lib_arm/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, [email protected].
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <[email protected]>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 /*
  29  * To match the U-Boot user interface on ARM platforms to the U-Boot
  30  * standard (as on PPC platforms), some messages with debug character
  31  * are removed from the default U-Boot build.
  32  *
  33  * Define DEBUG here if you want additional info as shown below
  34  * printed upon startup:
  35  *
  36  * U-Boot code: 00F00000 -> 00F3C774  BSS: -> 00FC3274
  37  * IRQ Stack: 00ebff7c
  38  * FIQ Stack: 00ebef7c
  39  */
  40
  41 #include <common.h>
  42 #include <command.h>
  43 #include <malloc.h>
  44 #include <devices.h>
  45 #include <version.h>
  46 #include <net.h>
  47 #include <serial.h>
  48
  49 #ifdef CONFIG_DRIVER_SMC91111
  50 #include "../drivers/net/smc91111.h"
  51 #endif
  52 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
  53 #include "../drivers/net/lan91c96.h"
  54 #endif
  55
  56 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  57
  58 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
  59 void nand_init (void);
  60 #endif
  61
  62 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
  63 void onenand_init(void);
  64 #endif
  65
  66 ulong monitor_flash_len;
  67
  68 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  69 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
  70 extern void dataflash_print_info(void);
  71 #endif
  72
  73 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
  74 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
  75 #endif
  76
  77 const char version_string[] =
  78         U_BOOT_VERSION" (" __DATE__ " - " __TIME__ ")"CONFIG_IDENT_STRING;
  79
  80 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
  81 extern void cs8900_get_enetaddr (uchar * addr);
  82 #endif
  83
  84 #ifdef CONFIG_DRIVER_RTL8019
  85 extern void rtl8019_get_enetaddr (uchar * addr);
  86 #endif
  87
  88 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  89     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  90 #include <i2c.h>
  91 #endif
  92
  93 /*
  94  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  95  */
  96 static ulong mem_malloc_start = 0;
  97 static ulong mem_malloc_end = 0;
  98 static ulong mem_malloc_brk = 0;
  99
 100 static
 101 void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
 102 {
 103         mem_malloc_start = dest_addr;
 104         mem_malloc_end = dest_addr + CFG_MALLOC_LEN;
 105         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 106
 107         memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
 108                         mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 109 }
 110
 111 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 112 {
 113         ulong old = mem_malloc_brk;
 114         ulong new = old + increment;
 115
 116         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 117                 return (NULL);
 118         }
 119         mem_malloc_brk = new;
 120
 121         return ((void *) old);
 122 }
 123
 124 char *strmhz(char *buf, long hz)
 125 {
 126         long l, n;
 127         long m;
 128
 129         n = hz / 1000000L;
 130         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 131         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 132         if (m != 0)
 133                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 134         return (buf);
 135 }
 136
 137
 138 /************************************************************************
 139  * Coloured LED functionality
 140  ************************************************************************
 141  * May be supplied by boards if desired
 142  */
 143 void inline __coloured_LED_init (void) {}
 144 void inline coloured_LED_init (void) __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));
 145 void inline __red_LED_on (void) {}
 146 void inline red_LED_on (void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_on")));
 147 void inline __red_LED_off(void) {}
 148 void inline red_LED_off(void)        __attribute__((weak, alias("__red_LED_off")));
 149 void inline __green_LED_on(void) {}
 150 void inline green_LED_on(void) __attribute__((weak, alias("__green_LED_on")));
 151 void inline __green_LED_off(void) {}
 152 void inline green_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__green_LED_off")));
 153 void inline __yellow_LED_on(void) {}
 154 void inline yellow_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_on")));
 155 void inline __yellow_LED_off(void) {}
 156 void inline yellow_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_off")));
 157
 158 /************************************************************************
 159  * Init Utilities                                                       *
 160  ************************************************************************
 161  * Some of this code should be moved into the core functions,
 162  * or dropped completely,
 163  * but let's get it working (again) first...
 164  */
 165
 166 static int init_baudrate (void)
 167 {
 168         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 169         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 170         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
 171                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 172                         : CONFIG_BAUDRATE;
 173
 174         return (0);
 175 }
 176
 177 static int display_banner (void)
 178 {
 179         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 180         debug ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 181                _armboot_start, _bss_start, _bss_end);
 182 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 183         debug ("Modem Support enabled\n");
 184 #endif
 185 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 186         debug ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 187         debug ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 188 #endif
 189
 190         return (0);
 191 }
 192
 193 /*
 194  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 195  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 196  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 197  * gives a simple yet clear indication which part of the
 198  * initialization if failing.
 199  */
 200 static int display_dram_config (void)
 201 {
 202         int i;
 203
 204 #ifdef DEBUG
 205         puts ("RAM Configuration:\n");
 206
 207         for(i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 208                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 209                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 210         }
 211 #else
 212         ulong size = 0;
 213
 214         for (i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 215                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 216         }
 217         puts("DRAM:  ");
 218         print_size(size, "\n");
 219 #endif
 220
 221         return (0);
 222 }
 223
 224 #ifndef CFG_NO_FLASH
 225 static void display_flash_config (ulong size)
 226 {
 227         puts ("Flash: ");
 228         print_size (size, "\n");
 229 }
 230 #endif /* CFG_NO_FLASH */
 231
 232 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 233 static int init_func_i2c (void)
 234 {
 235         puts ("I2C:   ");
 236         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 237         puts ("ready\n");
 238         return (0);
 239 }
 240 #endif
 241
 242 /*
 243  * Breathe some life into the board...
 244  *
 245  * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
 246  * tests.
 247  *
 248  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 249  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 250  * can relocate the monitor code to RAM.
 251  */
 252
 253 /*
 254  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 255  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 256  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 257  * mess of board dependent #ifdef'ed code we now make the whole
 258  * initialization sequence configurable to the user.
 259  *
 260  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 261  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 262  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 263  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 264  */
 265 typedef int (init_fnc_t) (void);
 266
 267 int print_cpuinfo (void); /* test-only */
 268
 269 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 270         cpu_init,               /* basic cpu dependent setup */
 271         board_init,             /* basic board dependent setup */
 272         interrupt_init,         /* set up exceptions */
 273         env_init,               /* initialize environment */
 274         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 275         serial_init,            /* serial communications setup */
 276         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 277         display_banner,         /* say that we are here */
 278 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 279         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 280 #endif
 281 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 282         checkboard,             /* display board info */
 283 #endif
 284 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 285         init_func_i2c,
 286 #endif
 287         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 288         display_dram_config,
 289         NULL,
 290 };
 291
 292 void start_armboot (void)
 293 {
 294         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 295         char *s;
 296 #if !defined(CFG_NO_FLASH) || defined (CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
 297         ulong size;
 298 #endif
 299 #if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
 300         unsigned long addr;
 301 #endif
 302
 303         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 304         gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
 305         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 306         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 307
 308         memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
 309         gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
 310         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
 311
 312         monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;
 313
 314         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 315                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 316                         hang ();
 317                 }
 318         }
 319
 320 #ifndef CFG_NO_FLASH
 321         /* configure available FLASH banks */
 322         size = flash_init ();
 323         display_flash_config (size);
 324 #endif /* CFG_NO_FLASH */
 325
 326 #ifdef CONFIG_VFD
 327 #       ifndef PAGE_SIZE
 328 #         define PAGE_SIZE 4096
 329 #       endif
 330         /*
 331          * reserve memory for VFD display (always full pages)
 332          */
 333         /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
 334         addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 335         size = vfd_setmem (addr);
 336         gd->fb_base = addr;
 337 #endif /* CONFIG_VFD */
 338
 339 #ifdef CONFIG_LCD
 340         /* board init may have inited fb_base */
 341         if (!gd->fb_base) {
 342 #               ifndef PAGE_SIZE
 343 #                 define PAGE_SIZE 4096
 344 #               endif
 345                 /*
 346                  * reserve memory for LCD display (always full pages)
 347                  */
 348                 /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
 349                 addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 350                 size = lcd_setmem (addr);
 351                 gd->fb_base = addr;
 352         }
 353 #endif /* CONFIG_LCD */
 354
 355         /* armboot_start is defined in the board-specific linker script */
 356         mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);
 357
 358 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 359         puts ("NAND:  ");
 360         nand_init();            /* go init the NAND */
 361 #endif
 362
 363 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
 364         onenand_init();
 365 #endif
 366
 367 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 368         AT91F_DataflashInit();
 369         dataflash_print_info();
 370 #endif
 371
 372         /* initialize environment */
 373         env_relocate ();
 374
 375 #ifdef CONFIG_VFD
 376         /* must do this after the framebuffer is allocated */
 377         drv_vfd_init();
 378 #endif /* CONFIG_VFD */
 379
 380 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 381         serial_initialize();
 382 #endif
 383
 384         /* IP Address */
 385         gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 386
 387         /* MAC Address */
 388         {
 389                 int i;
 390                 ulong reg;
 391                 char *s, *e;
 392                 char tmp[64];
 393
 394                 i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
 395                 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
 396
 397                 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
 398                         gd->bd->bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 399                         if (s)
 400                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 401                 }
 402
 403 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 404                 i = getenv_r ("eth1addr", tmp, sizeof (tmp));
 405                 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
 406
 407                 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
 408                         gd->bd->bi_enet1addr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 409                         if (s)
 410                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 411                 }
 412 #endif
 413         }
 414
 415         devices_init ();        /* get the devices list going. */
 416
 417 #ifdef CONFIG_CMC_PU2
 418         load_sernum_ethaddr ();
 419 #endif /* CONFIG_CMC_PU2 */
 420
 421         jumptable_init ();
 422
 423         console_init_r ();      /* fully init console as a device */
 424
 425 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 426         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 427         misc_init_r ();
 428 #endif
 429
 430         /* enable exceptions */
 431         enable_interrupts ();
 432
 433         /* Perform network card initialisation if necessary */
 434 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 435 extern void dm644x_eth_set_mac_addr (const u_int8_t *addr);
 436         if (getenv ("ethaddr")) {
 437                 dm644x_eth_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr);
 438         }
 439 #endif
 440
 441 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
 442         cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);
 443 #endif
 444
 445 #if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)
 446         if (getenv ("ethaddr")) {
 447                 smc_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr);
 448         }
 449 #endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
 450
 451         /* Initialize from environment */
 452         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 453                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 454         }
 455 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 456         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 457                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 458         }
 459 #endif
 460
 461 #ifdef BOARD_LATE_INIT
 462         board_late_init ();
 463 #endif
 464 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 465 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 466         puts ("Net:   ");
 467 #endif
 468         eth_initialize(gd->bd);
 469 #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
 470         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
 471         reset_phy();
 472 #endif
 473 #endif
 474         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 475         for (;;) {
 476                 main_loop ();
 477         }
 478
 479         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 480 }
 481
 482 void hang (void)
 483 {
 484         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 485         for (;;);
 486 }
 487
 488 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 489 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
 490
 491 /* called from main loop (common/main.c) */
 492 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
 493 int mdm_init (void)
 494 {
 495         char env_str[16];
 496         char *init_str;
 497         int i;
 498         extern char console_buffer[];
 499         extern void enable_putc(void);
 500         extern int hwflow_onoff(int);
 501
 502         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
 503
 504 #ifdef CONFIG_HWFLOW
 505         init_str = getenv("mdm_flow_control");
 506         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
 507                 hwflow_onoff (1);
 508         else
 509                 hwflow_onoff(-1);
 510 #endif
 511
 512         for (i = 1;;i++) {
 513                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
 514                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
 515                         serial_puts(init_str);
 516                         serial_puts("\n");
 517                         for(;;) {
 518                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 519                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
 520
 521                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
 522                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
 523                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
 524                                         break;
 525                                 } else /* in case we are originating call ... */
 526                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 527                                                 dbg("ini%d: connect", i);
 528                                                 return 0;
 529                                         }
 530                         }
 531                 } else
 532                         break; /* no init string - stop modem init */
 533
 534                 udelay(100000);
 535         }
 536
 537         udelay(100000);
 538
 539         /* final stage - wait for connect */
 540         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
 541                                   message from modem */
 542                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 543                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
 544                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 545                         dbg("ini_f: connected");
 546                         return 0;
 547                 }
 548         }
 549
 550         return 0;
 551 }
 552
 553 /* 'inline' - We have to do it fast */
 554 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
 555 {
 556         char c;
 557         char *p;
 558         int n;
 559
 560         n = 0;
 561         p = buf;
 562         for(;;) {
 563                 c = serial_getc();
 564
 565                 /*              dbg("(%c)", c); */
 566
 567                 switch(c) {
 568                 case '\r':
 569                         break;
 570                 case '\n':
 571                         *p = '\0';
 572                         return;
 573
 574                 default:
 575                         if(n++ > bufsiz) {
 576                                 *p = '\0';
 577                                 return; /* sanity check */
 578                         }
 579                         *p = c;
 580                         p++;
 581                         break;
 582                 }
 583         }
 584 }
 585 #endif  /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */