arch/arm/cpu/arm920t/imx/timer.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2002
   4  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   5  * Marius Groeger <[email protected]>
   6  *
   7  * (C) Copyright 2002
   8  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   9  * Alex Zuepke <[email protected]>
  10  *
  11  * (C) Copyright 2002
  12  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <[email protected]>
  13  */
  14
  15 #include <common.h>
  16 #if defined (CONFIG_IMX)
  17
  18 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  19
  20 int timer_init (void)
  21 {
  22         int i;
  23         /* setup GP Timer 1 */
  24         TCTL1 = TCTL_SWR;
  25         for ( i=0; i<100; i++) TCTL1 = 0; /* We have no udelay by now */
  26         TPRER1 = get_PERCLK1() / 1000000; /* 1 MHz */
  27         TCTL1 |= TCTL_FRR | (1<<1); /* Freerun Mode, PERCLK1 input */
  28
  29         /* Reset the timer */
  30         TCTL1 &= ~TCTL_TEN;
  31         TCTL1 |= TCTL_TEN; /* Enable timer */
  32
  33         return (0);
  34 }
  35
  36 /*
  37  * timer without interrupts
  38  */
  39 ulong get_timer (ulong base)
  40 {
  41         return get_timer_masked() - base;
  42 }
  43
  44 ulong get_timer_masked (void)
  45 {
  46         return TCN1;
  47 }
  48
  49 void udelay_masked (unsigned long usec)
  50 {
  51         ulong endtime = get_timer_masked() + usec;
  52         signed long diff;
  53
  54         do {
  55                 ulong now = get_timer_masked ();
  56                 diff = endtime - now;
  57         } while (diff >= 0);
  58 }
  59
  60 void __udelay (unsigned long usec)
  61 {
  62         udelay_masked(usec);
  63 }
  64
  65 /*
  66  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
  67  * On ARM it just returns the timer value.
  68  */
  69 unsigned long long get_ticks(void)
  70 {
  71         return get_timer(0);
  72 }
  73
  74 /*
  75  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
  76  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
  77  */
  78 ulong get_tbclk (void)
  79 {
  80         return CONFIG_SYS_HZ;
  81 }
  82
  83 /*
  84  * Reset the cpu by setting up the watchdog timer and let him time out
  85  */
  86 void reset_cpu (ulong ignored)
  87 {
  88         /* Disable watchdog and set Time-Out field to 0 */
  89         WCR = 0x00000000;
  90
  91         /* Write Service Sequence */
  92         WSR = 0x00005555;
  93         WSR = 0x0000AAAA;
  94
  95         /* Enable watchdog */
  96         WCR = 0x00000001;
  97
  98         while (1);
  99         /*NOTREACHED*/
 100 }
 101
 102 #endif /* defined (CONFIG_IMX) */