board/toradex/apalis-tk1/apalis-tk1.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2016-2018 Toradex, Inc.
   4  */
   5
   6 #include <dm.h>
   7 #include <env.h>
   8 #include <init.h>
   9 #include <log.h>
  10 #include <asm/arch-tegra/ap.h>
  11 #include <asm/gpio.h>
  12 #include <asm/io.h>
  13 #include <asm/arch/gpio.h>
  14 #include <asm/arch/pinmux.h>
  15 #include <env_internal.h>
  16 #include <fdt_support.h>
  17 #include <pci_tegra.h>
  18 #include <linux/delay.h>
  19 #include <linux/printk.h>
  20 #include <power/as3722.h>
  21 #include <power/pmic.h>
  22
  23 #include "../common/tdx-common.h"
  24 #include "pinmux-config-apalis-tk1.h"
  25
  26 #define LAN_DEV_OFF_N   TEGRA_GPIO(O, 6)
  27 #define LAN_RESET_N     TEGRA_GPIO(S, 2)
  28 #define FAN_EN          TEGRA_GPIO(DD, 2)
  29 #define LAN_WAKE_N      TEGRA_GPIO(O, 5)
  30 #ifdef CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT
  31 #define PEX_PERST_N     TEGRA_GPIO(DD, 1) /* Apalis GPIO7 */
  32 #define RESET_MOCI_CTRL TEGRA_GPIO(U, 4)
  33 #endif /* CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT */
  34 #define VCC_USBH        TEGRA_GPIO(T, 6)
  35 #define VCC_USBH_V1_0   TEGRA_GPIO(N, 5)
  36 #define VCC_USBO1       TEGRA_GPIO(T, 5)
  37 #define VCC_USBO1_V1_0  TEGRA_GPIO(N, 4)
  38
  39 int arch_misc_init(void)
  40 {
  41         if (readl(NV_PA_BASE_SRAM + NVBOOTINFOTABLE_BOOTTYPE) ==
  42             NVBOOTTYPE_RECOVERY) {
  43                 printf("USB recovery mode, attempting to boot Toradex Easy "
  44                        "Installer\n");
  45                 env_set("bootdelay", "-2");
  46                 env_set("defargs", "pcie_aspm=off user_debug=30");
  47                 env_set("fdt_high", "");
  48                 env_set("initrd_high", "");
  49
  50                 env_set("setup", "env set setupargs igb_mac=${ethaddr} "
  51                         "consoleblank=0 no_console_suspend=1 "
  52                         "console=${console},${baudrate}n8 ${memargs}");
  53                 env_set("teziargs", "rootfstype=squashfs root=/dev/ram quiet "
  54                         "autoinstall");
  55                 env_set("vidargs", "video=HDMI-A-1:640x480-16@60D");
  56                 env_set("bootcmd", "run setup; env set bootargs ${defargs} "
  57                         "${setupargs} ${vidargs} ${teziargs}; bootm 0x80208000"
  58                         "#config@${soc}-${fdt_module}-${fdt_board}.dtb");
  59         }
  60
  61         /* PCB Version Indication: V1.2 and later have GPIO_PV0 wired to GND */
  62         gpio_request(TEGRA_GPIO(V, 0), "PCB Version Indication");
  63         gpio_direction_input(TEGRA_GPIO(V, 0));
  64         if (gpio_get_value(TEGRA_GPIO(V, 0))) {
  65                 /*
  66                  * if using the default device tree for new V1.2 and later HW,
  67                  * use version for older V1.0 and V1.1 HW
  68                  */
  69                 char *fdt_env = env_get("fdt_module");
  70
  71                 if (fdt_env && !strcmp(FDT_MODULE, fdt_env)) {
  72                         env_set("fdt_module", FDT_MODULE_V1_0);
  73                         printf("patching fdt_module to " FDT_MODULE_V1_0
  74                                " for older V1.0 and V1.1 HW\n");
  75                 }
  76
  77                 /* activate USB power enable GPIOs */
  78                 gpio_request(VCC_USBH_V1_0, "VCC_USBH");
  79                 gpio_direction_output(VCC_USBH_V1_0, 1);
  80                 gpio_request(VCC_USBO1_V1_0, "VCC_USBO1");
  81                 gpio_direction_output(VCC_USBO1_V1_0, 1);
  82         } else {
  83                 /* activate USB power enable GPIOs */
  84                 gpio_request(VCC_USBH, "VCC_USBH");
  85                 gpio_direction_output(VCC_USBH, 1);
  86                 gpio_request(VCC_USBO1, "VCC_USBO1");
  87                 gpio_direction_output(VCC_USBO1, 1);
  88         }
  89
  90         return 0;
  91 }
  92
  93 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP)
  94 int ft_board_setup(void *blob, struct bd_info *bd)
  95 {
  96         u8 enetaddr[6];
  97
  98         /* MAC addr */
  99         if (eth_env_get_enetaddr("ethaddr", enetaddr)) {
 100                 int err = fdt_find_and_setprop(blob,
 101                                                "/pcie@1003000/pci@2,0/ethernet@0,0",
 102                                                "local-mac-address", enetaddr, 6, 0);
 103
 104                 /* Older device trees might have used a different node name */
 105                 if (err < 0)
 106                         err = fdt_find_and_setprop(blob,
 107                                                    "/pcie@1003000/pci@2,0/pcie@0",
 108                                                    "local-mac-address", enetaddr, 6, 0);
 109
 110                 if (err >= 0)
 111                         puts("   MAC address updated...\n");
 112         }
 113
 114         return ft_common_board_setup(blob, bd);
 115 }
 116 #endif
 117
 118 /*
 119  * Routine: pinmux_init
 120  * Description: Do individual peripheral pinmux configs
 121  */
 122 void pinmux_init(void)
 123 {
 124         pinmux_clear_tristate_input_clamping();
 125
 126         gpio_config_table(apalis_tk1_gpio_inits,
 127                           ARRAY_SIZE(apalis_tk1_gpio_inits));
 128
 129         pinmux_config_pingrp_table(apalis_tk1_pingrps,
 130                                    ARRAY_SIZE(apalis_tk1_pingrps));
 131
 132         pinmux_config_drvgrp_table(apalis_tk1_drvgrps,
 133                                    ARRAY_SIZE(apalis_tk1_drvgrps));
 134 }
 135
 136 #ifdef CONFIG_PCI_TEGRA
 137 /* TODO: Convert to driver model */
 138 static int as3722_sd_enable(struct udevice *pmic, unsigned int sd)
 139 {
 140         int err;
 141
 142         if (sd > 6)
 143                 return -EINVAL;
 144
 145         err = pmic_clrsetbits(pmic, AS3722_SD_CONTROL, 0, 1 << sd);
 146         if (err) {
 147                 pr_err("failed to update SD control register: %d", err);
 148                 return err;
 149         }
 150
 151         return 0;
 152 }
 153
 154 /* TODO: Convert to driver model */
 155 static int as3722_ldo_enable(struct udevice *pmic, unsigned int ldo)
 156 {
 157         int err;
 158         u8 ctrl_reg = AS3722_LDO_CONTROL0;
 159
 160         if (ldo > 11)
 161                 return -EINVAL;
 162
 163         if (ldo > 7) {
 164                 ctrl_reg = AS3722_LDO_CONTROL1;
 165                 ldo -= 8;
 166         }
 167
 168         err = pmic_clrsetbits(pmic, ctrl_reg, 0, 1 << ldo);
 169         if (err) {
 170                 pr_err("failed to update LDO control register: %d", err);
 171                 return err;
 172         }
 173
 174         return 0;
 175 }
 176
 177 int tegra_pcie_board_init(void)
 178 {
 179         struct udevice *dev;
 180         int ret;
 181
 182         ret = uclass_get_device_by_driver(UCLASS_PMIC,
 183                                           DM_DRIVER_GET(pmic_as3722), &dev);
 184         if (ret) {
 185                 pr_err("failed to find AS3722 PMIC: %d\n", ret);
 186                 return ret;
 187         }
 188
 189         ret = as3722_sd_enable(dev, 4);
 190         if (ret < 0) {
 191                 pr_err("failed to enable SD4: %d\n", ret);
 192                 return ret;
 193         }
 194
 195         ret = as3722_sd_set_voltage(dev, 4, 0x24);
 196         if (ret < 0) {
 197                 pr_err("failed to set SD4 voltage: %d\n", ret);
 198                 return ret;
 199         }
 200
 201         gpio_request(LAN_DEV_OFF_N, "LAN_DEV_OFF_N");
 202         gpio_request(LAN_RESET_N, "LAN_RESET_N");
 203         gpio_request(LAN_WAKE_N, "LAN_WAKE_N");
 204
 205 #ifdef CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT
 206         gpio_request(PEX_PERST_N, "PEX_PERST_N");
 207         gpio_request(RESET_MOCI_CTRL, "RESET_MOCI_CTRL");
 208 #endif /* CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT */
 209
 210         return 0;
 211 }
 212
 213 void tegra_pcie_board_port_reset(struct tegra_pcie_port *port)
 214 {
 215         int index = tegra_pcie_port_index_of_port(port);
 216
 217         if (index == 1) { /* I210 Gigabit Ethernet Controller (On-module) */
 218                 struct udevice *dev;
 219                 int ret;
 220
 221                 ret = uclass_get_device_by_driver(UCLASS_PMIC,
 222                                                   DM_DRIVER_GET(pmic_as3722),
 223                                                   &dev);
 224                 if (ret) {
 225                         debug("%s: Failed to find PMIC\n", __func__);
 226                         return;
 227                 }
 228
 229                 /* Reset I210 Gigabit Ethernet Controller */
 230                 gpio_direction_output(LAN_RESET_N, 0);
 231
 232                 /*
 233                  * Make sure we don't get any back feeding from DEV_OFF_N resp.
 234                  * LAN_WAKE_N
 235                  */
 236                 gpio_direction_output(LAN_DEV_OFF_N, 0);
 237                 gpio_direction_output(LAN_WAKE_N, 0);
 238
 239                 /* Make sure LDO9 and LDO10 are initially enabled @ 0V */
 240                 ret = as3722_ldo_enable(dev, 9);
 241                 if (ret < 0) {
 242                         pr_err("failed to enable LDO9: %d\n", ret);
 243                         return;
 244                 }
 245                 ret = as3722_ldo_enable(dev, 10);
 246                 if (ret < 0) {
 247                         pr_err("failed to enable LDO10: %d\n", ret);
 248                         return;
 249                 }
 250                 ret = as3722_ldo_set_voltage(dev, 9, 0x80);
 251                 if (ret < 0) {
 252                         pr_err("failed to set LDO9 voltage: %d\n", ret);
 253                         return;
 254                 }
 255                 ret = as3722_ldo_set_voltage(dev, 10, 0x80);
 256                 if (ret < 0) {
 257                         pr_err("failed to set LDO10 voltage: %d\n", ret);
 258                         return;
 259                 }
 260
 261                 /* Make sure controller gets enabled by disabling DEV_OFF_N */
 262                 gpio_set_value(LAN_DEV_OFF_N, 1);
 263
 264                 /*
 265                  * Enable LDO9 and LDO10 for +V3.3_ETH on patched prototype
 266                  * V1.0A and sample V1.0B and newer modules
 267                  */
 268                 ret = as3722_ldo_set_voltage(dev, 9, 0xff);
 269                 if (ret < 0) {
 270                         pr_err("failed to set LDO9 voltage: %d\n", ret);
 271                         return;
 272                 }
 273                 ret = as3722_ldo_set_voltage(dev, 10, 0xff);
 274                 if (ret < 0) {
 275                         pr_err("failed to set LDO10 voltage: %d\n", ret);
 276                         return;
 277                 }
 278
 279                 /*
 280                  * Must be asserted for 100 ms after power and clocks are stable
 281                  */
 282                 mdelay(100);
 283
 284                 gpio_set_value(LAN_RESET_N, 1);
 285         } else if (index == 0) { /* Apalis PCIe */
 286 #ifdef CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT
 287                 /*
 288                  * Reset PLX PEX 8605 PCIe Switch plus PCIe devices on Apalis
 289                  * Evaluation Board
 290                  */
 291                 gpio_direction_output(PEX_PERST_N, 0);
 292                 gpio_direction_output(RESET_MOCI_CTRL, 0);
 293
 294                 /*
 295                  * Must be asserted for 100 ms after power and clocks are stable
 296                  */
 297                 mdelay(100);
 298
 299                 gpio_set_value(PEX_PERST_N, 1);
 300                 /*
 301                  * Err_5: PEX_REFCLK_OUTpx/nx Clock Outputs is not Guaranteed
 302                  * Until 900 us After PEX_PERST# De-assertion
 303                  */
 304                 mdelay(1);
 305                 gpio_set_value(RESET_MOCI_CTRL, 1);
 306 #endif /* CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT */
 307         }
 308 }
 309 #endif /* CONFIG_PCI_TEGRA */
 310
 311 /*
 312  * Enable/start PWM CPU fan
 313  */
 314 void start_cpu_fan(void)
 315 {
 316         gpio_request(FAN_EN, "FAN_EN");
 317         gpio_direction_output(FAN_EN, 1);
 318 }
 319
 320 /*
 321  * Backlight off before OS handover
 322  */
 323 void board_preboot_os(void)
 324 {
 325         gpio_request(TEGRA_GPIO(BB, 5), "BL_ON");
 326         gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(BB, 5), 0);
 327 }