doc/README.Sandpoint8240

   1 The port was tested on a Sandpoint 8240 X3 board, with U-Boot
   2 installed in the flash memory of the CPU card. Please use the
   3 following DIP switch settings:
   4
   5 Motherboard:
   6
   7 SW1.1: on       SW1.2: on       SW1.3: on       SW1.4: on
   8 SW1.5: on       SW1.6: on       SW1.7: on       SW1.8: on
   9
  10 SW2.1: on       SW2.2: on       SW2.3: on       SW2.4: on
  11 SW2.5: on       SW2.6: on       SW2.7: on       SW2.8: on
  12
  13
  14 CPU Card:
  15
  16 SW2.1: OFF      SW2.2: OFF      SW2.3: on       SW2.4: on
  17 SW2.5: OFF      SW2.6: OFF      SW2.7: OFF      SW2.8: OFF
  18
  19 SW3.1: OFF      SW3.2: on       SW3.3: OFF      SW3.4: OFF
  20 SW3.5: on       SW3.6: OFF      SW3.7: OFF      SW3.8: on
  21
  22
  23
  24 The followind detailed description of installation and initial steps
  25 with U-Boot and QNX was provided by Jim Sandoz <[email protected]>:
  26
  27
  28 Directions for installing U-Boot on Sandpoint+Unity8240
  29 using the Abatron BDI2000 BDM/JTAG debugger ...
  30
  31 Background and Reference info:
  32 http://u-boot.sourceforge.net/
  33 http://www.abatron.ch/
  34 http://www.abatron.ch/BDI/bdihw.html
  35 http://www.abatron.ch/DataSheets/BDI2000.pdf
  36 http://www.abatron.ch/Manuals/ManGdbCOP-2000C.pdf
  37 http://e-www.motorola.com/collateral/SPX3UM.pdf
  38 http://e-www.motorola.com/collateral/UNITYX4CONFIG.pdf
  39
  40
  41
  42 Connection Diagram:
  43                                             ===========
  44  ===                     =====             |-----      |
  45 |   | <---------------> |     |            |     |     |
  46 |PC |       rs232       | BDI |=============[]   |     |
  47 |   |                   |2000 |  BDM probe |     |     |
  48 |   | <---------------> |     |            |-----      |
  49  ===       ethernet      =====             |           |
  50                                            |           |
  51                                             ===========
  52                                          Sandpoint X3 with
  53                                           Unity 8240 proc
  54
  55
  56 PART 1)
  57   DIP Switch Settings:
  58
  59 Sandpoint X3 8240 processor board DIP switch settings, with
  60 U-Boot to be installed in the flash memory of the CPU card:
  61
  62 Motorola Sandpoint X3 Motherboard:
  63 SW1.1: on       SW1.2: on       SW1.3: on       SW1.4: on
  64 SW1.5: on       SW1.6: on       SW1.7: on       SW1.8: on
  65 SW2.1: on       SW2.2: on       SW2.3: on       SW2.4: on
  66 SW2.5: on       SW2.6: on       SW2.7: on       SW2.8: on
  67
  68 Motorola Unity 8240 CPU Card:
  69 SW2.1: OFF      SW2.2: OFF      SW2.3: on       SW2.4: on
  70 SW2.5: OFF      SW2.6: OFF      SW2.7: OFF      SW2.8: OFF
  71 SW3.1: OFF      SW3.2: on       SW3.3: OFF      SW3.4: OFF
  72 SW3.5: on       SW3.6: OFF      SW3.7: OFF      SW3.8: on
  73
  74
  75 PART 2)
  76   Connect the BDI2000 Cable to the Sandpoint/Unity 8240:
  77
  78 BDM Pin 1 on the Unity 8240 processor board is towards the
  79 PCI PMC connectors, or away from the socketed SDRAM, i.e.:
  80
  81   ====================
  82   | ---------------- |
  83   | |    SDRAM     | |
  84   | |              | |
  85   | ---------------- |
  86   | |~|              |
  87   | |B|       ++++++ |
  88   | |D|       + uP + |
  89   | |M|       +8240+ |
  90   |  ~ 1      ++++++ |
  91   |                  |
  92   |                  |
  93   |                  |
  94   | PMC conn ======  |
  95   |   =====  ======  |
  96   |                  |
  97   ====================
  98
  99
 100 PART 3)
 101   Setting up the BDI2000, and preparing for TCP/IP network comms:
 102
 103 Connect the BDI2000 to the PC using the supplied serial cable.
 104 Download the BDI2000 software and install it using setup.exe.
 105
 106 [Note: of course you  can  also  use  the  Linux  command  line  tool
 107 "bdisetup"  to  configure  your BDI2000 - the sources are included on
 108 the floppy disk that comes with your BDI2000. Just in case you  don't
 109 have any Windows PC's - like me :-)   -- wd ]
 110
 111 Power up the BDI2000; then follow directions to assign the IP
 112 address and related network information.  Note that U-Boot
 113 will be loaded to the Sandpoint via tftp.  You need to either
 114 use the Abatron-provided tftp application or provide a tftp
 115 server (e.g. Linux/Solaris/*BSD) somewhere on your network.
 116 Once the IP address etc are assigned via the RS232 port,
 117 further communication with the BDI2000 will happen via the
 118 ethernet connection.
 119
 120 PART 4)
 121   Making a TCP/IP network connection to the Abatron BDI2000:
 122
 123 Telnet to the Abatron BDI2000.  Assuming that all of the
 124 networking info was loaded via RS232 correctly, you will see
 125 the following (scrolling):
 126
 127 - TARGET: waiting for target Vcc
 128 - TARGET: waiting for target Vcc
 129
 130
 131 PART 5)
 132   Power up the target Sandpoint:
 133 If the BDM connections are correct, the following will now appear:
 134
 135 - TARGET: waiting for target Vcc
 136 - TARGET: waiting for target Vcc
 137 - TARGET: processing power-up delay
 138 - TARGET: processing user reset request
 139 - BDI asserts HRESET
 140 - Reset JTAG controller passed
 141 - Bypass check: 0x55 => 0xAA
 142 - Bypass check: 0x55 => 0xAA
 143 - JTAG exists check passed
 144 - Target PVR is 0x00810101
 145 - COP status is 0x01
 146 - Check running state passed
 147 - BDI scans COP freeze command
 148 - BDI removes HRESET
 149 - COP status is 0x05
 150 - Check stopped state passed
 151 - Check LSRL length passed
 152 - BDI sets breakpoint at 0xFFF00100
 153 - BDI resumes program execution
 154 - Waiting for target stop passed
 155 - TARGET: Target PVR is 0x00810101
 156 - TARGET: reseting target passed
 157 - TARGET: processing target startup ....
 158 - TARGET: processing target startup passed
 159 BDI>
 160
 161
 162 PART 6)
 163   Erase the current contents of the flash memory:
 164
 165 BDI>era 0xFFF00000
 166     Erasing flash at 0xfff00000
 167     Erasing flash passed
 168 BDI>era 0xFFF04000
 169     Erasing flash at 0xfff04000
 170     Erasing flash passed
 171 BDI>era 0xFFF06000
 172     Erasing flash at 0xfff06000
 173     Erasing flash passed
 174 BDI>era 0xFFF08000
 175     Erasing flash at 0xfff08000
 176     Erasing flash passed
 177 BDI>era 0xFFF10000
 178     Erasing flash at 0xfff10000
 179     Erasing flash passed
 180 BDI>era 0xFFF20000
 181     Erasing flash at 0xfff20000
 182     Erasing flash passed
 183
 184
 185 PART 7)
 186   Program the flash memory with the U-Boot image:
 187
 188 BDI>prog 0xFFF00000 u-boot.bin bin
 189     Programming u-boot.bin , please wait ....
 190     Programming flash passed
 191
 192
 193 PART 8)
 194   Connect PC to Sandpoint:
 195 Using a crossover serial cable, attach the PC serial port to the
 196 Sandpoint's COM1.  Set communications parameters to 8N1 / 9600 baud.
 197
 198
 199 PART 9)
 200   Reset the Unity and begin U-Boot execution:
 201
 202 BDI>reset
 203 - TARGET: processing user reset request
 204 - TARGET: Target PVR is 0x00810101
 205 - TARGET: reseting target passed
 206 - TARGET: processing target init list ....
 207 - TARGET: processing target init list passed
 208
 209 BDI>go
 210
 211 Now see output from U-Boot running, sent via serial port:
 212
 213 U-Boot 1.1.4 (Jan 23 2002 - 18:29:19)
 214
 215 CPU:   MPC8240 Revision 1.1 at 264 MHz: 16 kB I-Cache 16 kB D-Cache
 216 Board: Sandpoint 8240 Unity
 217 DRAM:  64 MB
 218 FLASH:  2 MB
 219 PCI:    scanning bus0 ...
 220   bus dev fn venID devID class  rev MBAR0    MBAR1    IPIN ILINE
 221   00  00  00 1057  0003  060000 13  00000008 00000000 01   00
 222   00  0b  00 10ad  0565  060100 10  00000000 00000000 00   00
 223   00  0f  00 8086  1229  020000 08  80000000 80000001 01   00
 224 In:    serial
 225 Out:   serial
 226 Err:   serial
 227 =>
 228
 229
 230 PART 10)
 231   Set and save any required environmental variables, examples of some:
 232
 233 => setenv ethaddr 00:03:47:97:D0:79
 234 => setenv bootfile your_qnx_image_here
 235 => setenv hostname sandpointX
 236 => setenv netmask 255.255.255.0
 237 => setenv ipaddr 192.168.0.11
 238 => setenv serverip 192.168.0.10
 239 => setenv gatewayip=192.168.0.1
 240 => saveenv
 241 Saving Enviroment to Flash...
 242 Un-Protected 1 sectors
 243 Erasing Flash...
 244  done
 245 Erased 1 sectors
 246 Writing to Flash... done
 247 Protected 1 sectors
 248 =>
 249
 250 **** Example environment: ****
 251
 252 => printenv
 253 baudrate=9600
 254 bootfile=telemetry
 255 hostname=sp1
 256 ethaddr=00:03:47:97:E4:6B
 257 load=tftp 100000 u-boot.bin
 258 update=protect off all;era FFF00000 FFF3FFFF;cp.b 100000 FFF00000 $(filesize);saveenv
 259 filesize=1f304
 260 gatewayip=145.17.228.1
 261 netmask=255.255.255.0
 262 ipaddr=145.17.228.42
 263 serverip=145.17.242.46
 264 stdin=serial
 265 stdout=serial
 266 stderr=serial
 267
 268 Environment size: 332/8188 bytes
 269 =>
 270
 271 here's some text useful stuff for cut-n-paste:
 272 setenv hostname sandpoint1
 273 setenv netmask 255.255.255.0
 274 setenv ipaddr 145.17.228.81
 275 setenv serverip 145.17.242.46
 276 setenv gatewayip 145.17.228.1
 277 saveenv
 278
 279 PART 11)
 280   Test U-Boot by tftp'ing new U-Boot, overwriting current:
 281
 282 => protect off all
 283 Un-Protect Flash Bank # 1
 284 => tftp 100000 u-boot.bin
 285 eth: Intel i82559 PCI EtherExpressPro @0x80000000(bus=0, device=15, func=0)
 286 ARP broadcast 1
 287 TFTP from server 145.17.242.46; our IP address is 145.17.228.42; sending through
 288  gateway 145.17.228.1
 289 Filename 'u-boot.bin'.
 290 Load address: 0x100000
 291 Loading: #########################
 292 done
 293 Bytes transferred = 127628 (1f28c hex)
 294 => era all
 295 Erase Flash Bank # 1
 296  done
 297 Erase Flash Bank # 2 - missing
 298 => cp.b 0x100000 FFF00000 1f28c
 299 Copy to Flash... done
 300 => saveenv
 301 Saving Enviroment to Flash...
 302 Un-Protected 1 sectors
 303 Erasing Flash...
 304  done
 305 Erased 1 sectors
 306 Writing to Flash... done
 307 Protected 1 sectors
 308 => reset
 309
 310 You can put these commands into some environment variables;
 311
 312 => setenv load tftp 100000 u-boot.bin
 313 => setenv update protect off all\;era FFF00000 FFF3FFFF\;cp.b 100000 FFF00000 \$(filesize)\;saveenv
 314 => saveenv
 315
 316 Then you just have to type "run load" then "run update"
 317
 318 => run load
 319 eth: Intel i82559 PCI EtherExpressPro @0x80000000(bus=0, device=15, func=0)
 320 ARP broadcast 1
 321 TFTP from server 145.17.242.46; our IP address is 145.17.228.42; sending through
 322  gateway 145.17.228.1
 323 Filename 'u-boot.bin'.
 324 Load address: 0x100000
 325 Loading: #########################
 326 done
 327 Bytes transferred = 127748 (1f304 hex)
 328 => run update
 329 Un-Protect Flash Bank # 1
 330 Un-Protect Flash Bank # 2
 331 Erase Flash from 0xfff00000 to 0xfff3ffff
 332  done
 333 Erased 7 sectors
 334 Copy to Flash... done
 335 Saving Enviroment to Flash...
 336 Un-Protected 1 sectors
 337 Erasing Flash...
 338  done
 339 Erased 1 sectors
 340 Writing to Flash... done
 341 Protected 1 sectors
 342 =>
 343
 344
 345 PART 12)
 346   Load OS image (ELF format) via U-Boot using tftp
 347
 348
 349 => tftp 800000 sandpoint-simple.elf
 350 eth: Intel i82559 PCI EtherExpressPro @0x80000000(bus=0, device=15, func=0)
 351 ARP broadcast 1
 352 TFTP from server 145.17.242.46; our IP address is 145.17.228.42; sending through
 353  gateway 145.17.228.1
 354 Filename 'sandpoint-simple.elf'.
 355 Load address: 0x800000
 356 Loading: #################################################################
 357          #################################################################
 358          #################################################################
 359          ########################
 360 done
 361 Bytes transferred = 1120284 (11181c hex)
 362 ==>
 363
 364 PART 13)
 365   Begin OS image execution: (note that unless you have the
 366 serial parameters of your OS image set to 9600 (i.e. same as
 367 the U-Boot binary) you will get garbage here until you change
 368 the serial communications speed.
 369
 370 => bootelf 800000
 371 Loading  @ 0x001f0100 (1120028 bytes)
 372 ## Starting application at 0x001f1d28 ...
 373 Replace init_hwinfo() with a board specific version
 374
 375 Loading QNX6....
 376
 377 Header size=0x0000009c, Total Size=0x000005c0, #Cpu=1, Type=1
 378 <...loader and kernel messages snipped...>
 379
 380 Welcome to Neutrino on the Sandpoint
 381 #
 382
 383
 384 other information:
 385
 386 CVS Retrieval Notes:
 387
 388 U-Boot's SourceForge CVS repository can be checked out
 389 through anonymous (pserver) CVS with the following
 390 instruction set. The module you wish to check out must
 391 be specified as the modulename. When prompted for a
 392 password for anonymous, simply press the Enter key.
 393
 394 cvs -d:pserver:[email protected]:/cvsroot/u-boot login
 395
 396 cvs -z6 -d:pserver:[email protected]:/cvsroot/u-boot co -P u-boot
 397