drivers/serial/altera_jtag_uart.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2004, Psyent Corporation <www.psyent.com>
   4  * Scott McNutt <[email protected]>
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <dm.h>
   9 #include <errno.h>
  10 #include <serial.h>
  11 #include <asm/io.h>
  12 #include <linux/bitops.h>
  13
  14 /* data register */
  15 #define ALTERA_JTAG_RVALID      BIT(15) /* Read valid */
  16
  17 /* control register */
  18 #define ALTERA_JTAG_AC          BIT(10) /* activity indicator */
  19 #define ALTERA_JTAG_RRDY        BIT(12) /* read available */
  20 #define ALTERA_JTAG_WSPACE(d)   ((d) >> 16)     /* Write space avail */
  21 /* Write fifo size. FIXME: this should be extracted with sopc2dts */
  22 #define ALTERA_JTAG_WRITE_DEPTH 64
  23
  24 struct altera_jtaguart_regs {
  25         u32     data;                   /* Data register */
  26         u32     control;                /* Control register */
  27 };
  28
  29 struct altera_jtaguart_plat {
  30         struct altera_jtaguart_regs *regs;
  31 };
  32
  33 static int altera_jtaguart_setbrg(struct udevice *dev, int baudrate)
  34 {
  35         return 0;
  36 }
  37
  38 static int altera_jtaguart_putc(struct udevice *dev, const char ch)
  39 {
  40         struct altera_jtaguart_plat *plat = dev->plat;
  41         struct altera_jtaguart_regs *const regs = plat->regs;
  42         u32 st = readl(&regs->control);
  43
  44 #ifdef CONFIG_ALTERA_JTAG_UART_BYPASS
  45         if (!(st & ALTERA_JTAG_AC)) /* no connection yet */
  46                 return -ENETUNREACH;
  47 #endif
  48
  49         if (ALTERA_JTAG_WSPACE(st) == 0)
  50                 return -EAGAIN;
  51
  52         writel(ch, &regs->data);
  53
  54         return 0;
  55 }
  56
  57 static int altera_jtaguart_pending(struct udevice *dev, bool input)
  58 {
  59         struct altera_jtaguart_plat *plat = dev->plat;
  60         struct altera_jtaguart_regs *const regs = plat->regs;
  61         u32 st = readl(&regs->control);
  62
  63         if (input)
  64                 return st & ALTERA_JTAG_RRDY ? 1 : 0;
  65         else
  66                 return !(ALTERA_JTAG_WSPACE(st) == ALTERA_JTAG_WRITE_DEPTH);
  67 }
  68
  69 static int altera_jtaguart_getc(struct udevice *dev)
  70 {
  71         struct altera_jtaguart_plat *plat = dev->plat;
  72         struct altera_jtaguart_regs *const regs = plat->regs;
  73         u32 val;
  74
  75         val = readl(&regs->data);
  76
  77         if (!(val & ALTERA_JTAG_RVALID))
  78                 return -EAGAIN;
  79
  80         return val & 0xff;
  81 }
  82
  83 static int altera_jtaguart_probe(struct udevice *dev)
  84 {
  85 #ifdef CONFIG_ALTERA_JTAG_UART_BYPASS
  86         struct altera_jtaguart_plat *plat = dev->plat;
  87         struct altera_jtaguart_regs *const regs = plat->regs;
  88
  89         writel(ALTERA_JTAG_AC, &regs->control); /* clear AC flag */
  90 #endif
  91         return 0;
  92 }
  93
  94 static int altera_jtaguart_of_to_plat(struct udevice *dev)
  95 {
  96         struct altera_jtaguart_plat *plat = dev_get_plat(dev);
  97
  98         plat->regs = map_physmem(dev_read_addr(dev),
  99                                  sizeof(struct altera_jtaguart_regs),
 100                                  MAP_NOCACHE);
 101
 102         return 0;
 103 }
 104
 105 static const struct dm_serial_ops altera_jtaguart_ops = {
 106         .putc = altera_jtaguart_putc,
 107         .pending = altera_jtaguart_pending,
 108         .getc = altera_jtaguart_getc,
 109         .setbrg = altera_jtaguart_setbrg,
 110 };
 111
 112 static const struct udevice_id altera_jtaguart_ids[] = {
 113         { .compatible = "altr,juart-1.0" },
 114         {}
 115 };
 116
 117 U_BOOT_DRIVER(altera_jtaguart) = {
 118         .name   = "altera_jtaguart",
 119         .id     = UCLASS_SERIAL,
 120         .of_match = altera_jtaguart_ids,
 121         .of_to_plat = altera_jtaguart_of_to_plat,
 122         .plat_auto      = sizeof(struct altera_jtaguart_plat),
 123         .probe = altera_jtaguart_probe,
 124         .ops    = &altera_jtaguart_ops,
 125 };
 126
 127 #ifdef CONFIG_DEBUG_UART_ALTERA_JTAGUART
 128
 129 #include <debug_uart.h>
 130
 131 static inline void _debug_uart_init(void)
 132 {
 133 }
 134
 135 static inline void _debug_uart_putc(int ch)
 136 {
 137         struct altera_jtaguart_regs *regs = (void *)CONFIG_DEBUG_UART_BASE;
 138
 139         while (1) {
 140                 u32 st = readl(&regs->control);
 141
 142                 if (ALTERA_JTAG_WSPACE(st))
 143                         break;
 144         }
 145
 146         writel(ch, &regs->data);
 147 }
 148
 149 DEBUG_UART_FUNCS
 150
 151 #endif