arch/arm/mach-socfpga/spl_gen5.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  *  Copyright (C) 2012 Altera Corporation <www.altera.com>
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <hang.h>
   8 #include <asm/io.h>
   9 #include <asm/u-boot.h>
  10 #include <asm/utils.h>
  11 #include <image.h>
  12 #include <asm/arch/reset_manager.h>
  13 #include <spl.h>
  14 #include <asm/arch/system_manager.h>
  15 #include <asm/arch/freeze_controller.h>
  16 #include <asm/arch/clock_manager.h>
  17 #include <asm/arch/misc.h>
  18 #include <asm/arch/scan_manager.h>
  19 #include <asm/arch/sdram.h>
  20 #include <asm/sections.h>
  21 #include <debug_uart.h>
  22 #include <fdtdec.h>
  23 #include <watchdog.h>
  24 #include <dm/uclass.h>
  25
  26 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  27
  28 u32 spl_boot_device(void)
  29 {
  30         const u32 bsel = readl(socfpga_get_sysmgr_addr() +
  31                                SYSMGR_GEN5_BOOTINFO);
  32
  33         switch (SYSMGR_GET_BOOTINFO_BSEL(bsel)) {
  34         case 0x1:       /* FPGA (HPS2FPGA Bridge) */
  35                 return BOOT_DEVICE_RAM;
  36         case 0x2:       /* NAND Flash (1.8V) */
  37         case 0x3:       /* NAND Flash (3.0V) */
  38                 return BOOT_DEVICE_NAND;
  39         case 0x4:       /* SD/MMC External Transceiver (1.8V) */
  40         case 0x5:       /* SD/MMC Internal Transceiver (3.0V) */
  41                 return BOOT_DEVICE_MMC1;
  42         case 0x6:       /* QSPI Flash (1.8V) */
  43         case 0x7:       /* QSPI Flash (3.0V) */
  44                 return BOOT_DEVICE_SPI;
  45         default:
  46                 printf("Invalid boot device (bsel=%08x)!\n", bsel);
  47                 hang();
  48         }
  49 }
  50
  51 #ifdef CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT
  52 u32 spl_boot_mode(const u32 boot_device)
  53 {
  54 #if defined(CONFIG_SPL_FS_FAT) || defined(CONFIG_SPL_FS_EXT4)
  55         return MMCSD_MODE_FS;
  56 #else
  57         return MMCSD_MODE_RAW;
  58 #endif
  59 }
  60 #endif
  61
  62 void board_init_f(ulong dummy)
  63 {
  64         const struct cm_config *cm_default_cfg = cm_get_default_config();
  65         unsigned long reg;
  66         int ret;
  67         struct udevice *dev;
  68
  69         ret = spl_early_init();
  70         if (ret)
  71                 hang();
  72
  73         socfpga_get_managers_addr();
  74
  75         /*
  76          * Clear fake OCRAM ECC first as SBE
  77          * and DBE might triggered during power on
  78          */
  79         reg = readl(socfpga_get_sysmgr_addr() + SYSMGR_GEN5_ECCGRP_OCRAM);
  80         if (reg & SYSMGR_ECC_OCRAM_SERR)
  81                 writel(SYSMGR_ECC_OCRAM_SERR | SYSMGR_ECC_OCRAM_EN,
  82                        socfpga_get_sysmgr_addr() + SYSMGR_GEN5_ECCGRP_OCRAM);
  83         if (reg & SYSMGR_ECC_OCRAM_DERR)
  84                 writel(SYSMGR_ECC_OCRAM_DERR  | SYSMGR_ECC_OCRAM_EN,
  85                        socfpga_get_sysmgr_addr() + SYSMGR_GEN5_ECCGRP_OCRAM);
  86
  87         socfpga_sdram_remap_zero();
  88         socfpga_pl310_clear();
  89
  90         debug("Freezing all I/O banks\n");
  91         /* freeze all IO banks */
  92         sys_mgr_frzctrl_freeze_req();
  93
  94         /* Put everything into reset but L4WD0. */
  95         socfpga_per_reset_all();
  96
  97         if (!socfpga_is_booting_from_fpga()) {
  98                 /* Put FPGA bridges into reset too. */
  99                 socfpga_bridges_reset(1);
 100         }
 101
 102         socfpga_per_reset(SOCFPGA_RESET(OSC1TIMER0), 0);
 103         timer_init();
 104
 105         debug("Reconfigure Clock Manager\n");
 106         /* reconfigure the PLLs */
 107         if (cm_basic_init(cm_default_cfg))
 108                 hang();
 109
 110         /* Enable bootrom to configure IOs. */
 111         sysmgr_config_warmrstcfgio(1);
 112
 113         /* configure the IOCSR / IO buffer settings */
 114         if (scan_mgr_configure_iocsr())
 115                 hang();
 116
 117         sysmgr_config_warmrstcfgio(0);
 118
 119         /* configure the pin muxing through system manager */
 120         sysmgr_config_warmrstcfgio(1);
 121         sysmgr_pinmux_init();
 122         sysmgr_config_warmrstcfgio(0);
 123
 124         /* Set bridges handoff value */
 125         socfpga_bridges_set_handoff_regs(true, true, true);
 126
 127         debug("Unfreezing/Thaw all I/O banks\n");
 128         /* unfreeze / thaw all IO banks */
 129         sys_mgr_frzctrl_thaw_req();
 130
 131 #ifdef CONFIG_DEBUG_UART
 132         socfpga_per_reset(SOCFPGA_RESET(UART0), 0);
 133         debug_uart_init();
 134 #endif
 135
 136         ret = uclass_get_device(UCLASS_RESET, 0, &dev);
 137         if (ret)
 138                 debug("Reset init failed: %d\n", ret);
 139
 140 #ifdef CONFIG_SPL_NAND_DENALI
 141         struct socfpga_reset_manager *reset_manager_base =
 142                 (struct socfpga_reset_manager *)SOCFPGA_RSTMGR_ADDRESS;
 143
 144         clrbits_le32(&reset_manager_base->per_mod_reset, BIT(4));
 145 #endif
 146
 147         /* enable console uart printing */
 148         preloader_console_init();
 149
 150         ret = uclass_get_device(UCLASS_RAM, 0, &dev);
 151         if (ret) {
 152                 debug("DRAM init failed: %d\n", ret);
 153                 hang();
 154         }
 155 }