board/toradex/colibri-imx6ull/colibri-imx6ull.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2018-2019 Toradex AG
   4  */
   5 #include <common.h>
   6 #include <init.h>
   7 #include <linux/delay.h>
   8
   9 #include <asm/arch/clock.h>
  10 #include <asm/arch/crm_regs.h>
  11 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  12 #include <asm/arch-mx6/clock.h>
  13 #include <asm/arch-mx6/imx-regs.h>
  14 #include <asm/arch-mx6/mx6ull_pins.h>
  15 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  16 #include <asm/gpio.h>
  17 #include <asm/mach-imx/boot_mode.h>
  18 #include <asm/mach-imx/iomux-v3.h>
  19 #include <asm/io.h>
  20 #include <dm.h>
  21 #include <dm/platform_data/serial_mxc.h>
  22 #include <env.h>
  23 #include <fdt_support.h>
  24 #include <imx_thermal.h>
  25 #include <jffs2/load_kernel.h>
  26 #include <linux/sizes.h>
  27 #include <miiphy.h>
  28 #include <mtd_node.h>
  29 #include <netdev.h>
  30
  31 #include "../common/tdx-common.h"
  32 #include "../common/tdx-cfg-block.h"
  33
  34 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  35
  36 #define LCD_PAD_CTRL    (PAD_CTL_HYS | PAD_CTL_PUS_100K_UP | \
  37                 PAD_CTL_DSE_48ohm)
  38
  39 #define MX6_PAD_SNVS_PMIC_STBY_REQ_ADDR 0x2290040
  40
  41 #define NAND_PAD_CTRL (PAD_CTL_DSE_48ohm | PAD_CTL_SRE_SLOW | PAD_CTL_HYS)
  42
  43 #define NAND_PAD_READY0_CTRL (PAD_CTL_DSE_48ohm | PAD_CTL_PUS_22K_UP)
  44
  45 int dram_init(void)
  46 {
  47         gd->ram_size = get_ram_size((void *)PHYS_SDRAM, PHYS_SDRAM_SIZE);
  48
  49         return 0;
  50 }
  51
  52 #ifdef CONFIG_NAND_MXS
  53 static void setup_gpmi_nand(void)
  54 {
  55         setup_gpmi_io_clk((3 << MXC_CCM_CSCDR1_BCH_PODF_OFFSET) |
  56                           (3 << MXC_CCM_CSCDR1_GPMI_PODF_OFFSET));
  57 }
  58 #endif /* CONFIG_NAND_MXS */
  59
  60 #ifdef CONFIG_DM_VIDEO
  61 static iomux_v3_cfg_t const backlight_pads[] = {
  62         /* Backlight On */
  63         MX6_PAD_JTAG_TMS__GPIO1_IO11            | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
  64         /* Backlight PWM<A> (multiplexed pin) */
  65         MX6_PAD_NAND_WP_B__GPIO4_IO11           | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
  66 };
  67
  68 #define GPIO_BL_ON IMX_GPIO_NR(1, 11)
  69 #define GPIO_PWM_A IMX_GPIO_NR(4, 11)
  70
  71 static int setup_lcd(void)
  72 {
  73         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(backlight_pads, ARRAY_SIZE(backlight_pads));
  74
  75         /* Set BL_ON */
  76         gpio_request(GPIO_BL_ON, "BL_ON");
  77         gpio_direction_output(GPIO_BL_ON, 1);
  78
  79         /* Set PWM<A> to full brightness (assuming inversed polarity) */
  80         gpio_request(GPIO_PWM_A, "PWM<A>");
  81         gpio_direction_output(GPIO_PWM_A, 0);
  82
  83         return 0;
  84 }
  85 #endif
  86
  87 #ifdef CONFIG_FEC_MXC
  88 static int setup_fec(void)
  89 {
  90         struct iomuxc *iomuxc_regs = (struct iomuxc *)IOMUXC_BASE_ADDR;
  91         int ret;
  92
  93         /* provide the PHY clock from the i.MX 6 */
  94         ret = enable_fec_anatop_clock(1, ENET_50MHZ);
  95         if (ret)
  96                 return ret;
  97
  98         /* Use 50M anatop REF_CLK and output it on ENET2_TX_CLK */
  99         clrsetbits_le32(&iomuxc_regs->gpr[1],
 100                         IOMUX_GPR1_FEC2_CLOCK_MUX2_SEL_MASK,
 101                         IOMUX_GPR1_FEC2_CLOCK_MUX1_SEL_MASK);
 102
 103         /* give new Ethernet PHY power save mode circuitry time to settle */
 104         mdelay(300);
 105
 106         return 0;
 107 }
 108
 109 int board_phy_config(struct phy_device *phydev)
 110 {
 111         if (phydev->drv->config)
 112                 phydev->drv->config(phydev);
 113         return 0;
 114 }
 115 #endif /* CONFIG_FEC_MXC */
 116
 117 int board_init(void)
 118 {
 119         /* address of boot parameters */
 120         gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
 121
 122 #ifdef CONFIG_FEC_MXC
 123         setup_fec();
 124 #endif
 125
 126 #ifdef CONFIG_NAND_MXS
 127         setup_gpmi_nand();
 128 #endif
 129         return 0;
 130 }
 131
 132 #ifdef CONFIG_CMD_BMODE
 133 /* TODO */
 134 static const struct boot_mode board_boot_modes[] = {
 135         /* 4 bit bus width */
 136         {"nand", MAKE_CFGVAL(0x40, 0x34, 0x00, 0x00)},
 137         {"sd1", MAKE_CFGVAL(0x10, 0x10, 0x00, 0x00)},
 138         {NULL, 0},
 139 };
 140 #endif
 141
 142 int board_late_init(void)
 143 {
 144 #ifdef CONFIG_TDX_CFG_BLOCK
 145         /*
 146          * If we have a valid config block and it says we are a module with
 147          * Wi-Fi/Bluetooth make sure we use the -wifi device tree.
 148          */
 149         if (tdx_hw_tag.prodid == COLIBRI_IMX6ULL_WIFI_BT_IT ||
 150             tdx_hw_tag.prodid == COLIBRI_IMX6ULL_WIFI_BT)
 151                 env_set("variant", "-wifi");
 152 #endif
 153
 154         /*
 155          * Disable output driver of PAD CCM_PMIC_STBY_REQ. This prevents the
 156          * SOC to request for a lower voltage during sleep. This is necessary
 157          * because the voltage is changing too slow for the SOC to wake up
 158          * properly.
 159          */
 160         __raw_writel(0x8080, MX6_PAD_SNVS_PMIC_STBY_REQ_ADDR);
 161
 162 #ifdef CONFIG_CMD_BMODE
 163         add_board_boot_modes(board_boot_modes);
 164 #endif
 165
 166 #ifdef CONFIG_CMD_USB_SDP
 167         if (is_boot_from_usb()) {
 168                 printf("Serial Downloader recovery mode, using sdp command\n");
 169                 env_set("bootdelay", "0");
 170                 env_set("bootcmd", "sdp 0");
 171         }
 172 #endif /* CONFIG_CMD_USB_SDP */
 173
 174 #if defined(CONFIG_DM_VIDEO)
 175         setup_lcd();
 176 #endif
 177
 178         return 0;
 179 }
 180
 181 int checkboard(void)
 182 {
 183         printf("Model: Toradex Colibri iMX6ULL\n");
 184
 185         return 0;
 186 }
 187
 188 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP)
 189 int ft_board_setup(void *blob, struct bd_info *bd)
 190 {
 191 #if defined(CONFIG_FDT_FIXUP_PARTITIONS)
 192         static struct node_info nodes[] = {
 193                 { "fsl,imx6ull-gpmi-nand", MTD_DEV_TYPE_NAND, },
 194                 { "fsl,imx6q-gpmi-nand", MTD_DEV_TYPE_NAND, },
 195         };
 196
 197         /* Update partition nodes using info from mtdparts env var */
 198         puts("   Updating MTD partitions...\n");
 199         fdt_fixup_mtdparts(blob, nodes, ARRAY_SIZE(nodes));
 200 #endif
 201
 202         return ft_common_board_setup(blob, bd);
 203 }
 204 #endif
 205
 206 static struct mxc_serial_plat mxc_serial_plat = {
 207         .reg = (struct mxc_uart *)UART1_BASE,
 208         .use_dte = 1,
 209 };
 210
 211 U_BOOT_DRVINFO(mxc_serial) = {
 212         .name = "serial_mxc",
 213         .plat = &mxc_serial_plat,
 214 };