drivers/fpga/zynqpl.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2012-2013, Xilinx, Michal Simek
   4  *
   5  * (C) Copyright 2012
   6  * Joe Hershberger <[email protected]>
   7  */
   8
   9 #include <common.h>
  10 #include <console.h>
  11 #include <cpu_func.h>
  12 #include <log.h>
  13 #include <asm/cache.h>
  14 #include <asm/io.h>
  15 #include <fs.h>
  16 #include <zynqpl.h>
  17 #include <linux/delay.h>
  18 #include <linux/sizes.h>
  19 #include <asm/arch/hardware.h>
  20 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  21
  22 #define DEVCFG_CTRL_PCFG_PROG_B         0x40000000
  23 #define DEVCFG_CTRL_PCFG_AES_EFUSE_MASK 0x00001000
  24 #define DEVCFG_CTRL_PCAP_RATE_EN_MASK   0x02000000
  25 #define DEVCFG_CTRL_PCFG_AES_EN_MASK    0x00000E00
  26 #define DEVCFG_ISR_FATAL_ERROR_MASK     0x00740040
  27 #define DEVCFG_ISR_ERROR_FLAGS_MASK     0x00340840
  28 #define DEVCFG_ISR_RX_FIFO_OV           0x00040000
  29 #define DEVCFG_ISR_DMA_DONE             0x00002000
  30 #define DEVCFG_ISR_PCFG_DONE            0x00000004
  31 #define DEVCFG_STATUS_DMA_CMD_Q_F       0x80000000
  32 #define DEVCFG_STATUS_DMA_CMD_Q_E       0x40000000
  33 #define DEVCFG_STATUS_DMA_DONE_CNT_MASK 0x30000000
  34 #define DEVCFG_STATUS_PCFG_INIT         0x00000010
  35 #define DEVCFG_MCTRL_PCAP_LPBK          0x00000010
  36 #define DEVCFG_MCTRL_RFIFO_FLUSH        0x00000002
  37 #define DEVCFG_MCTRL_WFIFO_FLUSH        0x00000001
  38
  39 #ifndef CONFIG_SYS_FPGA_WAIT
  40 #define CONFIG_SYS_FPGA_WAIT CONFIG_SYS_HZ/100  /* 10 ms */
  41 #endif
  42
  43 #ifndef CONFIG_SYS_FPGA_PROG_TIME
  44 #define CONFIG_SYS_FPGA_PROG_TIME       (CONFIG_SYS_HZ * 4) /* 4 s */
  45 #endif
  46
  47 #define DUMMY_WORD      0xffffffff
  48
  49 /* Xilinx binary format header */
  50 static const u32 bin_format[] = {
  51         DUMMY_WORD, /* Dummy words */
  52         DUMMY_WORD,
  53         DUMMY_WORD,
  54         DUMMY_WORD,
  55         DUMMY_WORD,
  56         DUMMY_WORD,
  57         DUMMY_WORD,
  58         DUMMY_WORD,
  59         0x000000bb, /* Sync word */
  60         0x11220044, /* Sync word */
  61         DUMMY_WORD,
  62         DUMMY_WORD,
  63         0xaa995566, /* Sync word */
  64 };
  65
  66 #define SWAP_NO         1
  67 #define SWAP_DONE       2
  68
  69 /*
  70  * Load the whole word from unaligned buffer
  71  * Keep in your mind that it is byte loading on little-endian system
  72  */
  73 static u32 load_word(const void *buf, u32 swap)
  74 {
  75         u32 word = 0;
  76         u8 *bitc = (u8 *)buf;
  77         int p;
  78
  79         if (swap == SWAP_NO) {
  80                 for (p = 0; p < 4; p++) {
  81                         word <<= 8;
  82                         word |= bitc[p];
  83                 }
  84         } else {
  85                 for (p = 3; p >= 0; p--) {
  86                         word <<= 8;
  87                         word |= bitc[p];
  88                 }
  89         }
  90
  91         return word;
  92 }
  93
  94 static u32 check_header(const void *buf)
  95 {
  96         u32 i, pattern;
  97         int swap = SWAP_NO;
  98         u32 *test = (u32 *)buf;
  99
 100         debug("%s: Let's check bitstream header\n", __func__);
 101
 102         /* Checking that passing bin is not a bitstream */
 103         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(bin_format); i++) {
 104                 pattern = load_word(&test[i], swap);
 105
 106                 /*
 107                  * Bitstreams in binary format are swapped
 108                  * compare to regular bistream.
 109                  * Do not swap dummy word but if swap is done assume
 110                  * that parsing buffer is binary format
 111                  */
 112                 if ((__swab32(pattern) != DUMMY_WORD) &&
 113                     (__swab32(pattern) == bin_format[i])) {
 114                         pattern = __swab32(pattern);
 115                         swap = SWAP_DONE;
 116                         debug("%s: data swapped - let's swap\n", __func__);
 117                 }
 118
 119                 debug("%s: %d/%x: pattern %x/%x bin_format\n", __func__, i,
 120                       (u32)&test[i], pattern, bin_format[i]);
 121                 if (pattern != bin_format[i]) {
 122                         debug("%s: Bitstream is not recognized\n", __func__);
 123                         return 0;
 124                 }
 125         }
 126         debug("%s: Found bitstream header at %x %s swapinng\n", __func__,
 127               (u32)buf, swap == SWAP_NO ? "without" : "with");
 128
 129         return swap;
 130 }
 131
 132 static void *check_data(u8 *buf, size_t bsize, u32 *swap)
 133 {
 134         u32 word, p = 0; /* possition */
 135
 136         /* Because buf doesn't need to be aligned let's read it by chars */
 137         for (p = 0; p < bsize; p++) {
 138                 word = load_word(&buf[p], SWAP_NO);
 139                 debug("%s: word %x %x/%x\n", __func__, word, p, (u32)&buf[p]);
 140
 141                 /* Find the first bitstream dummy word */
 142                 if (word == DUMMY_WORD) {
 143                         debug("%s: Found dummy word at position %x/%x\n",
 144                               __func__, p, (u32)&buf[p]);
 145                         *swap = check_header(&buf[p]);
 146                         if (*swap) {
 147                                 /* FIXME add full bitstream checking here */
 148                                 return &buf[p];
 149                         }
 150                 }
 151                 /* Loop can be huge - support CTRL + C */
 152                 if (ctrlc())
 153                         return NULL;
 154         }
 155         return NULL;
 156 }
 157
 158 static int zynq_dma_transfer(u32 srcbuf, u32 srclen, u32 dstbuf, u32 dstlen)
 159 {
 160         unsigned long ts;
 161         u32 isr_status;
 162
 163         /* Set up the transfer */
 164         writel((u32)srcbuf, &devcfg_base->dma_src_addr);
 165         writel(dstbuf, &devcfg_base->dma_dst_addr);
 166         writel(srclen, &devcfg_base->dma_src_len);
 167         writel(dstlen, &devcfg_base->dma_dst_len);
 168
 169         isr_status = readl(&devcfg_base->int_sts);
 170
 171         /* Polling the PCAP_INIT status for Set */
 172         ts = get_timer(0);
 173         while (!(isr_status & DEVCFG_ISR_DMA_DONE)) {
 174                 if (isr_status & DEVCFG_ISR_ERROR_FLAGS_MASK) {
 175                         debug("%s: Error: isr = 0x%08X\n", __func__,
 176                               isr_status);
 177                         debug("%s: Write count = 0x%08X\n", __func__,
 178                               readl(&devcfg_base->write_count));
 179                         debug("%s: Read count = 0x%08X\n", __func__,
 180                               readl(&devcfg_base->read_count));
 181
 182                         return FPGA_FAIL;
 183                 }
 184                 if (get_timer(ts) > CONFIG_SYS_FPGA_PROG_TIME) {
 185                         printf("%s: Timeout wait for DMA to complete\n",
 186                                __func__);
 187                         return FPGA_FAIL;
 188                 }
 189                 isr_status = readl(&devcfg_base->int_sts);
 190         }
 191
 192         debug("%s: DMA transfer is done\n", __func__);
 193
 194         /* Clear out the DMA status */
 195         writel(DEVCFG_ISR_DMA_DONE, &devcfg_base->int_sts);
 196
 197         return FPGA_SUCCESS;
 198 }
 199
 200 static int zynq_dma_xfer_init(bitstream_type bstype)
 201 {
 202         u32 status, control, isr_status;
 203         unsigned long ts;
 204
 205         /* Clear loopback bit */
 206         clrbits_le32(&devcfg_base->mctrl, DEVCFG_MCTRL_PCAP_LPBK);
 207
 208         if (bstype != BIT_PARTIAL && bstype != BIT_NONE) {
 209                 zynq_slcr_devcfg_disable();
 210
 211                 /* Setting PCFG_PROG_B signal to high */
 212                 control = readl(&devcfg_base->ctrl);
 213                 writel(control | DEVCFG_CTRL_PCFG_PROG_B, &devcfg_base->ctrl);
 214
 215                 /*
 216                  * Delay is required if AES efuse is selected as
 217                  * key source.
 218                  */
 219                 if (control & DEVCFG_CTRL_PCFG_AES_EFUSE_MASK)
 220                         mdelay(5);
 221
 222                 /* Setting PCFG_PROG_B signal to low */
 223                 writel(control & ~DEVCFG_CTRL_PCFG_PROG_B, &devcfg_base->ctrl);
 224
 225                 /*
 226                  * Delay is required if AES efuse is selected as
 227                  * key source.
 228                  */
 229                 if (control & DEVCFG_CTRL_PCFG_AES_EFUSE_MASK)
 230                         mdelay(5);
 231
 232                 /* Polling the PCAP_INIT status for Reset */
 233                 ts = get_timer(0);
 234                 while (readl(&devcfg_base->status) & DEVCFG_STATUS_PCFG_INIT) {
 235                         if (get_timer(ts) > CONFIG_SYS_FPGA_WAIT) {
 236                                 printf("%s: Timeout wait for INIT to clear\n",
 237                                        __func__);
 238                                 return FPGA_FAIL;
 239                         }
 240                 }
 241
 242                 /* Setting PCFG_PROG_B signal to high */
 243                 writel(control | DEVCFG_CTRL_PCFG_PROG_B, &devcfg_base->ctrl);
 244
 245                 /* Polling the PCAP_INIT status for Set */
 246                 ts = get_timer(0);
 247                 while (!(readl(&devcfg_base->status) &
 248                         DEVCFG_STATUS_PCFG_INIT)) {
 249                         if (get_timer(ts) > CONFIG_SYS_FPGA_WAIT) {
 250                                 printf("%s: Timeout wait for INIT to set\n",
 251                                        __func__);
 252                                 return FPGA_FAIL;
 253                         }
 254                 }
 255         }
 256
 257         isr_status = readl(&devcfg_base->int_sts);
 258
 259         /* Clear it all, so if Boot ROM comes back, it can proceed */
 260         writel(0xFFFFFFFF, &devcfg_base->int_sts);
 261
 262         if (isr_status & DEVCFG_ISR_FATAL_ERROR_MASK) {
 263                 debug("%s: Fatal errors in PCAP 0x%X\n", __func__, isr_status);
 264
 265                 /* If RX FIFO overflow, need to flush RX FIFO first */
 266                 if (isr_status & DEVCFG_ISR_RX_FIFO_OV) {
 267                         writel(DEVCFG_MCTRL_RFIFO_FLUSH, &devcfg_base->mctrl);
 268                         writel(0xFFFFFFFF, &devcfg_base->int_sts);
 269                 }
 270                 return FPGA_FAIL;
 271         }
 272
 273         status = readl(&devcfg_base->status);
 274
 275         debug("%s: Status = 0x%08X\n", __func__, status);
 276
 277         if (status & DEVCFG_STATUS_DMA_CMD_Q_F) {
 278                 debug("%s: Error: device busy\n", __func__);
 279                 return FPGA_FAIL;
 280         }
 281
 282         debug("%s: Device ready\n", __func__);
 283
 284         if (!(status & DEVCFG_STATUS_DMA_CMD_Q_E)) {
 285                 if (!(readl(&devcfg_base->int_sts) & DEVCFG_ISR_DMA_DONE)) {
 286                         /* Error state, transfer cannot occur */
 287                         debug("%s: ISR indicates error\n", __func__);
 288                         return FPGA_FAIL;
 289                 } else {
 290                         /* Clear out the status */
 291                         writel(DEVCFG_ISR_DMA_DONE, &devcfg_base->int_sts);
 292                 }
 293         }
 294
 295         if (status & DEVCFG_STATUS_DMA_DONE_CNT_MASK) {
 296                 /* Clear the count of completed DMA transfers */
 297                 writel(DEVCFG_STATUS_DMA_DONE_CNT_MASK, &devcfg_base->status);
 298         }
 299
 300         return FPGA_SUCCESS;
 301 }
 302
 303 static u32 *zynq_align_dma_buffer(u32 *buf, u32 len, u32 swap)
 304 {
 305         u32 *new_buf;
 306         u32 i;
 307
 308         if ((u32)buf != ALIGN((u32)buf, ARCH_DMA_MINALIGN)) {
 309                 new_buf = (u32 *)ALIGN((u32)buf, ARCH_DMA_MINALIGN);
 310
 311                 /*
 312                  * This might be dangerous but permits to flash if
 313                  * ARCH_DMA_MINALIGN is greater than header size
 314                  */
 315                 if (new_buf > buf) {
 316                         debug("%s: Aligned buffer is after buffer start\n",
 317                               __func__);
 318                         new_buf -= ARCH_DMA_MINALIGN;
 319                 }
 320                 printf("%s: Align buffer at %x to %x(swap %d)\n", __func__,
 321                        (u32)buf, (u32)new_buf, swap);
 322
 323                 for (i = 0; i < (len/4); i++)
 324                         new_buf[i] = load_word(&buf[i], swap);
 325
 326                 buf = new_buf;
 327         } else if (swap != SWAP_DONE) {
 328                 /* For bitstream which are aligned */
 329                 u32 *new_buf = (u32 *)buf;
 330
 331                 printf("%s: Bitstream is not swapped(%d) - swap it\n", __func__,
 332                        swap);
 333
 334                 for (i = 0; i < (len/4); i++)
 335                         new_buf[i] = load_word(&buf[i], swap);
 336         }
 337
 338         return buf;
 339 }
 340
 341 static int zynq_validate_bitstream(xilinx_desc *desc, const void *buf,
 342                                    size_t bsize, u32 blocksize, u32 *swap,
 343                                    bitstream_type *bstype)
 344 {
 345         u32 *buf_start;
 346         u32 diff;
 347
 348         buf_start = check_data((u8 *)buf, blocksize, swap);
 349
 350         if (!buf_start)
 351                 return FPGA_FAIL;
 352
 353         /* Check if data is postpone from start */
 354         diff = (u32)buf_start - (u32)buf;
 355         if (diff) {
 356                 printf("%s: Bitstream is not validated yet (diff %x)\n",
 357                        __func__, diff);
 358                 return FPGA_FAIL;
 359         }
 360
 361         if ((u32)buf < SZ_1M) {
 362                 printf("%s: Bitstream has to be placed up to 1MB (%x)\n",
 363                        __func__, (u32)buf);
 364                 return FPGA_FAIL;
 365         }
 366
 367         if (zynq_dma_xfer_init(*bstype))
 368                 return FPGA_FAIL;
 369
 370         return 0;
 371 }
 372
 373 static int zynq_load(xilinx_desc *desc, const void *buf, size_t bsize,
 374                      bitstream_type bstype)
 375 {
 376         unsigned long ts; /* Timestamp */
 377         u32 isr_status, swap;
 378
 379         /*
 380          * send bsize inplace of blocksize as it was not a bitstream
 381          * in chunks
 382          */
 383         if (zynq_validate_bitstream(desc, buf, bsize, bsize, &swap,
 384                                     &bstype))
 385                 return FPGA_FAIL;
 386
 387         buf = zynq_align_dma_buffer((u32 *)buf, bsize, swap);
 388
 389         debug("%s: Source = 0x%08X\n", __func__, (u32)buf);
 390         debug("%s: Size = %zu\n", __func__, bsize);
 391
 392         /* flush(clean & invalidate) d-cache range buf */
 393         flush_dcache_range((u32)buf, (u32)buf +
 394                            roundup(bsize, ARCH_DMA_MINALIGN));
 395
 396         if (zynq_dma_transfer((u32)buf | 1, bsize >> 2, 0xffffffff, 0))
 397                 return FPGA_FAIL;
 398
 399         isr_status = readl(&devcfg_base->int_sts);
 400         /* Check FPGA configuration completion */
 401         ts = get_timer(0);
 402         while (!(isr_status & DEVCFG_ISR_PCFG_DONE)) {
 403                 if (get_timer(ts) > CONFIG_SYS_FPGA_WAIT) {
 404                         printf("%s: Timeout wait for FPGA to config\n",
 405                                __func__);
 406                         return FPGA_FAIL;
 407                 }
 408                 isr_status = readl(&devcfg_base->int_sts);
 409         }
 410
 411         debug("%s: FPGA config done\n", __func__);
 412
 413         if (bstype != BIT_PARTIAL)
 414                 zynq_slcr_devcfg_enable();
 415
 416         puts("INFO:post config was not run, please run manually if needed\n");
 417
 418         return FPGA_SUCCESS;
 419 }
 420
 421 #if defined(CONFIG_CMD_FPGA_LOADFS) && !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 422 static int zynq_loadfs(xilinx_desc *desc, const void *buf, size_t bsize,
 423                        fpga_fs_info *fsinfo)
 424 {
 425         unsigned long ts; /* Timestamp */
 426         u32 isr_status, swap;
 427         u32 partialbit = 0;
 428         loff_t blocksize, actread;
 429         loff_t pos = 0;
 430         int fstype;
 431         char *interface, *dev_part;
 432         const char *filename;
 433
 434         blocksize = fsinfo->blocksize;
 435         interface = fsinfo->interface;
 436         dev_part = fsinfo->dev_part;
 437         filename = fsinfo->filename;
 438         fstype = fsinfo->fstype;
 439
 440         if (fs_set_blk_dev(interface, dev_part, fstype))
 441                 return FPGA_FAIL;
 442
 443         if (fs_read(filename, (u32) buf, pos, blocksize, &actread) < 0)
 444                 return FPGA_FAIL;
 445
 446         if (zynq_validate_bitstream(desc, buf, bsize, blocksize, &swap,
 447                                     &partialbit))
 448                 return FPGA_FAIL;
 449
 450         dcache_disable();
 451
 452         do {
 453                 buf = zynq_align_dma_buffer((u32 *)buf, blocksize, swap);
 454
 455                 if (zynq_dma_transfer((u32)buf | 1, blocksize >> 2,
 456                                       0xffffffff, 0))
 457                         return FPGA_FAIL;
 458
 459                 bsize -= blocksize;
 460                 pos   += blocksize;
 461
 462                 if (fs_set_blk_dev(interface, dev_part, fstype))
 463                         return FPGA_FAIL;
 464
 465                 if (bsize > blocksize) {
 466                         if (fs_read(filename, (u32) buf, pos, blocksize, &actread) < 0)
 467                                 return FPGA_FAIL;
 468                 } else {
 469                         if (fs_read(filename, (u32) buf, pos, bsize, &actread) < 0)
 470                                 return FPGA_FAIL;
 471                 }
 472         } while (bsize > blocksize);
 473
 474         buf = zynq_align_dma_buffer((u32 *)buf, blocksize, swap);
 475
 476         if (zynq_dma_transfer((u32)buf | 1, bsize >> 2, 0xffffffff, 0))
 477                 return FPGA_FAIL;
 478
 479         dcache_enable();
 480
 481         isr_status = readl(&devcfg_base->int_sts);
 482
 483         /* Check FPGA configuration completion */
 484         ts = get_timer(0);
 485         while (!(isr_status & DEVCFG_ISR_PCFG_DONE)) {
 486                 if (get_timer(ts) > CONFIG_SYS_FPGA_WAIT) {
 487                         printf("%s: Timeout wait for FPGA to config\n",
 488                                __func__);
 489                         return FPGA_FAIL;
 490                 }
 491                 isr_status = readl(&devcfg_base->int_sts);
 492         }
 493
 494         debug("%s: FPGA config done\n", __func__);
 495
 496         if (!partialbit)
 497                 zynq_slcr_devcfg_enable();
 498
 499         return FPGA_SUCCESS;
 500 }
 501 #endif
 502
 503 struct xilinx_fpga_op zynq_op = {
 504         .load = zynq_load,
 505 #if defined(CONFIG_CMD_FPGA_LOADFS) && !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 506         .loadfs = zynq_loadfs,
 507 #endif
 508 };
 509
 510 #ifdef CONFIG_CMD_ZYNQ_AES
 511 /*
 512  * Load the encrypted image from src addr and decrypt the image and
 513  * place it back the decrypted image into dstaddr.
 514  */
 515 int zynq_decrypt_load(u32 srcaddr, u32 srclen, u32 dstaddr, u32 dstlen,
 516                       u8 bstype)
 517 {
 518         u32 isr_status, ts;
 519
 520         if (srcaddr < SZ_1M || dstaddr < SZ_1M) {
 521                 printf("%s: src and dst addr should be > 1M\n",
 522                        __func__);
 523                 return FPGA_FAIL;
 524         }
 525
 526         /* Check AES engine is enabled */
 527         if (!(readl(&devcfg_base->ctrl) &
 528               DEVCFG_CTRL_PCFG_AES_EN_MASK)) {
 529                 printf("%s: AES engine is not enabled\n", __func__);
 530                 return FPGA_FAIL;
 531         }
 532
 533         if (zynq_dma_xfer_init(bstype)) {
 534                 printf("%s: zynq_dma_xfer_init FAIL\n", __func__);
 535                 return FPGA_FAIL;
 536         }
 537
 538         writel((readl(&devcfg_base->ctrl) | DEVCFG_CTRL_PCAP_RATE_EN_MASK),
 539                &devcfg_base->ctrl);
 540
 541         debug("%s: Source = 0x%08X\n", __func__, (u32)srcaddr);
 542         debug("%s: Size = %zu\n", __func__, srclen);
 543
 544         /* flush(clean & invalidate) d-cache range buf */
 545         flush_dcache_range((u32)srcaddr, (u32)srcaddr +
 546                         roundup(srclen << 2, ARCH_DMA_MINALIGN));
 547         /*
 548          * Flush destination address range only if image is not
 549          * bitstream.
 550          */
 551         if (bstype == BIT_NONE && dstaddr != 0xFFFFFFFF)
 552                 flush_dcache_range((u32)dstaddr, (u32)dstaddr +
 553                                    roundup(dstlen << 2, ARCH_DMA_MINALIGN));
 554
 555         if (zynq_dma_transfer(srcaddr | 1, srclen, dstaddr | 1, dstlen))
 556                 return FPGA_FAIL;
 557
 558         if (bstype == BIT_FULL) {
 559                 isr_status = readl(&devcfg_base->int_sts);
 560                 /* Check FPGA configuration completion */
 561                 ts = get_timer(0);
 562                 while (!(isr_status & DEVCFG_ISR_PCFG_DONE)) {
 563                         if (get_timer(ts) > CONFIG_SYS_FPGA_WAIT) {
 564                                 printf("%s: Timeout wait for FPGA to config\n",
 565                                        __func__);
 566                                 return FPGA_FAIL;
 567                         }
 568                         isr_status = readl(&devcfg_base->int_sts);
 569                 }
 570                 printf("%s: FPGA config done\n", __func__);
 571                 zynq_slcr_devcfg_enable();
 572         }
 573
 574         return FPGA_SUCCESS;
 575 }
 576 #endif