lib/time.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2000-2009
   4  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, [email protected].
   5  */
   6
   7 #include <clock_legacy.h>
   8 #include <bootstage.h>
   9 #include <dm.h>
  10 #include <errno.h>
  11 #include <init.h>
  12 #include <spl.h>
  13 #include <time.h>
  14 #include <timer.h>
  15 #include <watchdog.h>
  16 #include <div64.h>
  17 #include <asm/global_data.h>
  18 #include <asm/io.h>
  19 #include <linux/delay.h>
  20
  21 #ifndef CFG_WD_PERIOD
  22 # define CFG_WD_PERIOD  (10 * 1000 * 1000)      /* 10 seconds default */
  23 #endif
  24
  25 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  26
  27 #ifdef CFG_SYS_TIMER_RATE
  28 /* Returns tick rate in ticks per second */
  29 ulong notrace get_tbclk(void)
  30 {
  31         return CFG_SYS_TIMER_RATE;
  32 }
  33 #endif
  34
  35 #ifdef CFG_SYS_TIMER_COUNTER
  36 unsigned long notrace timer_read_counter(void)
  37 {
  38 #ifdef CONFIG_SYS_TIMER_COUNTS_DOWN
  39         return ~readl(CFG_SYS_TIMER_COUNTER);
  40 #else
  41         return readl(CFG_SYS_TIMER_COUNTER);
  42 #endif
  43 }
  44
  45 ulong timer_get_boot_us(void)
  46 {
  47         ulong count = timer_read_counter();
  48
  49 #ifdef CFG_SYS_TIMER_RATE
  50         const ulong timer_rate = CFG_SYS_TIMER_RATE;
  51
  52         if (timer_rate == 1000000)
  53                 return count;
  54         else if (timer_rate > 1000000)
  55                 return lldiv(count, timer_rate / 1000000);
  56         else
  57                 return (unsigned long long)count * 1000000 / timer_rate;
  58 #else
  59         /* Assume the counter is in microseconds */
  60         return count;
  61 #endif
  62 }
  63
  64 #else
  65 extern unsigned long timer_read_counter(void);
  66 #endif
  67
  68 #if CONFIG_IS_ENABLED(TIMER)
  69 ulong notrace get_tbclk(void)
  70 {
  71         if (!gd->timer) {
  72                 int ret;
  73
  74                 if (IS_ENABLED(CONFIG_TIMER_EARLY))
  75                         return timer_early_get_rate();
  76
  77                 ret = dm_timer_init();
  78                 if (ret)
  79                         return ret;
  80         }
  81
  82         return timer_get_rate(gd->timer);
  83 }
  84
  85 uint64_t notrace get_ticks(void)
  86 {
  87         u64 count;
  88         int ret;
  89
  90         if (!gd->timer) {
  91                 int ret;
  92
  93                 if (IS_ENABLED(CONFIG_TIMER_EARLY))
  94                         return timer_early_get_count();
  95
  96                 ret = dm_timer_init();
  97                 if (ret)
  98                         panic("Could not initialize timer (err %d)\n", ret);
  99         }
 100
 101         ret = timer_get_count(gd->timer, &count);
 102         if (ret) {
 103                 if (spl_phase() > PHASE_TPL)
 104                         panic("Could not read count from timer (err %d)\n",
 105                               ret);
 106                 else
 107                         panic("no timer (err %d)\n", ret);
 108         }
 109
 110         return count;
 111 }
 112
 113 #else /* !CONFIG_TIMER */
 114
 115 uint64_t __weak notrace get_ticks(void)
 116 {
 117         unsigned long now = timer_read_counter();
 118
 119         /* increment tbu if tbl has rolled over */
 120         if (now < gd->timebase_l)
 121                 gd->timebase_h++;
 122         gd->timebase_l = now;
 123         return ((uint64_t)gd->timebase_h << 32) | gd->timebase_l;
 124 }
 125
 126 #endif /* CONFIG_TIMER */
 127
 128 /* Returns time in milliseconds */
 129 static uint64_t notrace tick_to_time(uint64_t tick)
 130 {
 131         ulong div = get_tbclk();
 132
 133         tick *= CONFIG_SYS_HZ;
 134         do_div(tick, div);
 135         return tick;
 136 }
 137
 138 int __weak timer_init(void)
 139 {
 140         return 0;
 141 }
 142
 143 /* Returns time in milliseconds */
 144 ulong __weak get_timer(ulong base)
 145 {
 146         return tick_to_time(get_ticks()) - base;
 147 }
 148
 149 static uint64_t notrace tick_to_time_us(uint64_t tick)
 150 {
 151         ulong div = get_tbclk() / 1000;
 152
 153         tick *= CONFIG_SYS_HZ;
 154         do_div(tick, div);
 155         return tick;
 156 }
 157
 158 uint64_t __weak get_timer_us(uint64_t base)
 159 {
 160         return tick_to_time_us(get_ticks()) - base;
 161 }
 162
 163 unsigned long __weak get_timer_us_long(unsigned long base)
 164 {
 165         return timer_get_us() - base;
 166 }
 167
 168 unsigned long __weak notrace timer_get_us(void)
 169 {
 170         return tick_to_time(get_ticks() * 1000);
 171 }
 172
 173 uint64_t usec_to_tick(unsigned long usec)
 174 {
 175         uint64_t tick = usec;
 176         tick *= get_tbclk();
 177         do_div(tick, 1000000);
 178         return tick;
 179 }
 180
 181 void __weak __udelay(unsigned long usec)
 182 {
 183         uint64_t tmp;
 184
 185         tmp = get_ticks() + usec_to_tick(usec); /* get current timestamp */
 186
 187         while (get_ticks() < tmp+1)     /* loop till event */
 188                  /*NOP*/;
 189 }
 190
 191 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 192
 193 void udelay(unsigned long usec)
 194 {
 195         ulong kv;
 196
 197         do {
 198                 schedule();
 199                 kv = usec > CFG_WD_PERIOD ? CFG_WD_PERIOD : usec;
 200                 __udelay(kv);
 201                 usec -= kv;
 202         } while(usec);
 203 }