board/motionpro/motionpro.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003-2007
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, [email protected].
   4  *
   5  * modified for Promess PRO - by Andy Joseph, [email protected]
   6  * modified for Promess PRO-Motion - by Robert McCullough, [email protected]
   7  * modified by Chris M. Tumas 6/20/06 Change CAS latency to 2 from 3
   8  * Also changed the refresh for 100Mhz operation
   9  *
  10  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  11  * project.
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  15  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  16  * the License, or (at your option) any later version.
  17  *
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  21  * GNU General Public License for more details.
  22  *
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  24  * along with this program; if not, write to the Free Software
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  26  * MA 02111-1307 USA
  27  */
  28
  29 #include <common.h>
  30 #include <mpc5xxx.h>
  31
  32 #if defined(CONFIG_OF_FLAT_TREE)
  33 #include <ft_build.h>
  34 #endif
  35
  36 #if defined(CONFIG_STATUS_LED)
  37 #include <status_led.h>
  38 #endif /* CONFIG_STATUS_LED */
  39
  40 /* Kollmorgen DPR initialization data */
  41 struct init_elem {
  42         unsigned long addr;
  43         unsigned len;
  44         char *data;
  45         } init_seq[] = {
  46                 {0x500003F2, 2, "\x86\x00"},            /* HW parameter */
  47                 {0x500003F0, 2, "\x00\x00"},
  48                 {0x500003EC, 4, "\x00\x80\xc1\x52"},    /* Magic word */
  49         };
  50
  51 /*
  52  * Initialize Kollmorgen DPR
  53  */
  54 static void kollmorgen_init(void)
  55 {
  56         unsigned i, j;
  57         vu_char *p;
  58
  59         for (i = 0; i < sizeof(init_seq) / sizeof(struct init_elem); ++i) {
  60                 p = (vu_char *)init_seq[i].addr;
  61                 for (j = 0; j < init_seq[i].len; ++j)
  62                         *(p + j) = *(init_seq[i].data + j);
  63         }
  64
  65         printf("DPR:   Kollmorgen DPR initialized\n");
  66 }
  67
  68
  69 /*
  70  * Early board initalization.
  71  */
  72 int board_early_init_r(void)
  73 {
  74         /* Now, when we are in RAM, disable Boot Chipselect and enable CS0 */
  75         *(vu_long *)MPC5XXX_ADDECR &= ~(1 << 25);
  76         *(vu_long *)MPC5XXX_ADDECR |= (1 << 16);
  77
  78         /* Initialize Kollmorgen DPR */
  79         kollmorgen_init();
  80
  81         return 0;
  82 }
  83
  84
  85 #ifndef CFG_RAMBOOT
  86 /*
  87  * Helper function to initialize SDRAM controller.
  88  */
  89 static void sdram_start (int hi_addr)
  90 {
  91         long hi_addr_bit = hi_addr ? 0x01000000 : 0;
  92
  93         /* unlock mode register */
  94         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | 0x80000000 |
  95                                                 hi_addr_bit;
  96
  97         /* precharge all banks */
  98         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | 0x80000002 |
  99                                                 hi_addr_bit;
 100
 101         /* auto refresh */
 102         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | 0x80000004 |
 103                                                 hi_addr_bit;
 104
 105         /* auto refresh, second time */
 106         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | 0x80000004 |
 107                                                 hi_addr_bit;
 108
 109         /* set mode register */
 110         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_MODE = SDRAM_MODE;
 111
 112         /* normal operation */
 113         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | hi_addr_bit;
 114 }
 115 #endif /* !CFG_RAMBOOT */
 116
 117
 118 /*
 119  * Initalize SDRAM - configure SDRAM controller, detect memory size.
 120  */
 121 long int initdram (int board_type)
 122 {
 123         ulong dramsize = 0;
 124 #ifndef CFG_RAMBOOT
 125         ulong test1, test2;
 126
 127         /* configure SDRAM start/end for detection */
 128         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG = 0x0000001e; /* 2G at 0x0 */
 129         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS1CFG = 0x80000000; /* disabled */
 130
 131         /* setup config registers */
 132         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CONFIG1 = SDRAM_CONFIG1;
 133         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CONFIG2 = SDRAM_CONFIG2;
 134
 135         sdram_start(0);
 136         test1 = get_ram_size((long *)CFG_SDRAM_BASE, 0x80000000);
 137         sdram_start(1);
 138         test2 = get_ram_size((long *)CFG_SDRAM_BASE, 0x80000000);
 139         if (test1 > test2) {
 140                 sdram_start(0);
 141                 dramsize = test1;
 142         } else {
 143                 dramsize = test2;
 144         }
 145
 146         /* memory smaller than 1MB is impossible */
 147         if (dramsize < (1 << 20))
 148                 dramsize = 0;
 149
 150         /* set SDRAM CS0 size according to the amount of RAM found */
 151         if (dramsize > 0)
 152                 *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG = 0x13 +
 153                         __builtin_ffs(dramsize >> 20) - 1;
 154         else
 155                 *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG = 0; /* disabled */
 156
 157         /* let SDRAM CS1 start right after CS0 and disable it */
 158         *(vu_long *) MPC5XXX_SDRAM_CS1CFG = dramsize;
 159
 160 #else /* !CFG_RAMBOOT */
 161         /* retrieve size of memory connected to SDRAM CS0 */
 162         dramsize = *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG & 0xFF;
 163         if (dramsize >= 0x13)
 164                 dramsize = (1 << (dramsize - 0x13)) << 20;
 165         else
 166                 dramsize = 0;
 167 #endif /* CFG_RAMBOOT */
 168
 169         /* return total ram size */
 170         return dramsize;
 171 }
 172
 173
 174 int checkboard (void)
 175 {
 176         puts("Board: Promess Motion-PRO board\n");
 177         return 0;
 178 }
 179
 180
 181 #if defined(CONFIG_OF_FLAT_TREE) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP)
 182 void ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
 183 {
 184         ft_cpu_setup(blob, bd);
 185 }
 186 #endif /* defined(CONFIG_OF_FLAT_TREE) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP) */
 187
 188
 189 #if defined(CONFIG_STATUS_LED)
 190 void __led_init (led_id_t regaddr, int state)
 191 {
 192         *((vu_long *) regaddr) |= ENABLE_GPIO_OUT;
 193
 194         if (state == STATUS_LED_ON)
 195                 *((vu_long *) regaddr) |= LED_ON;
 196         else
 197                 *((vu_long *) regaddr) &= ~LED_ON;
 198 }
 199
 200 void __led_set (led_id_t regaddr, int state)
 201 {
 202         if (state == STATUS_LED_ON)
 203                 *((vu_long *) regaddr) |= LED_ON;
 204         else
 205                 *((vu_long *) regaddr) &= ~LED_ON;
 206 }
 207
 208 void __led_toggle (led_id_t regaddr)
 209 {
 210         *((vu_long *) regaddr) ^= LED_ON;
 211 }
 212 #endif /* CONFIG_STATUS_LED */