board/siemens/common/board.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Common board functions for siemens AM335X based boards
   4  * (C) Copyright 2013 Siemens Schweiz AG
   5  * (C) Heiko Schocher, DENX Software Engineering, [email protected].
   6  *
   7  * Based on:
   8  * U-Boot file:/board/ti/am335x/board.c
   9  * Copyright (C) 2011, Texas Instruments, Incorporated - http://www.ti.com/
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <command.h>
  14 #include <env.h>
  15 #include <errno.h>
  16 #include <init.h>
  17 #include <malloc.h>
  18 #include <serial.h>
  19 #include <spl.h>
  20 #include <asm/arch/cpu.h>
  21 #include <asm/arch/hardware.h>
  22 #include <asm/arch/omap.h>
  23 #include <asm/arch/ddr_defs.h>
  24 #include <asm/arch/clock.h>
  25 #include <asm/arch/gpio.h>
  26 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  27 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  28 #include <asm/io.h>
  29 #include <asm/emif.h>
  30 #include <asm/gpio.h>
  31 #include <i2c.h>
  32 #include <miiphy.h>
  33 #include <cpsw.h>
  34 #include <watchdog.h>
  35 #include <asm/mach-types.h>
  36 #include "../common/factoryset.h"
  37
  38 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  39
  40 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  41 void set_uart_mux_conf(void)
  42 {
  43         enable_uart0_pin_mux();
  44 }
  45
  46 void set_mux_conf_regs(void)
  47 {
  48         /* Initalize the board header */
  49         enable_i2c0_pin_mux();
  50         i2c_set_bus_num(0);
  51
  52         /* enable early the console */
  53         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  54         serial_init();
  55         gd->have_console = 1;
  56         if (read_eeprom() < 0)
  57                 puts("Could not get board ID.\n");
  58
  59         enable_board_pin_mux();
  60 }
  61
  62 void sdram_init(void)
  63 {
  64         spl_siemens_board_init();
  65         board_init_ddr();
  66
  67         return;
  68 }
  69 #endif /* #ifdef CONFIG_SPL_BUILD */
  70
  71 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
  72 /*
  73  * Basic board specific setup.  Pinmux has been handled already.
  74  */
  75 int board_init(void)
  76 {
  77 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
  78         hw_watchdog_init();
  79 #endif /* defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) */
  80         i2c_set_bus_num(0);
  81         if (read_eeprom() < 0)
  82                 puts("Could not get board ID.\n");
  83 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
  84         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE;
  85 #endif
  86         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
  87
  88 #ifdef CONFIG_FACTORYSET
  89         factoryset_read_eeprom(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR);
  90 #endif
  91
  92         gpmc_init();
  93
  94 #ifdef CONFIG_NAND_CS_INIT
  95         board_nand_cs_init();
  96 #endif
  97 #ifdef CONFIG_VIDEO
  98         board_video_init();
  99 #endif
 100
 101         return 0;
 102 }
 103 #endif /* #ifndef CONFIG_SPL_BUILD */
 104
 105 #define OSC     (V_OSCK/1000000)
 106 const struct dpll_params dpll_ddr = {
 107                 DDR_PLL_FREQ, OSC-1, 1, -1, -1, -1, -1};
 108
 109 const struct dpll_params *get_dpll_ddr_params(void)
 110 {
 111         return &dpll_ddr;
 112 }
 113
 114 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 115
 116 #define MAX_NR_LEDS     10
 117 #define MAX_PIN_NUMBER  128
 118 #define STARTUP 0
 119
 120 #if defined(BOARD_DFU_BUTTON_GPIO)
 121 unsigned char get_button_state(char * const envname, unsigned char def)
 122 {
 123         int button = 0;
 124         int gpio;
 125         char *ptr_env;
 126
 127         /* If button is not found we take default */
 128         ptr_env = env_get(envname);
 129         if (NULL == ptr_env) {
 130                 gpio = def;
 131         } else {
 132                 gpio = (unsigned char)simple_strtoul(ptr_env, NULL, 0);
 133                 if (gpio > MAX_PIN_NUMBER)
 134                         gpio = def;
 135         }
 136
 137         gpio_request(gpio, "");
 138         gpio_direction_input(gpio);
 139         if (gpio_get_value(gpio))
 140                 button = 1;
 141         else
 142                 button = 0;
 143
 144         gpio_free(gpio);
 145
 146         return button;
 147 }
 148 /**
 149  * This command returns the status of the user button on
 150  * Input - none
 151  * Returns -    1 if button is held down
 152  *              0 if button is not held down
 153  */
 154 static int
 155 do_userbutton(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
 156 {
 157         int button = 0;
 158         button = get_button_state("button_dfu0", BOARD_DFU_BUTTON_GPIO);
 159         button |= get_button_state("button_dfu1", BOARD_DFU_BUTTON_GPIO);
 160         return button;
 161 }
 162
 163 U_BOOT_CMD(
 164         dfubutton, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_userbutton,
 165         "Return the status of the DFU button",
 166         ""
 167 );
 168 #endif
 169
 170 static int
 171 do_usertestwdt(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
 172 {
 173         printf("\n\n\n Go into infinite loop\n\n\n");
 174         while (1)
 175                 ;
 176         return 0;
 177 };
 178
 179 U_BOOT_CMD(
 180         testwdt, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_usertestwdt,
 181         "Sends U-Boot into infinite loop",
 182         ""
 183 );
 184
 185 /**
 186  * Get led gpios from env and set them.
 187  * The led define in environment need to need to be of the form ledN=NN,S0,S1
 188  * where N is an unsigned integer from 0 to 9 and S0 and S1 is 0 or 1. S0
 189  * defines the startup state of the led, S1 the special state of the led when
 190  * it enters e.g. dfu mode.
 191  */
 192 void set_env_gpios(unsigned char state)
 193 {
 194         char *ptr_env;
 195         char str_tmp[5];        /* must contain "ledX"*/
 196         unsigned char i, idx, pos1, pos2, ccount;
 197         unsigned char gpio_n, gpio_s0, gpio_s1;
 198
 199         for (i = 0; i < MAX_NR_LEDS; i++) {
 200                 sprintf(str_tmp, "led%d", i);
 201
 202                 /* If env var is not found we stop */
 203                 ptr_env = env_get(str_tmp);
 204                 if (NULL == ptr_env)
 205                         break;
 206
 207                 /* Find sperators position */
 208                 pos1 = 0;
 209                 pos2 = 0;
 210                 ccount = 0;
 211                 for (idx = 0; ptr_env[idx] != '\0'; idx++) {
 212                         if (ptr_env[idx] == ',') {
 213                                 if (ccount++ < 1)
 214                                         pos1 = idx;
 215                                 else
 216                                         pos2 = idx;
 217                         }
 218                 }
 219                 /* Bad led description skip this definition */
 220                 if (pos2 <= pos1 || ccount > 2)
 221                         continue;
 222
 223                 /* Get pin number and request gpio */
 224                 memset(str_tmp, 0, sizeof(str_tmp));
 225                 strncpy(str_tmp, ptr_env, pos1*sizeof(char));
 226                 gpio_n = (unsigned char)simple_strtoul(str_tmp, NULL, 0);
 227
 228                 /* Invalid gpio number skip definition */
 229                 if (gpio_n > MAX_PIN_NUMBER)
 230                         continue;
 231
 232                 gpio_request(gpio_n, "");
 233
 234                 if (state == STARTUP) {
 235                         /* get pin state 0 and set */
 236                         memset(str_tmp, 0, sizeof(str_tmp));
 237                         strncpy(str_tmp, ptr_env+pos1+1,
 238                                 (pos2-pos1-1)*sizeof(char));
 239                         gpio_s0 = (unsigned char)simple_strtoul(str_tmp, NULL,
 240                                                                 0);
 241
 242                         gpio_direction_output(gpio_n, gpio_s0);
 243
 244                 } else {
 245                         /* get pin state 1 and set */
 246                         memset(str_tmp, 0, sizeof(str_tmp));
 247                         strcpy(str_tmp, ptr_env+pos2+1);
 248                         gpio_s1 = (unsigned char)simple_strtoul(str_tmp, NULL,
 249                                                                 0);
 250                         gpio_direction_output(gpio_n, gpio_s1);
 251                 }
 252         } /* loop through defined led in environment */
 253 }
 254
 255 static int do_board_led(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc,
 256                         char *const argv[])
 257 {
 258         if (argc != 2)
 259                 return CMD_RET_USAGE;
 260         if ((unsigned char)simple_strtoul(argv[1], NULL, 0) == STARTUP)
 261                 set_env_gpios(0);
 262         else
 263                 set_env_gpios(1);
 264         return 0;
 265 };
 266
 267 U_BOOT_CMD(
 268         draco_led, CONFIG_SYS_MAXARGS, 2,       do_board_led,
 269         "Set LEDs defined in environment",
 270         "<0|1>"
 271 );
 272 #endif /* !CONFIG_SPL_BUILD */