board/toradex/apalis-tk1/apalis-tk1.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2016-2018 Toradex, Inc.
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <dm.h>
   8 #include <env.h>
   9 #include <init.h>
  10 #include <log.h>
  11 #include <asm/arch-tegra/ap.h>
  12 #include <asm/gpio.h>
  13 #include <asm/io.h>
  14 #include <asm/arch/gpio.h>
  15 #include <asm/arch/pinmux.h>
  16 #include <env_internal.h>
  17 #include <fdt_support.h>
  18 #include <pci_tegra.h>
  19 #include <linux/delay.h>
  20 #include <linux/printk.h>
  21 #include <power/as3722.h>
  22 #include <power/pmic.h>
  23
  24 #include "../common/tdx-common.h"
  25 #include "pinmux-config-apalis-tk1.h"
  26
  27 #define LAN_DEV_OFF_N   TEGRA_GPIO(O, 6)
  28 #define LAN_RESET_N     TEGRA_GPIO(S, 2)
  29 #define FAN_EN          TEGRA_GPIO(DD, 2)
  30 #define LAN_WAKE_N      TEGRA_GPIO(O, 5)
  31 #ifdef CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT
  32 #define PEX_PERST_N     TEGRA_GPIO(DD, 1) /* Apalis GPIO7 */
  33 #define RESET_MOCI_CTRL TEGRA_GPIO(U, 4)
  34 #endif /* CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT */
  35 #define VCC_USBH        TEGRA_GPIO(T, 6)
  36 #define VCC_USBH_V1_0   TEGRA_GPIO(N, 5)
  37 #define VCC_USBO1       TEGRA_GPIO(T, 5)
  38 #define VCC_USBO1_V1_0  TEGRA_GPIO(N, 4)
  39
  40 int arch_misc_init(void)
  41 {
  42         if (readl(NV_PA_BASE_SRAM + NVBOOTINFOTABLE_BOOTTYPE) ==
  43             NVBOOTTYPE_RECOVERY) {
  44                 printf("USB recovery mode, attempting to boot Toradex Easy "
  45                        "Installer\n");
  46                 env_set("bootdelay", "-2");
  47                 env_set("defargs", "pcie_aspm=off user_debug=30");
  48                 env_set("fdt_high", "");
  49                 env_set("initrd_high", "");
  50
  51                 env_set("setup", "env set setupargs igb_mac=${ethaddr} "
  52                         "consoleblank=0 no_console_suspend=1 "
  53                         "console=${console},${baudrate}n8 ${memargs}");
  54                 env_set("teziargs", "rootfstype=squashfs root=/dev/ram quiet "
  55                         "autoinstall");
  56                 env_set("vidargs", "video=HDMI-A-1:640x480-16@60D");
  57                 env_set("bootcmd", "run setup; env set bootargs ${defargs} "
  58                         "${setupargs} ${vidargs} ${teziargs}; bootm 0x80208000"
  59                         "#config@${soc}-${fdt_module}-${fdt_board}.dtb");
  60         }
  61
  62         /* PCB Version Indication: V1.2 and later have GPIO_PV0 wired to GND */
  63         gpio_request(TEGRA_GPIO(V, 0), "PCB Version Indication");
  64         gpio_direction_input(TEGRA_GPIO(V, 0));
  65         if (gpio_get_value(TEGRA_GPIO(V, 0))) {
  66                 /*
  67                  * if using the default device tree for new V1.2 and later HW,
  68                  * use version for older V1.0 and V1.1 HW
  69                  */
  70                 char *fdt_env = env_get("fdt_module");
  71
  72                 if (fdt_env && !strcmp(FDT_MODULE, fdt_env)) {
  73                         env_set("fdt_module", FDT_MODULE_V1_0);
  74                         printf("patching fdt_module to " FDT_MODULE_V1_0
  75                                " for older V1.0 and V1.1 HW\n");
  76                 }
  77
  78                 /* activate USB power enable GPIOs */
  79                 gpio_request(VCC_USBH_V1_0, "VCC_USBH");
  80                 gpio_direction_output(VCC_USBH_V1_0, 1);
  81                 gpio_request(VCC_USBO1_V1_0, "VCC_USBO1");
  82                 gpio_direction_output(VCC_USBO1_V1_0, 1);
  83         } else {
  84                 /* activate USB power enable GPIOs */
  85                 gpio_request(VCC_USBH, "VCC_USBH");
  86                 gpio_direction_output(VCC_USBH, 1);
  87                 gpio_request(VCC_USBO1, "VCC_USBO1");
  88                 gpio_direction_output(VCC_USBO1, 1);
  89         }
  90
  91         return 0;
  92 }
  93
  94 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP)
  95 int ft_board_setup(void *blob, struct bd_info *bd)
  96 {
  97         u8 enetaddr[6];
  98
  99         /* MAC addr */
 100         if (eth_env_get_enetaddr("ethaddr", enetaddr)) {
 101                 int err = fdt_find_and_setprop(blob,
 102                                                "/pcie@1003000/pci@2,0/ethernet@0,0",
 103                                                "local-mac-address", enetaddr, 6, 0);
 104
 105                 /* Older device trees might have used a different node name */
 106                 if (err < 0)
 107                         err = fdt_find_and_setprop(blob,
 108                                                    "/pcie@1003000/pci@2,0/pcie@0",
 109                                                    "local-mac-address", enetaddr, 6, 0);
 110
 111                 if (err >= 0)
 112                         puts("   MAC address updated...\n");
 113         }
 114
 115         return ft_common_board_setup(blob, bd);
 116 }
 117 #endif
 118
 119 /*
 120  * Routine: pinmux_init
 121  * Description: Do individual peripheral pinmux configs
 122  */
 123 void pinmux_init(void)
 124 {
 125         pinmux_clear_tristate_input_clamping();
 126
 127         gpio_config_table(apalis_tk1_gpio_inits,
 128                           ARRAY_SIZE(apalis_tk1_gpio_inits));
 129
 130         pinmux_config_pingrp_table(apalis_tk1_pingrps,
 131                                    ARRAY_SIZE(apalis_tk1_pingrps));
 132
 133         pinmux_config_drvgrp_table(apalis_tk1_drvgrps,
 134                                    ARRAY_SIZE(apalis_tk1_drvgrps));
 135 }
 136
 137 #ifdef CONFIG_PCI_TEGRA
 138 /* TODO: Convert to driver model */
 139 static int as3722_sd_enable(struct udevice *pmic, unsigned int sd)
 140 {
 141         int err;
 142
 143         if (sd > 6)
 144                 return -EINVAL;
 145
 146         err = pmic_clrsetbits(pmic, AS3722_SD_CONTROL, 0, 1 << sd);
 147         if (err) {
 148                 pr_err("failed to update SD control register: %d", err);
 149                 return err;
 150         }
 151
 152         return 0;
 153 }
 154
 155 /* TODO: Convert to driver model */
 156 static int as3722_ldo_enable(struct udevice *pmic, unsigned int ldo)
 157 {
 158         int err;
 159         u8 ctrl_reg = AS3722_LDO_CONTROL0;
 160
 161         if (ldo > 11)
 162                 return -EINVAL;
 163
 164         if (ldo > 7) {
 165                 ctrl_reg = AS3722_LDO_CONTROL1;
 166                 ldo -= 8;
 167         }
 168
 169         err = pmic_clrsetbits(pmic, ctrl_reg, 0, 1 << ldo);
 170         if (err) {
 171                 pr_err("failed to update LDO control register: %d", err);
 172                 return err;
 173         }
 174
 175         return 0;
 176 }
 177
 178 int tegra_pcie_board_init(void)
 179 {
 180         struct udevice *dev;
 181         int ret;
 182
 183         ret = uclass_get_device_by_driver(UCLASS_PMIC,
 184                                           DM_DRIVER_GET(pmic_as3722), &dev);
 185         if (ret) {
 186                 pr_err("failed to find AS3722 PMIC: %d\n", ret);
 187                 return ret;
 188         }
 189
 190         ret = as3722_sd_enable(dev, 4);
 191         if (ret < 0) {
 192                 pr_err("failed to enable SD4: %d\n", ret);
 193                 return ret;
 194         }
 195
 196         ret = as3722_sd_set_voltage(dev, 4, 0x24);
 197         if (ret < 0) {
 198                 pr_err("failed to set SD4 voltage: %d\n", ret);
 199                 return ret;
 200         }
 201
 202         gpio_request(LAN_DEV_OFF_N, "LAN_DEV_OFF_N");
 203         gpio_request(LAN_RESET_N, "LAN_RESET_N");
 204         gpio_request(LAN_WAKE_N, "LAN_WAKE_N");
 205
 206 #ifdef CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT
 207         gpio_request(PEX_PERST_N, "PEX_PERST_N");
 208         gpio_request(RESET_MOCI_CTRL, "RESET_MOCI_CTRL");
 209 #endif /* CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT */
 210
 211         return 0;
 212 }
 213
 214 void tegra_pcie_board_port_reset(struct tegra_pcie_port *port)
 215 {
 216         int index = tegra_pcie_port_index_of_port(port);
 217
 218         if (index == 1) { /* I210 Gigabit Ethernet Controller (On-module) */
 219                 struct udevice *dev;
 220                 int ret;
 221
 222                 ret = uclass_get_device_by_driver(UCLASS_PMIC,
 223                                                   DM_DRIVER_GET(pmic_as3722),
 224                                                   &dev);
 225                 if (ret) {
 226                         debug("%s: Failed to find PMIC\n", __func__);
 227                         return;
 228                 }
 229
 230                 /* Reset I210 Gigabit Ethernet Controller */
 231                 gpio_direction_output(LAN_RESET_N, 0);
 232
 233                 /*
 234                  * Make sure we don't get any back feeding from DEV_OFF_N resp.
 235                  * LAN_WAKE_N
 236                  */
 237                 gpio_direction_output(LAN_DEV_OFF_N, 0);
 238                 gpio_direction_output(LAN_WAKE_N, 0);
 239
 240                 /* Make sure LDO9 and LDO10 are initially enabled @ 0V */
 241                 ret = as3722_ldo_enable(dev, 9);
 242                 if (ret < 0) {
 243                         pr_err("failed to enable LDO9: %d\n", ret);
 244                         return;
 245                 }
 246                 ret = as3722_ldo_enable(dev, 10);
 247                 if (ret < 0) {
 248                         pr_err("failed to enable LDO10: %d\n", ret);
 249                         return;
 250                 }
 251                 ret = as3722_ldo_set_voltage(dev, 9, 0x80);
 252                 if (ret < 0) {
 253                         pr_err("failed to set LDO9 voltage: %d\n", ret);
 254                         return;
 255                 }
 256                 ret = as3722_ldo_set_voltage(dev, 10, 0x80);
 257                 if (ret < 0) {
 258                         pr_err("failed to set LDO10 voltage: %d\n", ret);
 259                         return;
 260                 }
 261
 262                 /* Make sure controller gets enabled by disabling DEV_OFF_N */
 263                 gpio_set_value(LAN_DEV_OFF_N, 1);
 264
 265                 /*
 266                  * Enable LDO9 and LDO10 for +V3.3_ETH on patched prototype
 267                  * V1.0A and sample V1.0B and newer modules
 268                  */
 269                 ret = as3722_ldo_set_voltage(dev, 9, 0xff);
 270                 if (ret < 0) {
 271                         pr_err("failed to set LDO9 voltage: %d\n", ret);
 272                         return;
 273                 }
 274                 ret = as3722_ldo_set_voltage(dev, 10, 0xff);
 275                 if (ret < 0) {
 276                         pr_err("failed to set LDO10 voltage: %d\n", ret);
 277                         return;
 278                 }
 279
 280                 /*
 281                  * Must be asserted for 100 ms after power and clocks are stable
 282                  */
 283                 mdelay(100);
 284
 285                 gpio_set_value(LAN_RESET_N, 1);
 286         } else if (index == 0) { /* Apalis PCIe */
 287 #ifdef CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT
 288                 /*
 289                  * Reset PLX PEX 8605 PCIe Switch plus PCIe devices on Apalis
 290                  * Evaluation Board
 291                  */
 292                 gpio_direction_output(PEX_PERST_N, 0);
 293                 gpio_direction_output(RESET_MOCI_CTRL, 0);
 294
 295                 /*
 296                  * Must be asserted for 100 ms after power and clocks are stable
 297                  */
 298                 mdelay(100);
 299
 300                 gpio_set_value(PEX_PERST_N, 1);
 301                 /*
 302                  * Err_5: PEX_REFCLK_OUTpx/nx Clock Outputs is not Guaranteed
 303                  * Until 900 us After PEX_PERST# De-assertion
 304                  */
 305                 mdelay(1);
 306                 gpio_set_value(RESET_MOCI_CTRL, 1);
 307 #endif /* CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT */
 308         }
 309 }
 310 #endif /* CONFIG_PCI_TEGRA */
 311
 312 /*
 313  * Enable/start PWM CPU fan
 314  */
 315 void start_cpu_fan(void)
 316 {
 317         gpio_request(FAN_EN, "FAN_EN");
 318         gpio_direction_output(FAN_EN, 1);
 319 }
 320
 321 /*
 322  * Backlight off before OS handover
 323  */
 324 void board_preboot_os(void)
 325 {
 326         gpio_request(TEGRA_GPIO(BB, 5), "BL_ON");
 327         gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(BB, 5), 0);
 328 }