cpu/mpc8xx/cpu_init.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, [email protected].
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26
  27 #include <mpc8xx.h>
  28 #include <commproc.h>
  29
  30 #if defined(CFG_I2C_UCODE_PATCH) || defined(CFG_SPI_UCODE_PATCH)
  31 void cpm_load_patch (volatile immap_t * immr);
  32 #endif
  33
  34 /*
  35  * Breath some life into the CPU...
  36  *
  37  * Set up the memory map,
  38  * initialize a bunch of registers,
  39  * initialize the UPM's
  40  */
  41 void cpu_init_f (volatile immap_t * immr)
  42 {
  43 #ifndef CONFIG_MBX
  44         volatile memctl8xx_t *memctl = &immr->im_memctl;
  45         ulong reg;
  46 #endif
  47
  48         /* SYPCR - contains watchdog control (11-9) */
  49
  50         immr->im_siu_conf.sc_sypcr = CFG_SYPCR;
  51
  52 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
  53         reset_8xx_watchdog (immr);
  54 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  55
  56         /* SIUMCR - contains debug pin configuration (11-6) */
  57
  58         immr->im_siu_conf.sc_siumcr |= CFG_SIUMCR;
  59
  60         /* initialize timebase status and control register (11-26) */
  61         /* unlock TBSCRK */
  62
  63         immr->im_sitk.sitk_tbscrk = KAPWR_KEY;
  64         immr->im_sit.sit_tbscr = CFG_TBSCR;
  65
  66         /* initialize the PIT (11-31) */
  67
  68         immr->im_sitk.sitk_piscrk = KAPWR_KEY;
  69         immr->im_sit.sit_piscr = CFG_PISCR;
  70
  71         /* PLL (CPU clock) settings (15-30) */
  72
  73         immr->im_clkrstk.cark_plprcrk = KAPWR_KEY;
  74
  75 #ifndef CONFIG_MBX              /* MBX board does things different */
  76
  77         /* If CFG_PLPRCR (set in the various *_config.h files) tries to
  78          * set the MF field, then just copy CFG_PLPRCR over car_plprcr,
  79          * otherwise OR in CFG_PLPRCR so we do not change the currentMF
  80          * field value.
  81          */
  82 #if ((CFG_PLPRCR & PLPRCR_MF_MSK) != 0)
  83         reg = CFG_PLPRCR;                       /* reset control bits   */
  84 #else
  85         reg = immr->im_clkrst.car_plprcr;
  86         reg &= PLPRCR_MF_MSK;                   /* isolate MF field */
  87         reg |= CFG_PLPRCR;                      /* reset control bits   */
  88 #endif
  89         immr->im_clkrst.car_plprcr = reg;
  90
  91         /* System integration timers. Don't change EBDF! (15-27) */
  92
  93         immr->im_clkrstk.cark_sccrk = KAPWR_KEY;
  94         reg = immr->im_clkrst.car_sccr;
  95         reg &= SCCR_MASK;
  96         reg |= CFG_SCCR;
  97         immr->im_clkrst.car_sccr = reg;
  98
  99         /*
 100          * Memory Controller:
 101          */
 102
 103         /* perform BR0 reset that MPC850 Rev. A can't guarantee */
 104         reg = memctl->memc_br0;
 105         reg &= BR_PS_MSK;       /* Clear everything except Port Size bits */
 106         reg |= BR_V;            /* then add just the "Bank Valid" bit     */
 107         memctl->memc_br0 = reg;
 108
 109         /* Map banks 0 (and maybe 1) to the FLASH banks 0 (and 1) at
 110          * preliminary addresses - these have to be modified later
 111          * when FLASH size has been determined
 112          *
 113          * Depending on the size of the memory region defined by
 114          * CFG_OR0_REMAP some boards (wide address mask) allow to map the
 115          * CFG_MONITOR_BASE, while others (narrower address mask) can't
 116          * map CFG_MONITOR_BASE.
 117          *
 118          * For example, for CONFIG_IVMS8, the CFG_MONITOR_BASE is
 119          * 0xff000000, but CFG_OR0_REMAP's address mask is 0xfff80000.
 120          *
 121          * If BR0 wasn't loaded with address base 0xff000000, then BR0's
 122          * base address remains as 0x00000000. However, the address mask
 123          * have been narrowed to 512Kb, so CFG_MONITOR_BASE wasn't mapped
 124          * into the Bank0.
 125          *
 126          * This is why CONFIG_IVMS8 and similar boards must load BR0 with
 127          * CFG_BR0_PRELIM in advance.
 128          *
 129          * [Thanks to Michael Liao for this explanation.
 130          *  I owe him a free beer. - wd]
 131          */
 132
 133 #if defined(CONFIG_GTH)         || \
 134     defined(CONFIG_HERMES)      || \
 135     defined(CONFIG_ICU862)      || \
 136     defined(CONFIG_IP860)       || \
 137     defined(CONFIG_IVML24)      || \
 138     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
 139     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 140     defined(CONFIG_MHPC)        || \
 141     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 142     defined(CONFIG_R360MPI)     || \
 143     defined(CONFIG_RPXCLASSIC)  || \
 144     defined(CONFIG_RPXLITE)     || \
 145     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
 146    (defined(CONFIG_MPC860T) && defined(CONFIG_FADS))
 147
 148         memctl->memc_br0 = CFG_BR0_PRELIM;
 149 #endif
 150
 151 #if defined(CFG_OR0_REMAP)
 152         memctl->memc_or0 = CFG_OR0_REMAP;
 153 #endif
 154 #if defined(CFG_OR1_REMAP)
 155         memctl->memc_or1 = CFG_OR1_REMAP;
 156 #endif
 157 #if defined(CFG_OR5_REMAP)
 158         memctl->memc_or5 = CFG_OR5_REMAP;
 159 #endif
 160
 161         /* now restrict to preliminary range */
 162         memctl->memc_br0 = CFG_BR0_PRELIM;
 163         memctl->memc_or0 = CFG_OR0_PRELIM;
 164
 165 #if (defined(CFG_OR1_PRELIM) && defined(CFG_BR1_PRELIM))
 166         memctl->memc_or1 = CFG_OR1_PRELIM;
 167         memctl->memc_br1 = CFG_BR1_PRELIM;
 168 #endif
 169
 170 #if defined(CONFIG_IP860) /* disable CS0 now that Flash is mapped on CS1 */
 171         memctl->memc_br0 = 0;
 172 #endif
 173
 174 #if defined(CFG_OR2_PRELIM) && defined(CFG_BR2_PRELIM)
 175         memctl->memc_or2 = CFG_OR2_PRELIM;
 176         memctl->memc_br2 = CFG_BR2_PRELIM;
 177 #endif
 178
 179 #if defined(CFG_OR3_PRELIM) && defined(CFG_BR3_PRELIM)
 180         memctl->memc_or3 = CFG_OR3_PRELIM;
 181         memctl->memc_br3 = CFG_BR3_PRELIM;
 182 #endif
 183
 184 #if defined(CFG_OR4_PRELIM) && defined(CFG_BR4_PRELIM)
 185         memctl->memc_or4 = CFG_OR4_PRELIM;
 186         memctl->memc_br4 = CFG_BR4_PRELIM;
 187 #endif
 188
 189 #if defined(CFG_OR5_PRELIM) && defined(CFG_BR5_PRELIM)
 190         memctl->memc_or5 = CFG_OR5_PRELIM;
 191         memctl->memc_br5 = CFG_BR5_PRELIM;
 192 #endif
 193
 194 #if defined(CFG_OR6_PRELIM) && defined(CFG_BR6_PRELIM)
 195         memctl->memc_or6 = CFG_OR6_PRELIM;
 196         memctl->memc_br6 = CFG_BR6_PRELIM;
 197 #endif
 198
 199 #if defined(CFG_OR7_PRELIM) && defined(CFG_BR7_PRELIM)
 200         memctl->memc_or7 = CFG_OR7_PRELIM;
 201         memctl->memc_br7 = CFG_BR7_PRELIM;
 202 #endif
 203
 204 #endif /* ! CONFIG_MBX */
 205
 206         /*
 207          * Reset CPM
 208          */
 209         immr->im_cpm.cp_cpcr = CPM_CR_RST | CPM_CR_FLG;
 210         do {                    /* Spin until command processed     */
 211                 __asm__ ("eieio");
 212         } while (immr->im_cpm.cp_cpcr & CPM_CR_FLG);
 213
 214 #ifdef CONFIG_MBX
 215         /*
 216          * on the MBX, things are a little bit different:
 217          * - we need to read the VPD to get board information
 218          * - the plprcr is set up dynamically
 219          * - the memory controller is set up dynamically
 220          */
 221         mbx_init ();
 222 #endif /* CONFIG_MBX */
 223
 224 #ifdef CONFIG_RPXCLASSIC
 225         rpxclassic_init ();
 226 #endif
 227
 228 #ifdef CFG_RCCR                 /* must be done before cpm_load_patch() */
 229         /* write config value */
 230         immr->im_cpm.cp_rccr = CFG_RCCR;
 231 #endif
 232
 233 #if defined(CFG_I2C_UCODE_PATCH) || defined(CFG_SPI_UCODE_PATCH)
 234         cpm_load_patch (immr);  /* load mpc8xx  microcode patch */
 235 #endif
 236 }
 237
 238 /*
 239  * initialize higher level parts of CPU like timers
 240  */
 241 int cpu_init_r (void)
 242 {
 243 #if defined(CFG_RTCSC) || defined(CFG_RMDS)
 244         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 245
 246         bd_t *bd = gd->bd;
 247         volatile immap_t *immr = (volatile immap_t *) (bd->bi_immr_base);
 248 #endif
 249
 250 #ifdef CFG_RTCSC
 251         /* Unlock RTSC register */
 252         immr->im_sitk.sitk_rtcsck = KAPWR_KEY;
 253         /* write config value */
 254         immr->im_sit.sit_rtcsc = CFG_RTCSC;
 255 #endif
 256
 257 #ifdef CFG_RMDS
 258         /* write config value */
 259         immr->im_cpm.cp_rmds = CFG_RMDS;
 260 #endif
 261         return (0);
 262 }