drivers/spi/spi-mem.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2018 Exceet Electronics GmbH
   4  * Copyright (C) 2018 Bootlin
   5  *
   6  * Author: Boris Brezillon <[email protected]>
   7  */
   8
   9 #ifndef __UBOOT__
  10 #include <log.h>
  11 #include <dm/devres.h>
  12 #include <linux/dmaengine.h>
  13 #include <linux/pm_runtime.h>
  14 #include "internals.h"
  15 #else
  16 #include <common.h>
  17 #include <dm.h>
  18 #include <errno.h>
  19 #include <malloc.h>
  20 #include <spi.h>
  21 #include <spi.h>
  22 #include <spi-mem.h>
  23 #include <dm/device_compat.h>
  24 #endif
  25
  26 #ifndef __UBOOT__
  27 /**
  28  * spi_controller_dma_map_mem_op_data() - DMA-map the buffer attached to a
  29  *                                        memory operation
  30  * @ctlr: the SPI controller requesting this dma_map()
  31  * @op: the memory operation containing the buffer to map
  32  * @sgt: a pointer to a non-initialized sg_table that will be filled by this
  33  *       function
  34  *
  35  * Some controllers might want to do DMA on the data buffer embedded in @op.
  36  * This helper prepares everything for you and provides a ready-to-use
  37  * sg_table. This function is not intended to be called from spi drivers.
  38  * Only SPI controller drivers should use it.
  39  * Note that the caller must ensure the memory region pointed by
  40  * op->data.buf.{in,out} is DMA-able before calling this function.
  41  *
  42  * Return: 0 in case of success, a negative error code otherwise.
  43  */
  44 int spi_controller_dma_map_mem_op_data(struct spi_controller *ctlr,
  45                                        const struct spi_mem_op *op,
  46                                        struct sg_table *sgt)
  47 {
  48         struct device *dmadev;
  49
  50         if (!op->data.nbytes)
  51                 return -EINVAL;
  52
  53         if (op->data.dir == SPI_MEM_DATA_OUT && ctlr->dma_tx)
  54                 dmadev = ctlr->dma_tx->device->dev;
  55         else if (op->data.dir == SPI_MEM_DATA_IN && ctlr->dma_rx)
  56                 dmadev = ctlr->dma_rx->device->dev;
  57         else
  58                 dmadev = ctlr->dev.parent;
  59
  60         if (!dmadev)
  61                 return -EINVAL;
  62
  63         return spi_map_buf(ctlr, dmadev, sgt, op->data.buf.in, op->data.nbytes,
  64                            op->data.dir == SPI_MEM_DATA_IN ?
  65                            DMA_FROM_DEVICE : DMA_TO_DEVICE);
  66 }
  67 EXPORT_SYMBOL_GPL(spi_controller_dma_map_mem_op_data);
  68
  69 /**
  70  * spi_controller_dma_unmap_mem_op_data() - DMA-unmap the buffer attached to a
  71  *                                          memory operation
  72  * @ctlr: the SPI controller requesting this dma_unmap()
  73  * @op: the memory operation containing the buffer to unmap
  74  * @sgt: a pointer to an sg_table previously initialized by
  75  *       spi_controller_dma_map_mem_op_data()
  76  *
  77  * Some controllers might want to do DMA on the data buffer embedded in @op.
  78  * This helper prepares things so that the CPU can access the
  79  * op->data.buf.{in,out} buffer again.
  80  *
  81  * This function is not intended to be called from SPI drivers. Only SPI
  82  * controller drivers should use it.
  83  *
  84  * This function should be called after the DMA operation has finished and is
  85  * only valid if the previous spi_controller_dma_map_mem_op_data() call
  86  * returned 0.
  87  *
  88  * Return: 0 in case of success, a negative error code otherwise.
  89  */
  90 void spi_controller_dma_unmap_mem_op_data(struct spi_controller *ctlr,
  91                                           const struct spi_mem_op *op,
  92                                           struct sg_table *sgt)
  93 {
  94         struct device *dmadev;
  95
  96         if (!op->data.nbytes)
  97                 return;
  98
  99         if (op->data.dir == SPI_MEM_DATA_OUT && ctlr->dma_tx)
 100                 dmadev = ctlr->dma_tx->device->dev;
 101         else if (op->data.dir == SPI_MEM_DATA_IN && ctlr->dma_rx)
 102                 dmadev = ctlr->dma_rx->device->dev;
 103         else
 104                 dmadev = ctlr->dev.parent;
 105
 106         spi_unmap_buf(ctlr, dmadev, sgt,
 107                       op->data.dir == SPI_MEM_DATA_IN ?
 108                       DMA_FROM_DEVICE : DMA_TO_DEVICE);
 109 }
 110 EXPORT_SYMBOL_GPL(spi_controller_dma_unmap_mem_op_data);
 111 #endif /* __UBOOT__ */
 112
 113 static int spi_check_buswidth_req(struct spi_slave *slave, u8 buswidth, bool tx)
 114 {
 115         u32 mode = slave->mode;
 116
 117         switch (buswidth) {
 118         case 1:
 119                 return 0;
 120
 121         case 2:
 122                 if ((tx && (mode & (SPI_TX_DUAL | SPI_TX_QUAD))) ||
 123                     (!tx && (mode & (SPI_RX_DUAL | SPI_RX_QUAD))))
 124                         return 0;
 125
 126                 break;
 127
 128         case 4:
 129                 if ((tx && (mode & SPI_TX_QUAD)) ||
 130                     (!tx && (mode & SPI_RX_QUAD)))
 131                         return 0;
 132
 133                 break;
 134         case 8:
 135                 if ((tx && (mode & SPI_TX_OCTAL)) ||
 136                     (!tx && (mode & SPI_RX_OCTAL)))
 137                         return 0;
 138
 139                 break;
 140
 141         default:
 142                 break;
 143         }
 144
 145         return -ENOTSUPP;
 146 }
 147
 148 bool spi_mem_default_supports_op(struct spi_slave *slave,
 149                                  const struct spi_mem_op *op)
 150 {
 151         if (spi_check_buswidth_req(slave, op->cmd.buswidth, true))
 152                 return false;
 153
 154         if (op->addr.nbytes &&
 155             spi_check_buswidth_req(slave, op->addr.buswidth, true))
 156                 return false;
 157
 158         if (op->dummy.nbytes &&
 159             spi_check_buswidth_req(slave, op->dummy.buswidth, true))
 160                 return false;
 161
 162         if (op->data.dir != SPI_MEM_NO_DATA &&
 163             spi_check_buswidth_req(slave, op->data.buswidth,
 164                                    op->data.dir == SPI_MEM_DATA_OUT))
 165                 return false;
 166
 167         return true;
 168 }
 169 EXPORT_SYMBOL_GPL(spi_mem_default_supports_op);
 170
 171 /**
 172  * spi_mem_supports_op() - Check if a memory device and the controller it is
 173  *                         connected to support a specific memory operation
 174  * @slave: the SPI device
 175  * @op: the memory operation to check
 176  *
 177  * Some controllers are only supporting Single or Dual IOs, others might only
 178  * support specific opcodes, or it can even be that the controller and device
 179  * both support Quad IOs but the hardware prevents you from using it because
 180  * only 2 IO lines are connected.
 181  *
 182  * This function checks whether a specific operation is supported.
 183  *
 184  * Return: true if @op is supported, false otherwise.
 185  */
 186 bool spi_mem_supports_op(struct spi_slave *slave,
 187                          const struct spi_mem_op *op)
 188 {
 189         struct udevice *bus = slave->dev->parent;
 190         struct dm_spi_ops *ops = spi_get_ops(bus);
 191
 192         if (ops->mem_ops && ops->mem_ops->supports_op)
 193                 return ops->mem_ops->supports_op(slave, op);
 194
 195         return spi_mem_default_supports_op(slave, op);
 196 }
 197 EXPORT_SYMBOL_GPL(spi_mem_supports_op);
 198
 199 /**
 200  * spi_mem_exec_op() - Execute a memory operation
 201  * @slave: the SPI device
 202  * @op: the memory operation to execute
 203  *
 204  * Executes a memory operation.
 205  *
 206  * This function first checks that @op is supported and then tries to execute
 207  * it.
 208  *
 209  * Return: 0 in case of success, a negative error code otherwise.
 210  */
 211 int spi_mem_exec_op(struct spi_slave *slave, const struct spi_mem_op *op)
 212 {
 213         struct udevice *bus = slave->dev->parent;
 214         struct dm_spi_ops *ops = spi_get_ops(bus);
 215         unsigned int pos = 0;
 216         const u8 *tx_buf = NULL;
 217         u8 *rx_buf = NULL;
 218         int op_len;
 219         u32 flag;
 220         int ret;
 221         int i;
 222
 223         if (!spi_mem_supports_op(slave, op))
 224                 return -ENOTSUPP;
 225
 226         ret = spi_claim_bus(slave);
 227         if (ret < 0)
 228                 return ret;
 229
 230         if (ops->mem_ops && ops->mem_ops->exec_op) {
 231 #ifndef __UBOOT__
 232                 /*
 233                  * Flush the message queue before executing our SPI memory
 234                  * operation to prevent preemption of regular SPI transfers.
 235                  */
 236                 spi_flush_queue(ctlr);
 237
 238                 if (ctlr->auto_runtime_pm) {
 239                         ret = pm_runtime_get_sync(ctlr->dev.parent);
 240                         if (ret < 0) {
 241                                 dev_err(&ctlr->dev,
 242                                         "Failed to power device: %d\n",
 243                                         ret);
 244                                 return ret;
 245                         }
 246                 }
 247
 248                 mutex_lock(&ctlr->bus_lock_mutex);
 249                 mutex_lock(&ctlr->io_mutex);
 250 #endif
 251                 ret = ops->mem_ops->exec_op(slave, op);
 252
 253 #ifndef __UBOOT__
 254                 mutex_unlock(&ctlr->io_mutex);
 255                 mutex_unlock(&ctlr->bus_lock_mutex);
 256
 257                 if (ctlr->auto_runtime_pm)
 258                         pm_runtime_put(ctlr->dev.parent);
 259 #endif
 260
 261                 /*
 262                  * Some controllers only optimize specific paths (typically the
 263                  * read path) and expect the core to use the regular SPI
 264                  * interface in other cases.
 265                  */
 266                 if (!ret || ret != -ENOTSUPP) {
 267                         spi_release_bus(slave);
 268                         return ret;
 269                 }
 270         }
 271
 272 #ifndef __UBOOT__
 273         tmpbufsize = sizeof(op->cmd.opcode) + op->addr.nbytes +
 274                      op->dummy.nbytes;
 275
 276         /*
 277          * Allocate a buffer to transmit the CMD, ADDR cycles with kmalloc() so
 278          * we're guaranteed that this buffer is DMA-able, as required by the
 279          * SPI layer.
 280          */
 281         tmpbuf = kzalloc(tmpbufsize, GFP_KERNEL | GFP_DMA);
 282         if (!tmpbuf)
 283                 return -ENOMEM;
 284
 285         spi_message_init(&msg);
 286
 287         tmpbuf[0] = op->cmd.opcode;
 288         xfers[xferpos].tx_buf = tmpbuf;
 289         xfers[xferpos].len = sizeof(op->cmd.opcode);
 290         xfers[xferpos].tx_nbits = op->cmd.buswidth;
 291         spi_message_add_tail(&xfers[xferpos], &msg);
 292         xferpos++;
 293         totalxferlen++;
 294
 295         if (op->addr.nbytes) {
 296                 int i;
 297
 298                 for (i = 0; i < op->addr.nbytes; i++)
 299                         tmpbuf[i + 1] = op->addr.val >>
 300                                         (8 * (op->addr.nbytes - i - 1));
 301
 302                 xfers[xferpos].tx_buf = tmpbuf + 1;
 303                 xfers[xferpos].len = op->addr.nbytes;
 304                 xfers[xferpos].tx_nbits = op->addr.buswidth;
 305                 spi_message_add_tail(&xfers[xferpos], &msg);
 306                 xferpos++;
 307                 totalxferlen += op->addr.nbytes;
 308         }
 309
 310         if (op->dummy.nbytes) {
 311                 memset(tmpbuf + op->addr.nbytes + 1, 0xff, op->dummy.nbytes);
 312                 xfers[xferpos].tx_buf = tmpbuf + op->addr.nbytes + 1;
 313                 xfers[xferpos].len = op->dummy.nbytes;
 314                 xfers[xferpos].tx_nbits = op->dummy.buswidth;
 315                 spi_message_add_tail(&xfers[xferpos], &msg);
 316                 xferpos++;
 317                 totalxferlen += op->dummy.nbytes;
 318         }
 319
 320         if (op->data.nbytes) {
 321                 if (op->data.dir == SPI_MEM_DATA_IN) {
 322                         xfers[xferpos].rx_buf = op->data.buf.in;
 323                         xfers[xferpos].rx_nbits = op->data.buswidth;
 324                 } else {
 325                         xfers[xferpos].tx_buf = op->data.buf.out;
 326                         xfers[xferpos].tx_nbits = op->data.buswidth;
 327                 }
 328
 329                 xfers[xferpos].len = op->data.nbytes;
 330                 spi_message_add_tail(&xfers[xferpos], &msg);
 331                 xferpos++;
 332                 totalxferlen += op->data.nbytes;
 333         }
 334
 335         ret = spi_sync(slave, &msg);
 336
 337         kfree(tmpbuf);
 338
 339         if (ret)
 340                 return ret;
 341
 342         if (msg.actual_length != totalxferlen)
 343                 return -EIO;
 344 #else
 345
 346         if (op->data.nbytes) {
 347                 if (op->data.dir == SPI_MEM_DATA_IN)
 348                         rx_buf = op->data.buf.in;
 349                 else
 350                         tx_buf = op->data.buf.out;
 351         }
 352
 353         op_len = sizeof(op->cmd.opcode) + op->addr.nbytes + op->dummy.nbytes;
 354
 355         /*
 356          * Avoid using malloc() here so that we can use this code in SPL where
 357          * simple malloc may be used. That implementation does not allow free()
 358          * so repeated calls to this code can exhaust the space.
 359          *
 360          * The value of op_len is small, since it does not include the actual
 361          * data being sent, only the op-code and address. In fact, it should be
 362          * possible to just use a small fixed value here instead of op_len.
 363          */
 364         u8 op_buf[op_len];
 365
 366         op_buf[pos++] = op->cmd.opcode;
 367
 368         if (op->addr.nbytes) {
 369                 for (i = 0; i < op->addr.nbytes; i++)
 370                         op_buf[pos + i] = op->addr.val >>
 371                                 (8 * (op->addr.nbytes - i - 1));
 372
 373                 pos += op->addr.nbytes;
 374         }
 375
 376         if (op->dummy.nbytes)
 377                 memset(op_buf + pos, 0xff, op->dummy.nbytes);
 378
 379         /* 1st transfer: opcode + address + dummy cycles */
 380         flag = SPI_XFER_BEGIN;
 381         /* Make sure to set END bit if no tx or rx data messages follow */
 382         if (!tx_buf && !rx_buf)
 383                 flag |= SPI_XFER_END;
 384
 385         ret = spi_xfer(slave, op_len * 8, op_buf, NULL, flag);
 386         if (ret)
 387                 return ret;
 388
 389         /* 2nd transfer: rx or tx data path */
 390         if (tx_buf || rx_buf) {
 391                 ret = spi_xfer(slave, op->data.nbytes * 8, tx_buf,
 392                                rx_buf, SPI_XFER_END);
 393                 if (ret)
 394                         return ret;
 395         }
 396
 397         spi_release_bus(slave);
 398
 399         for (i = 0; i < pos; i++)
 400                 debug("%02x ", op_buf[i]);
 401         debug("| [%dB %s] ",
 402               tx_buf || rx_buf ? op->data.nbytes : 0,
 403               tx_buf || rx_buf ? (tx_buf ? "out" : "in") : "-");
 404         for (i = 0; i < op->data.nbytes; i++)
 405                 debug("%02x ", tx_buf ? tx_buf[i] : rx_buf[i]);
 406         debug("[ret %d]\n", ret);
 407
 408         if (ret < 0)
 409                 return ret;
 410 #endif /* __UBOOT__ */
 411
 412         return 0;
 413 }
 414 EXPORT_SYMBOL_GPL(spi_mem_exec_op);
 415
 416 /**
 417  * spi_mem_adjust_op_size() - Adjust the data size of a SPI mem operation to
 418  *                               match controller limitations
 419  * @slave: the SPI device
 420  * @op: the operation to adjust
 421  *
 422  * Some controllers have FIFO limitations and must split a data transfer
 423  * operation into multiple ones, others require a specific alignment for
 424  * optimized accesses. This function allows SPI mem drivers to split a single
 425  * operation into multiple sub-operations when required.
 426  *
 427  * Return: a negative error code if the controller can't properly adjust @op,
 428  *         0 otherwise. Note that @op->data.nbytes will be updated if @op
 429  *         can't be handled in a single step.
 430  */
 431 int spi_mem_adjust_op_size(struct spi_slave *slave, struct spi_mem_op *op)
 432 {
 433         struct udevice *bus = slave->dev->parent;
 434         struct dm_spi_ops *ops = spi_get_ops(bus);
 435
 436         if (ops->mem_ops && ops->mem_ops->adjust_op_size)
 437                 return ops->mem_ops->adjust_op_size(slave, op);
 438
 439         if (!ops->mem_ops || !ops->mem_ops->exec_op) {
 440                 unsigned int len;
 441
 442                 len = sizeof(op->cmd.opcode) + op->addr.nbytes +
 443                         op->dummy.nbytes;
 444                 if (slave->max_write_size && len > slave->max_write_size)
 445                         return -EINVAL;
 446
 447                 if (op->data.dir == SPI_MEM_DATA_IN) {
 448                         if (slave->max_read_size)
 449                                 op->data.nbytes = min(op->data.nbytes,
 450                                               slave->max_read_size);
 451                 } else if (slave->max_write_size) {
 452                         op->data.nbytes = min(op->data.nbytes,
 453                                               slave->max_write_size - len);
 454                 }
 455
 456                 if (!op->data.nbytes)
 457                         return -EINVAL;
 458         }
 459
 460         return 0;
 461 }
 462 EXPORT_SYMBOL_GPL(spi_mem_adjust_op_size);
 463
 464 #ifndef __UBOOT__
 465 static inline struct spi_mem_driver *to_spi_mem_drv(struct device_driver *drv)
 466 {
 467         return container_of(drv, struct spi_mem_driver, spidrv.driver);
 468 }
 469
 470 static int spi_mem_probe(struct spi_device *spi)
 471 {
 472         struct spi_mem_driver *memdrv = to_spi_mem_drv(spi->dev.driver);
 473         struct spi_mem *mem;
 474
 475         mem = devm_kzalloc(&spi->dev, sizeof(*mem), GFP_KERNEL);
 476         if (!mem)
 477                 return -ENOMEM;
 478
 479         mem->spi = spi;
 480         spi_set_drvdata(spi, mem);
 481
 482         return memdrv->probe(mem);
 483 }
 484
 485 static int spi_mem_remove(struct spi_device *spi)
 486 {
 487         struct spi_mem_driver *memdrv = to_spi_mem_drv(spi->dev.driver);
 488         struct spi_mem *mem = spi_get_drvdata(spi);
 489
 490         if (memdrv->remove)
 491                 return memdrv->remove(mem);
 492
 493         return 0;
 494 }
 495
 496 static void spi_mem_shutdown(struct spi_device *spi)
 497 {
 498         struct spi_mem_driver *memdrv = to_spi_mem_drv(spi->dev.driver);
 499         struct spi_mem *mem = spi_get_drvdata(spi);
 500
 501         if (memdrv->shutdown)
 502                 memdrv->shutdown(mem);
 503 }
 504
 505 /**
 506  * spi_mem_driver_register_with_owner() - Register a SPI memory driver
 507  * @memdrv: the SPI memory driver to register
 508  * @owner: the owner of this driver
 509  *
 510  * Registers a SPI memory driver.
 511  *
 512  * Return: 0 in case of success, a negative error core otherwise.
 513  */
 514
 515 int spi_mem_driver_register_with_owner(struct spi_mem_driver *memdrv,
 516                                        struct module *owner)
 517 {
 518         memdrv->spidrv.probe = spi_mem_probe;
 519         memdrv->spidrv.remove = spi_mem_remove;
 520         memdrv->spidrv.shutdown = spi_mem_shutdown;
 521
 522         return __spi_register_driver(owner, &memdrv->spidrv);
 523 }
 524 EXPORT_SYMBOL_GPL(spi_mem_driver_register_with_owner);
 525
 526 /**
 527  * spi_mem_driver_unregister_with_owner() - Unregister a SPI memory driver
 528  * @memdrv: the SPI memory driver to unregister
 529  *
 530  * Unregisters a SPI memory driver.
 531  */
 532 void spi_mem_driver_unregister(struct spi_mem_driver *memdrv)
 533 {
 534         spi_unregister_driver(&memdrv->spidrv);
 535 }
 536 EXPORT_SYMBOL_GPL(spi_mem_driver_unregister);
 537 #endif /* __UBOOT__ */