arch/arm/mach-tegra/board2.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  *  (C) Copyright 2010,2011
   4  *  NVIDIA Corporation <www.nvidia.com>
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <dm.h>
   9 #include <efi_loader.h>
  10 #include <env.h>
  11 #include <errno.h>
  12 #include <ns16550.h>
  13 #include <usb.h>
  14 #include <asm/io.h>
  15 #include <asm/arch-tegra/ap.h>
  16 #include <asm/arch-tegra/board.h>
  17 #include <asm/arch-tegra/cboot.h>
  18 #include <asm/arch-tegra/clk_rst.h>
  19 #include <asm/arch-tegra/pmc.h>
  20 #include <asm/arch-tegra/pmu.h>
  21 #include <asm/arch-tegra/sys_proto.h>
  22 #include <asm/arch-tegra/uart.h>
  23 #include <asm/arch-tegra/warmboot.h>
  24 #include <asm/arch-tegra/gpu.h>
  25 #include <asm/arch-tegra/usb.h>
  26 #include <asm/arch-tegra/xusb-padctl.h>
  27 #if IS_ENABLED(CONFIG_TEGRA_CLKRST)
  28 #include <asm/arch/clock.h>
  29 #endif
  30 #if IS_ENABLED(CONFIG_TEGRA_PINCTRL)
  31 #include <asm/arch/funcmux.h>
  32 #include <asm/arch/pinmux.h>
  33 #endif
  34 #include <asm/arch/tegra.h>
  35 #ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
  36 #include <asm/arch/emc.h>
  37 #endif
  38 #include "emc.h"
  39
  40 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  41
  42 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  43 /* TODO([email protected]): Remove once SPL supports device tree */
  44 U_BOOT_DEVICE(tegra_gpios) = {
  45         "gpio_tegra"
  46 };
  47 #endif
  48
  49 __weak void pinmux_init(void) {}
  50 __weak void pin_mux_usb(void) {}
  51 __weak void pin_mux_spi(void) {}
  52 __weak void pin_mux_mmc(void) {}
  53 __weak void gpio_early_init_uart(void) {}
  54 __weak void pin_mux_display(void) {}
  55 __weak void start_cpu_fan(void) {}
  56 __weak void cboot_late_init(void) {}
  57
  58 #if defined(CONFIG_TEGRA_NAND)
  59 __weak void pin_mux_nand(void)
  60 {
  61         funcmux_select(PERIPH_ID_NDFLASH, FUNCMUX_DEFAULT);
  62 }
  63 #endif
  64
  65 /*
  66  * Routine: power_det_init
  67  * Description: turn off power detects
  68  */
  69 static void power_det_init(void)
  70 {
  71 #if defined(CONFIG_TEGRA20)
  72         struct pmc_ctlr *const pmc = (struct pmc_ctlr *)NV_PA_PMC_BASE;
  73
  74         /* turn off power detects */
  75         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det_latch);
  76         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det);
  77 #endif
  78 }
  79
  80 __weak int tegra_board_id(void)
  81 {
  82         return -1;
  83 }
  84
  85 #ifdef CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO
  86 int checkboard(void)
  87 {
  88         int board_id = tegra_board_id();
  89
  90         printf("Board: %s", CONFIG_TEGRA_BOARD_STRING);
  91         if (board_id != -1)
  92                 printf(", ID: %d\n", board_id);
  93         printf("\n");
  94
  95         return 0;
  96 }
  97 #endif  /* CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO */
  98
  99 __weak int tegra_lcd_pmic_init(int board_it)
 100 {
 101         return 0;
 102 }
 103
 104 __weak int nvidia_board_init(void)
 105 {
 106         return 0;
 107 }
 108
 109 /*
 110  * Routine: board_init
 111  * Description: Early hardware init.
 112  */
 113 int board_init(void)
 114 {
 115         __maybe_unused int err;
 116         __maybe_unused int board_id;
 117
 118         /* Do clocks and UART first so that printf() works */
 119 #if IS_ENABLED(CONFIG_TEGRA_CLKRST)
 120         clock_init();
 121         clock_verify();
 122 #endif
 123
 124         tegra_gpu_config();
 125
 126 #ifdef CONFIG_TEGRA_SPI
 127         pin_mux_spi();
 128 #endif
 129
 130 #ifdef CONFIG_MMC_SDHCI_TEGRA
 131         pin_mux_mmc();
 132 #endif
 133
 134         /* Init is handled automatically in the driver-model case */
 135 #if defined(CONFIG_DM_VIDEO)
 136         pin_mux_display();
 137 #endif
 138         /* boot param addr */
 139         gd->bd->bi_boot_params = (NV_PA_SDRAM_BASE + 0x100);
 140
 141         power_det_init();
 142
 143 #ifdef CONFIG_SYS_I2C_TEGRA
 144 # ifdef CONFIG_TEGRA_PMU
 145         if (pmu_set_nominal())
 146                 debug("Failed to select nominal voltages\n");
 147 #  ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
 148         err = board_emc_init();
 149         if (err)
 150                 debug("Memory controller init failed: %d\n", err);
 151 #  endif
 152 # endif /* CONFIG_TEGRA_PMU */
 153 #endif /* CONFIG_SYS_I2C_TEGRA */
 154
 155 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
 156         pin_mux_usb();
 157 #endif
 158
 159 #if defined(CONFIG_DM_VIDEO)
 160         board_id = tegra_board_id();
 161         err = tegra_lcd_pmic_init(board_id);
 162         if (err) {
 163                 debug("Failed to set up LCD PMIC\n");
 164                 return err;
 165         }
 166 #endif
 167
 168 #ifdef CONFIG_TEGRA_NAND
 169         pin_mux_nand();
 170 #endif
 171
 172         tegra_xusb_padctl_init();
 173
 174 #ifdef CONFIG_TEGRA_LP0
 175         /* save Sdram params to PMC 2, 4, and 24 for WB0 */
 176         warmboot_save_sdram_params();
 177
 178         /* prepare the WB code to LP0 location */
 179         warmboot_prepare_code(TEGRA_LP0_ADDR, TEGRA_LP0_SIZE);
 180 #endif
 181         return nvidia_board_init();
 182 }
 183
 184 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 185 static void __gpio_early_init(void)
 186 {
 187 }
 188
 189 void gpio_early_init(void) __attribute__((weak, alias("__gpio_early_init")));
 190
 191 int board_early_init_f(void)
 192 {
 193 #if IS_ENABLED(CONFIG_TEGRA_CLKRST)
 194         if (!clock_early_init_done())
 195                 clock_early_init();
 196 #endif
 197
 198 #if defined(CONFIG_TEGRA_DISCONNECT_UDC_ON_BOOT)
 199 #define USBCMD_FS2 (1 << 15)
 200         {
 201                 struct usb_ctlr *usbctlr = (struct usb_ctlr *)0x7d000000;
 202                 writel(USBCMD_FS2, &usbctlr->usb_cmd);
 203         }
 204 #endif
 205
 206         /* Do any special system timer/TSC setup */
 207 #if IS_ENABLED(CONFIG_TEGRA_CLKRST)
 208 #  if defined(CONFIG_TEGRA_SUPPORT_NON_SECURE)
 209         if (!tegra_cpu_is_non_secure())
 210 #  endif
 211                 arch_timer_init();
 212 #endif
 213
 214         pinmux_init();
 215         board_init_uart_f();
 216
 217         /* Initialize periph GPIOs */
 218         gpio_early_init();
 219         gpio_early_init_uart();
 220
 221         return 0;
 222 }
 223 #endif  /* EARLY_INIT */
 224
 225 int board_late_init(void)
 226 {
 227 #if CONFIG_IS_ENABLED(EFI_LOADER)
 228         if (gd->bd->bi_dram[1].start) {
 229                 /*
 230                  * Only bank 0 is below board_get_usable_ram_top(), so all of
 231                  * bank 1 is not mapped by the U-Boot MMU configuration, and so
 232                  * we must prevent EFI from using it.
 233                  */
 234                 efi_add_memory_map(gd->bd->bi_dram[1].start,
 235                                    gd->bd->bi_dram[1].size >> EFI_PAGE_SHIFT,
 236                                    EFI_BOOT_SERVICES_DATA, false);
 237         }
 238 #endif
 239
 240 #if defined(CONFIG_TEGRA_SUPPORT_NON_SECURE)
 241         if (tegra_cpu_is_non_secure()) {
 242                 printf("CPU is in NS mode\n");
 243                 env_set("cpu_ns_mode", "1");
 244         } else {
 245                 env_set("cpu_ns_mode", "");
 246         }
 247 #endif
 248         start_cpu_fan();
 249         cboot_late_init();
 250
 251         return 0;
 252 }
 253
 254 /*
 255  * In some SW environments, a memory carve-out exists to house a secure
 256  * monitor, a trusted OS, and/or various statically allocated media buffers.
 257  *
 258  * This carveout exists at the highest possible address that is within a
 259  * 32-bit physical address space.
 260  *
 261  * This function returns the total size of this carve-out. At present, the
 262  * returned value is hard-coded for simplicity. In the future, it may be
 263  * possible to determine the carve-out size:
 264  * - By querying some run-time information source, such as:
 265  *   - A structure passed to U-Boot by earlier boot software.
 266  *   - SoC registers.
 267  *   - A call into the secure monitor.
 268  * - In the per-board U-Boot configuration header, based on knowledge of the
 269  *   SW environment that U-Boot is being built for.
 270  *
 271  * For now, we support two configurations in U-Boot:
 272  * - 32-bit ports without any form of carve-out.
 273  * - 64 bit ports which are assumed to use a carve-out of a conservatively
 274  *   hard-coded size.
 275  */
 276 static ulong carveout_size(void)
 277 {
 278 #ifdef CONFIG_ARM64
 279         return SZ_512M;
 280 #elif defined(CONFIG_ARMV7_SECURE_RESERVE_SIZE)
 281         // BASE+SIZE might not == 4GB. If so, we want the carveout to cover
 282         // from BASE to 4GB, not BASE to BASE+SIZE.
 283         return (0 - CONFIG_ARMV7_SECURE_BASE) & ~(SZ_2M - 1);
 284 #else
 285         return 0;
 286 #endif
 287 }
 288
 289 /*
 290  * Determine the amount of usable RAM below 4GiB, taking into account any
 291  * carve-out that may be assigned.
 292  */
 293 static ulong usable_ram_size_below_4g(void)
 294 {
 295         ulong total_size_below_4g;
 296         ulong usable_size_below_4g;
 297
 298         /*
 299          * The total size of RAM below 4GiB is the lesser address of:
 300          * (a) 2GiB itself (RAM starts at 2GiB, and 4GiB - 2GiB == 2GiB).
 301          * (b) The size RAM physically present in the system.
 302          */
 303         if (gd->ram_size < SZ_2G)
 304                 total_size_below_4g = gd->ram_size;
 305         else
 306                 total_size_below_4g = SZ_2G;
 307
 308         /* Calculate usable RAM by subtracting out any carve-out size */
 309         usable_size_below_4g = total_size_below_4g - carveout_size();
 310
 311         return usable_size_below_4g;
 312 }
 313
 314 /*
 315  * Represent all available RAM in either one or two banks.
 316  *
 317  * The first bank describes any usable RAM below 4GiB.
 318  * The second bank describes any RAM above 4GiB.
 319  *
 320  * This split is driven by the following requirements:
 321  * - The NVIDIA L4T kernel requires separate entries in the DT /memory/reg
 322  *   property for memory below and above the 4GiB boundary. The layout of that
 323  *   DT property is directly driven by the entries in the U-Boot bank array.
 324  * - The potential existence of a carve-out at the end of RAM below 4GiB can
 325  *   only be represented using multiple banks.
 326  *
 327  * Explicitly removing the carve-out RAM from the bank entries makes the RAM
 328  * layout a bit more obvious, e.g. when running "bdinfo" at the U-Boot
 329  * command-line.
 330  *
 331  * This does mean that the DT U-Boot passes to the Linux kernel will not
 332  * include this RAM in /memory/reg at all. An alternative would be to include
 333  * all RAM in the U-Boot banks (and hence DT), and add a /memreserve/ node
 334  * into DT to stop the kernel from using the RAM. IIUC, I don't /think/ the
 335  * Linux kernel will ever need to access any RAM in* the carve-out via a CPU
 336  * mapping, so either way is acceptable.
 337  *
 338  * On 32-bit systems, we never define a bank for RAM above 4GiB, since the
 339  * start address of that bank cannot be represented in the 32-bit .size
 340  * field.
 341  */
 342 int dram_init_banksize(void)
 343 {
 344         int err;
 345
 346         /* try to compute DRAM bank size based on cboot DTB first */
 347         err = cboot_dram_init_banksize();
 348         if (err == 0)
 349                 return err;
 350
 351         /* fall back to default DRAM bank size computation */
 352
 353         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 354         gd->bd->bi_dram[0].size = usable_ram_size_below_4g();
 355
 356 #ifdef CONFIG_PCI
 357         gd->pci_ram_top = gd->bd->bi_dram[0].start + gd->bd->bi_dram[0].size;
 358 #endif
 359
 360 #ifdef CONFIG_PHYS_64BIT
 361         if (gd->ram_size > SZ_2G) {
 362                 gd->bd->bi_dram[1].start = 0x100000000;
 363                 gd->bd->bi_dram[1].size = gd->ram_size - SZ_2G;
 364         } else
 365 #endif
 366         {
 367                 gd->bd->bi_dram[1].start = 0;
 368                 gd->bd->bi_dram[1].size = 0;
 369         }
 370
 371         return 0;
 372 }
 373
 374 /*
 375  * Most hardware on 64-bit Tegra is still restricted to DMA to the lower
 376  * 32-bits of the physical address space. Cap the maximum usable RAM area
 377  * at 4 GiB to avoid DMA buffers from being allocated beyond the 32-bit
 378  * boundary that most devices can address. Also, don't let U-Boot use any
 379  * carve-out, as mentioned above.
 380  *
 381  * This function is called before dram_init_banksize(), so we can't simply
 382  * return gd->bd->bi_dram[1].start + gd->bd->bi_dram[1].size.
 383  */
 384 ulong board_get_usable_ram_top(ulong total_size)
 385 {
 386         ulong ram_top;
 387
 388         /* try to get top of usable RAM based on cboot DTB first */
 389         ram_top = cboot_get_usable_ram_top(total_size);
 390         if (ram_top > 0)
 391                 return ram_top;
 392
 393         /* fall back to default usable RAM computation */
 394
 395         return CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + usable_ram_size_below_4g();
 396 }