lib_nios/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003, Psyent Corporation <www.psyent.com>
   3  * Scott McNutt <[email protected]>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2000-2002
   6  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, [email protected].
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <common.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #include <watchdog.h>
  30 #include <net.h>
  31
  32
  33 /*
  34  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
  35  * that works for all boards and architectures failed: some of the
  36  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
  37  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
  38  * initialization sequence configurable to the user.
  39  *
  40  * The requirements for any new initalization function is simple: it
  41  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
  42  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
  43  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
  44  */
  45
  46
  47 extern void malloc_bin_reloc (void);
  48 typedef int (init_fnc_t) (void);
  49 extern unsigned _vectors[];
  50
  51 /*
  52  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  53  */
  54 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
  55 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
  56 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
  57
  58 /*
  59  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in RAM
  60  */
  61 static void mem_malloc_init (void)
  62 {
  63         mem_malloc_start = CFG_MALLOC_BASE;
  64         mem_malloc_end = mem_malloc_start + CFG_MALLOC_LEN;
  65         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
  66         memset ((void *) mem_malloc_start,
  67                 0,
  68                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
  69 }
  70
  71 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
  72 {
  73         ulong old = mem_malloc_brk;
  74         ulong new = old + increment;
  75
  76         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
  77                 return (NULL);
  78         }
  79         mem_malloc_brk = new;
  80         return ((void *) old);
  81 }
  82
  83
  84 /************************************************************************
  85  * Initialization sequence                                              *
  86  ***********************************************************************/
  87
  88 init_fnc_t *init_sequence[] = {
  89
  90 #if defined(CONFIG_BOARD_PRE_INIT)
  91         board_pre_init,         /* Call board-specific init code early.*/
  92 #endif
  93
  94         env_init,
  95         serial_init,
  96         console_init_f,
  97         display_options,
  98         checkcpu,
  99         checkboard,
 100         NULL,                   /* Terminate this list */
 101 };
 102
 103
 104 /***********************************************************************/
 105 void board_init (void)
 106 {
 107         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 108
 109         bd_t *bd;
 110         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 111         char *s, *e;
 112         int i;
 113
 114         /* Pointer is writable since we allocated a register for it.
 115          * Nios treats CFG_GBL_DATA_OFFSET as an address.
 116          */
 117         gd = (gd_t *)CFG_GBL_DATA_OFFSET;
 118         memset( gd, 0, CFG_GBL_DATA_SIZE );
 119
 120         /* Copy exception vectors to the correct location.
 121          */
 122         memcpy( (void *)CFG_VECT_BASE, _vectors, 256 );
 123
 124         gd->bd = (bd_t *)(gd+1);        /* At end of global data */
 125         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 126         gd->cpu_clk = CONFIG_SYS_CLK_FREQ;
 127
 128         bd = gd->bd;
 129         bd->bi_memstart = CFG_SDRAM_BASE;
 130         bd->bi_memsize = CFG_SDRAM_SIZE;
 131         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;
 132         bd->bi_sramstart= CFG_SRAM_BASE;
 133         bd->bi_sramsize = CFG_SRAM_SIZE;
 134         bd->bi_baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 135
 136         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 137                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 138                         hang ();
 139                 }
 140         }
 141
 142         bd->bi_flashsize = flash_init();
 143
 144         mem_malloc_init();
 145         malloc_bin_reloc();
 146         env_relocate();
 147
 148         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 149         s = getenv ("ethaddr");
 150         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 151                 bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 152                 if (s) s = (*e) ? e + 1 : e;
 153         }
 154
 155         devices_init();
 156         jumptable_init();
 157         console_init_r();
 158         /*
 159          */
 160
 161         interrupt_init ();
 162         /* main_loop */
 163         for (;;) {
 164                 WATCHDOG_RESET ();
 165                 main_loop ();
 166         }
 167 }
 168
 169
 170 /***********************************************************************/
 171
 172 void hang (void)
 173 {
 174         puts("### ERROR ### Please reset board ###\n");
 175         for (;;);
 176 }
 177