cpu/pxa/cpu.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <[email protected]>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   8  * Alex Zuepke <[email protected]>
   9  *
  10  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  11  * project.
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  15  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  16  * the License, or (at your option) any later version.
  17  *
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  21  * GNU General Public License for more details.
  22  *
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  24  * along with this program; if not, write to the Free Software
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  26  * MA 02111-1307 USA
  27  */
  28
  29 /*
  30  * CPU specific code
  31  */
  32
  33 #include <common.h>
  34 #include <command.h>
  35 #include <asm/arch/pxa-regs.h>
  36
  37 int cpu_init (void)
  38 {
  39         /*
  40          * setup up stack if necessary
  41          */
  42 /*
  43
  44   FIXME: the stack is _below_ the uboot code!!
  45
  46 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  47         IRQ_STACK_START = _armboot_end +
  48                         CONFIG_STACKSIZE + CONFIG_STACKSIZE_IRQ - 4;
  49         FIQ_STACK_START = IRQ_STACK_START + CONFIG_STACKSIZE_FIQ;
  50         _armboot_real_end = FIQ_STACK_START + 4;
  51 #else
  52         _armboot_real_end = _armboot_end + CONFIG_STACKSIZE;
  53 #endif
  54 */
  55         return (0);
  56 }
  57
  58 int cleanup_before_linux (void)
  59 {
  60         /*
  61          * this function is called just before we call linux
  62          * it prepares the processor for linux
  63          *
  64          * just disable everything that can disturb booting linux
  65          */
  66
  67         unsigned long i;
  68
  69         disable_interrupts ();
  70
  71         /* turn off I-cache */
  72         asm ("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0":"=r" (i));
  73         i &= ~0x1000;
  74         asm ("mcr p15, 0, %0, c1, c0, 0": :"r" (i));
  75
  76         /* flush I-cache */
  77         asm ("mcr p15, 0, %0, c7, c5, 0": :"r" (i));
  78
  79         return (0);
  80 }
  81
  82 int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
  83 {
  84         extern void reset_cpu (ulong addr);
  85
  86         printf ("resetting ...\n");
  87
  88         udelay (50000);                         /* wait 50 ms */
  89         disable_interrupts ();
  90         reset_cpu (0);
  91
  92         /*NOTREACHED*/
  93         return (0);
  94 }
  95
  96 /* taken from blob */
  97 void icache_enable (void)
  98 {
  99         register u32 i;
 100
 101         /* read control register */
 102         asm ("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0":"=r" (i));
 103
 104         /* set i-cache */
 105         i |= 0x1000;
 106
 107         /* write back to control register */
 108         asm ("mcr p15, 0, %0, c1, c0, 0": :"r" (i));
 109 }
 110
 111 void icache_disable (void)
 112 {
 113         register u32 i;
 114
 115         /* read control register */
 116         asm ("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0":"=r" (i));
 117
 118         /* clear i-cache */
 119         i &= ~0x1000;
 120
 121         /* write back to control register */
 122         asm ("mcr p15, 0, %0, c1, c0, 0": :"r" (i));
 123
 124         /* flush i-cache */
 125         asm ("mcr p15, 0, %0, c7, c5, 0": :"r" (i));
 126 }
 127
 128 int icache_status (void)
 129 {
 130         register u32 i;
 131
 132         /* read control register */
 133         asm ("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0":"=r" (i));
 134
 135         /* return bit */
 136         return (i & 0x1000);
 137 }
 138
 139 /* we will never enable dcache, because we have to setup MMU first */
 140 void dcache_enable (void)
 141 {
 142         return;
 143 }
 144
 145 void dcache_disable (void)
 146 {
 147         return;
 148 }
 149
 150 int dcache_status (void)
 151 {
 152         return 0;                                       /* always off */
 153 }
 154
 155 void set_GPIO_mode(int gpio_mode)
 156 {
 157         int gpio = gpio_mode & GPIO_MD_MASK_NR;
 158         int fn = (gpio_mode & GPIO_MD_MASK_FN) >> 8;
 159         int gafr;
 160
 161         if (gpio_mode & GPIO_MD_MASK_DIR)
 162         {
 163                 GPDR(gpio) |= GPIO_bit(gpio);
 164         }
 165         else
 166         {
 167                 GPDR(gpio) &= ~GPIO_bit(gpio);
 168         }
 169         gafr = GAFR(gpio) & ~(0x3 << (((gpio) & 0xf)*2));
 170         GAFR(gpio) = gafr |  (fn  << (((gpio) & 0xf)*2));
 171 }