board/ti/panda/panda.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2010
   4  * Texas Instruments Incorporated, <www.ti.com>
   5  * Steve Sakoman  <[email protected]>
   6  */
   7 #include <common.h>
   8 #include <init.h>
   9 #include <log.h>
  10 #include <net.h>
  11 #include <serial.h>
  12 #include <asm/global_data.h>
  13 #include <asm/mach-types.h>
  14 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  15 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  16 #include <asm/arch/clock.h>
  17 #include <asm/arch/gpio.h>
  18 #include <asm/gpio.h>
  19 #include <env.h>
  20 #include <twl6030.h>
  21
  22 #include "panda_mux_data.h"
  23
  24 #define PANDA_ULPI_PHY_TYPE_GPIO       182
  25 #define PANDA_BOARD_ID_1_GPIO          101
  26 #define PANDA_ES_BOARD_ID_1_GPIO        48
  27 #define PANDA_BOARD_ID_2_GPIO          171
  28 #define PANDA_ES_BOARD_ID_3_GPIO         3
  29 #define PANDA_ES_BOARD_ID_4_GPIO         2
  30
  31 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  32
  33 const struct omap_sysinfo sysinfo = {
  34         "Board: OMAP4 Panda\n"
  35 };
  36
  37 struct omap4_scrm_regs *const scrm = (struct omap4_scrm_regs *)0x4a30a000;
  38
  39 /**
  40  * @brief board_init
  41  *
  42  * Return: 0
  43  */
  44 int board_init(void)
  45 {
  46         gpmc_init();
  47
  48         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_OMAP4_PANDA;
  49         gd->bd->bi_boot_params = (0x80000000 + 0x100); /* boot param addr */
  50
  51         return 0;
  52 }
  53
  54 #if defined(CONFIG_SPL_OS_BOOT)
  55 int spl_start_uboot(void)
  56 {
  57         /* break into full u-boot on 'c' */
  58         if (serial_tstc() && serial_getc() == 'c')
  59                 return 1;
  60
  61         return 0;
  62 }
  63 #endif /* CONFIG_SPL_OS_BOOT */
  64
  65 int board_eth_init(struct bd_info *bis)
  66 {
  67         return 0;
  68 }
  69
  70 /*
  71 * Routine: get_board_revision
  72 * Description: Detect if we are running on a panda revision A1-A6,
  73 *              or an ES panda board. This can be done by reading
  74 *              the level of GPIOs and checking the processor revisions.
  75 *              This should result in:
  76 *                       Panda 4430:
  77 *              GPIO171, GPIO101, GPIO182: 0 1 1 => A1-A5
  78 *              GPIO171, GPIO101, GPIO182: 1 0 1 => A6
  79 *                       Panda ES:
  80 *              GPIO2, GPIO3, GPIO171, GPIO48, GPIO182: 0 0 0 1 1 => B1/B2
  81 *              GPIO2, GPIO3, GPIO171, GPIO48, GPIO182: 0 0 1 1 1 => B3
  82 */
  83 int get_board_revision(void)
  84 {
  85         int board_id0, board_id1, board_id2;
  86         int board_id3, board_id4;
  87         int board_id;
  88
  89         int processor_rev = omap_revision();
  90
  91         /* Setup the mux for the common board ID pins (gpio 171 and 182) */
  92         writew((IEN | M3), (*ctrl)->control_padconf_core_base + UNIPRO_TX0);
  93         writew((IEN | M3), (*ctrl)->control_padconf_core_base + FREF_CLK2_OUT);
  94
  95         board_id0 = gpio_get_value(PANDA_ULPI_PHY_TYPE_GPIO);
  96         board_id2 = gpio_get_value(PANDA_BOARD_ID_2_GPIO);
  97
  98         if ((processor_rev >= OMAP4460_ES1_0 &&
  99              processor_rev <= OMAP4460_ES1_1)) {
 100                 /*
 101                  * Setup the mux for the ES specific board ID pins (gpio 101,
 102                  * 2 and 3.
 103                  */
 104                 writew((IEN | M3), (*ctrl)->control_padconf_core_base +
 105                                 GPMC_A24);
 106                 writew((IEN | M3), (*ctrl)->control_padconf_core_base +
 107                                 UNIPRO_RY0);
 108                 writew((IEN | M3), (*ctrl)->control_padconf_core_base +
 109                                 UNIPRO_RX1);
 110
 111                 board_id1 = gpio_get_value(PANDA_ES_BOARD_ID_1_GPIO);
 112                 board_id3 = gpio_get_value(PANDA_ES_BOARD_ID_3_GPIO);
 113                 board_id4 = gpio_get_value(PANDA_ES_BOARD_ID_4_GPIO);
 114
 115 #ifdef CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG
 116                 env_set("board_name", "panda-es");
 117 #endif
 118                 board_id = ((board_id4 << 4) | (board_id3 << 3) |
 119                         (board_id2 << 2) | (board_id1 << 1) | (board_id0));
 120         } else {
 121                 /* Setup the mux for the Ax specific board ID pins (gpio 101) */
 122                 writew((IEN | M3), (*ctrl)->control_padconf_core_base +
 123                                 FREF_CLK2_OUT);
 124
 125                 board_id1 = gpio_get_value(PANDA_BOARD_ID_1_GPIO);
 126                 board_id = ((board_id2 << 2) | (board_id1 << 1) | (board_id0));
 127
 128 #ifdef CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG
 129                 if ((board_id >= 0x3) && (processor_rev == OMAP4430_ES2_3))
 130                         env_set("board_name", "panda-a4");
 131 #endif
 132         }
 133
 134         return board_id;
 135 }
 136
 137 /**
 138  * is_panda_es_rev_b3() - Detect if we are running on rev B3 of panda board ES
 139  *
 140  *
 141  * Detect if we are running on B3 version of ES panda board,
 142  * This can be done by reading the level of GPIO 171 and checking the
 143  * processor revisions.
 144  * GPIO171: 1 => Panda ES Rev B3
 145  *
 146  * Return : return 1 if Panda ES Rev B3 , else return 0
 147  */
 148 u8 is_panda_es_rev_b3(void)
 149 {
 150         int processor_rev = omap_revision();
 151         int ret = 0;
 152
 153         if ((processor_rev >= OMAP4460_ES1_0 &&
 154              processor_rev <= OMAP4460_ES1_1)) {
 155
 156                 /* Setup the mux for the common board ID pins (gpio 171) */
 157                 writew((IEN | M3),
 158                         (*ctrl)->control_padconf_core_base + UNIPRO_TX0);
 159
 160                 /* if processor_rev is panda ES and GPIO171 is 1,it is rev b3 */
 161                 ret = gpio_get_value(PANDA_BOARD_ID_2_GPIO);
 162         }
 163         return ret;
 164 }
 165
 166 #ifdef CONFIG_SYS_EMIF_PRECALCULATED_TIMING_REGS
 167 /*
 168  * emif_get_reg_dump() - emif_get_reg_dump strong function
 169  *
 170  * @emif_nr - emif base
 171  * @regs - reg dump of timing values
 172  *
 173  * Strong function to override emif_get_reg_dump weak function in sdram_elpida.c
 174  */
 175 void emif_get_reg_dump(u32 emif_nr, const struct emif_regs **regs)
 176 {
 177         u32 omap4_rev = omap_revision();
 178
 179         /* Same devices and geometry on both EMIFs */
 180         if (omap4_rev == OMAP4430_ES1_0)
 181                 *regs = &emif_regs_elpida_380_mhz_1cs;
 182         else if (omap4_rev == OMAP4430_ES2_0)
 183                 *regs = &emif_regs_elpida_200_mhz_2cs;
 184         else if (omap4_rev == OMAP4430_ES2_3)
 185                 *regs = &emif_regs_elpida_400_mhz_1cs;
 186         else if (omap4_rev < OMAP4470_ES1_0) {
 187                 if(is_panda_es_rev_b3())
 188                         *regs = &emif_regs_elpida_400_mhz_1cs;
 189                 else
 190                         *regs = &emif_regs_elpida_400_mhz_2cs;
 191         }
 192         else
 193                 *regs = &emif_regs_elpida_400_mhz_1cs;
 194 }
 195
 196 void emif_get_dmm_regs(const struct dmm_lisa_map_regs
 197                                                 **dmm_lisa_regs)
 198 {
 199         u32 omap_rev = omap_revision();
 200
 201         if (omap_rev == OMAP4430_ES1_0)
 202                 *dmm_lisa_regs = &lisa_map_2G_x_1_x_2;
 203         else if (omap_rev == OMAP4430_ES2_3)
 204                 *dmm_lisa_regs = &lisa_map_2G_x_2_x_2;
 205         else if (omap_rev < OMAP4460_ES1_0)
 206                 *dmm_lisa_regs = &lisa_map_2G_x_2_x_2;
 207         else
 208                 *dmm_lisa_regs = &ma_lisa_map_2G_x_2_x_2;
 209 }
 210
 211 #endif
 212
 213 /**
 214  * @brief misc_init_r - Configure Panda board specific configurations
 215  * such as power configurations, ethernet initialization as phase2 of
 216  * boot sequence
 217  *
 218  * Return: 0
 219  */
 220 int misc_init_r(void)
 221 {
 222         int phy_type;
 223         u32 auxclk, altclksrc;
 224
 225         /* EHCI is not supported on ES1.0 */
 226         if (omap_revision() == OMAP4430_ES1_0)
 227                 return 0;
 228
 229         get_board_revision();
 230
 231         gpio_direction_input(PANDA_ULPI_PHY_TYPE_GPIO);
 232         phy_type = gpio_get_value(PANDA_ULPI_PHY_TYPE_GPIO);
 233
 234         if (phy_type == 1) {
 235                 /* ULPI PHY supplied by auxclk3 derived from sys_clk */
 236                 debug("ULPI PHY supplied by auxclk3\n");
 237
 238                 auxclk = readl(&scrm->auxclk3);
 239                 /* Select sys_clk */
 240                 auxclk &= ~AUXCLK_SRCSELECT_MASK;
 241                 auxclk |=  AUXCLK_SRCSELECT_SYS_CLK << AUXCLK_SRCSELECT_SHIFT;
 242                 /* Set the divisor to 2 */
 243                 auxclk &= ~AUXCLK_CLKDIV_MASK;
 244                 auxclk |= AUXCLK_CLKDIV_2 << AUXCLK_CLKDIV_SHIFT;
 245                 /* Request auxilary clock #3 */
 246                 auxclk |= AUXCLK_ENABLE_MASK;
 247
 248                 writel(auxclk, &scrm->auxclk3);
 249         } else {
 250                 /* ULPI PHY supplied by auxclk1 derived from PER dpll */
 251                 debug("ULPI PHY supplied by auxclk1\n");
 252
 253                 auxclk = readl(&scrm->auxclk1);
 254                 /* Select per DPLL */
 255                 auxclk &= ~AUXCLK_SRCSELECT_MASK;
 256                 auxclk |=  AUXCLK_SRCSELECT_PER_DPLL << AUXCLK_SRCSELECT_SHIFT;
 257                 /* Set the divisor to 16 */
 258                 auxclk &= ~AUXCLK_CLKDIV_MASK;
 259                 auxclk |= AUXCLK_CLKDIV_16 << AUXCLK_CLKDIV_SHIFT;
 260                 /* Request auxilary clock #3 */
 261                 auxclk |= AUXCLK_ENABLE_MASK;
 262
 263                 writel(auxclk, &scrm->auxclk1);
 264         }
 265
 266         altclksrc = readl(&scrm->altclksrc);
 267
 268         /* Activate alternate system clock supplier */
 269         altclksrc &= ~ALTCLKSRC_MODE_MASK;
 270         altclksrc |= ALTCLKSRC_MODE_ACTIVE;
 271
 272         /* enable clocks */
 273         altclksrc |= ALTCLKSRC_ENABLE_INT_MASK | ALTCLKSRC_ENABLE_EXT_MASK;
 274
 275         writel(altclksrc, &scrm->altclksrc);
 276
 277         omap_die_id_usbethaddr();
 278
 279         return 0;
 280 }
 281
 282 void set_muxconf_regs(void)
 283 {
 284         do_set_mux((*ctrl)->control_padconf_core_base,
 285                    core_padconf_array_essential,
 286                    sizeof(core_padconf_array_essential) /
 287                    sizeof(struct pad_conf_entry));
 288
 289         do_set_mux((*ctrl)->control_padconf_wkup_base,
 290                    wkup_padconf_array_essential,
 291                    sizeof(wkup_padconf_array_essential) /
 292                    sizeof(struct pad_conf_entry));
 293
 294         if (omap_revision() >= OMAP4460_ES1_0)
 295                 do_set_mux((*ctrl)->control_padconf_wkup_base,
 296                            wkup_padconf_array_essential_4460,
 297                            sizeof(wkup_padconf_array_essential_4460) /
 298                            sizeof(struct pad_conf_entry));
 299 }
 300
 301 #if defined(CONFIG_MMC)
 302 int board_mmc_init(struct bd_info *bis)
 303 {
 304         return omap_mmc_init(0, 0, 0, -1, -1);
 305 }
 306
 307 #if !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 308 void board_mmc_power_init(void)
 309 {
 310         twl6030_power_mmc_init(0);
 311 }
 312 #endif
 313 #endif
 314
 315 #ifdef CONFIG_REVISION_TAG
 316 /*
 317  * get_board_rev() - get board revision
 318  */
 319 u32 get_board_rev(void)
 320 {
 321         return 0x20;
 322 }
 323 #endif