board/gateworks/gw_ventana/gsc.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2013 Gateworks Corporation
   4  *
   5  * Author: Tim Harvey <[email protected]>
   6  */
   7
   8 #include <command.h>
   9 #include <linux/errno.h>
  10 #include <common.h>
  11 #include <i2c.h>
  12 #include <linux/ctype.h>
  13
  14 #include "ventana_eeprom.h"
  15 #include "gsc.h"
  16
  17 /*
  18  * The Gateworks System Controller will fail to ACK a master transaction if
  19  * it is busy, which can occur during its 1HZ timer tick while reading ADC's.
  20  * When this does occur, it will never be busy long enough to fail more than
  21  * 2 back-to-back transfers.  Thus we wrap i2c_read and i2c_write with
  22  * 3 retries.
  23  */
  24 int gsc_i2c_read(uchar chip, uint addr, int alen, uchar *buf, int len)
  25 {
  26         int retry = 3;
  27         int n = 0;
  28         int ret;
  29
  30         while (n++ < retry) {
  31                 ret = i2c_read(chip, addr, alen, buf, len);
  32                 if (!ret)
  33                         break;
  34                 debug("%s: 0x%02x 0x%02x retry%d: %d\n", __func__, chip, addr,
  35                       n, ret);
  36                 if (ret != -ENODEV)
  37                         break;
  38                 mdelay(10);
  39         }
  40         return ret;
  41 }
  42
  43 int gsc_i2c_write(uchar chip, uint addr, int alen, uchar *buf, int len)
  44 {
  45         int retry = 3;
  46         int n = 0;
  47         int ret;
  48
  49         while (n++ < retry) {
  50                 ret = i2c_write(chip, addr, alen, buf, len);
  51                 if (!ret)
  52                         break;
  53                 debug("%s: 0x%02x 0x%02x retry%d: %d\n", __func__, chip, addr,
  54                       n, ret);
  55                 if (ret != -ENODEV)
  56                         break;
  57                 mdelay(10);
  58         }
  59         mdelay(100);
  60         return ret;
  61 }
  62
  63 static void read_hwmon(const char *name, uint reg, uint size)
  64 {
  65         unsigned char buf[3];
  66         uint ui;
  67
  68         printf("%-8s:", name);
  69         memset(buf, 0, sizeof(buf));
  70         if (gsc_i2c_read(GSC_HWMON_ADDR, reg, 1, buf, size)) {
  71                 puts("fRD\n");
  72         } else {
  73                 ui = buf[0] | (buf[1]<<8) | (buf[2]<<16);
  74                 if (size == 2 && ui > 0x8000)
  75                         ui -= 0xffff;
  76                 if (ui == 0xffffff)
  77                         puts("invalid\n");
  78                 else
  79                         printf("%d\n", ui);
  80         }
  81 }
  82
  83 int gsc_info(int verbose)
  84 {
  85         unsigned char buf[16];
  86
  87         i2c_set_bus_num(0);
  88         if (gsc_i2c_read(GSC_SC_ADDR, 0, 1, buf, 16))
  89                 return CMD_RET_FAILURE;
  90
  91         printf("GSC:   v%d", buf[GSC_SC_FWVER]);
  92         printf(" 0x%04x", buf[GSC_SC_FWCRC] | buf[GSC_SC_FWCRC+1]<<8);
  93         printf(" WDT:%sabled", (buf[GSC_SC_CTRL1] & (1<<GSC_SC_CTRL1_WDEN))
  94                 ? "en" : "dis");
  95         if (buf[GSC_SC_STATUS] & (1 << GSC_SC_IRQ_WATCHDOG)) {
  96                 buf[GSC_SC_STATUS] &= ~(1 << GSC_SC_IRQ_WATCHDOG);
  97                 puts(" WDT_RESET");
  98                 gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_STATUS, 1,
  99                               &buf[GSC_SC_STATUS], 1);
 100         }
 101         if (!gsc_i2c_read(GSC_HWMON_ADDR, GSC_HWMON_TEMP, 1, buf, 2)) {
 102                 int ui = buf[0] | buf[1]<<8;
 103                 if (ui > 0x8000)
 104                         ui -= 0xffff;
 105                 printf(" board temp at %dC", ui / 10);
 106         }
 107         puts("\n");
 108         if (!verbose)
 109                 return CMD_RET_SUCCESS;
 110
 111         read_hwmon("Temp",     GSC_HWMON_TEMP, 2);
 112         read_hwmon("VIN",      GSC_HWMON_VIN, 3);
 113         read_hwmon("VBATT",    GSC_HWMON_VBATT, 3);
 114         read_hwmon("VDD_3P3",  GSC_HWMON_VDD_3P3, 3);
 115         read_hwmon("VDD_ARM",  GSC_HWMON_VDD_CORE, 3);
 116         read_hwmon("VDD_SOC",  GSC_HWMON_VDD_SOC, 3);
 117         read_hwmon("VDD_HIGH", GSC_HWMON_VDD_HIGH, 3);
 118         read_hwmon("VDD_DDR",  GSC_HWMON_VDD_DDR, 3);
 119         read_hwmon("VDD_5P0",  GSC_HWMON_VDD_5P0, 3);
 120         if (strncasecmp((const char*) ventana_info.model, "GW553", 5))
 121                 read_hwmon("VDD_2P5",  GSC_HWMON_VDD_2P5, 3);
 122         read_hwmon("VDD_1P8",  GSC_HWMON_VDD_1P8, 3);
 123         read_hwmon("VDD_IO2",  GSC_HWMON_VDD_IO2, 3);
 124         switch (ventana_info.model[3]) {
 125         case '1': /* GW51xx */
 126                 read_hwmon("VDD_IO3",  GSC_HWMON_VDD_IO4, 3); /* -C rev */
 127                 break;
 128         case '2': /* GW52xx */
 129                 break;
 130         case '3': /* GW53xx */
 131                 read_hwmon("VDD_IO4",  GSC_HWMON_VDD_IO4, 3); /* -C rev */
 132                 read_hwmon("VDD_GPS",  GSC_HWMON_VDD_IO3, 3);
 133                 break;
 134         case '4': /* GW54xx */
 135                 read_hwmon("VDD_IO3",  GSC_HWMON_VDD_IO4, 3); /* -C rev */
 136                 read_hwmon("VDD_GPS",  GSC_HWMON_VDD_IO3, 3);
 137                 break;
 138         case '5': /* GW55xx */
 139                 break;
 140         case '6': /* GW560x */
 141                 read_hwmon("VDD_IO4",  GSC_HWMON_VDD_IO4, 3);
 142                 read_hwmon("VDD_GPS",  GSC_HWMON_VDD_IO3, 3);
 143                 break;
 144         case '9': /* GW590x */
 145                 read_hwmon("AMONBMON",  GSC_HWMON_VDD_IO3, 3);
 146                 read_hwmon("BAT_VOLT",  GSC_HWMON_VDD_EXT, 3);
 147                 read_hwmon("BAT_TEMP",  GSC_HWMON_VDD_IO4, 2);
 148         }
 149         return 0;
 150 }
 151
 152 /*
 153  *  The Gateworks System Controller implements a boot
 154  *  watchdog (always enabled) as a workaround for IMX6 boot related
 155  *  errata such as:
 156  *    ERR005768 - no fix scheduled
 157  *    ERR006282 - fixed in silicon r1.2
 158  *    ERR007117 - fixed in silicon r1.3
 159  *    ERR007220 - fixed in silicon r1.3
 160  *    ERR007926 - no fix scheduled
 161  *  see http://cache.freescale.com/files/32bit/doc/errata/IMX6DQCE.pdf
 162  *
 163  * Disable the boot watchdog
 164  */
 165 int gsc_boot_wd_disable(void)
 166 {
 167         u8 reg;
 168
 169         i2c_set_bus_num(CONFIG_I2C_GSC);
 170         if (!gsc_i2c_read(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1)) {
 171                 reg |= (1 << GSC_SC_CTRL1_WDDIS);
 172                 if (!gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 173                         return 0;
 174         }
 175         puts("Error: could not disable GSC Watchdog\n");
 176         return 1;
 177 }
 178
 179 #if defined(CONFIG_CMD_GSC) && !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 180 static int do_gsc_sleep(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc,
 181                         char *const argv[])
 182 {
 183         unsigned char reg;
 184         unsigned long secs = 0;
 185
 186         if (argc < 2)
 187                 return CMD_RET_USAGE;
 188
 189         secs = simple_strtoul(argv[1], NULL, 10);
 190         printf("GSC Sleeping for %ld seconds\n", secs);
 191
 192         i2c_set_bus_num(0);
 193         reg = (secs >> 24) & 0xff;
 194         if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, 9, 1, &reg, 1))
 195                 goto error;
 196         reg = (secs >> 16) & 0xff;
 197         if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, 8, 1, &reg, 1))
 198                 goto error;
 199         reg = (secs >> 8) & 0xff;
 200         if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, 7, 1, &reg, 1))
 201                 goto error;
 202         reg = secs & 0xff;
 203         if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, 6, 1, &reg, 1))
 204                 goto error;
 205         if (gsc_i2c_read(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 206                 goto error;
 207         reg |= (1 << 2);
 208         if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 209                 goto error;
 210         reg &= ~(1 << 2);
 211         reg |= 0x3;
 212         if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 213                 goto error;
 214
 215         return CMD_RET_SUCCESS;
 216
 217 error:
 218         printf("i2c error\n");
 219         return CMD_RET_FAILURE;
 220 }
 221
 222 static int do_gsc_wd(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc,
 223                      char *const argv[])
 224 {
 225         unsigned char reg;
 226
 227         if (argc < 2)
 228                 return CMD_RET_USAGE;
 229
 230         if (strcasecmp(argv[1], "enable") == 0) {
 231                 int timeout = 0;
 232
 233                 if (argc > 2)
 234                         timeout = simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 235                 i2c_set_bus_num(0);
 236                 if (gsc_i2c_read(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 237                         return CMD_RET_FAILURE;
 238                 reg &= ~((1 << GSC_SC_CTRL1_WDEN) | (1 << GSC_SC_CTRL1_WDTIME));
 239                 if (timeout == 60)
 240                         reg |= (1 << GSC_SC_CTRL1_WDTIME);
 241                 else
 242                         timeout = 30;
 243                 reg |= (1 << GSC_SC_CTRL1_WDEN);
 244                 if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 245                         return CMD_RET_FAILURE;
 246                 printf("GSC Watchdog enabled with timeout=%d seconds\n",
 247                        timeout);
 248         } else if (strcasecmp(argv[1], "disable") == 0) {
 249                 i2c_set_bus_num(0);
 250                 if (gsc_i2c_read(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 251                         return CMD_RET_FAILURE;
 252                 reg &= ~((1 << GSC_SC_CTRL1_WDEN) | (1 << GSC_SC_CTRL1_WDTIME));
 253                 if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 254                         return CMD_RET_FAILURE;
 255                 printf("GSC Watchdog disabled\n");
 256         } else {
 257                 return CMD_RET_USAGE;
 258         }
 259         return CMD_RET_SUCCESS;
 260 }
 261
 262 static int do_gsc(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
 263 {
 264         if (argc < 2)
 265                 return gsc_info(1);
 266
 267         if (strcasecmp(argv[1], "wd") == 0)
 268                 return do_gsc_wd(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
 269         else if (strcasecmp(argv[1], "sleep") == 0)
 270                 return do_gsc_sleep(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
 271
 272         return CMD_RET_USAGE;
 273 }
 274
 275 U_BOOT_CMD(
 276         gsc, 4, 1, do_gsc, "GSC configuration",
 277         "[wd enable [30|60]]|[wd disable]|[sleep <secs>]\n"
 278         );
 279
 280 #endif /* CONFIG_CMD_GSC */