arch/arm/mach-davinci/da850_lowlevel.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * SoC-specific lowlevel code for DA850
   4  *
   5  * Copyright (C) 2011
   6  * Heiko Schocher, DENX Software Engineering, [email protected].
   7  */
   8 #include <common.h>
   9 #include <nand.h>
  10 #include <ns16550.h>
  11 #include <post.h>
  12 #include <asm/arch/da850_lowlevel.h>
  13 #include <asm/arch/hardware.h>
  14 #include <asm/arch/davinci_misc.h>
  15 #include <asm/arch/ddr2_defs.h>
  16 #include <asm/ti-common/davinci_nand.h>
  17 #include <asm/arch/pll_defs.h>
  18
  19 void davinci_enable_uart0(void)
  20 {
  21         lpsc_on(DAVINCI_LPSC_UART0);
  22
  23         /* Bringup UART0 out of reset */
  24         REG(UART0_PWREMU_MGMT) = 0x00006001;
  25 }
  26
  27 #if defined(CONFIG_SYS_DA850_PLL_INIT)
  28 static void da850_waitloop(unsigned long loopcnt)
  29 {
  30         unsigned long   i;
  31
  32         for (i = 0; i < loopcnt; i++)
  33                 asm("   NOP");
  34 }
  35
  36 static int da850_pll_init(struct davinci_pllc_regs *reg, unsigned long pllmult)
  37 {
  38         if (reg == davinci_pllc0_regs)
  39                 /* Unlock PLL registers. */
  40                 clrbits_le32(&davinci_syscfg_regs->cfgchip0, PLL_MASTER_LOCK);
  41
  42         /*
  43          * Set PLLENSRC '0',bit 5, PLL Enable(PLLEN) selection is controlled
  44          * through MMR
  45          */
  46         clrbits_le32(&reg->pllctl, PLLCTL_PLLENSRC);
  47         /* PLLCTL.EXTCLKSRC bit 9 should be left at 0 for Freon */
  48         clrbits_le32(&reg->pllctl, PLLCTL_EXTCLKSRC);
  49
  50         /* Set PLLEN=0 => PLL BYPASS MODE */
  51         clrbits_le32(&reg->pllctl, PLLCTL_PLLEN);
  52
  53         da850_waitloop(150);
  54
  55         if (reg == davinci_pllc0_regs) {
  56                 /*
  57                  * Select the Clock Mode bit 8 as External Clock or On Chip
  58                  * Oscilator
  59                  */
  60                 dv_maskbits(&reg->pllctl, ~PLLCTL_RES_9);
  61                 setbits_le32(&reg->pllctl,
  62                         (CONFIG_SYS_DV_CLKMODE << PLLCTL_CLOCK_MODE_SHIFT));
  63         }
  64
  65         /* Clear PLLRST bit to reset the PLL */
  66         clrbits_le32(&reg->pllctl, PLLCTL_PLLRST);
  67
  68         /* Disable the PLL output */
  69         setbits_le32(&reg->pllctl, PLLCTL_PLLDIS);
  70
  71         /* PLL initialization sequence */
  72         /*
  73          * Power up the PLL- PWRDN bit set to 0 to bring the PLL out of
  74          * power down bit
  75          */
  76         clrbits_le32(&reg->pllctl, PLLCTL_PLLPWRDN);
  77
  78         /* Enable the PLL from Disable Mode PLLDIS bit to 0 */
  79         clrbits_le32(&reg->pllctl, PLLCTL_PLLDIS);
  80
  81 #if defined(CONFIG_SYS_DA850_PLL0_PREDIV)
  82         /* program the prediv */
  83         if (reg == davinci_pllc0_regs && CONFIG_SYS_DA850_PLL0_PREDIV)
  84                 writel((PLL_DIVEN | CONFIG_SYS_DA850_PLL0_PREDIV),
  85                         &reg->prediv);
  86 #endif
  87
  88         /* Program the required multiplier value in PLLM */
  89         writel(pllmult, &reg->pllm);
  90
  91         /* program the postdiv */
  92         if (reg == davinci_pllc0_regs)
  93                 writel((PLL_POSTDEN | CONFIG_SYS_DA850_PLL0_POSTDIV),
  94                         &reg->postdiv);
  95         else
  96                 writel((PLL_POSTDEN | CONFIG_SYS_DA850_PLL1_POSTDIV),
  97                         &reg->postdiv);
  98
  99         /*
 100          * Check for the GOSTAT bit in PLLSTAT to clear to 0 to indicate that
 101          * no GO operation is currently in progress
 102          */
 103         while ((readl(&reg->pllstat) & PLLCMD_GOSTAT) == PLLCMD_GOSTAT)
 104                 ;
 105
 106         if (reg == davinci_pllc0_regs) {
 107                 writel(CONFIG_SYS_DA850_PLL0_PLLDIV1, &reg->plldiv1);
 108                 writel(CONFIG_SYS_DA850_PLL0_PLLDIV2, &reg->plldiv2);
 109                 writel(CONFIG_SYS_DA850_PLL0_PLLDIV3, &reg->plldiv3);
 110                 writel(CONFIG_SYS_DA850_PLL0_PLLDIV4, &reg->plldiv4);
 111                 writel(CONFIG_SYS_DA850_PLL0_PLLDIV5, &reg->plldiv5);
 112                 writel(CONFIG_SYS_DA850_PLL0_PLLDIV6, &reg->plldiv6);
 113                 writel(CONFIG_SYS_DA850_PLL0_PLLDIV7, &reg->plldiv7);
 114         } else {
 115                 writel(CONFIG_SYS_DA850_PLL1_PLLDIV1, &reg->plldiv1);
 116                 writel(CONFIG_SYS_DA850_PLL1_PLLDIV2, &reg->plldiv2);
 117                 writel(CONFIG_SYS_DA850_PLL1_PLLDIV3, &reg->plldiv3);
 118         }
 119
 120         /*
 121          * Set the GOSET bit in PLLCMD to 1 to initiate a new divider
 122          * transition.
 123          */
 124         setbits_le32(&reg->pllcmd, PLLCMD_GOSTAT);
 125
 126         /*
 127          * Wait for the GOSTAT bit in PLLSTAT to clear to 0
 128          * (completion of phase alignment).
 129          */
 130         while ((readl(&reg->pllstat) & PLLCMD_GOSTAT) == PLLCMD_GOSTAT)
 131                 ;
 132
 133         /* Wait for PLL to reset properly. See PLL spec for PLL reset time */
 134         da850_waitloop(200);
 135
 136         /* Set the PLLRST bit in PLLCTL to 1 to bring the PLL out of reset */
 137         setbits_le32(&reg->pllctl, PLLCTL_PLLRST);
 138
 139         /* Wait for PLL to lock. See PLL spec for PLL lock time */
 140         da850_waitloop(2400);
 141
 142         /*
 143          * Set the PLLEN bit in PLLCTL to 1 to remove the PLL from bypass
 144          * mode
 145          */
 146         setbits_le32(&reg->pllctl, PLLCTL_PLLEN);
 147
 148
 149         /*
 150          * clear EMIFA and EMIFB clock source settings, let them
 151          * run off SYSCLK
 152          */
 153         if (reg == davinci_pllc0_regs)
 154                 dv_maskbits(&davinci_syscfg_regs->cfgchip3,
 155                         ~(PLL_SCSCFG3_DIV45PENA | PLL_SCSCFG3_EMA_CLKSRC));
 156
 157         return 0;
 158 }
 159 #endif /* CONFIG_SYS_DA850_PLL_INIT */
 160
 161 #if defined(CONFIG_SYS_DA850_DDR_INIT)
 162 static int da850_ddr_setup(void)
 163 {
 164         unsigned long   tmp;
 165
 166         /* Enable the Clock to DDR2/mDDR */
 167         lpsc_on(DAVINCI_LPSC_DDR_EMIF);
 168
 169         tmp = readl(&davinci_syscfg1_regs->vtpio_ctl);
 170         if ((tmp & VTP_POWERDWN) == VTP_POWERDWN) {
 171                 /* Begin VTP Calibration */
 172                 clrbits_le32(&davinci_syscfg1_regs->vtpio_ctl, VTP_POWERDWN);
 173                 clrbits_le32(&davinci_syscfg1_regs->vtpio_ctl, VTP_LOCK);
 174                 setbits_le32(&davinci_syscfg1_regs->vtpio_ctl, VTP_CLKRZ);
 175                 clrbits_le32(&davinci_syscfg1_regs->vtpio_ctl, VTP_CLKRZ);
 176                 setbits_le32(&davinci_syscfg1_regs->vtpio_ctl, VTP_CLKRZ);
 177
 178                 /* Polling READY bit to see when VTP calibration is done */
 179                 tmp = readl(&davinci_syscfg1_regs->vtpio_ctl);
 180                 while ((tmp & VTP_READY) != VTP_READY)
 181                         tmp = readl(&davinci_syscfg1_regs->vtpio_ctl);
 182
 183                 setbits_le32(&davinci_syscfg1_regs->vtpio_ctl, VTP_LOCK);
 184                 setbits_le32(&davinci_syscfg1_regs->vtpio_ctl, VTP_POWERDWN);
 185         }
 186         setbits_le32(&davinci_syscfg1_regs->vtpio_ctl, VTP_IOPWRDWN);
 187         writel(CONFIG_SYS_DA850_DDR2_DDRPHYCR, &dv_ddr2_regs_ctrl->ddrphycr);
 188
 189         if (CONFIG_SYS_DA850_DDR2_SDBCR & (1 << DV_DDR_SDCR_DDR2EN_SHIFT)) {
 190                 /* DDR2 */
 191                 clrbits_le32(&davinci_syscfg1_regs->ddr_slew,
 192                         (1 << DDR_SLEW_DDR_PDENA_BIT) |
 193                         (1 << DDR_SLEW_CMOSEN_BIT));
 194         } else {
 195                 /* MOBILE DDR */
 196                 setbits_le32(&davinci_syscfg1_regs->ddr_slew,
 197                         (1 << DDR_SLEW_DDR_PDENA_BIT) |
 198                         (1 << DDR_SLEW_CMOSEN_BIT));
 199         }
 200
 201         /*
 202          * SDRAM Configuration Register (SDCR):
 203          * First set the BOOTUNLOCK bit to make configuration bits
 204          * writeable.
 205          */
 206         setbits_le32(&dv_ddr2_regs_ctrl->sdbcr, DV_DDR_BOOTUNLOCK);
 207
 208         /*
 209          * Write the new value of these bits and clear BOOTUNLOCK.
 210          * At the same time, set the TIMUNLOCK bit to allow changing
 211          * the timing registers
 212          */
 213         tmp = CONFIG_SYS_DA850_DDR2_SDBCR;
 214         tmp &= ~DV_DDR_BOOTUNLOCK;
 215         tmp |= DV_DDR_TIMUNLOCK;
 216         writel(tmp, &dv_ddr2_regs_ctrl->sdbcr);
 217
 218         /* write memory configuration and timing */
 219         if (!(CONFIG_SYS_DA850_DDR2_SDBCR & (1 << DV_DDR_SDCR_DDR2EN_SHIFT))) {
 220                 /* MOBILE DDR only*/
 221                 writel(CONFIG_SYS_DA850_DDR2_SDBCR2,
 222                         &dv_ddr2_regs_ctrl->sdbcr2);
 223         }
 224         writel(CONFIG_SYS_DA850_DDR2_SDTIMR, &dv_ddr2_regs_ctrl->sdtimr);
 225         writel(CONFIG_SYS_DA850_DDR2_SDTIMR2, &dv_ddr2_regs_ctrl->sdtimr2);
 226
 227         /* clear the TIMUNLOCK bit and write the value of the CL field */
 228         tmp &= ~DV_DDR_TIMUNLOCK;
 229         writel(tmp, &dv_ddr2_regs_ctrl->sdbcr);
 230
 231         /*
 232          * LPMODEN and MCLKSTOPEN must be set!
 233          * Without this bits set, PSC don;t switch states !!
 234          */
 235         writel(CONFIG_SYS_DA850_DDR2_SDRCR |
 236                 (1 << DV_DDR_SRCR_LPMODEN_SHIFT) |
 237                 (1 << DV_DDR_SRCR_MCLKSTOPEN_SHIFT),
 238                 &dv_ddr2_regs_ctrl->sdrcr);
 239
 240         /* SyncReset the Clock to EMIF3A SDRAM */
 241         lpsc_syncreset(DAVINCI_LPSC_DDR_EMIF);
 242         /* Enable the Clock to EMIF3A SDRAM */
 243         lpsc_on(DAVINCI_LPSC_DDR_EMIF);
 244
 245         /* disable self refresh */
 246         clrbits_le32(&dv_ddr2_regs_ctrl->sdrcr,
 247                 DV_DDR_SDRCR_LPMODEN | DV_DDR_SDRCR_MCLKSTOPEN);
 248         writel(CONFIG_SYS_DA850_DDR2_PBBPR, &dv_ddr2_regs_ctrl->pbbpr);
 249
 250         return 0;
 251 }
 252 #endif /* CONFIG_SYS_DA850_DDR_INIT */
 253
 254 __attribute__((weak))
 255 void board_gpio_init(void)
 256 {
 257         return;
 258 }
 259
 260 int arch_cpu_init(void)
 261 {
 262         /* Unlock kick registers */
 263         writel(DV_SYSCFG_KICK0_UNLOCK, &davinci_syscfg_regs->kick0);
 264         writel(DV_SYSCFG_KICK1_UNLOCK, &davinci_syscfg_regs->kick1);
 265
 266         dv_maskbits(&davinci_syscfg_regs->suspsrc,
 267                 CONFIG_SYS_DA850_SYSCFG_SUSPSRC);
 268
 269         /* configure pinmux settings */
 270         if (davinci_configure_pin_mux_items(pinmuxes, pinmuxes_size))
 271                 return 1;
 272
 273 #if defined(CONFIG_SYS_DA850_PLL_INIT)
 274         /* PLL setup */
 275         da850_pll_init(davinci_pllc0_regs, CONFIG_SYS_DA850_PLL0_PLLM);
 276         da850_pll_init(davinci_pllc1_regs, CONFIG_SYS_DA850_PLL1_PLLM);
 277 #endif
 278         /* setup CSn config */
 279 #if defined(CONFIG_SYS_DA850_CS2CFG)
 280         writel(CONFIG_SYS_DA850_CS2CFG, &davinci_emif_regs->ab1cr);
 281 #endif
 282 #if defined(CONFIG_SYS_DA850_CS3CFG)
 283         writel(CONFIG_SYS_DA850_CS3CFG, &davinci_emif_regs->ab2cr);
 284 #endif
 285
 286         da8xx_configure_lpsc_items(lpsc, lpsc_size);
 287
 288         /* GPIO setup */
 289         board_gpio_init();
 290
 291 #if !CONFIG_IS_ENABLED(DM_SERIAL)
 292         NS16550_init((NS16550_t)(CONFIG_SYS_NS16550_COM1),
 293                         CONFIG_SYS_NS16550_CLK / 16 / CONFIG_BAUDRATE);
 294 #endif
 295         /*
 296          * Fix Power and Emulation Management Register
 297          * see sprufw3a.pdf page 37 Table 24
 298          */
 299         writel((DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_FREE | DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_URRST |
 300                 DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_UTRST),
 301 #if (CONFIG_SYS_NS16550_COM1 == DAVINCI_UART0_BASE)
 302                &davinci_uart0_ctrl_regs->pwremu_mgmt);
 303 #else
 304                &davinci_uart2_ctrl_regs->pwremu_mgmt);
 305 #endif
 306
 307 #if defined(CONFIG_SYS_DA850_DDR_INIT)
 308         da850_ddr_setup();
 309 #endif
 310
 311         return 0;
 312 }