I2C2_OFFSET
  46         (struct fsl_i2c_base *)(CONFIG_SYS_IMMR + CONFIG_SYS_FSL_I2C2_OFFSET),
  47 #endif
  48 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_I2C3_OFFSET
  49         (struct fsl_i2c_base *)(CONFIG_SYS_IMMR + CONFIG_SYS_FSL_I2C3_OFFSET),
  50 #endif
  51 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_I2C4_OFFSET
  52         (struct fsl_i2c_base *)(CONFIG_SYS_IMMR + CONFIG_SYS_FSL_I2C4_OFFSET)
  53 #endif
  54 };
  55 #endif
  56
  57 /* I2C speed map for a DFSR value of 1 */
  58
  59 #ifdef __M68K__
  60 /*
  61  * Map I2C frequency dividers to FDR and DFSR values
  62  *
  63  * This structure is used to define the elements of a table that maps I2C
  64  * frequency divider (I2C clock rate divided by I2C bus speed) to a value to be
  65  * programmed into the Frequency Divider Ratio (FDR) and Digital Filter
  66  * Sampling Rate (DFSR) registers.
  67  *
  68  * The actual table should be defined in the board file, and it must be called
  69  * fsl_i2c_speed_map[].
  70  *
  71  * The last entry of the table must have a value of {-1, X}, where X is same
  72  * FDR/DFSR values as the second-to-last entry.  This guarantees that any
  73  * search through the array will always find a match.
  74  *
  75  * The values of the divider must be in increasing numerical order, i.e.
  76  * fsl_i2c_speed_map[x+1].divider > fsl_i2c_speed_map[x].divider.
  77  *
  78  * For this table, the values are based on a value of 1 for the DFSR
  79  * register.  See the application note AN2919 "Determining the I2C Frequency
  80  * Divider Ratio for SCL"
  81  *
  82  * ColdFire I2C frequency dividers for FDR values are different from
  83  * PowerPC. The protocol to use the I2C module is still the same.
  84  * A different table is defined and are based on MCF5xxx user manual.
  85  *
  86  */
  87 static const struct {
  88         unsigned short divider;
  89         u8 fdr;
  90 } fsl_i2c_speed_map[] = {
  91         {20, 32}, {22, 33}, {24, 34}, {26, 35},
  92         {28, 0}, {28, 36}, {30, 1}, {32, 37},
  93         {34, 2}, {36, 38}, {40, 3}, {40, 39},
  94         {44, 4}, {48, 5}, {48, 40}, {56, 6},
  95         {56, 41}, {64, 42}, {68, 7}, {72, 43},
  96         {80, 8}, {80, 44}, {88, 9}, {96, 41},
  97         {104, 10}, {112, 42}, {128, 11}, {128, 43},
  98         {144, 12}, {160, 13}, {160, 48}, {192, 14},
  99         {192, 49}, {224, 50}, {240, 15}, {256, 51},
 100         {288, 16}, {320, 17}, {320, 52}, {384, 18},
 101         {384, 53}, {448, 54}, {480, 19}, {512, 55},
 102         {576, 20}, {640, 21}, {640, 56}, {768, 22},
 103         {768, 57}, {960, 23}, {896, 58}, {1024, 59},
 104         {1152, 24}, {1280, 25}, {1280, 60}, {1536, 26},
 105         {1536, 61}, {1792, 62}, {1920, 27}, {2048, 63},
 106         {2304, 28}, {2560, 29}, {3072, 30}, {3840, 31},
 107         {-1, 31}
 108 };
 109 #endif
 110
 111 /**
 112  * Set the I2C bus speed for a given I2C device
 113  *
 114  * @param base: the I2C device registers
 115  * @i2c_clk: I2C bus clock frequency
 116  * @speed: the desired speed of the bus
 117  *
 118  * The I2C device must be stopped before calling this function.
 119  *
 120  * The return value is the actual bus speed that is set.
 121  */
 122 static uint set_i2c_bus_speed(const struct fsl_i2c_base *base,
 123                               uint i2c_clk, uint speed)
 124 {
 125         ushort divider = min(i2c_clk / speed, (uint)USHRT_MAX);
 126
 127         /*
 128          * We want to choose an FDR/DFSR that generates an I2C bus speed that
 129          * is equal to or lower than the requested speed.  That means that we
 130          * want the first divider that is equal to or greater than the
 131          * calculated divider.
 132          */
 133 #ifdef __PPC__
 134         u8 dfsr, fdr = 0x31; /* Default if no FDR found */
 135         /* a, b and dfsr matches identifiers A,B and C respectively in AN2919 */
 136         ushort a, b, ga, gb;
 137         ulong c_div, est_div;
 138
 139 #ifdef CONFIG_FSL_I2C_CUSTOM_DFSR
 140         dfsr = CONFIG_FSL_I2C_CUSTOM_DFSR;
 141 #else
 142         /* Condition 1: dfsr <= 50/T */
 143         dfsr = (5 * (i2c_clk / 1000)) / 100000;
 144 #endif
 145 #ifdef CONFIG_FSL_I2C_CUSTOM_FDR
 146         fdr = CONFIG_FSL_I2C_CUSTOM_FDR;
 147         speed = i2c_clk / divider; /* Fake something */
 148 #else
 149         debug("Requested speed:%d, i2c_clk:%d\n", speed, i2c_clk);
 150         if (!dfsr)
 151                 dfsr = 1;
 152
 153         est_div = ~0;
 154         for (ga = 0x4, a = 10; a <= 30; ga++, a += 2) {
 155                 for (gb = 0; gb < 8; gb++) {
 156                         b = 16 << gb;
 157                         c_div = b * (a + ((3 * dfsr) / b) * 2);
 158                         if (c_div > divider && c_div < est_div) {
 159                                 ushort bin_gb, bin_ga;
 160
 161                                 est_div = c_div;
 162                                 bin_gb = gb << 2;
 163                                 bin_ga = (ga & 0x3) | ((ga & 0x4) << 3);
 164                                 fdr = bin_gb | bin_ga;
 165                                 speed = i2c_clk / est_div;
 166
 167                                 debug("FDR: 0x%.2x, ", fdr);
 168                                 debug("div: %ld, ", est_div);
 169                                 debug("ga: 0x%x, gb: 0x%x, ", ga, gb);
 170                                 debug("a: %d, b: %d, speed: %d\n", a, b, speed);
 171
 172                                 /* Condition 2 not accounted for */
 173                                 debug("Tr <= %d ns\n",
 174                                       (b - 3 * dfsr) * 1000000 /
 175                                       (i2c_clk / 1000));
 176                         }
 177                 }
 178                 if (a == 20)
 179                         a += 2;
 180                 if (a == 24)
 181                         a += 4;
 182         }
 183         debug("divider: %d, est_div: %ld, DFSR: %d\n", divider, est_div, dfsr);
 184         debug("FDR: 0x%.2x, speed: %d\n", fdr, speed);
 185 #endif
 186         writeb(dfsr, &base->dfsrr);     /* set default filter */
 187         writeb(fdr, &base->fdr);        /* set bus speed */
 188 #else
 189         uint i;
 190
 191         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(fsl_i2c_speed_map); i++)
 192                 if (fsl_i2c_speed_map[i].divider >= divider) {
 193                         u8 fdr;
 194
 195                         fdr = fsl_i2c_speed_map[i].fdr;
 196                         speed = i2c_clk / fsl_i2c_speed_map[i].divider;
 197                         writeb(fdr, &base->fdr);        /* set bus speed */
 198
 199                         break;
 200                 }
 201 #endif
 202         return speed;
 203 }
 204
 205 #ifndef CONFIG_DM_I2C
 206 static uint get_i2c_clock(int bus)
 207 {
 208         if (bus)
 209                 return gd->arch.i2c2_clk;       /* I2C2 clock */
 210         else
 211                 return gd->arch.i2c1_clk;       /* I2C1 clock */
 212 }
 213 #endif
 214
 215 static int fsl_i2c_fixup(const struct fsl_i2c_base *base)
 216 {
 217         const unsigned long long timeout = usec2ticks(CONFIG_I2C_MBB_TIMEOUT);
 218         unsigned long long timeval = 0;
 219         int ret = -1;
 220         uint flags = 0;
 221
 222 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_I2C_A004447
 223         uint svr = get_svr();
 224
 225         if ((SVR_SOC_VER(svr) == SVR_8548 && IS_SVR_REV(svr, 3, 1)) ||
 226             (SVR_REV(svr) <= CONFIG_SYS_FSL_A004447_SVR_REV))
 227                 flags = I2C_CR_BIT6;
 228 #endif
 229
 230         writeb(I2C_CR_MEN | I2C_CR_MSTA, &base->cr);
 231
 232         timeval = get_ticks();
 233         while (!(readb(&base->sr) & I2C_SR_MBB)) {
 234                 if ((get_ticks() - timeval) > timeout)
 235                         goto err;
 236         }
 237
 238         if (readb(&base->sr) & I2C_SR_MAL) {
 239                 /* SDA is stuck low */
 240                 writeb(0, &base->cr);
 241                 udelay(100);
 242                 writeb(I2C_CR_MSTA | flags, &base->cr);
 243                 writeb(I2C_CR_MEN | I2C_CR_MSTA | flags, &base->cr);
 244         }
 245
 246         readb(&base->dr);
 247
 248         timeval = get_ticks();
 249         while (!(readb(&base->sr) & I2C_SR_MIF)) {
 250                 if ((get_ticks() - timeval) > timeout)
 251                         goto err;
 252         }
 253         ret = 0;
 254
 255 err:
 256         writeb(I2C_CR_MEN | flags, &base->cr);
 257         writeb(0, &base->sr);
 258         udelay(100);
 259
 260         return ret;
 261 }
 262
 263 static void __i2c_init(const struct fsl_i2c_base *base, int speed, int
 264                        slaveadd, int i2c_clk, int busnum)
 265 {
 266         const unsigned long long timeout = usec2ticks(CONFIG_I2C_MBB_TIMEOUT);
 267         unsigned long long timeval;
 268
 269 #ifdef CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD
 270         /* Call board specific i2c bus reset routine before accessing the
 271          * environment, which might be in a chip on that bus. For details
 272          * about this problem see doc/I2C_Edge_Conditions.
 273          */
 274         i2c_init_board();
 275 #endif
 276         writeb(0, &base->cr);           /* stop I2C controller */
 277         udelay(5);                      /* let it shutdown in peace */
 278         set_i2c_bus_speed(base, i2c_clk, speed);
 279         writeb(slaveadd << 1, &base->adr);/* write slave address */
 280         writeb(0x0, &base->sr);         /* clear status register */
 281         writeb(I2C_CR_MEN, &base->cr);  /* start I2C controller */
 282
 283         timeval = get_ticks();
 284         while (readb(&base->sr) & I2C_SR_MBB) {
 285                 if ((get_ticks() - timeval) < timeout)
 286                         continue;
 287
 288                 if (fsl_i2c_fixup(base))
 289                         debug("i2c_init: BUS#%d failed to init\n",
 290                               busnum);
 291
 292                 break;
 293         }
 294 }
 295
 296 static int i2c_wait4bus(const struct fsl_i2c_base *base)
 297 {
 298         unsigned long long timeval = get_ticks();
 299         const unsigned long long timeout = usec2ticks(CONFIG_I2C_MBB_TIMEOUT);
 300
 301         while (readb(&base->sr) & I2C_SR_MBB) {
 302                 if ((get_ticks() - timeval) > timeout)
 303                         return -1;
 304         }
 305
 306         return 0;
 307 }
 308
 309 static int i2c_wait(const struct fsl_i2c_base *base, int write)
 310 {
 311         u32 csr;
 312         unsigned long long timeval = get_ticks();
 313         const unsigned long long timeout = usec2ticks(CONFIG_I2C_TIMEOUT);
 314
 315         do {
 316                 csr = readb(&base->sr);
 317                 if (!(csr & I2C_SR_MIF))
 318                         continue;
 319                 /* Read again to allow register to stabilise */
 320                 csr = readb(&base->sr);
 321
 322                 writeb(0x0, &base->sr);
 323
 324                 if (csr & I2C_SR_MAL) {
 325                         debug("%s: MAL\n", __func__);
 326                         return -1;
 327                 }
 328
 329                 if (!(csr & I2C_SR_MCF))        {
 330                         debug("%s: unfinished\n", __func__);
 331                         return -1;
 332                 }
 333
 334                 if (write == I2C_WRITE_BIT && (csr & I2C_SR_RXAK)) {
 335                         debug("%s: No RXACK\n", __func__);
 336                         return -1;
 337                 }
 338
 339                 return 0;
 340         } while ((get_ticks() - timeval) < timeout);
 341
 342         debug("%s: timed out\n", __func__);
 343         return -1;
 344 }
 345
 346 static int i2c_write_addr(const struct fsl_i2c_base *base, u8 dev,
 347                           u8 dir, int rsta)
 348 {
 349         writeb(I2C_CR_MEN | I2C_CR_MSTA | I2C_CR_MTX
 350                | (rsta ? I2C_CR_RSTA : 0),
 351                &base->cr);
 352
 353         writeb((dev << 1) | dir, &base->dr);
 354
 355         if (i2c_wait(base, I2C_WRITE_BIT) < 0)
 356                 return 0;
 357
 358         return 1;
 359 }
 360
 361 static int __i2c_write_data(const struct fsl_i2c_base *base, u8 *data,
 362                             int length)
 363 {
 364         int i;
 365
 366         for (i = 0; i < length; i++) {
 367                 writeb(data[i], &base->dr);
 368
 369                 if (i2c_wait(base, I2C_WRITE_BIT) < 0)
 370                         break;
 371         }
 372
 373         return i;
 374 }
 375
 376 static int __i2c_read_data(const struct fsl_i2c_base *base, u8 *data,
 377                            int length)
 378 {
 379         int i;
 380
 381         writeb(I2C_CR_MEN | I2C_CR_MSTA | ((length == 1) ? I2C_CR_TXAK : 0),
 382                &base->cr);
 383
 384         /* dummy read */
 385         readb(&base->dr);
 386
 387         for (i = 0; i < length; i++) {
 388                 if (i2c_wait(base, I2C_READ_BIT) < 0)
 389                         break;
 390
 391                 /* Generate ack on last next to last byte */
 392                 if (i == length - 2)
 393                         writeb(I2C_CR_MEN | I2C_CR_MSTA | I2C_CR_TXAK,
 394                                &base->cr);
 395
 396                 /* Do not generate stop on last byte */
 397                 if (i == length - 1)
 398                         writeb(I2C_CR_MEN | I2C_CR_MSTA | I2C_CR_MTX,
 399                                &base->cr);
 400
 401                 data[i] = readb(&base->dr);
 402         }
 403
 404         return i;
 405 }
 406
 407 static int __i2c_read(const struct fsl_i2c_base *base, u8 chip_addr, u8 *offset,
 408                       int olen, u8 *data, int dlen)
 409 {
 410         int ret = -1; /* signal error */
 411
 412         if (i2c_wait4bus(base) < 0)
 413                 return -1;
 414
 415         /* Some drivers use offset lengths in excess of 4 bytes. These drivers
 416          * adhere to the following convention:
 417          * - the offset length is passed as negative (that is, the absolute
 418          *   value of olen is the actual offset length)
 419          * - the offset itself is passed in data, which is overwritten by the
 420          *   subsequent read operation
 421          */
 422         if (olen < 0) {
 423                 if (i2c_write_addr(base, chip_addr, I2C_WRITE_BIT, 0) != 0)
 424                         ret = __i2c_write_data(base, data, -olen);
 425
 426                 if (ret != -olen)
 427                         return -1;
 428
 429                 if (dlen && i2c_write_addr(base, chip_addr,
 430                                            I2C_READ_BIT, 1) != 0)
 431                         ret = __i2c_read_data(base, data, dlen);
 432         } else {
 433                 if ((!dlen || olen > 0) &&
 434                     i2c_write_addr(base, chip_addr, I2C_WRITE_BIT, 0) != 0  &&
 435                     __i2c_write_data(base, offset, olen) == olen)
 436                         ret = 0; /* No error so far */
 437
 438                 if (dlen && i2c_write_addr(base, chip_addr, I2C_READ_BIT,
 439                                            olen ? 1 : 0) != 0)
 440                         ret = __i2c_read_data(base, data, dlen);
 441         }
 442
 443         writeb(I2C_CR_MEN, &base->cr);
 444
 445         if (i2c_wait4bus(base)) /* Wait until STOP */
 446                 debug("i2c_read: wait4bus timed out\n");
 447
 448         if (ret == dlen)
 449                 return 0;
 450
 451         return -1;
 452 }
 453
 454 static int __i2c_write(const struct fsl_i2c_base *base, u8 chip_addr,
 455                        u8 *offset, int olen, u8 *data, int dlen)
 456 {
 457         int ret = -1; /* signal error */
 458
 459         if (i2c_wait4bus(base) < 0)
 460                 return -1;
 461
 462         if (i2c_write_addr(base, chip_addr, I2C_WRITE_BIT, 0) != 0 &&
 463             __i2c_write_data(base, offset, olen) == olen) {
 464                 ret = __i2c_write_data(base, data, dlen);
 465         }
 466
 467         writeb(I2C_CR_MEN, &base->cr);
 468         if (i2c_wait4bus(base)) /* Wait until STOP */
 469                 debug("i2c_write: wait4bus timed out\n");
 470
 471         if (ret == dlen)
 472                 return 0;
 473
 474         return -1;
 475 }
 476
 477 static int __i2c_probe_chip(const struct fsl_i2c_base *base, uchar chip)
 478 {
 479         /* For unknown reason the controller will ACK when
 480          * probing for a slave with the same address, so skip
 481          * it.
 482          */
 483         if (chip == (readb(&base->adr) >> 1))
 484                 return -1;
 485
 486         return __i2c_read(base, chip, 0, 0, NULL, 0);
 487 }
 488
 489 static uint __i2c_set_bus_speed(const struct fsl_i2c_base *base,
 490                                 uint speed, int i2c_clk)
 491 {
 492         writeb(0, &base->cr);           /* stop controller */
 493         set_i2c_bus_speed(base, i2c_clk, speed);
 494         writeb(I2C_CR_MEN, &base->cr);  /* start controller */
 495
 496         return 0;
 497 }
 498
 499 #ifndef CONFIG_DM_I2C
 500 static void fsl_i2c_init(struct i2c_adapter *adap, int speed, int slaveadd)
 501 {
 502         __i2c_init(i2c_base[adap->hwadapnr], speed, slaveadd,
 503                    get_i2c_clock(adap->hwadapnr), adap->hwadapnr);
 504 }
 505
 506 static int fsl_i2c_probe_chip(struct i2c_adapter *adap, uchar chip)
 507 {
 508         return __i2c_probe_chip(i2c_base[adap->hwadapnr], chip);
 509 }
 510
 511 static int fsl_i2c_read(struct i2c_adapter *adap, u8 chip_addr, uint offset,
 512                         int olen, u8 *data, int dlen)
 513 {
 514         u8 *o = (u8 *)&offset;
 515
 516         return __i2c_read(i2c_base[adap->hwadapnr], chip_addr, &o[4 - olen],
 517                           olen, data, dlen);
 518 }
 519
 520 static int fsl_i2c_write(struct i2c_adapter *adap, u8 chip_addr, uint offset,
 521                          int olen, u8 *data, int dlen)
 522 {
 523         u8 *o = (u8 *)&offset;
 524
 525         return __i2c_write(i2c_base[adap->hwadapnr], chip_addr, &o[4 - olen],
 526                            olen, data, dlen);
 527 }
 528
 529 static uint fsl_i2c_set_bus_speed(struct i2c_adapter *adap, uint speed)
 530 {
 531         return __i2c_set_bus_speed(i2c_base[adap->hwadapnr], speed,
 532                                    get_i2c_clock(adap->hwadapnr));
 533 }
 534
 535 /*
 536  * Register fsl i2c adapters
 537  */
 538 U_BOOT_I2C_ADAP_COMPLETE(fsl_0, fsl_i2c_init, fsl_i2c_probe_chip, fsl_i2c_read,
 539                          fsl_i2c_write, fsl_i2c_set_bus_speed,
 540                          CONFIG_SYS_FSL_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_FSL_I2C_SLAVE,
 541                          0)
 542 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_I2C2_OFFSET
 543 U_BOOT_I2C_ADAP_COMPLETE(fsl_1, fsl_i2c_init, fsl_i2c_probe_chip, fsl_i2c_read,
 544                          fsl_i2c_write, fsl_i2c_set_bus_speed,
 545                          CONFIG_SYS_FSL_I2C2_SPEED, CONFIG_SYS_FSL_I2C2_SLAVE,
 546                          1)
 547 #endif
 548 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_I2C3_OFFSET
 549 U_BOOT_I2C_ADAP_COMPLETE(fsl_2, fsl_i2c_init, fsl_i2c_probe_chip, fsl_i2c_read,
 550                          fsl_i2c_write, fsl_i2c_set_bus_speed,
 551                          CONFIG_SYS_FSL_I2C3_SPEED, CONFIG_SYS_FSL_I2C3_SLAVE,
 552                          2)
 553 #endif
 554 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_I2C4_OFFSET
 555 U_BOOT_I2C_ADAP_COMPLETE(fsl_3, fsl_i2c_init, fsl_i2c_probe_chip, fsl_i2c_read,
 556                          fsl_i2c_write, fsl_i2c_set_bus_speed,
 557                          CONFIG_SYS_FSL_I2C4_SPEED, CONFIG_SYS_FSL_I2C4_SLAVE,
 558                          3)
 559 #endif
 560 #else /* CONFIG_DM_I2C */
 561 static int fsl_i2c_probe_chip(struct udevice *bus, u32 chip_addr,
 562                               u32 chip_flags)
 563 {
 564         struct fsl_i2c_dev *dev = dev_get_priv(bus);
 565
 566         return __i2c_probe_chip(dev->base, chip_addr);
 567 }
 568
 569 static int fsl_i2c_set_bus_speed(struct udevice *bus, uint speed)
 570 {
 571         struct fsl_i2c_dev *dev = dev_get_priv(bus);
 572
 573         return __i2c_set_bus_speed(dev->base, speed, dev->i2c_clk);
 574 }
 575
 576 static int fsl_i2c_ofdata_to_platdata(struct udevice *bus)
 577 {
 578         struct fsl_i2c_dev *dev = dev_get_priv(bus);
 579         struct clk clock;
 580
 581         dev->base = map_sysmem(dev_read_addr(bus), sizeof(struct fsl_i2c_base));
 582
 583         if (!dev->base)
 584                 return -ENOMEM;
 585
 586         dev->index = dev_read_u32_default(bus, "cell-index", -1);
 587         dev->slaveadd = dev_read_u32_default(bus, "u-boot,i2c-slave-addr",
 588                                              0x7f);
 589         dev->speed = dev_read_u32_default(bus, "clock-frequency",
 590                                           I2C_SPEED_FAST_RATE);
 591
 592         if (!clk_get_by_index(bus, 0, &clock))
 593                 dev->i2c_clk = clk_get_rate(&clock);
 594         else
 595                 dev->i2c_clk = dev->index ? gd->arch.i2c2_clk :
 596                                             gd->arch.i2c1_clk;
 597
 598         return 0;
 599 }
 600
 601 static int fsl_i2c_probe(struct udevice *bus)
 602 {
 603         struct fsl_i2c_dev *dev = dev_get_priv(bus);
 604
 605         __i2c_init(dev->base, dev->speed, dev->slaveadd, dev->i2c_clk,
 606                    dev->index);
 607         return 0;
 608 }
 609
 610 static int fsl_i2c_xfer(struct udevice *bus, struct i2c_msg *msg, int nmsgs)
 611 {
 612         struct fsl_i2c_dev *dev = dev_get_priv(bus);
 613         struct i2c_msg *dmsg, *omsg, dummy;
 614
 615         memset(&dummy, 0, sizeof(struct i2c_msg));
 616
 617         /* We expect either two messages (one with an offset and one with the
 618          * actual data) or one message (just data)
 619          */
 620         if (nmsgs > 2 || nmsgs == 0) {
 621                 debug("%s: Only one or two messages are supported.", __func__);
 622                 return -1;
 623         }
 624
 625         omsg = nmsgs == 1 ? &dummy : msg;
 626         dmsg = nmsgs == 1 ? msg : msg + 1;
 627
 628         if (dmsg->flags & I2C_M_RD)
 629                 return __i2c_read(dev->base, dmsg->addr, omsg->buf, omsg->len,
 630                                   dmsg->buf, dmsg->len);
 631         else
 632                 return __i2c_write(dev->base, dmsg->addr, omsg->buf, omsg->len,
 633                                    dmsg->buf, dmsg->len);
 634 }
 635
 636 static const struct dm_i2c_ops fsl_i2c_ops = {
 637         .xfer           = fsl_i2c_xfer,
 638         .probe_chip     = fsl_i2c_probe_chip,
 639         .set_bus_speed  = fsl_i2c_set_bus_speed,
 640 };
 641
 642 static const struct udevice_id fsl_i2c_ids[] = {
 643         { .compatible = "fsl-i2c", },
 644         { /* sentinel */ }
 645 };
 646
 647 U_BOOT_DRIVER(i2c_fsl) = {
 648         .name = "i2c_fsl",
 649         .id = UCLASS_I2C,
 650         .of_match = fsl_i2c_ids,
 651         .probe = fsl_i2c_probe,
 652         .ofdata_to_platdata = fsl_i2c_ofdata_to_platdata,
 653         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct fsl_i2c_dev),
 654         .ops = &fsl_i2c_ops,
 655 };
 656
 657 #endif /* CONFIG_DM_I2C */