cpu/pxa/cpu.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <[email protected]>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   8  * Alex Zuepke <[email protected]>
   9  *
  10  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  11  * project.
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  15  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  16  * the License, or (at your option) any later version.
  17  *
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  21  * GNU General Public License for more details.
  22  *
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  24  * along with this program; if not, write to the Free Software
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  26  * MA 02111-1307 USA
  27  */
  28
  29 /*
  30  * CPU specific code
  31  */
  32
  33 #include <common.h>
  34 #include <command.h>
  35
  36 int cpu_init (void)
  37 {
  38         /*
  39          * setup up stack if necessary
  40          */
  41 /*
  42
  43   FIXME: the stack is _below_ the uboot code!!
  44
  45 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  46         IRQ_STACK_START = _armboot_end +
  47                         CONFIG_STACKSIZE + CONFIG_STACKSIZE_IRQ - 4;
  48         FIQ_STACK_START = IRQ_STACK_START + CONFIG_STACKSIZE_FIQ;
  49         _armboot_real_end = FIQ_STACK_START + 4;
  50 #else
  51         _armboot_real_end = _armboot_end + CONFIG_STACKSIZE;
  52 #endif
  53 */
  54         return (0);
  55 }
  56
  57 int cleanup_before_linux (void)
  58 {
  59         /*
  60          * this function is called just before we call linux
  61          * it prepares the processor for linux
  62          *
  63          * just disable everything that can disturb booting linux
  64          */
  65
  66         unsigned long i;
  67
  68         disable_interrupts ();
  69
  70         /* turn off I-cache */
  71         asm ("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0":"=r" (i));
  72         i &= ~0x1000;
  73         asm ("mcr p15, 0, %0, c1, c0, 0": :"r" (i));
  74
  75         /* flush I-cache */
  76         asm ("mcr p15, 0, %0, c7, c5, 0": :"r" (i));
  77
  78         return (0);
  79 }
  80
  81 int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
  82 {
  83         extern void reset_cpu (ulong addr);
  84
  85         printf ("reseting ...\n");
  86
  87         udelay (50000);                         /* wait 50 ms */
  88         disable_interrupts ();
  89         reset_cpu (0);
  90
  91         /*NOTREACHED*/
  92         return (0);
  93 }
  94
  95 /* taken from blob */
  96 void icache_enable (void)
  97 {
  98         register u32 i;
  99
 100         /* read control register */
 101         asm ("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0":"=r" (i));
 102
 103         /* set i-cache */
 104         i |= 0x1000;
 105
 106         /* write back to control register */
 107         asm ("mcr p15, 0, %0, c1, c0, 0": :"r" (i));
 108 }
 109
 110 void icache_disable (void)
 111 {
 112         register u32 i;
 113
 114         /* read control register */
 115         asm ("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0":"=r" (i));
 116
 117         /* clear i-cache */
 118         i &= ~0x1000;
 119
 120         /* write back to control register */
 121         asm ("mcr p15, 0, %0, c1, c0, 0": :"r" (i));
 122
 123         /* flush i-cache */
 124         asm ("mcr p15, 0, %0, c7, c5, 0": :"r" (i));
 125 }
 126
 127 int icache_status (void)
 128 {
 129         register u32 i;
 130
 131         /* read control register */
 132         asm ("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0":"=r" (i));
 133
 134         /* return bit */
 135         return (i & 0x1000);
 136 }
 137
 138 /* we will never enable dcache, because we have to setup MMU first */
 139 void dcache_enable (void)
 140 {
 141         return;
 142 }
 143
 144 void dcache_disable (void)
 145 {
 146         return;
 147 }
 148
 149 int dcache_status (void)
 150 {
 151         return 0;                                       /* always off */
 152 }