board/atmel/sama5d3xek/sama5d3xek.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2012 - 2013 Atmel Corporation
   4  * Bo Shen <[email protected]>
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <asm/io.h>
   9 #include <asm/arch/sama5d3_smc.h>
  10 #include <asm/arch/at91_common.h>
  11 #include <asm/arch/at91_rstc.h>
  12 #include <asm/arch/gpio.h>
  13 #include <asm/arch/clk.h>
  14 #include <debug_uart.h>
  15 #include <env.h>
  16 #include <linux/ctype.h>
  17 #include <phy.h>
  18 #include <micrel.h>
  19 #include <spl.h>
  20 #include <asm/arch/atmel_mpddrc.h>
  21 #include <asm/arch/at91_wdt.h>
  22
  23 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  24
  25 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  26 /*
  27  * Miscelaneous platform dependent initialisations
  28  */
  29
  30 #ifdef CONFIG_NAND_ATMEL
  31 void sama5d3xek_nand_hw_init(void)
  32 {
  33         struct at91_smc *smc = (struct at91_smc *)ATMEL_BASE_SMC;
  34
  35         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SMC);
  36
  37         /* Configure SMC CS3 for NAND/SmartMedia */
  38         writel(AT91_SMC_SETUP_NWE(2) | AT91_SMC_SETUP_NCS_WR(1) |
  39                AT91_SMC_SETUP_NRD(2) | AT91_SMC_SETUP_NCS_RD(1),
  40                &smc->cs[3].setup);
  41         writel(AT91_SMC_PULSE_NWE(3) | AT91_SMC_PULSE_NCS_WR(5) |
  42                AT91_SMC_PULSE_NRD(3) | AT91_SMC_PULSE_NCS_RD(5),
  43                &smc->cs[3].pulse);
  44         writel(AT91_SMC_CYCLE_NWE(8) | AT91_SMC_CYCLE_NRD(8),
  45                &smc->cs[3].cycle);
  46         writel(AT91_SMC_TIMINGS_TCLR(3) | AT91_SMC_TIMINGS_TADL(10) |
  47                AT91_SMC_TIMINGS_TAR(3)  | AT91_SMC_TIMINGS_TRR(4)   |
  48                AT91_SMC_TIMINGS_TWB(5)  | AT91_SMC_TIMINGS_RBNSEL(3)|
  49                AT91_SMC_TIMINGS_NFSEL(1), &smc->cs[3].timings);
  50         writel(AT91_SMC_MODE_RM_NRD | AT91_SMC_MODE_WM_NWE |
  51                AT91_SMC_MODE_EXNW_DISABLE |
  52 #ifdef CONFIG_SYS_NAND_DBW_16
  53                AT91_SMC_MODE_DBW_16 |
  54 #else /* CONFIG_SYS_NAND_DBW_8 */
  55                AT91_SMC_MODE_DBW_8 |
  56 #endif
  57                AT91_SMC_MODE_TDF_CYCLE(3),
  58                &smc->cs[3].mode);
  59 }
  60 #endif
  61
  62 #ifdef CONFIG_MTD_NOR_FLASH
  63 static void sama5d3xek_nor_hw_init(void)
  64 {
  65         struct at91_smc *smc = (struct at91_smc *)ATMEL_BASE_SMC;
  66
  67         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SMC);
  68
  69         /* Configure SMC CS0 for NOR flash */
  70         writel(AT91_SMC_SETUP_NWE(1) | AT91_SMC_SETUP_NCS_WR(0) |
  71                AT91_SMC_SETUP_NRD(2) | AT91_SMC_SETUP_NCS_RD(0),
  72                &smc->cs[0].setup);
  73         writel(AT91_SMC_PULSE_NWE(10) | AT91_SMC_PULSE_NCS_WR(11) |
  74                AT91_SMC_PULSE_NRD(10) | AT91_SMC_PULSE_NCS_RD(11),
  75                &smc->cs[0].pulse);
  76         writel(AT91_SMC_CYCLE_NWE(11) | AT91_SMC_CYCLE_NRD(14),
  77                &smc->cs[0].cycle);
  78         writel(AT91_SMC_TIMINGS_TCLR(0) | AT91_SMC_TIMINGS_TADL(0)  |
  79                AT91_SMC_TIMINGS_TAR(0)  | AT91_SMC_TIMINGS_TRR(0)   |
  80                AT91_SMC_TIMINGS_TWB(0)  | AT91_SMC_TIMINGS_RBNSEL(0)|
  81                AT91_SMC_TIMINGS_NFSEL(0), &smc->cs[0].timings);
  82         writel(AT91_SMC_MODE_RM_NRD | AT91_SMC_MODE_WM_NWE |
  83                AT91_SMC_MODE_EXNW_DISABLE |
  84                AT91_SMC_MODE_DBW_16 |
  85                AT91_SMC_MODE_TDF_CYCLE(1),
  86                &smc->cs[0].mode);
  87
  88         /* Address pin (A1 ~ A23) configuration */
  89         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 1, 0);
  90         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 2, 0);
  91         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 3, 0);
  92         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 4, 0);
  93         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 5, 0);
  94         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 6, 0);
  95         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 7, 0);
  96         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 8, 0);
  97         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 9, 0);
  98         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 10, 0);
  99         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 11, 0);
 100         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 12, 0);
 101         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 13, 0);
 102         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 14, 0);
 103         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 15, 0);
 104         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 16, 0);
 105         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 17, 0);
 106         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 18, 0);
 107         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 19, 0);
 108         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 20, 0);
 109         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 21, 0);
 110         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 22, 0);
 111         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 23, 0);
 112         /* CS0 pin configuration */
 113         at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 26, 0);
 114 }
 115 #endif
 116
 117 #ifdef CONFIG_CMD_USB
 118 static void sama5d3xek_usb_hw_init(void)
 119 {
 120         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTD, 25, 0);
 121         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTD, 26, 0);
 122         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTD, 27, 0);
 123 }
 124 #endif
 125
 126 #ifdef CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI
 127 static void sama5d3xek_mci_hw_init(void)
 128 {
 129         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 10, 0);     /* MCI0 Power */
 130 }
 131 #endif
 132
 133 #ifdef CONFIG_DEBUG_UART_BOARD_INIT
 134 void board_debug_uart_init(void)
 135 {
 136         at91_seriald_hw_init();
 137 }
 138 #endif
 139
 140 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 141 int board_early_init_f(void)
 142 {
 143 #ifdef CONFIG_DEBUG_UART
 144         debug_uart_init();
 145 #endif
 146         return 0;
 147 }
 148 #endif
 149
 150 int board_init(void)
 151 {
 152         /* adress of boot parameters */
 153         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
 154
 155 #ifdef CONFIG_NAND_ATMEL
 156         sama5d3xek_nand_hw_init();
 157 #endif
 158 #ifdef CONFIG_MTD_NOR_FLASH
 159         sama5d3xek_nor_hw_init();
 160 #endif
 161 #ifdef CONFIG_CMD_USB
 162         sama5d3xek_usb_hw_init();
 163 #endif
 164 #ifdef CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI
 165         sama5d3xek_mci_hw_init();
 166 #endif
 167         return 0;
 168 }
 169
 170 int dram_init(void)
 171 {
 172         gd->ram_size = get_ram_size((void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
 173                                     CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
 174         return 0;
 175 }
 176
 177 #ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT
 178 int board_late_init(void)
 179 {
 180 #ifdef CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG
 181         const int MAX_STR_LEN = 32;
 182         char name[MAX_STR_LEN], *p;
 183         int i;
 184
 185         strncpy(name, get_cpu_name(), MAX_STR_LEN);
 186         for (i = 0, p = name; (*p) && (i < MAX_STR_LEN); p++, i++)
 187                 *p = tolower(*p);
 188
 189         strcat(name, "ek.dtb");
 190         env_set("dtb_name", name);
 191 #endif
 192 #ifdef CONFIG_DM_VIDEO
 193         at91_video_show_board_info();
 194 #endif
 195         return 0;
 196 }
 197 #endif
 198
 199 /* SPL */
 200 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 201 void spl_board_init(void)
 202 {
 203 #if CONFIG_NAND_BOOT
 204         sama5d3xek_nand_hw_init();
 205 #endif
 206 }
 207
 208 static void ddr2_conf(struct atmel_mpddrc_config *ddr2)
 209 {
 210         ddr2->md = (ATMEL_MPDDRC_MD_DBW_32_BITS | ATMEL_MPDDRC_MD_DDR2_SDRAM);
 211
 212         ddr2->cr = (ATMEL_MPDDRC_CR_NC_COL_10 |
 213                     ATMEL_MPDDRC_CR_NR_ROW_14 |
 214                     ATMEL_MPDDRC_CR_CAS_DDR_CAS3 |
 215                     ATMEL_MPDDRC_CR_ENRDM_ON |
 216                     ATMEL_MPDDRC_CR_NB_8BANKS |
 217                     ATMEL_MPDDRC_CR_NDQS_DISABLED |
 218                     ATMEL_MPDDRC_CR_DECOD_INTERLEAVED |
 219                     ATMEL_MPDDRC_CR_UNAL_SUPPORTED);
 220         /*
 221          * As the DDR2-SDRAm device requires a refresh time is 7.8125us
 222          * when DDR run at 133MHz, so it needs (7.8125us * 133MHz / 10^9) clocks
 223          */
 224         ddr2->rtr = 0x411;
 225
 226         ddr2->tpr0 = (6 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRAS_OFFSET |
 227                       2 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRCD_OFFSET |
 228                       2 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TWR_OFFSET |
 229                       8 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRC_OFFSET |
 230                       2 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRP_OFFSET |
 231                       2 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRRD_OFFSET |
 232                       2 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TWTR_OFFSET |
 233                       2 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TMRD_OFFSET);
 234
 235         ddr2->tpr1 = (2 << ATMEL_MPDDRC_TPR1_TXP_OFFSET |
 236                       200 << ATMEL_MPDDRC_TPR1_TXSRD_OFFSET |
 237                       28 << ATMEL_MPDDRC_TPR1_TXSNR_OFFSET |
 238                       26 << ATMEL_MPDDRC_TPR1_TRFC_OFFSET);
 239
 240         ddr2->tpr2 = (7 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TFAW_OFFSET |
 241                       2 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TRTP_OFFSET |
 242                       2 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TRPA_OFFSET |
 243                       7 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TXARDS_OFFSET |
 244                       8 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TXARD_OFFSET);
 245 }
 246
 247 void mem_init(void)
 248 {
 249         struct atmel_mpddrc_config ddr2;
 250
 251         ddr2_conf(&ddr2);
 252
 253         /* Enable MPDDR clock */
 254         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_MPDDRC);
 255         at91_system_clk_enable(AT91_PMC_DDR);
 256
 257         /* DDRAM2 Controller initialize */
 258         ddr2_init(ATMEL_BASE_MPDDRC, ATMEL_BASE_DDRCS, &ddr2);
 259 }
 260
 261 void at91_pmc_init(void)
 262 {
 263         u32 tmp;
 264
 265         tmp = AT91_PMC_PLLAR_29 |
 266               AT91_PMC_PLLXR_PLLCOUNT(0x3f) |
 267               AT91_PMC_PLLXR_MUL(43) |
 268               AT91_PMC_PLLXR_DIV(1);
 269         at91_plla_init(tmp);
 270
 271         at91_pllicpr_init(AT91_PMC_IPLL_PLLA(0x3));
 272
 273         tmp = AT91_PMC_MCKR_MDIV_4 |
 274               AT91_PMC_MCKR_CSS_PLLA;
 275         at91_mck_init(tmp);
 276 }
 277 #endif