lib_i386/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Daniel Engström, Omicron Ceti AB, [email protected]
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, [email protected].
   7  *
   8  * (C) Copyright 2002
   9  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  10  * Marius Groeger <[email protected]>
  11  *
  12  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  13  * project.
  14  *
  15  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  16  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  17  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  18  * the License, or (at your option) any later version.
  19  *
  20  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  21  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  22  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  23  * GNU General Public License for more details.
  24  *
  25  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  26  * along with this program; if not, write to the Free Software
  27  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  28  * MA 02111-1307 USA
  29  */
  30
  31 #include <common.h>
  32 #include <watchdog.h>
  33 #include <command.h>
  34 #include <stdio_dev.h>
  35 #include <timestamp.h>
  36 #include <version.h>
  37 #include <malloc.h>
  38 #include <net.h>
  39 #include <ide.h>
  40 #include <asm/u-boot-i386.h>
  41
  42 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  43
  44 extern long _i386boot_start;
  45 extern long _i386boot_end;
  46 extern long _i386boot_romdata_start;
  47 extern long _i386boot_romdata_dest;
  48 extern long _i386boot_romdata_size;
  49 extern long _i386boot_bss_start;
  50 extern long _i386boot_bss_size;
  51
  52 extern long _i386boot_realmode;
  53 extern long _i386boot_realmode_size;
  54 extern long _i386boot_bios;
  55 extern long _i386boot_bios_size;
  56
  57 /* The symbols defined by the linker script becomes pointers
  58  * which is somewhat inconveient ... */
  59 ulong i386boot_start         = (ulong)&_i386boot_start;         /* code start (in flash) defined in start.S */
  60 ulong i386boot_end           = (ulong)&_i386boot_end;           /* code end (in flash) */
  61 ulong i386boot_romdata_start = (ulong)&_i386boot_romdata_start; /* datasegment in flash (also code+rodata end) */
  62 ulong i386boot_romdata_dest  = (ulong)&_i386boot_romdata_dest;  /* data location segment in ram */
  63 ulong i386boot_romdata_size  = (ulong)&_i386boot_romdata_size;  /* size of data segment */
  64 ulong i386boot_bss_start     = (ulong)&_i386boot_bss_start;     /* bss start */
  65 ulong i386boot_bss_size      = (ulong)&_i386boot_bss_size;      /* bss size */
  66
  67 ulong i386boot_realmode      = (ulong)&_i386boot_realmode;      /* start of realmode entry code */
  68 ulong i386boot_realmode_size = (ulong)&_i386boot_realmode_size; /* size of realmode entry code */
  69 ulong i386boot_bios          = (ulong)&_i386boot_bios;          /* start of BIOS emulation code */
  70 ulong i386boot_bios_size     = (ulong)&_i386boot_bios_size;     /* size of BIOS emulation code */
  71
  72
  73 const char version_string[] =
  74         U_BOOT_VERSION" (" U_BOOT_DATE " - " U_BOOT_TIME ")";
  75
  76 static int mem_malloc_init(void)
  77 {
  78         /* start malloc area right after the stack */
  79         mem_malloc_start = i386boot_bss_start +
  80                 i386boot_bss_size + CONFIG_SYS_STACK_SIZE;
  81         mem_malloc_start = (mem_malloc_start+3)&~3;
  82
  83         /* Use all available RAM for malloc() */
  84         mem_malloc_end = gd->ram_size;
  85
  86         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
  87
  88         return 0;
  89 }
  90
  91 /************************************************************************
  92  * Init Utilities                                                       *
  93  ************************************************************************
  94  * Some of this code should be moved into the core functions,
  95  * or dropped completely,
  96  * but let's get it working (again) first...
  97  */
  98 static int init_baudrate (void)
  99 {
 100         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 101         int i = getenv_r("baudrate", tmp, 64);
 102
 103         gd->baudrate = (i != 0)
 104                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 105                         : CONFIG_BAUDRATE;
 106
 107         return (0);
 108 }
 109
 110 static int display_banner (void)
 111 {
 112
 113         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 114         printf ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  data: %08lX -> %08lX\n"
 115                 "        BSS: %08lX -> %08lX stack: %08lX -> %08lX\n",
 116                 i386boot_start, i386boot_romdata_start-1,
 117                 i386boot_romdata_dest, i386boot_romdata_dest+i386boot_romdata_size-1,
 118                 i386boot_bss_start, i386boot_bss_start+i386boot_bss_size-1,
 119                 i386boot_bss_start+i386boot_bss_size,
 120                 i386boot_bss_start+i386boot_bss_size+CONFIG_SYS_STACK_SIZE-1);
 121
 122
 123         return (0);
 124 }
 125
 126 /*
 127  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 128  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 129  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 130  * gives a simple yet clear indication which part of the
 131  * initialization if failing.
 132  */
 133 static int display_dram_config (void)
 134 {
 135         int i;
 136
 137         puts ("DRAM Configuration:\n");
 138
 139         for (i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 140                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 141                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 142         }
 143
 144         return (0);
 145 }
 146
 147 static void display_flash_config (ulong size)
 148 {
 149         puts ("Flash: ");
 150         print_size (size, "\n");
 151 }
 152
 153
 154 /*
 155  * Breath some life into the board...
 156  *
 157  * Initialize an SMC for serial comms, and carry out some hardware
 158  * tests.
 159  *
 160  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 161  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 162  * can relocate the monitor code to RAM.
 163  */
 164
 165 /*
 166  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 167  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 168  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 169  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 170  * initialization sequence configurable to the user.
 171  *
 172  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 173  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 174  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 175  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 176  */
 177 typedef int (init_fnc_t) (void);
 178
 179 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 180         cpu_init,               /* basic cpu dependent setup */
 181         board_init,             /* basic board dependent setup */
 182         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 183         mem_malloc_init,        /* dependant on dram_init */
 184         interrupt_init,         /* set up exceptions */
 185         timer_init,
 186         serial_init,
 187         env_init,               /* initialize environment */
 188         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 189         serial_init,            /* serial communications setup */
 190         display_banner,
 191         display_dram_config,
 192
 193         NULL,
 194 };
 195
 196 gd_t *gd;
 197
 198 void start_i386boot (void)
 199 {
 200         char *s;
 201         int i;
 202         ulong size;
 203         static gd_t gd_data;
 204         static bd_t bd_data;
 205         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 206
 207 #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
 208         cmd_tbl_t *p;
 209 #endif
 210         show_boot_progress(0x21);
 211
 212         gd = &gd_data;
 213         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 214         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 215
 216         memset (gd, 0, sizeof (gd_t));
 217         gd->bd = &bd_data;
 218         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
 219         show_boot_progress(0x22);
 220
 221         gd->baudrate =  CONFIG_BAUDRATE;
 222
 223 #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
 224         /* Need to set relocation offset here for interrupt initialization */
 225         gd->reloc_off =  CONFIG_SYS_BL_START_RAM - TEXT_BASE;
 226 #endif
 227         for (init_fnc_ptr = init_sequence, i=0; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr, i++) {
 228                 show_boot_progress(0xa130|i);
 229
 230                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 231                         hang ();
 232                 }
 233         }
 234         show_boot_progress(0x23);
 235
 236 #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
 237         for (p = &__u_boot_cmd_start; p != &__u_boot_cmd_end; p++) {
 238                 ulong addr;
 239                 addr = (ulong) (p->cmd) + gd->reloc_off;
 240                 p->cmd = (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 241                 addr = (ulong)(p->name) + gd->reloc_off;
 242                 p->name = (char *)addr;
 243
 244                 if (p->usage != NULL) {
 245                         addr = (ulong)(p->usage) + gd->reloc_off;
 246                         p->usage = (char *)addr;
 247                 }
 248         #ifdef  CONFIG_SYS_LONGHELP
 249                 if (p->help != NULL) {
 250                         addr = (ulong)(p->help) + gd->reloc_off;
 251                         p->help = (char *)addr;
 252                 }
 253         #endif
 254         }
 255 #endif
 256         /* configure available FLASH banks */
 257         size = flash_init();
 258         display_flash_config(size);
 259         show_boot_progress(0x24);
 260
 261         show_boot_progress(0x25);
 262
 263         /* initialize environment */
 264         env_relocate ();
 265         show_boot_progress(0x26);
 266
 267
 268         /* IP Address */
 269         bd_data.bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 270
 271 #if defined(CONFIG_PCI)
 272         /*
 273          * Do pci configuration
 274          */
 275         pci_init();
 276 #endif
 277
 278         show_boot_progress(0x27);
 279
 280
 281         stdio_init ();
 282
 283         jumptable_init ();
 284
 285         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 286         console_init_r();
 287
 288 #ifdef CONFIG_MISC_INIT_R
 289         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 290         misc_init_r();
 291 #endif
 292
 293 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
 294         WATCHDOG_RESET();
 295         puts ("PCMCIA:");
 296         pcmcia_init();
 297 #endif
 298
 299 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
 300         WATCHDOG_RESET();
 301         puts("KGDB:  ");
 302         kgdb_init();
 303 #endif
 304
 305         /* enable exceptions */
 306         enable_interrupts();
 307         show_boot_progress(0x28);
 308
 309         /* Must happen after interrupts are initialized since
 310          * an irq handler gets installed
 311          */
 312 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 313         serial_buffered_init();
 314 #endif
 315
 316 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 317         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 318 #endif
 319
 320         udelay(20);
 321
 322         set_timer (0);
 323
 324         /* Initialize from environment */
 325         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 326                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 327         }
 328 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 329         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 330                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 331         }
 332 #endif
 333
 334         WATCHDOG_RESET();
 335
 336 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
 337         WATCHDOG_RESET();
 338         puts("IDE:   ");
 339         ide_init();
 340 #endif
 341
 342 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
 343         WATCHDOG_RESET();
 344         puts("SCSI:  ");
 345         scsi_init();
 346 #endif
 347
 348 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
 349         WATCHDOG_RESET();
 350         puts("DOC:   ");
 351         doc_init();
 352 #endif
 353
 354 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 355 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 356         WATCHDOG_RESET();
 357         puts("Net:   ");
 358 #endif
 359         eth_initialize(gd->bd);
 360 #endif
 361
 362 #if ( defined(CONFIG_CMD_NET)) && (0)
 363         WATCHDOG_RESET();
 364 # ifdef DEBUG
 365         puts ("Reset Ethernet PHY\n");
 366 # endif
 367         reset_phy();
 368 #endif
 369
 370 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 371         WATCHDOG_RESET();
 372         /*
 373          * Some parts can be only initialized if all others (like
 374          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 375          * keyboard).
 376          */
 377         last_stage_init();
 378 #endif
 379
 380
 381 #ifdef CONFIG_POST
 382         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 383 #endif
 384
 385
 386         show_boot_progress(0x29);
 387
 388         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 389         for (;;) {
 390                 main_loop();
 391         }
 392
 393         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 394 }
 395
 396 void hang (void)
 397 {
 398         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 399         for (;;);
 400 }
 401
 402 unsigned long do_go_exec (ulong (*entry)(int, char *[]), int argc, char *argv[])
 403 {
 404         /*
 405          * TODO: Test this function - changed to fix compiler error.
 406          * Original code was:
 407          *   return (entry >> 1) (argc, argv);
 408          * with a comment about Nios function pointers are address >> 1
 409          */
 410         return (entry) (argc, argv);
 411 }