board/beckhoff/mx53cx9020/mx53cx9020.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2015  Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
   4  * Patrick Bruenn <[email protected]>
   5  *
   6  * Based on <u-boot>/board/freescale/mx53loco/mx53loco.c
   7  * Copyright (C) 2011 Freescale Semiconductor, Inc.
   8  */
   9
  10 #include <common.h>
  11 #include <dm.h>
  12 #include <asm/io.h>
  13 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  14 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  15 #include <asm/arch/crm_regs.h>
  16 #include <asm/arch/clock.h>
  17 #include <asm/arch/iomux-mx53.h>
  18 #include <asm/arch/clock.h>
  19 #include <asm/mach-imx/mx5_video.h>
  20 #include <ACEX1K.h>
  21 #include <netdev.h>
  22 #include <i2c.h>
  23 #include <mmc.h>
  24 #include <fsl_esdhc.h>
  25 #include <asm/gpio.h>
  26 #include <linux/fb.h>
  27 #include <ipu_pixfmt.h>
  28 #include <input.h>
  29 #include <fs.h>
  30 #include <dm/platform_data/serial_mxc.h>
  31
  32 enum LED_GPIOS {
  33         GPIO_SD1_CD = IMX_GPIO_NR(1, 1),
  34         GPIO_SD2_CD = IMX_GPIO_NR(1, 4),
  35         GPIO_LED_SD2_R = IMX_GPIO_NR(3, 16),
  36         GPIO_LED_SD2_B = IMX_GPIO_NR(3, 17),
  37         GPIO_LED_SD2_G = IMX_GPIO_NR(3, 18),
  38         GPIO_LED_SD1_R = IMX_GPIO_NR(3, 19),
  39         GPIO_LED_SD1_B = IMX_GPIO_NR(3, 20),
  40         GPIO_LED_SD1_G = IMX_GPIO_NR(3, 21),
  41         GPIO_LED_PWR_R = IMX_GPIO_NR(3, 22),
  42         GPIO_LED_PWR_B = IMX_GPIO_NR(3, 23),
  43         GPIO_LED_PWR_G = IMX_GPIO_NR(3, 24),
  44         GPIO_SUPS_INT = IMX_GPIO_NR(3, 31),
  45         GPIO_C3_CONFIG = IMX_GPIO_NR(6, 8),
  46         GPIO_C3_STATUS = IMX_GPIO_NR(6, 7),
  47         GPIO_C3_DONE = IMX_GPIO_NR(6, 9),
  48 };
  49
  50 #define CCAT_BASE_ADDR ((void *)0xf0000000)
  51 #define CCAT_END_ADDR (CCAT_BASE_ADDR + (1024 * 1024 * 32))
  52 #define CCAT_SIZE 1191788
  53 #define CCAT_SIGN_ADDR (CCAT_BASE_ADDR + 12)
  54 static const char CCAT_SIGNATURE[] = "CCAT";
  55
  56 static const u32 CCAT_MODE_CONFIG = 0x0024DC81;
  57 static const u32 CCAT_MODE_RUN = 0x0033DC8F;
  58
  59 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  60
  61 u32 get_board_rev(void)
  62 {
  63         struct iim_regs *iim = (struct iim_regs *)IMX_IIM_BASE;
  64         struct fuse_bank *bank = &iim->bank[0];
  65         struct fuse_bank0_regs *fuse =
  66             (struct fuse_bank0_regs *)bank->fuse_regs;
  67
  68         int rev = readl(&fuse->gp[6]);
  69
  70         return (get_cpu_rev() & ~(0xF << 8)) | (rev & 0xF) << 8;
  71 }
  72
  73 /*
  74  * Set CCAT mode
  75  * @mode: use CCAT_MODE_CONFIG or CCAT_MODE_RUN
  76  */
  77 void weim_cs0_settings(u32 mode)
  78 {
  79         struct weim *weim_regs = (struct weim *)WEIM_BASE_ADDR;
  80
  81         writel(0x0, &weim_regs->cs0gcr1);
  82         writel(mode, &weim_regs->cs0gcr1);
  83         writel(0x00001002, &weim_regs->cs0gcr2);
  84
  85         writel(0x04000000, &weim_regs->cs0rcr1);
  86         writel(0x00000000, &weim_regs->cs0rcr2);
  87
  88         writel(0x04000000, &weim_regs->cs0wcr1);
  89         writel(0x00000000, &weim_regs->cs0wcr2);
  90 }
  91
  92 static void setup_gpio_eim(void)
  93 {
  94         gpio_direction_input(GPIO_C3_STATUS);
  95         gpio_direction_input(GPIO_C3_DONE);
  96         gpio_direction_output(GPIO_C3_CONFIG, 1);
  97
  98         weim_cs0_settings(CCAT_MODE_RUN);
  99 }
 100
 101 static void setup_gpio_sups(void)
 102 {
 103         gpio_direction_input(GPIO_SUPS_INT);
 104
 105         static const int BLINK_INTERVALL = 50000;
 106         int status = 1;
 107         while (gpio_get_value(GPIO_SUPS_INT)) {
 108                 /* signal "CX SUPS power fail" */
 109                 gpio_set_value(GPIO_LED_PWR_R,
 110                                (++status / BLINK_INTERVALL) % 2);
 111         }
 112
 113         /* signal "CX power up" */
 114         gpio_set_value(GPIO_LED_PWR_R, 1);
 115 }
 116
 117 static void setup_gpio_leds(void)
 118 {
 119         gpio_direction_output(GPIO_LED_SD2_R, 0);
 120         gpio_direction_output(GPIO_LED_SD2_B, 0);
 121         gpio_direction_output(GPIO_LED_SD2_G, 0);
 122         gpio_direction_output(GPIO_LED_SD1_R, 0);
 123         gpio_direction_output(GPIO_LED_SD1_B, 0);
 124         gpio_direction_output(GPIO_LED_SD1_G, 0);
 125         gpio_direction_output(GPIO_LED_PWR_R, 0);
 126         gpio_direction_output(GPIO_LED_PWR_B, 0);
 127         gpio_direction_output(GPIO_LED_PWR_G, 0);
 128 }
 129
 130 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_MX5
 131 int board_ehci_hcd_init(int port)
 132 {
 133         /* request VBUS power enable pin, GPIO7_8 */
 134         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(7, 8), 1);
 135         return 0;
 136 }
 137 #endif
 138
 139 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
 140 struct fsl_esdhc_cfg esdhc_cfg[2] = {
 141         {MMC_SDHC1_BASE_ADDR},
 142         {MMC_SDHC2_BASE_ADDR},
 143 };
 144
 145 int board_mmc_getcd(struct mmc *mmc)
 146 {
 147         struct fsl_esdhc_cfg *cfg = (struct fsl_esdhc_cfg *)mmc->priv;
 148         int ret;
 149
 150         gpio_direction_input(GPIO_SD1_CD);
 151         gpio_direction_input(GPIO_SD2_CD);
 152
 153         if (cfg->esdhc_base == MMC_SDHC1_BASE_ADDR)
 154                 ret = !gpio_get_value(GPIO_SD1_CD);
 155         else
 156                 ret = !gpio_get_value(GPIO_SD2_CD);
 157
 158         return ret;
 159 }
 160
 161 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 162 {
 163         u32 index;
 164         int ret;
 165
 166         esdhc_cfg[0].sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC_CLK);
 167         esdhc_cfg[1].sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC2_CLK);
 168
 169         for (index = 0; index < CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_NUM; index++) {
 170                 switch (index) {
 171                 case 0:
 172                         break;
 173                 case 1:
 174                         break;
 175                 default:
 176                         printf("Warning: you configured more ESDHC controller(%d) as supported by the board(2)\n",
 177                                CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_NUM);
 178                         return -EINVAL;
 179                 }
 180                 ret = fsl_esdhc_initialize(bis, &esdhc_cfg[index]);
 181                 if (ret)
 182                         return ret;
 183         }
 184
 185         return 0;
 186 }
 187 #endif
 188
 189 static int power_init(void)
 190 {
 191         /* nothing to do on CX9020 */
 192         return 0;
 193 }
 194
 195 static void clock_1GHz(void)
 196 {
 197         int ret;
 198         u32 ref_clk = MXC_HCLK;
 199         /*
 200          * After increasing voltage to 1.25V, we can switch
 201          * CPU clock to 1GHz and DDR to 400MHz safely
 202          */
 203         ret = mxc_set_clock(ref_clk, 1000, MXC_ARM_CLK);
 204         if (ret)
 205                 printf("CPU:   Switch CPU clock to 1GHZ failed\n");
 206
 207         ret = mxc_set_clock(ref_clk, 400, MXC_PERIPH_CLK);
 208         ret |= mxc_set_clock(ref_clk, 400, MXC_DDR_CLK);
 209         if (ret)
 210                 printf("CPU:   Switch DDR clock to 400MHz failed\n");
 211 }
 212
 213 int board_early_init_f(void)
 214 {
 215         setup_gpio_leds();
 216         setup_gpio_sups();
 217         setup_gpio_eim();
 218         setup_iomux_lcd();
 219
 220         return 0;
 221 }
 222
 223 /*
 224  * Do not overwrite the console
 225  * Use always serial for U-Boot console
 226  */
 227 int overwrite_console(void)
 228 {
 229         return 1;
 230 }
 231
 232 int board_init(void)
 233 {
 234         gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM_1 + 0x100;
 235
 236         mxc_set_sata_internal_clock();
 237
 238         return 0;
 239 }
 240
 241 int checkboard(void)
 242 {
 243         puts("Board: Beckhoff CX9020\n");
 244
 245         return 0;
 246 }
 247
 248 static int ccat_config_fn(int assert_config, int flush, int cookie)
 249 {
 250         /* prepare FPGA for programming */
 251         weim_cs0_settings(CCAT_MODE_CONFIG);
 252         gpio_set_value(GPIO_C3_CONFIG, 0);
 253         udelay(1);
 254         gpio_set_value(GPIO_C3_CONFIG, 1);
 255         udelay(230);
 256
 257         return FPGA_SUCCESS;
 258 }
 259
 260 static int ccat_status_fn(int cookie)
 261 {
 262         return FPGA_FAIL;
 263 }
 264
 265 static int ccat_write_fn(const void *buf, size_t buf_len, int flush, int cookie)
 266 {
 267         const uint8_t *const buffer = buf;
 268
 269         /* program CCAT */
 270         int i;
 271         for (i = 0; i < buf_len; ++i)
 272                 writeb(buffer[i], CCAT_BASE_ADDR);
 273
 274         writeb(0xff, CCAT_BASE_ADDR);
 275         writeb(0xff, CCAT_BASE_ADDR);
 276
 277         return FPGA_SUCCESS;
 278 }
 279
 280 static int ccat_done_fn(int cookie)
 281 {
 282         /* programming complete? */
 283         return gpio_get_value(GPIO_C3_DONE);
 284 }
 285
 286 static int ccat_post_fn(int cookie)
 287 {
 288         /* switch to FPGA run mode */
 289         weim_cs0_settings(CCAT_MODE_RUN);
 290         invalidate_dcache_range((ulong) CCAT_BASE_ADDR, (ulong) CCAT_END_ADDR);
 291
 292         if (memcmp(CCAT_SIGN_ADDR, CCAT_SIGNATURE, sizeof(CCAT_SIGNATURE))) {
 293                 printf("Verifing CCAT firmware failed, signature not found\n");
 294                 return FPGA_FAIL;
 295         }
 296
 297         /* signal "CX booting OS" */
 298         gpio_set_value(GPIO_LED_PWR_R, 1);
 299         gpio_set_value(GPIO_LED_PWR_G, 1);
 300         gpio_set_value(GPIO_LED_PWR_B, 0);
 301         return FPGA_SUCCESS;
 302 }
 303
 304 static Altera_CYC2_Passive_Serial_fns ccat_fns = {
 305         .config = ccat_config_fn,
 306         .status = ccat_status_fn,
 307         .done = ccat_done_fn,
 308         .write = ccat_write_fn,
 309         .abort = ccat_post_fn,
 310         .post = ccat_post_fn,
 311 };
 312
 313 static Altera_desc ccat_fpga = {
 314         .family = Altera_CYC2,
 315         .iface = passive_serial,
 316         .size = CCAT_SIZE,
 317         .iface_fns = &ccat_fns,
 318         .base = CCAT_BASE_ADDR,
 319 };
 320
 321 int board_late_init(void)
 322 {
 323         if (!power_init())
 324                 clock_1GHz();
 325
 326         fpga_init();
 327         fpga_add(fpga_altera, &ccat_fpga);
 328
 329         return 0;
 330 }