drivers/cpu/imx8_cpu.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright 2019 NXP
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <cpu.h>
   8 #include <dm.h>
   9 #include <thermal.h>
  10 #include <asm/system.h>
  11 #include <asm/arch/sci/sci.h>
  12 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  13 #include <asm/arch-imx/cpu.h>
  14 #include <asm/armv8/cpu.h>
  15 #include <linux/bitops.h>
  16
  17 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  18
  19 struct cpu_imx_plat {
  20         const char *name;
  21         const char *rev;
  22         const char *type;
  23         u32 cpu_rsrc;
  24         u32 cpurev;
  25         u32 freq_mhz;
  26         u32 mpidr;
  27 };
  28
  29 const char *get_imx8_type(u32 imxtype)
  30 {
  31         switch (imxtype) {
  32         case MXC_CPU_IMX8QXP:
  33         case MXC_CPU_IMX8QXP_A0:
  34                 return "QXP";
  35         case MXC_CPU_IMX8QM:
  36                 return "QM";
  37         default:
  38                 return "??";
  39         }
  40 }
  41
  42 const char *get_imx8_rev(u32 rev)
  43 {
  44         switch (rev) {
  45         case CHIP_REV_A:
  46                 return "A";
  47         case CHIP_REV_B:
  48                 return "B";
  49         case CHIP_REV_C:
  50                 return "C";
  51         default:
  52                 return "?";
  53         }
  54 }
  55
  56 static void set_core_data(struct udevice *dev)
  57 {
  58         struct cpu_imx_plat *plat = dev_get_plat(dev);
  59
  60         if (device_is_compatible(dev, "arm,cortex-a35")) {
  61                 plat->cpu_rsrc = SC_R_A35;
  62                 plat->name = "A35";
  63         } else if (device_is_compatible(dev, "arm,cortex-a53")) {
  64                 plat->cpu_rsrc = SC_R_A53;
  65                 plat->name = "A53";
  66         } else if (device_is_compatible(dev, "arm,cortex-a72")) {
  67                 plat->cpu_rsrc = SC_R_A72;
  68                 plat->name = "A72";
  69         } else {
  70                 plat->cpu_rsrc = SC_R_A53;
  71                 plat->name = "?";
  72         }
  73 }
  74
  75 #if IS_ENABLED(CONFIG_IMX_SCU_THERMAL)
  76 static int cpu_imx_get_temp(struct cpu_imx_plat *plat)
  77 {
  78         struct udevice *thermal_dev;
  79         int cpu_tmp, ret;
  80         int idx = 1; /* use "cpu-thermal0" device */
  81
  82         if (plat->cpu_rsrc == SC_R_A72)
  83                 idx = 2; /* use "cpu-thermal1" device */
  84
  85         ret = uclass_get_device(UCLASS_THERMAL, idx, &thermal_dev);
  86         if (!ret) {
  87                 ret = thermal_get_temp(thermal_dev, &cpu_tmp);
  88                 if (ret)
  89                         return 0xdeadbeef;
  90         } else {
  91                 return 0xdeadbeef;
  92         }
  93
  94         return cpu_tmp;
  95 }
  96 #else
  97 static int cpu_imx_get_temp(struct cpu_imx_plat *plat)
  98 {
  99         return 0;
 100 }
 101 #endif
 102
 103 int cpu_imx_get_desc(const struct udevice *dev, char *buf, int size)
 104 {
 105         struct cpu_imx_plat *plat = dev_get_plat(dev);
 106         int ret, temp;
 107
 108         if (size < 100)
 109                 return -ENOSPC;
 110
 111         ret = snprintf(buf, size, "NXP i.MX8%s Rev%s %s at %u MHz",
 112                        plat->type, plat->rev, plat->name, plat->freq_mhz);
 113
 114         if (IS_ENABLED(CONFIG_IMX_SCU_THERMAL)) {
 115                 temp = cpu_imx_get_temp(plat);
 116                 buf = buf + ret;
 117                 size = size - ret;
 118                 if (temp != 0xdeadbeef)
 119                         ret = snprintf(buf, size, " at %dC", temp);
 120                 else
 121                         ret = snprintf(buf, size, " - invalid sensor data");
 122         }
 123
 124         snprintf(buf + ret, size - ret, "\n");
 125
 126         return 0;
 127 }
 128
 129 static int cpu_imx_get_info(const struct udevice *dev, struct cpu_info *info)
 130 {
 131         struct cpu_imx_plat *plat = dev_get_plat(dev);
 132
 133         info->cpu_freq = plat->freq_mhz * 1000;
 134         info->features = BIT(CPU_FEAT_L1_CACHE) | BIT(CPU_FEAT_MMU);
 135         return 0;
 136 }
 137
 138 static int cpu_imx_get_count(const struct udevice *dev)
 139 {
 140         ofnode node;
 141         int num = 0;
 142
 143         ofnode_for_each_subnode(node, dev_ofnode(dev->parent)) {
 144                 const char *device_type;
 145
 146                 if (!ofnode_is_available(node))
 147                         continue;
 148
 149                 device_type = ofnode_read_string(node, "device_type");
 150                 if (!device_type)
 151                         continue;
 152
 153                 if (!strcmp(device_type, "cpu"))
 154                         num++;
 155         }
 156
 157         return num;
 158 }
 159
 160 static int cpu_imx_get_vendor(const struct udevice *dev,  char *buf, int size)
 161 {
 162         snprintf(buf, size, "NXP");
 163         return 0;
 164 }
 165
 166 static int cpu_imx_is_current(struct udevice *dev)
 167 {
 168         struct cpu_imx_plat *plat = dev_get_plat(dev);
 169
 170         if (plat->mpidr == (read_mpidr() & 0xffff))
 171                 return 1;
 172
 173         return 0;
 174 }
 175
 176 static const struct cpu_ops cpu_imx8_ops = {
 177         .get_desc       = cpu_imx_get_desc,
 178         .get_info       = cpu_imx_get_info,
 179         .get_count      = cpu_imx_get_count,
 180         .get_vendor     = cpu_imx_get_vendor,
 181         .is_current     = cpu_imx_is_current,
 182 };
 183
 184 static const struct udevice_id cpu_imx8_ids[] = {
 185         { .compatible = "arm,cortex-a35" },
 186         { .compatible = "arm,cortex-a53" },
 187         { .compatible = "arm,cortex-a72" },
 188         { }
 189 };
 190
 191 static ulong imx8_get_cpu_rate(struct udevice *dev)
 192 {
 193         struct cpu_imx_plat *plat = dev_get_plat(dev);
 194         ulong rate;
 195         int ret;
 196
 197         ret = sc_pm_get_clock_rate(-1, plat->cpu_rsrc, SC_PM_CLK_CPU,
 198                                    (sc_pm_clock_rate_t *)&rate);
 199         if (ret) {
 200                 printf("Could not read CPU frequency: %d\n", ret);
 201                 return 0;
 202         }
 203
 204         return rate;
 205 }
 206
 207 static int imx8_cpu_probe(struct udevice *dev)
 208 {
 209         struct cpu_imx_plat *plat = dev_get_plat(dev);
 210         u32 cpurev;
 211
 212         set_core_data(dev);
 213         cpurev = get_cpu_rev();
 214         plat->cpurev = cpurev;
 215         plat->rev = get_imx8_rev(cpurev & 0xFFF);
 216         plat->type = get_imx8_type((cpurev & 0xFF000) >> 12);
 217         plat->freq_mhz = imx8_get_cpu_rate(dev) / 1000000;
 218         plat->mpidr = dev_read_addr(dev);
 219         if (plat->mpidr == FDT_ADDR_T_NONE) {
 220                 printf("%s: Failed to get CPU reg property\n", __func__);
 221                 return -EINVAL;
 222         }
 223
 224         return 0;
 225 }
 226
 227 U_BOOT_DRIVER(cpu_imx8_drv) = {
 228         .name           = "imx8x_cpu",
 229         .id             = UCLASS_CPU,
 230         .of_match       = cpu_imx8_ids,
 231         .ops            = &cpu_imx8_ops,
 232         .probe          = imx8_cpu_probe,
 233         .plat_auto      = sizeof(struct cpu_imx_plat),
 234         .flags          = DM_FLAG_PRE_RELOC,
 235 };