board/liebherr/xea/xea.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * XEA iMX28 board
   4  *
   5  * Copyright (C) 2019 DENX Software Engineering
   6  * Lukasz Majewski, DENX Software Engineering, [email protected]
   7  *
   8  * Copyright (C) 2018 DENX Software Engineering
   9  * Måns Rullgård, DENX Software Engineering, [email protected]
  10  *
  11  * Copyright (C) 2011 Marek Vasut <[email protected]>
  12  * on behalf of DENX Software Engineering GmbH
  13  *
  14  */
  15
  16 #include <common.h>
  17 #include <fdt_support.h>
  18 #include <init.h>
  19 #include <log.h>
  20 #include <net.h>
  21 #include <asm/global_data.h>
  22 #include <asm/gpio.h>
  23 #include <asm/io.h>
  24 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  25 #include <asm/arch/iomux-mx28.h>
  26 #include <asm/arch/clock.h>
  27 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  28 #include <linux/delay.h>
  29 #include <linux/mii.h>
  30 #include <miiphy.h>
  31 #include <netdev.h>
  32 #include <errno.h>
  33 #include <usb.h>
  34 #include <serial.h>
  35
  36 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  37 #include <spl.h>
  38 #endif
  39
  40 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  41
  42 /*
  43  * Functions
  44  */
  45
  46 static void init_clocks(void)
  47 {
  48         /* IO0 clock at 480MHz */
  49         mxs_set_ioclk(MXC_IOCLK0, 480000);
  50         /* IO1 clock at 480MHz */
  51         mxs_set_ioclk(MXC_IOCLK1, 480000);
  52
  53         /* SSP0 clock at 96MHz */
  54         mxs_set_sspclk(MXC_SSPCLK0, 96000, 0);
  55         /* SSP2 clock at 160MHz */
  56         mxs_set_sspclk(MXC_SSPCLK2, 160000, 0);
  57         /* SSP3 clock at 96MHz */
  58         mxs_set_sspclk(MXC_SSPCLK3, 96000, 0);
  59 }
  60
  61 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  62 void board_init_f(ulong arg)
  63 {
  64         init_clocks();
  65         preloader_console_init();
  66 }
  67
  68 static int boot_tiva0, boot_tiva1;
  69
  70 /* Check if TIVAs request booting via U-Boot proper */
  71 void spl_board_init(void)
  72 {
  73         struct gpio_desc btiva0, btiva1, en_3_3v;
  74         int ret;
  75
  76         /*
  77          * Setup GPIO0_0 (TIVA power enable pin) to be output high
  78          * to allow TIVA startup.
  79          */
  80         ret = dm_gpio_lookup_name("GPIO0_0", &en_3_3v);
  81         if (ret)
  82                 printf("Cannot get GPIO0_0\n");
  83
  84         ret = dm_gpio_request(&en_3_3v, "pwr_3_3v");
  85         if (ret)
  86                 printf("Cannot request GPIO0_0\n");
  87
  88         /* Set GPIO0_0 to HIGH */
  89         dm_gpio_set_dir_flags(&en_3_3v, GPIOD_IS_OUT | GPIOD_IS_OUT_ACTIVE);
  90
  91         ret = dm_gpio_lookup_name("GPIO0_23", &btiva0);
  92         if (ret)
  93                 printf("Cannot get GPIO0_23\n");
  94
  95         ret = dm_gpio_lookup_name("GPIO0_25", &btiva1);
  96         if (ret)
  97                 printf("Cannot get GPIO0_25\n");
  98
  99         ret = dm_gpio_request(&btiva0, "boot-tiva0");
 100         if (ret)
 101                 printf("Cannot request GPIO0_23\n");
 102
 103         ret = dm_gpio_request(&btiva1, "boot-tiva1");
 104         if (ret)
 105                 printf("Cannot request GPIO0_25\n");
 106
 107         dm_gpio_set_dir_flags(&btiva0, GPIOD_IS_IN);
 108         dm_gpio_set_dir_flags(&btiva1, GPIOD_IS_IN);
 109
 110         udelay(1000);
 111
 112         boot_tiva0 = dm_gpio_get_value(&btiva0);
 113         boot_tiva1 = dm_gpio_get_value(&btiva1);
 114 }
 115
 116 void board_boot_order(u32 *spl_boot_list)
 117 {
 118         spl_boot_list[0] = BOOT_DEVICE_MMC1;
 119         spl_boot_list[1] = BOOT_DEVICE_SPI;
 120         spl_boot_list[2] = BOOT_DEVICE_UART;
 121 }
 122
 123 int spl_start_uboot(void)
 124 {
 125         /* break into full u-boot on 'c' */
 126         if (serial_tstc() && serial_getc() == 'c')
 127                 return 1;
 128
 129         debug("%s: btiva0: %d btiva1: %d\n", __func__, boot_tiva0, boot_tiva1);
 130         return !boot_tiva0 || !boot_tiva1;
 131 }
 132 #else
 133
 134 int board_early_init_f(void)
 135 {
 136         init_clocks();
 137
 138         return 0;
 139 }
 140
 141 int board_init(void)
 142 {
 143         struct gpio_desc phy_rst;
 144         int ret;
 145
 146         /* Address of boot parameters */
 147         gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM_1 + 0x100;
 148
 149         cpu_eth_init(NULL);
 150
 151         /* PHY INT#/PWDN# */
 152         ret = dm_gpio_lookup_name("GPIO4_13", &phy_rst);
 153         if (ret) {
 154                 printf("Cannot get GPIO4_13\n");
 155                 return ret;
 156         }
 157
 158         ret = dm_gpio_request(&phy_rst, "phy-rst");
 159         if (ret) {
 160                 printf("Cannot request GPIO4_13\n");
 161                 return ret;
 162         }
 163
 164         dm_gpio_set_dir_flags(&phy_rst, GPIOD_IS_IN);
 165         udelay(1000);
 166
 167         return 0;
 168 }
 169
 170 int dram_init(void)
 171 {
 172         return mxs_dram_init();
 173 }
 174
 175 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_SETUP
 176 static int fdt_fixup_l2switch(void *blob)
 177 {
 178         u8 ethaddr[6];
 179         int ret;
 180
 181         if (eth_env_get_enetaddr("ethaddr", ethaddr)) {
 182                 ret = fdt_find_and_setprop(blob,
 183                                            "/ahb@80080000/switch@800f0000",
 184                                            "local-mac-address", ethaddr, 6, 1);
 185                 if (ret < 0)
 186                         printf("%s: can't find usbether@1 node: %d\n",
 187                                __func__, ret);
 188         }
 189
 190         return 0;
 191 }
 192
 193 int ft_board_setup(void *blob, struct bd_info *bd)
 194 {
 195         /*
 196          * i.MX28 L2 switch needs manual update (fixup) of eth MAC address
 197          * (in 'local-mac-address' property) as it uses "switch@800f0000"
 198          * node, not set by default FIT image handling code in
 199          * "ethernet@800f0000"
 200          */
 201         fdt_fixup_l2switch(blob);
 202
 203         return 0;
 204 }
 205 #endif
 206
 207 #endif  /* CONFIG_SPL_BUILD */